CN105491357A - 彩色滤波阵列及其图像接收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种彩色滤波阵列及图像接收方法。该彩色滤波阵列用于一图像传感装置，且包括重复排列的多个滤波样式，其中每一滤波样式包括至少一第一滤光片，对应于一第一颜色的一第一波长范围；至少一第二滤光片，对应于一第二颜色的一第二波长范围；至少一第三滤光片，对应于一第三颜色的一第三波长范围；至少一第四滤光片，对应于一第一红外光波长范围，其中该第一红外光波长范围为该第一波长范围与该第二波长范围间重叠的波长范围；以及至少一第五滤光片，对应于一第二红外光波长范围，其中该第二红外光波长范围为该第一波长范围与该第三波长范围间重叠的波长范围。

Description

彩色滤波阵列及其图像接收方法

技术领域

本发明涉及一种彩色滤波阵列及其图像接收方法，尤其涉及一种能够同时侦测红外光及可见光的彩色滤波阵列及其图像接收方法。

背景技术

图像传感器，例如互补式金氧半图像传感器(CMOSimagesensor，CIS)和电荷耦合(Charge-CoupledDevice，CCD)图像传感器等，已广泛应用于数字相机、个人数字助理、平板型计算机以及智能型通讯系统等消费性电子商品。一般而言，图像传感器需要使用彩色滤光片(colorfilter)来感测特定色彩(如红色、蓝色、绿色)的可见光资讯，从而取得彩色图像。然而，彩色滤光片无法滤除红外光(infraredray，IR)。若图像传感器接收到红外光资讯将会导致彩色图像的色彩失真。因此，现有的图像传感器通常需要使用额外的红外光截止滤光片(IRcutfilter)来滤除红外光，以取得正确的色彩资讯。

当图像传感器所在环境的环境光亮度不足时，具备有红外光截止滤光片的图像传感器可能会无法取得清晰的图像。为了取得较为清晰的图像，图像传感器需暂时将红外光截止滤光片移除(如移开)并开启红外线光源(如红外线发光二极体(Light-EmittingDiode，LED))，以增强感测信号的强度。在此状况下，图像传感器所接收到图像的色彩资讯会产生失真。也就是说，在环境光亮度充足时，图像传感器会使用红外光截止滤光片来取得正确的色彩资讯；而在环境光亮度不足时，图像传感器需移除红外光截止滤光片来取得较为清晰的图像。由上述可知，现有的图像传感器必须使用红外光截止滤光片及移动红外光截止滤光片的元件，从而增加图像传感器的制造成本。因此，如何在不增加制造成本的情况下，兼顾图像品质及色彩资讯便成为业界亟欲探讨的议题。

发明内容

因此，本发明提供一种同时侦测红外光及可见光的彩色滤波阵列及其图像接收方法。

在一方面，本发明公开一种彩色滤波阵列，用于一图像传感装置，包括重复排列的多个滤波样式，其中每一滤波样式包括至少一第一滤光片，对应于一第一颜色的一第一波长范围；至少一第二滤光片，对应于一第二颜色的一第二波长范围；至少一第三滤光片，对应于一第三颜色的一第三波长范围；至少一第四滤光片，对应于一第一红外光波长范围，其中该第一红外光波长范围为该第一波长范围与该第二波长范围间重叠的波长范围；以及至少一第五滤光片，对应于一第二红外光波长范围，其中该第二红外光波长范围为该第一波长范围与该第三波长范围间重叠的波长范围。

在另一方面，本发明公开一种图像接收方法，用于一图像传感装置，包括接收对应于一第一颜色的一第一波长范围的第一图像数据；接收对应于一第二颜色的一第二波长范围的第二图像数据；接收对应于一第三颜色的一第三波长范围的第三图像数据；接收对应于一第一红外光范围的第四图像数据，其中该第一红外光范围为该第一波长范围与该第二波长范围间重叠的波长范围；以及根据该第四图像数据，调整该第二图像数据。

附图说明

图1A为本发明实施例一滤波样式的示意图。

图1B为图1A所示滤波样式的剖面图。

图2A为图1B所示的滤波样式的穿透率与波长间的关系图。

图2B为本发明实施例中穿透率与波长间的关系图。

图3为图1A所示的滤波样式的另一剖面图。

图4A～4F为本发明实施例多种滤波样式的示意图。

图5为本发明实施例一图像接收方法的流程图。

图6为本发明实施例另一图像接收方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

10、40A、40B、40C、40D、40E、40F滤波样式

50、60图像接收方法

500～512、600～618步骤

B蓝色

C_B、C_G、C_IR1、C_IR2、C_R、C_B’、C_G’、曲线

C_R’

F_B蓝色滤光片

F_G绿色滤光片

F_IR红外光滤光片

F_IR1红绿滤光片

F_IR2红蓝滤光片

F_R红色滤光片

G绿色

I_B、I_G、I_IR1、I_IR2、I_R光强度资讯

IR1、IR2红外光

P1～P65像素

R红色

SU1～SU5传感单元

具体实施方式

请参考图1A，图1A为本发明实施例一滤波样式(pattern)10的示意图。滤波样式10可用于图像传感装置(如相机等具有图像感测功能的电子装置)。通过重复排列滤波样式10，可组成图像传感装置中一彩色滤波阵列，从而让图像传感装置可取得具有色彩资讯的图像数据。如图1A所示，滤波样式10包括像素P1～P5，且像素P1～P5分别对应于红色R、红外光IR1、绿色G、红外光IR2及蓝色B。也就是说，像素P1～P5分别用来接收不同波长范围的光线。通过重复排列滤波样式10所组成的彩色滤波阵列，图像传感装置可同时取得5种相异波长范围的光强度资讯。在此状况下，图像传感装置不需要额外使用红外光截止滤光片即可去除所取得光强度资讯中红外光成分，从而使图像传感装置所撷取图像数据中的色彩资讯更贴近真实的色彩。

详细而言，请参考图1B，图1B为图1A所示滤波样式10的剖面图。为求简单说明，图1B仅绘示出红色滤光片F_R、绿色滤光片F_G、蓝色滤光片F_B及传感单元SU1～SU5，其余如透镜(lens)、控制电路、运算电路等非直接相关于本发明概念的元件则略而未示。如图1B所示，像素P1包括一红色滤光片F_R及一传感单元SU1。当外界光线通过红色滤光片F_R后，仅会有对应于红色的一波长范围W_R的光线入射至传感单元SU1。传感单元SU1从而侦测并取得对应于红色光的光强度资讯I_R。相似地，像素P3包括一绿色滤光片F_G及一传感单元SU3。当外界光线通过绿色滤光片F_G后，仅会有对应于绿色光的一波长范围W_G的光线入射至传感单元SU3。传感单元SU3从而侦测并取得对应于绿色的光强度资讯I_G。像素P5包括一蓝色滤光片F_B及一传感单元SU5。当外界光线通过蓝色滤光片F_B后，仅会有对应于蓝色光的一波长范围W_B的光线入射至传感单元SU5。传感单元SU5从而侦测并取得对应于蓝色的光强度资讯I_B。需注意的是，由于红色滤光片F_R、绿色滤光片F_G及蓝色滤光片F_B都无法有效滤除对应于红外光(infraredray)波长范围的光线，因此光强度资讯I_R、I_G、I_B都含有红外光的光强度资讯。换言之，波长范围W_R、波长范围W_G、波长范围W_B都包括一红外光波长范围W_IR。

在图1B中，像素P2同时包括红色滤光片F_R、绿色滤光片F_G及传感单元SU2，其中红色滤光片F_R形成于绿色滤光片F_G之上。当外界光线通过红色滤光片F_R及绿色滤光片F_G后，仅会有位于一红外光波长范围W_IR1的光线入设置传感单元SU2，其中红外光波长范围W_IR1为波长范围W_R与波长范围W_G的交集范围。传感单元SU2从而侦测并取得对应于红外光波长范围W_IR1的光强度资讯I_IR1。也就是说，对应于红外光IR1的像素P2是用来接收红色光波长范围W_R与绿色光波长范围W_G间交集范围的光线。相似地，像素P4同时包括红色滤光片F_R、蓝色滤光片F_B及传感单元SU4，其中红色滤光片F_R形成于蓝色滤光片F_B之上。当外界光线通过红色滤光片F_R及蓝色滤光片F_B后，仅会有位于一红外光波长范围W_IR2的光线入设置传感单元SU4，其中红外光波长范围W_IR2为波长范围W_R与波长范围W_B的交集范围。传感单元SU4从而侦测并取得对应于红外光波长范围W_IR1的光强度资讯I_IR2。换言之，对应于红外光IR2的像素P4是用来接收红色光波长范围W_R与蓝色光波长范围W_B间交集范围的光线。

在分别取得光强度资讯I_R、I_G、I_B、I_IR1、I_IR2后，图像传感装置即可根据光强度资讯I_IR1、I_IR2去除光强度资讯I_R、I_G、I_B中红外光的光强度资讯。举例来说，由于光强度资讯I_IR1对应的波长范围W_IR1为红色光的波长范围W_R及绿色光的波长范围W_G的交集，因此光强度资讯I_IR1具有光强度资讯I_G内的红外光的光强度资讯。也就是说，若图像传感装置将光强度资讯I_G减去光强度资讯I_IR1，即可去除光强度资讯I_G内的红外光的光强度资讯，从而取得准确的色彩资讯。相似地，图像传感装置可将光强度资讯I_B、I_R减去光强度资讯I_IR2，即可去除光强度资讯I_B、I_R内的红外光的光强度资讯，从而取得准确的色彩资讯。也就是说，通过滤波样式10，图像传感装置不需使用红外光截止滤光片即可取得准确的色彩资讯。

请参考图2A，图2A为图1B所示的滤波样式10的穿透率与波长间的关系图。图2A绘示有分别对应于像素P1～P5的曲线C_R、C_IR1、C_G、C_IR2、C_B。如图2A所示，当光波长进入对应于红色光的波长范围600纳米(nm)至700纳米时，曲线C_R具有较高的穿透率。相似地，当光波长位于500纳米～570纳米时曲线C_G具有较高的穿透率，而当光波长位于400纳米～500纳米时曲线C_B则具有较高的穿透率。在此实施例中，由于红色滤光片F_R、绿色滤光片F_G及蓝色滤光片F_B都无法有效滤除对应于红外光波长范围的光线，因此当光波长超过800nm(即进入红外光的波长范围)时，曲线C_R、C_G、C_B都具有高穿透率。

另一方面，由于入射至传感单元SU2的光线同时经过红色滤光片F_R及绿色滤光片F_G，因此对应于像素P2的曲线C_IR1接近于曲线C_R与曲线C_G间的交集。此外，由于入射至传感单元SU4的光线同时经过红色滤光片F_R及蓝色滤光片F_B，因此对应于像素P4的曲线C_IR2接近于曲线C_R与曲线C_B间的交集。

请参考图2B，图2B为本发明实施例中穿透率与波长间的关系图。图2B绘示有曲线C_R’、C_G’、C_B’，其中曲线C_R’为曲线C_R与曲线C_IR1间的差(即C_R'＝C_R-C_IR1)，曲线C_G’为曲线C_G与曲线C_IR1间的差(即C_G'＝C_G-C_IR1)，且曲线C_B’为曲线C_B与曲线C_IR2间的差(即C_B'＝C_B-C_IR2)。曲线C_IR1接近于曲线C_R与曲线C_G间的交集，因此曲线C_G’在光线波长超过600纳米后的穿透率近乎为0。相似地，在减去曲线C_IR2后，曲线C_B’在光线波长超过600纳米后的穿透率近乎为0。此外，在减去曲线C_IR1后，曲线C_R’在光波长超越900纳米后的穿透率也近乎为0。换言之，通过将光强度资讯I_R及光强度资讯I_G减去光强度资讯I_IR1以及将光强度资讯I_B减去光强度资讯I_IR2，图像传感装置可去除光强度资讯I_R、光强度资讯I_G及光强度资讯I_B中红外光的光强度资讯，进而取得更为准确的色彩资讯。据此，图像传感装置无需使用红外光截止滤光片，即可达到去除对应于红外光的光强度资讯的目的。

上述实施例通过取得相异波长范围的光强度资讯，从而在未使用红外光滤光片的情况下使图像传感装置取得准确的色彩资讯。根据不同应用及设计理念，本领域技术人员应可据此实施合适的更动及修改。请参考图1B，像素P2、P4中的红色滤光片F_R可更换为一红外光滤光片F_IR，其中红外光滤光片F_IR可滤除位于红外光的波长范围W_IR以外的光线。举例来说，波长范围W_IR可为介于700纳米至1400纳米。在此状况下，传感单元SU2仅会接收到位于波长范围W_G与波长范围W_IR间交集范围的光线，且传感单元SU4仅会接收到位于波长范围W_B与波长范围W_IR间交集范围的光线。

请参考图3，图3为图1A所示的滤波样式10另一剖面图。图3所示的滤波样式10类似于图1B所示的滤波样式10，因此功能类似的元件及信号沿用相同的符号。相异于图1B，像素P2仅包含一红绿滤光片F_IR1。红绿滤光片F_IR1可滤除位于波长范围W_R与波长范围W_G间交集范围以外的光线。此外，像素P4也改为仅包含一红蓝滤光片F_IR2，且红蓝滤光片F_IR2可滤除位于波长范围W_R与波长范围W_B间交集范围以外的光线。如此一来，通过图3所示的滤波样式10，图像传感装置可同时取得5种相异波长范围的光强度资讯。在此状况下，图像传感装置不需要额外使用红外光截止滤光片即可去除所取得光强度资讯中红外光成分，从而使图像传感装置所撷取图像中的色彩资讯更贴近真实的色彩。

根据不同应用及设计理念，对应于相异波长范围的像素排列方式可被合适地更动，而不限于图1A所示的像素排列方式。请参考图4A～4F，图4A～4F为本发明实施例多种滤波样式40A～40F的示意图。图4A～4F所示的滤波样式可用于如相机等具有图像感测功能的图像传感装置。通过重复排列图4A～4F所示的滤波样式40A～40F，可组成图像传感装置中一彩色滤波阵列，从而让图像传感装置可取得具有色彩资讯的图像数据。如图4A所示，滤波样式40A包括像素P6～P11，且像素P6～P11分别对应于绿色G、绿色G、红外光IR1、红外光IR2、蓝色B及红色R。在图4B中，滤波样式40B包括像素P12～P17，且像素P12～P17分别对应于绿色G、红外光IR2、红外光IR1、红色R、蓝色B及绿色G。

另一方面，在图4C中，滤波样式40C包括像素P18～P25，其中像素P18～P21都对应于绿色G且像素P22～P25分别对应于红外光IR1、蓝色B、红外光IR2及红色R。请参考图4D，滤波样式40D包括像素P18～P25。类似于图4C所示的滤波样式40C，位于左侧的像素P26～P29对应于绿色G且位于右下角的像素P33对应于红色R。在滤波样式40D中，位于右侧的像素P30～P32改为分别对应于红外光IR2、红外光IR1及蓝色B。

在图4E中，滤波样式40E包括像素P34～P49。像素P34、P36、P39、P41、P42、P44、P47、P49对应于绿色，像素P35、P45对应于红外光IR1，像素P37、P43对应于红色R，像素P38、P48对应于红外光IR2，且像素P40、P46对应于蓝色B。请参考图4F，滤波样式40F包括像素P50～P65。像素P50、P52、P55、P57、P58、P60、P63、P65对应于绿色，像素P54、P64对应于红外光IR1，像素P53、P59对应于红色R，像素P56、P62对应于红外光IR2，且像素P51、P61对应于蓝色B。滤波样式40A～40F的详细运作方式可参照上述，为求简洁，在此不赘述。

此外，上述实施例中图像传感器接收图像的方法可归纳为一图像接收方法50，如图5所示。图像接收方法50可用于如相机等具有图像感测功能的图像传感装置，且包括以下步骤：

步骤500：开始。

步骤502：接收对应于一第一颜色的一第一波长范围的第一图像数据。

步骤504：接收对应于一第二颜色的一第二波长范围的第二图像数据。

步骤506：接收对应于一第三颜色的一第三波长范围的第三图像数据。

步骤508：接收对应于一第一红外光范围的第四图像数据，其中该第一红外光范围为该第一波长范围与该第二波长范围间重叠的波长范围。

步骤510：根据该第四图像数据，调整该第二图像数据。

步骤512：结束。

根据图像接收方法50，图像传感装置在分别接收对应于第一颜色、第二颜色及第三颜色的第一图像数据、第二图像数据、第三图像数据(如光强度资讯)后，可另接收同时对应于第一颜色、第二颜色的第四图像数据。图像传感装置从而根据第四图像数据调整第二图像数据，以去除第二图像数据中不必要的红外光资讯。图像接收方法50的详细运作过程可参照上述，为求简洁，在此不赘述。

此外，上述实施例中图像传感器接收图像的方法可归纳为一图像接收方法60，如图6所示。图像接收方法60可用于如相机等具有图像感测功能的图像传感装置，且包括以下步骤：

步骤600：开始。

步骤602：接收对应于一第一颜色的一第一波长范围的第一图像数据。

步骤604：接收对应于一第二颜色的一第二波长范围的第二图像数据。

步骤606：接收对应于一第三颜色的一第三波长范围的第三图像数据。

步骤608：接收对应于一第一红外光范围的第四图像数据，其中该第一红外光范围为该第一波长范围与该第二波长范围间重叠的波长范围。

步骤610：根据该第四图像数据，调整该第二图像数据。

步骤612：接收对应于一第二红外光范围的第五图像数据，其中该第二红外光范围为该第一波长范围与该第三波长范围间重叠的波长范围。

步骤614：根据该第五图像数据，调整该第三图像数据。

步骤616：根据该第五图像数据，调整该第一图像数据。

步骤618：结束。

根据图像接收方法60，图像传感装置在分别接收对应于第一颜色、第二颜色及第三颜色的第一图像数据、第二图像数据、第三图像数据(如光强度资讯)后，可另接收同时对应于第一颜色、第二颜色的第四图像数据及同时对应于第二颜色、第三颜色的第五图像数据。图像传感装置从而根据第四图像数据调整第二图像数据，以去除第二图像数据中不必要的红外光资讯。图像传感装置另根据第五图像数据调整第三图像数据及第一图像数据，以去除第三图像数据及第一图像数据中不必要的红外光资讯。图像接收方法60的详细运作过程可参照上述，为求简洁，在此不赘述。

综上所述，利用上述实施例的滤波样式所组成的彩色滤波阵列，图像传感装置可取得相异波长范围的图像数据。根据所取得的图像数据，图像传感装置可去除图像数据中红外光的成份，以取得较为准确的色彩资讯。换言之，图像传感装置不需使用红外光截止滤光片即可达到去除图像数据中红外光成分的目的，从而使图像传感装置所撷取图像数据中的色彩资讯更贴近真实的色彩。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种彩色滤波阵列，用于一图像传感装置，包括重复排列的多个滤波样式，其中每一滤波样式包括：

至少一第一滤光片，对应于一第一颜色的一第一波长范围；

至少一第二滤光片，对应于一第二颜色的一第二波长范围；

至少一第三滤光片，对应于一第三颜色的一第三波长范围；

至少一第四滤光片，对应于一第一红外光波长范围，其中该第一红外光波长范围为该第一波长范围与该第二波长范围间重叠的波长范围；以及

至少一第五滤光片，对应于一第二红外光波长范围，其中该第二红外光波长范围为该第一波长范围与该第三波长范围间重叠的波长范围。

2.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于该第一颜色为红色，该第二颜色为绿色，且该第三颜色为蓝色。

3.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于每一第四滤光片是由该第一滤光片及该第二滤光片所实现。

4.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于每一第五滤光片是由该第一滤光片及该第三滤光片所实现。

5.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于该至少一第二滤光片包括位于一第一列及一第一行的第二滤光片与位于相邻于该第一列的一第二列与该第一行的第二滤光片，该至少一第四滤光片包括位于该第一列及相邻于该第一行的一第二行的第四滤光片，该至少一第五滤光片包括位于该第二列及该第二行的第五滤光片，该至少一第三滤光片包括位于该第一列及相邻于该第二行的一第三行的第三滤光片，且该至少一第一滤光片包括位于该第二列及该第三行的第一滤光片。

6.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于该至少一第二滤光片包括位于一第一列及一第一行的第二滤光片与位于相邻于该第一列的一第二列与一第二行的第二滤光片，该至少一第四滤光片包括位于该第一列及该第一行与该第二行中间一第三行的第四滤光片，该至少一第五滤光片包括位于该第二列及该第一行的第五滤光片，该至少一第三滤光片包括位于该第一列及该第二行的第三滤光片，且该至少一第一滤光片包括位于该第二列及该第三行的第一滤光片。

7.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于该至少一第二滤光片包括位于一第一列及一第一行的第二滤光片、位于相邻于该第一列的一第二列与该第一行的第二滤光片、位于相邻于该第二列的一第三列与该第一行的第二滤光片及位于相邻于该第三列的一第四列与该第一行的第二滤光片，该至少一第四滤光片包括位于该第一列及相邻于该第一行的一第二行的第四滤光片，该至少一第五滤光片包括位于该第三列及该第二行的第五滤光片，该至少一第三滤光片包括位于该第二列及该第二行的第三滤光片，且该至少一第一滤光片包括位于该第四列及该第二行的第一滤光片。

8.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于该至少一第二滤光片包括位于一第一列及一第一行的第二滤光片、位于相邻于该第一列的一第二列与该第一行的第二滤光片、位于相邻于该第二列的一第三列与该第一行的第二滤光片及位于相邻于该第三列的一第四列与该第一行的第二滤光片，该至少一第四滤光片包括位于该第二列及相邻于该第一行的一第二行的第四滤光片，该至少一第五滤光片包括位于该第一列及该第二行的第五滤光片，该至少一第三滤光片包括位于该第三列及该第二行的第三滤光片，且该至少一第一滤光片包括位于该第四列及该第二行的第一滤光片。

9.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于该至少一第二滤光片包括位于一第一列及一第一行的第二滤光片、位于相邻于该第一列的一第二列及相邻于该第一行的一第二行的第二滤光片、位于该第一列及相邻于该第二行的一第三行的第二滤光片、位于该第二列及相邻于该第三行的第二滤光片，该至少一第四滤光片包括位于该第二列及该第一行的第四滤光片，该至少一第五滤光片包括位于该第一列及该第二行的第五滤光片，该至少一第三滤光片包括位于该第一列及该第四行的第三滤光片，且该至少一第一滤光片包括位于该第二列及该第三行的第一滤光片。

10.如权利要求1所述的彩色滤波阵列，其特征在于该至少一第二滤光片包括位于一第一列及一第一行的第二滤光片、位于相邻于该第一列的一第二列及相邻于该第一行的一第二行的第二滤光片、位于该第一列及相邻于该第二行的一第三行的第二滤光片、位于该第二列及相邻于该第三行的第二滤光片，该至少一第四滤光片包括位于该第一列及该第二行的第四滤光片，该至少一第五滤光片包括位于该第一列及该第四行的第五滤光片，该至少一第三滤光片包括位于该第二列及该第一行的第三滤光片，且该至少一第一滤光片包括位于该第二列及该第三行的第一滤光片。

11.一种图像接收方法，用于一图像传感装置，该图像接收方法包括：

接收对应于一第一颜色的一第一波长范围的第一图像数据；

接收对应于一第二颜色的一第二波长范围的第二图像数据；

接收对应于一第三颜色的一第三波长范围的第三图像数据；

接收对应于一第一红外光范围的第四图像数据，其中该第一红外光范围为该第一波长范围与该第二波长范围间重叠的波长范围；以及

根据该第四图像数据，调整该第二图像数据。

12.如权利要求11所述的图像接收方法，其特征在于该第一颜色为红色，该第二颜色为绿色，且该第三颜色为蓝色。

13.如权利要求11所述的图像接收方法，其特征在于还包括：

接收对应于一第二红外光范围的第五图像数据，其中该第二红外光范围为该第一波长范围与该第三波长范围间重叠的波长范围；以及

根据该第五图像数据，调整该第三图像数据。

14.如权利要求13所述的图像接收方法，其特征在于还包括：

根据该第五图像数据，调整该第一图像数据。