CN105491533A - 震后生命迹象检测搜救方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种震后生命迹象检测搜救系统，包括：Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端；Zigbee节点自组建网；Zigbee节点设置节点检测装置，节点检测装置将采集到的数据传输给本地服务器，本地服务器将Zigbee节点检测装置地理位置在地图上进行标识；移动终端访问服务器，移动终端获取显示生命迹象的Zigbee节点检测装所在地理位置。本发明震后生命迹象检测搜救系统，以ZigBee自组网为核心，通过空中播撒ZigBee节点，由节点上的红外热释人体检测传感器和音频信号检测传感器来检测生命迹象是否存在，投入小，探测效率高，赢得宝贵救援时间。

Description

震后生命迹象检测搜救方法及系统

技术领域

本发明涉及震后速救领域，具体的说，是涉及一种震后生命迹象检测搜救方法及系统。

背景技术

地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动。在地震发生后展开救援的第一步是搜索工作。而在搜索之前必须要进行正确的区域、场所的划分和设定，现场必须实施警戒，严格控制人员出入，设立工作区、装备区、指挥部等，这样才能提供良好的搜索环境，提高搜索效率，能带来更多人员的幸存。

目前市场上用于震后搜救仪器，主要有三种类型，分别是雷达式生命探测仪，红外生命探测仪和音频生命探测仪，都为手持设备。现有探测方式，需要投入大量设备和人员，并且探测效率低，无法满足大面积探测的需要。

最原始的搜救方式是人工搜救，包括：

呼叫搜索：由四名以上人员围绕搜索区等间距排列。间隔8－16米，半径5米左右。搜索区及其邻近区域全部工作停下来，保持安静。搜索人员顺时针同步向前走动，并大声呼叫或利用扩音器，或连续5次敲打瓦砾或邻近建筑物构件。呼叫后，保持安静，仔细捕捉幸存者响应的声音，并辨别声音方向，若不止一个搜索人员听到回应，可由3个人员判定的方向交汇确定位置。该方法的优点：所需人员少、操作简单、配合监听设备，将声音扩大。缺点：对无知觉或埋压较深人员搜索效果不好。

空间搜索：分为多个房间搜索、大开阔区线型搜索、网格搜索。

1、多个房间搜索：进入建筑，右侧贴墙向前搜索，逐个房间搜索。直到所有房间或空间搜索完毕。如果忘记或迷失方向，只需向后转，左侧靠墙即可返回原位置。

2、大开阔区域线形搜索：搜索人员面对开阔区一字排开，间距3－4米，从开阔区一边平行搜索至另一边，往返几次，以确保不遗漏被埋压的的受困者。

3、网格搜索：该方法需要较多的人员，将倒塌区域分成若干个网格区域，搜索人员5、6个人一组分配一个网格进行搜索。

近些年来，我国发生自然灾害的频率明显增加，尤其是面对地震这种突发性的自然灾害，生命显得过于脆弱与渺小。很多人由于不能快速撤离而被压在废墟中，并且由于搜救人员不能很快地掌握废墟情况，导致搜救工作进展缓慢、效率不高。因此，在灾后能否对生命体进行科学有效的定位直接决定了救援工作的成败。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种能够快速及时地探测到地震后被压在废墟下生命体并对生命体展开救援的震后生命迹象检测搜救系统。

本发明所采取的技术方案是：

一种震后生命迹象检测搜救系统，包括：

Zigbee节点检测装置、Zigbee节点状态指示模块、Zigbee节点语音模块、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端；

Zigbee节点自组建网；

节点检测装置将采集到的数据传输到协调器；

Zigbee协调器将数据传输给本地服务器，

本地服务器将Zigbee节点检测装置地理位置在本地地图上进行标识；

移动终端访问服务器，移动终端获取显示生命迹象的Zigbee节点检测装所在地理位置。

优选的是，所述Zigbee节点检测装置包括：红外热释人体检测传感器、音频信号传感器、GPS模块以及Zigbee节点CPU。

在上述任一方案中优选的是，所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为模拟信号传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为数字传感器或开关量输出传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为开关量输出传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器以及GPS模块将采集到的数据通过Zigbee节点CPU的I/O口传输给Zigbee节点CPU进行分析处理。

在上述任一方案中优选的是，所述Zigbee节点CPU可以为无线射频Zigbee单片机。

在上述任一方案中优选的是，所述无线射频Zigbee单片机为STM32W。

在上述任一方案中优选的是，所述无线射频Zigbee单片机为CC2530。

在上述任一方案中优选的是，所述相邻Zigbee节点检测装置通过外扩Zigbee模块实现信号传输。

在上述任一方案中优选的是，所述移动终端通过App访问服务器获取生命迹象信号所在地图位置；营救人员根据地理位置前往营救。

在上述任一方案中优选的是，移动终端启动导航服务，提供营救路线并进行语音导航。

在上述任一方案中优选的是，所述Zigbee节点组成Zigbee网络；Zigbee节点利用ZigBee协议进行无线通信，将检测数据及处理结果发送给Zigbee路由器，Zigbee路由器将数据发送至Zigbee协调器。

在上述任一方案中优选的是，Zigbee协调器通过有线或无线的方式将接收到的各节点位置和生命迹象信号发送给服务器，服务器将有生命迹象信号的节点位置标识在地图上并提供移动终端的访问服务。

在上述任一方案中优选的是，所述本地地图是通过低空航拍获得三维影像，由多点GPS定位后通过算法重建的三维地图。

一种震后生命迹象检测搜救方法，

通过飞行器在空中播撒ZigBee节点；

ZigBee节点自组建网；

ZigBee节点通过红外热释人体检测传感器和音频信号检测传感器来检测生命迹象是否存在；

ZigBee节点通过GPS模块定位生命迹象所在位置；

ZigBee节点将采集到的生命迹象信息和生命迹象位置信息以ZigBee自组网的形式传输到协调器；

协调器将接收的生命迹象信息和生命迹象位置信息发送到本地服务器；

服务器端将生命迹象信息和生命迹象位置信息标识在地图上；

搜救人员通过手持终端访问服务器获取生命迹象信息和生命迹象位置信息，手持终端通过APP获取施救路线和语音提示信息；

手持终端显示生命迹象存在位置的救援状态；

手持终端的APP通过网络向生命迹象所在Zigbee节点位置发送提示或语言信息；

Zigbee节点状态指示模块发出提示信号；

Zigbee节点语音模块发出语音信号。

优选的是，所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器以及GPS模块将采集到的数据通过Zigbee节点CPU的I/O口传输给Zigbee节点CPU进行分析处理。

在上述任一方案中优选的是，所述移动终端启动导航服务，提供营救路线并进行语音导航。

在上述任一方案中优选的是，所述Zigbee节点组成Zigbee网络；Zigbee节点利用ZigBee协议进行无线通信，将检测数据及处理结果发送给Zigbee路由器，Zigbee路由器将数据发送至Zigbee协调器。

在上述任一方案中优选的是，Zigbee协调器通过有线或无线的方式将接收到的各节点位置和生命迹象信号发送给服务器，服务器将有生命迹象信号的节点位置标识在地图上并提供移动终端的访问服务。

本发明相对现有技术的有益效果：

本发明震后生命迹象检测搜救系统，投入小，探测效率高，赢得宝贵救援时间。以ZigBee自组网为核心，通过空中播撒ZigBee节点，由节点上的红外热释人体检测传感器和音频信号检测传感器来检测生命迹象是否存在，节点上的GPS模块来定位生命迹象所在位置，然后将采集到的位置信息和生命迹象信息以ZigBee自组网的形式传输到协调器，协调器将节点检测数据，检测数据包括：生命迹象数据和位置数据，将数据统一发送到本地服务器，服务器端实现将生命迹象信息和位置数据标识在本地地图上，搜救人员通过手持终端访问服务器获取生命迹象所在位置并通过专用APP获取施救路线和语音提示信息，从而展开施救。

附图说明

图1是按照本发明的震后生命迹象检测搜救系统的一优选实施例的数据流程示意图；

图2是按照本发明的震后生命迹象检测搜救系统的一实施例的系统结构图；

图3是按照本发明的震后生命迹象检测搜救系统的一实施例的节点组成框图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1、Zigbee节点2、Zigbee路由器

3、Zigbee协调器。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：

附图1-3可知，一种震后生命迹象检测搜救系统，包括：

Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端；

Zigbee节点自组建网；

节点检测装置将采集到的数据传输到协调器；

Zigbee协调器将数据传输给本地服务器，还包括Zigbee节点状态指示模块、Zigbee节点语音模块；

本地服务器将Zigbee节点检测装置地理位置在本地地图上进行标识；

移动终端访问服务器，移动终端获取显示生命迹象的Zigbee节点检测装所在地理位置。

所述Zigbee节点检测装置包括：红外热释人体检测传感器、音频信号检测传感器、GPS模块以及Zigbee节点CPU。

所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为模拟信号传感器。

所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为数字传感器或开关量输出传感器。

所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为开关量输出传感器。

所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器以及GPS模块将采集到的数据通过Zigbee节点CPU的I/O口传输给Zigbee节点CPU进行分析处理。

所述Zigbee节点CPU可以为无线射频Zigbee单片机。

所述无线射频Zigbee单片机为STM32W。

所述无线射频Zigbee单片机为CC2530。

所述相邻Zigbee节点检测装置通过外扩Zigbee模块实现信号传输。

所述移动终端通过App访问服务器获取生命迹象信号所在地图位置；营救人员根据地理位置前往营救。

移动终端启动导航服务，提供营救路线并进行语音导航。

所述Zigbee节点组成Zigbee网络；Zigbee节点利用ZigBee协议进行无线通信，将检测数据及处理结果发送给Zigbee路由器，Zigbee路由器将数据发送至Zigbee协调器。

Zigbee协调器通过有线或无线的方式将接收到的各节点位置和生命迹象信号发送给服务器，服务器将有生命迹象信号的节点位置标识在地图上并提供移动终端的访问服务。

所述本地地图是通过低空航拍获得三维影像，由多点GPS定位后通过算法重建的三维地图。

一种震后生命迹象检测搜救方法，

通过飞行器在空中播撒ZigBee节点；

ZigBee节点自组建网；

ZigBee节点通过红外热释人体检测传感器和音频信号检测传感器来检测生命迹象是否存在；

ZigBee节点通过GPS模块定位生命迹象所在位置；

ZigBee节点将采集到的生命迹象信息和生命迹象位置信息以ZigBee自组网的形式传输到协调器；

协调器将接收的生命迹象信息和生命迹象位置信息发送到本地服务器；

服务器端将生命迹象信息和生命迹象位置信息标识在地图上；

搜救人员通过手持终端访问服务器获取生命迹象信息和生命迹象位置信息，手持终端通过APP获取施救路线和语音提示信息；

手持终端显示生命迹象存在位置的救援状态，即救援中或等待救援；

手持终端的APP通过网络向生命迹象所在位置发送提示信息；

Zigbee节点状态指示模块发出警示信号；

Zigbee节点语音模块发出语音信号。提示该位置受困人员，已经前往施救，坚定求生信念，保存体力，等待救援。

所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器以及GPS模块将采集到的数据通过Zigbee节点CPU的I/O口传输给Zigbee节点CPU进行分析处理。

所述移动终端启动导航服务，提供营救路线并进行语音导航。

根据权利要求16所述震后生命迹象检测搜救方法，其特征在于：所述Zigbee节点组成Zigbee网络；Zigbee节点利用ZigBee协议进行无线通信，将检测数据及处理结果发送给Zigbee路由器，Zigbee路由器将数据发送至Zigbee协调器。

Zigbee协调器通过有线或无线的方式将接收到的各节点位置和生命迹象信号发送给服务器，服务器将有生命迹象信号的节点位置标识在地图上并提供移动终端的访问服务。

节点由红外热释人体检测传感器、音频信号检测传感器、GPS模块、状态指示模块、语音模块以及CPU模块组成。红外热释人体检测传感器和音频信号检测传感器可以为模拟传感器，数字传感器、或开关量输出传感器。红外热释人体检测传感器、音频信号检测传感器以及GPS模块采集到的数据可以通过Zigbee节点CPU的I/O口传输给Zigbee节点的CPU，也可通过前端的预处理电路（如滤波、放大、数字化后）送给Zigbee节点的CPU。

Zigbee节点CPU可以对信号进行分析处理，然后把处理结果和GPS所得位置信息通过ZIgbee网络送给服务器；Zigbee节点也可将传感器检测数据和GPS定位数据等直接由Zigbee网络送给服务器，由服务器对接收到的信号进行分析处理。对信号的分析处理包括根据接收到的生命迹象信息，判断收到的生命迹象信息中是否存在确定的生命迹象，如红外热释人体检测传感器检测到的数据是否达到某一阈值范围和/或音频中是否存在人声或求救信号等等，据此判断是否存在生命迹象。状态指示模块和语音模块用于指示或语音播放系统APP端或服务器端对当前节点检测结果的响应情况。

本发明震后生命迹象检测搜救方法，以ZigBee自组网为核心，通过空中播撒ZigBee节点，由节点上的红外热释人体检测传感器和音频信号检测传感器来检测生命迹象是否存在，节点上的GPS模块来定位生命迹象所在位置，然后将采集到的位置信息和生命迹象信息以ZigBee自组网的形式传输到协调器，协调器将节点检测数据，检测数据包括：生命迹象数据和位置数据，将数据统一发送到本地服务器，服务器端实现将生命迹象信息和位置数据标识在本地地图上，本地地图可以通过低空航拍获得三维影像然后由多点GPS定位后通过算法快速重建三维地图。

搜救人员通过手持终端访问服务器获取生命迹象所在位置并通过专用APP获取施救路线和语音提示导航信息，同时APP端可显示生命迹象存在位置的救援状态（包括救援中，等待救援等），以便分配救援力量，APP端还可以通过本地Zigbee网络向生命迹象所在位置发送提示信息，提示该节点已检测到生命迹象信息，准备展开搜救的信号，如信号灯、提示语音等等，让遇难者尽早获知搜救信息，同时保存体力、坚定求生信念、等待施救。

移动终端通过专用App访问服务器获取生命迹象信号所在三维地图位置。营救人员通过点击相应生命迹象所在位置，并确认前往营救后，为该位置节点发送指示或语音信号，提示该位置受困人员，已经前往施救，坚定求生信念，保存体力，等待救援。同时移动终端启动导航服务，提供营救路线并进行语音导航，为施救人员提供及时准确的营救路线和营救目标。本发明专利中的专用APP是为实现本震后搜救方法专门开发的应用软件，可以基于Andriod和IOS两种操作系统利用JAVA或eclipse编程实现。移动终端访问服务器可以通过3G、4G或wifi等通信方式。

ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术又称紫蜂协议，来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率，主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。

ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。

ZigBee与蓝牙相类似。是一种新兴的短距离无线通信技术，用于传感控制应用(SensorandControl)。由IEEE802.15工作组中提出，并由其TG4工作组制定规范。

ZigBee特点如下：

①低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6～24个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时，功率小得多。TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee节点。该节点采用Micropelt公司的热电发电机给TI公司的ZigBee提供电源。

②低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10)，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为15元。

③低速率。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250kbps(2.4GHz)、40kbps(915MHz)和20kbps(868MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。

④近距离。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，亦可增加到1～3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。

⑤短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比蓝牙需要3～10s、WiFi需要3s优势明显。

⑥高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网。

⑦高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用访问控制清单(AccessControlList,ACL)防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES128)的对称密码，以灵活确定其安全属性。

在发射功率为0dBm的情况下，蓝牙通常能有10米的作用范围。而ZigBee在室内通常能达到30-50米的作用距离，在室外空旷地带甚至可以达到400米(TICC2530不加功率放大)。所以ZigBee为低速率的短距离无线通信技术。

ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。

ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。

ZigBee与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。每个ZigBee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的传感器直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外，每一个ZigBee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。

震后生命迹象检测搜救系统，ZigBee技术所采用的自组织网具体阐述如下：通过飞行器在空中播撒ZigBee节点；每一个ZigBee节点包含一个ZigBee网络模块终端，ZigBee节点降落后，每一个ZigBee网络模块终端，只要它们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。这就是自组织网。

网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通，就像城市的街道一样，可能因为车祸，道路维修等，使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对现场控制而言则非常重要。

ZigBee采用动态路由的方式，所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传输。在我们的网络管理软件中，路径的选择使用的是“梯度”，即先选择路径最近的一条通道进行传输，如传不通，再使用另外一条稍远一点的通路进行传输，以此类推，直到数据送达目的地为止。在实际现场，预先确定的传输路径随时都可能发生变化，或者因各种原因路径被中断了，或者过于繁忙不能进行及时传送。动态路由结合网状拓扑结构，就可以很好解决这个问题，从而保证数据的可靠传输。

“黄金72小时”是地质灾害发生后的黄金救援期，这是救援（学）界的共识。救援界认为，灾难发生之后存在一个“黄金72小时”，在此时间段内，灾民的存活率极高。在第一天（即24小时内），被救出的人员，存活率在90%左右；第二天，存活率在50%-60%；第三天，存活率在20%-30%。每多挖一块土，多掘一分地，都可以给伤者透气和生命的机会。在世界各地历次大地震中，72小时内的国际化救援是最有效的救援方式。

本发明震后生命迹象检测搜救系统，投入小，探测效率高，赢得宝贵时间，救助更多的灾民，挽救更多人的生命。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种震后生命迹象检测搜救系统，包括：

Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端；

Zigbee节点自组建网；

节点检测装置将采集到的数据传输到协调器；

Zigbee协调器将数据传输给本地服务器，其特征在于：

还包括Zigbee节点状态指示模块、Zigbee节点语音模块；

本地服务器将Zigbee节点检测装置地理位置在本地地图上进行标识；

移动终端访问服务器，移动终端获取显示生命迹象的Zigbee节点检测装所在地理位置。

2.根据权利要求1所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述Zigbee节点检测装置包括：红外热释人体检测传感器、音频信号检测传感器、GPS模块以及Zigbee节点CPU。

3.根据权利要求2所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为模拟信号传感器。

4.根据权利要求2所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为数字传感器或开关量输出传感器。

5.根据权利要求2所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器为开关量输出传感器。

6.根据权利要求2所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述红外热释人体检测传感器、音频信号传感器以及GPS模块将采集到的数据通过Zigbee节点CPU的I/O口传输给Zigbee节点CPU进行分析处理。

7.根据权利要求2所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述Zigbee节点CPU可以为无线射频Zigbee单片机。

8.根据权利要求2所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述无线射频Zigbee单片机为STM32W。

9.根据权利要求7所述震后生命迹象检测搜救系统，其特征在于：所述无线射频Zigbee单片机为CC2530。

10.一种震后生命迹象检测搜救方法，其特征在于：

通过飞行器在空中播撒ZigBee节点；

ZigBee节点自组建网；

ZigBee节点通过红外热释人体检测传感器和音频信号检测传感器来检测生命迹象是否存在；

ZigBee节点通过GPS模块定位生命迹象所在位置；

ZigBee节点将采集到的生命迹象信息和生命迹象位置信息以ZigBee自组网的形式传输到协调器；

协调器将接收的生命迹象信息和生命迹象位置信息发送到本地服务器；

服务器端将生命迹象信息和生命迹象位置信息标识在地图上；

搜救人员通过手持终端访问服务器获取生命迹象信息和生命迹象位置信息，手持终端通过APP获取施救路线和语音提示信息；

手持终端显示生命迹象存在位置的救援状态；

手持终端的APP通过网络向生命迹象所在Zigbee节点位置发送语言或提示信息；

Zigbee节点状态指示模块显示提示信号；

Zigbee节点语音模块发出语音信息。