CN105489953A - 一种电池修复系统、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池修复系统、方法及装置，针对包括至少一个电池的电池系统，可通过设置至少一个与所述电池系统中的至少一个电池一一对应的修复装置、以及一个用于对各修复装置进行控制的集中控制装置来对电池系统中的各电池进行修复，其中，每一修复装置根据集中控制装置发送的修复指令所生成的修复脉冲与所述修复装置所对应的电池的当前状态相匹配，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。

Description

一种电池修复系统、方法及装置
技术领域
本发明涉及电池修复技术领域，尤其涉及一种电池修复系统、方法及装置。
背景技术
电池老化问题一直是困扰机房正常运行的一大难题。一方面，电池老化后，电池容量无法达到原设计值或易出现故障无法使用，从而影响机房的正常运行；另外一方面，电池老化到一定程度后需要更换，一般两到三年就需要更换一次，这给机房的运营带来沉重的成本压力。在这种背景下，针对老化电池的修复技术越来越多地引起了人们的关注和研究。具体地，以铅酸蓄电池等电池为例，由于经长期使用后，电池负极板上会积累大量的固态晶体，导致电池容量下降，使得电池老化，因此，可利用脉冲电流对电池进行冲击，当脉冲电流与固态晶体发生共振时(即脉冲电流的频率等于固态晶体的固有频率)，固态晶体就有可能被击碎，从而实现电池的修复。
目前，电池的修复方式主要有以下两种：
第一种，集中修复。具体地，通过一个集中修复装置对电池系统中的各电池进行整体控制来对各电池进行脉冲修复。也就是说，集中修复装置对电池系统中的所有电池均进行相同的修复动作，但是，由于在长期使用后的电池系统中，各单体电池之间可能存在较大差异，而集中修复装置无法针对每一节单体电池进行差异化修复，因此，修复效果有限。
第二种，分散修复。具体地，针对每一单体电池，通过一个对应的分散修复装置对该单体电池进行修复，以实现差异化修复。且，分散修复装置在进行单体电池的修复时，需要将单体电池与电池应用系统分离，即，分散修复装置无法与电池应用系统结合在一起，需独立于电池应用系统工作，从而使得修复后的电池无法被电池应用系统立即使用，影响了电池系统的工作效率。
因此，亟需一种新的电池修复方法，来解决现有的电池修复技术所存在的修复效果欠佳、以及影响电池系统的工作效率等问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池修复系统、方法及装置，用以解决现有的电池修复技术所存在的修复效果欠佳、以及影响电池系统的工作效率等问题。
第一方面，提供了一种电池修复系统，应用于包括至少一个电池的电池系统，所述电池修复系统包括集中控制装置、以及与所述至少一个电池一一对应的至少一个修复装置，其中：
所述集中控制装置，用于针对所述至少一个修复装置中的任一修复装置，确定所述修复装置所对应的电池是否需要修复；若是，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
所述至少一个修复装置中的每一修复装置，用于在接收到所述集中控制装置发送的修复指令时，根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致，并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述集中控制装置，还用于针对任一修复装置，在向所述修复装置下发修复指令之前，接收所述修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并根据接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
每一修复装置，还用于在接收所述集中控制装置发送的修复指令之前，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述集中控制装置，还用于针对任一修复装置，在向所述修复装置下发修复指令之后，接收所述修复装置每经过设定时间长度发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并根据接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，
若确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至所述修复装置；或者，若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息，并将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置；
每一修复装置，还用于在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给所述集中控制装置；以及，若接收到所述集中控制装置发送的所述用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若接收到所述集中控制装置发送的所述携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，每一修复装置还用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
每一修复装置，具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，每一修复装置还用于在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；并判断检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值；若是，则停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述集中控制装置，具体用于获取所述电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，则确定需要对各修复装置对应的电池进行修复；或者
获取所述电池系统的容量信息，以及与各修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，且针对任一修复装置，确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值，则确定需要对所述修复装置对应的电池进行修复。
第二方面，提供了一种电池修复方法，所述方法包括：
修复装置接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；
根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，在接收集中控制装置发送的修复指令之前，所述方法还包括：
检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，所述方法还包括：
从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
根据所述修复指令，生成修复脉冲，包括：
根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
判断检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值；
若是，则停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并
将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
若接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，
若接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
第三方面，提供了一种电池修复方法，所述方法包括：
集中控制装置确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
若是，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，在向所述修复装置下发修复指令之前，所述方法还包括：
接收所述修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
根据接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
结合第三方面或第三方面的第一种可能实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，在向所述修复装置下发修复指令之后，所述方法还包括：
接收所述修复装置每经过设定时间长度发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
根据接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；
若确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，
若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息，并将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
结合第三方面，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述确定修复装置所对应的电池是否需要修复，包括：
获取所述修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取所述修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
第四方面，提供了一种修复装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
处理模块，用于根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一检测模块，用于在所述接收模块接收集中控制装置发送的修复指令之前，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第一发送模块，用于将所述第一检测模块检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
结合第四方面，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
所述处理模块，具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
结合第四方面，在第四方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二检测模块，用于在所述处理模块根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
控制模块，用于判断所述第二检测模块检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值；若是，则控制所述处理模块停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
结合第四方面，在第四方面的第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三检测模块，用于在所述处理模块根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第二发送模块，用于将所述第三检测模块检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
所述处理模块，还用于若确定接收模块接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若确定接收模块接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
第五方面，提供了一种集中控制装置，所述装置包括：
处理模块，用于确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
指令下发模块，用于若根据所述处理模块的判断结果，确定所述修复装置所对应的电池需要修复，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一接收模块，用于在所述指令下发模块向所述修复装置下发修复指令之前，接收修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理模块，还用于根据所述第一接收模块接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
结合第五方面或第五方面的第一种可能的实现方式，在第五方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
结合第五方面，在第五方面的第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于在所述指令下发模块向所述修复装置下发修复指令之后，接收所述修复装置每经过设定时间长度发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理模块，还用于根据所述第二接收模块接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息；
指令下发模块，还用于若根据所述处理模块的判断结果，确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若根据所述处理模块的判断结果，确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
结合第五方面，在第五方面的第四种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
第六方面，提供了一种修复装置，所述装置包括：
接收器，用于接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
处理器，用于根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一检测器，用于在所述接收器接收集中控制装置发送的修复指令之前，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第一发送器，用于将所述第一检测器检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
结合第六方面，在第六方面的第三种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
所述处理器，具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
结合第六方面，在第六方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二检测器，用于在所述处理器根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
控制器，用于判断所述第二检测器检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值；若是，则控制所述处理器停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
结合第六方面，在第六方面的第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三检测器，用于在所述处理器根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第二发送器，用于将所述第三检测器检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
所述处理器，还用于若确定接收器接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若确定接收器接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
第七方面，提供了一种集中控制装置，所述装置包括：
处理器，用于确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
发送器，用于若根据所述处理器的判断结果，确定所述修复装置所对应的电池需要修复，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
结合第七方面，在第七方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一接收器，用于在所述发送器向所述修复装置下发修复指令之前，接收修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理器，还用于根据所述第一接收器接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
结合第七方面或第七方面的第一种可能的实现方式，在第七方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
结合第七方面，在第七方面的第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二接收器，用于在所述发送器向所述修复装置下发修复指令之后，接收所述修复装置每经过设定时间长度发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理器，还用于根据所述第二接收器接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息；
发送器，还用于若根据所述处理器的判断结果，确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若根据所述处理器的判断结果，确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
结合第七方面，在第七方面的第四种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
根据第一～第七方面提供的电池修复系统、方法、修复装置以及集中控制装置，针对包括至少一个电池的电池系统，可通过设置至少一个与所述电池系统中的至少一个电池一一对应的修复装置、以及一个用于对各修复装置进行控制的集中控制装置来对电池系统中的各电池进行修复，其中，每一修复装置根据集中控制装置发送的修复指令所生成的修复脉冲与所述修复装置所对应的电池的当前状态相匹配，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1所示为本发明实施例一中所述的电池修复系统的结构示意图；
图2所示为本发明实施例一中所述的一种可能的修复装置电路结构图；
图3所示为本发明实施例二中所述的电池修复方法的步骤流程图；
图4所示为本发明实施例三中所述的电池修复方法的步骤流程图；
图5所示为本发明实施例四中所述的修复装置的结构示意图；
图6所示为本发明实施例四中所述的另一种修复装置的结构示意图；
图7所示为本发明实施例五中所述的集中控制装置的结构示意图；
图8所示为本发明实施例五中所述的另一种集中控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例一提供了一种电池修复系统，所述电池修复系统可应用于包括至少一个电池的电池系统。其中，所述电池系统中的所述至少一个电池可形成一个或多个电池支路，每一电池支路中可包括一个或多个相互串联的电池。也就是说，所述电池系统可为由多路包括多个电池的电池支路所形成的串并联电池系统，或者由一路包括一个或多个电池的电池支路所形成的串联电池系统，或者由多路包括一个电池的电池支路所形成的并联电池系统等，此处不再赘述。具体地，如图1所示(图1中，所述电池系统以由多路包括多个电池的电池支路所形成的串并联电池系统为例进行示意说明)，其为本发明实施例一中所述的电池修复系统的结构示意图，所述电池修复系统可包括集中控制装置101、以及与所述电池系统中的所述至少一个电池一一对应的至少一个修复装置102，其中：
所述集中控制装置101，用于针对所述至少一个修复装置中的任一修复装置102，确定所述修复装置102所对应的电池是否需要修复；若是，则向所述修复装置102下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置102相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
所述至少一个修复装置中的每一修复装置102，用于在接收到所述集中控制装置101发送的修复指令时，根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致，并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置102相对应的电池进行修复。
也就是说，针对包括至少一个电池的电池系统，可通过设置至少一个与所述电池系统中的至少一个电池一一对应的修复装置、以及一个用于对各修复装置进行控制的集中控制装置，来对电池系统中的各电池进行修复。其中，每一修复装置根据集中控制装置发送的修复指令所生成的修复脉冲与所述修复装置所对应的电池的当前状态相匹配，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。
下面，将对所述电池修复系统中的各装置的具体功能进行详细说明：
可选地，所述集中控制装置101，可具体用于获取所述电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值(该容量阈值可根据实际情况灵活设定)，则确定需要对各修复装置102对应的电池进行修复；或者
获取所述电池系统的容量信息，以及与各修复装置102相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，且针对任一修复装置102，确定与所述修复装置102相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值(该电阻阈值可根据实际情况灵活设定，且，每一电池对应的电阻阈值可相同或不同)，则确定需要对所述修复装置102对应的电池进行修复。
具体地，集中控制装置101可从应用电池系统的电池应用系统(例如UPS系统、太阳能充电系统等能对电池进行充电、放电的系统)处获取所述电池系统的容量信息，并根据所述容量信息判断电池系统中的各电池是否需要进行修复。
可选地，电池应用系统可以实时或定时侦测电池系统的放电功率，并根据电压与电池容量曲线判定电池系统的容量，并将确定的电池系统容量信息告知给集中控制装置101。当然，电池应用系统也可直接将侦测的电池系统放电功率等信息告知给集中控制装置101，由集中控制装置101根据电池系统放电功率等信息，获取电池系统的容量信息。另外，需要说明的是，集中控制装置101通常可独立于电池应用系统而存在，也可作为电池应用系统的一个集成单元或者作为包含电池应用系统的一个单元而存在，此处不作限定。
另外，优选地，为了提高判断的准确性，所述集中控制装置101还可获取与各修复装置相对应的电池的当前内阻，以更为准确地判断与各修复装置相对应的各电池的老化程度。若确定电池系统的容量信息低于设定容量阈值，并确定出部分电池的内阻高于对应的设定电阻阈值(即电阻的老化程度较大)，则可认为该部分电池需要修复。也就是说，本实施例中，还可实现电池系统中的电池的选择性修复，此处不再赘述。
再有，需要说明的是，针对任一修复装置102，集中控制装置101在确定该修复装置102对应的电池需要修复时，可通过有线方式或无线方式将相应的修复指令下发给该修复装置102。即，本实施例中，集中控制装置101和修复装置102之间可基于有线方式或无线方式进行通讯。这是因为，在电池的应用过程中，电池修复并不是一个紧急的、需要立即执行的事情，从发现电池需要修复到进行电池修复，之间间隔几个小时甚至几天都不会对电池系统有重大影响，即，从电池充电或放电过程到电池修复有足够的时间来执行转换，因而，完全可以通过集中控制装置101和修复装置102之间的、以ms为单位的有线或无线通讯来实现，此处也不再赘述。
进一步地，所述集中控制装置101，还可用于针对任一修复装置102，在向所述修复装置102下发修复指令之前，接收所述修复装置102发送的与所述修复装置102相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并根据接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置102相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
每一修复装置102，还用于在接收所述集中控制装置101发送的修复指令之前，检测与所述修复装置102相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置101。
其中，所述脉冲参数信息可包括脉冲频率以及脉冲间隔。
也就是说，与任一待修复电池相对应的脉冲频率以及脉冲间隔，均是由所述集中控制装置根据该待修复电池的当前内阻以及当前温度确定而来的(具体地，脉冲频率可与电池的当前内阻相关，脉冲间隔可与电池的当前温度相关)，因此，在后续与该待修复电池相对应的修复装置对该修复电池进行修复时，所述修复装置所产生的修复脉冲更易于与将该待修复电池的负极板上的固态晶体形成共振，进而更容易将其击碎，从而提高了修复效果以及修复效率。
进一步地，所述集中控制装置101，还可用于针对任一修复装置102，在向所述修复装置102下发修复指令之后，接收所述修复装置102每经过设定时间长度发送的与所述修复装置102相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并根据接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置102相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置102相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，
若确定与所述修复装置102相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置102相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至所述修复装置102；或者，若确定需要对与所述修复装置102相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置102相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置102相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息，并将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置102相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置102；
相应地，每一修复装置102，还可用于在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置102相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置102相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给所述集中控制装置101；以及，若接收到所述集中控制装置101发送的所述用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置102相对应的电池进行修复的操作；或者，若接收到所述集中控制装置101发送的所述携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
其中，需要说明的是，所述设定时间长度可以根据实际使用情况灵活设置，例如，可根据电池系统中电池的整体老化程度等灵活设置，若所述电池系统中，大多数电池老化程度较大，则所述设定时间长度可设置的相对较长些，如20分钟；若所述电池系统中，大多数电池老化程度较小，则所述设定时间长度可设置的相对较短些，如10分钟，本实施例在此不作任何限定。
也就是说，每一修复装置在对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，可每经过设定时间长度向所述集中控制装置发送与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，以由所述集中修复装置判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，或者与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度是否有较大改变、需要更新与所述电池相匹配的脉冲参数信息等。因此，不仅可及时停止已完成修复的电池的修复操作，节约能源；而且还可根据各电池的当前状态对所述各电池所对应的修复脉冲进行动态调整，进一步提高修复效果以及修复效率。
进一步地，每一修复装置102，还可用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置102相对应的电池处，获取脉冲修复能量；每一修复装置，具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
也就是说，为了生成所需的修复脉冲，修复装置102通常还可先从对应的电池处，获取脉冲修复能量并存储，以便后续接收到修复指令时，基于获取到的脉冲修复能量，生成所需的修复脉冲，此处不再赘述。
进一步地，每一修复装置102，还可用于在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置102相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置102相对应的电池的电压；并判断检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值(该阈值可根据实际情况灵活设置)；若是，则停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置102相对应的电池进行修复的操作。
也就是说，每一修复装置102还可用于在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置102相对应的电池进行修复的过程中，判断对应的电池是否被用于放电，优选地，可以实时地判断电池是否被用于放电；如果电池被用于放电，则需要快速停止修复脉冲的生成以及相应的修复操作，以避免电池放电对修复装置102所造成的冲击。
需要说明的是，本实施例中，判断电池是否放电以及确定电池放电时，停止修复脉冲的生成等的操作通常不由集中控制装置101来实现。这是因为，对于一些电池应用系统，例如UPS系统来说，其对电池的放电延时要求非常小，在市电断开之后，需在几个毫秒内转换为电池供电模式，因此，电池从修复状态到放电状态的转换，需要在几毫秒甚至几十微秒内完成，如此小的延时要求对于集中控制装置与修复装置之间的有线或无线通讯来说，是无法实现的，因此，电池从修复状态到放电状态的转换通常不能依靠集中控制装置来对各修复装置进行控制。
优选地，为了解决上述问题，在本实施例中，任一修复装置可实时检测与所述修复装置相对应的电池两端的电压，来判断对应的电池是否处于放电状态，其原理如下：
设电池实际电压为Vb，两端电压为V，电池内阻为r，电池电流为i，依据伏安特性有Vb＝V+i*r；当电池突然转换到供电模式时，i增大、r不变，电池两端检测到的电压将降低。因此，修复装置可实时检测与所述修复装置相对应的电池的电压，一旦检测得到的所述电池的电压较上一时刻降低且降低值超过了设定阈值，则确认所述电池进入了放电模式，可快速关闭所述电池与所述修复装置之间的通路，以避免所述电池放电过程对所述修复装置内部电路的冲击。
下面，将以图2所示的一种可能的修复装置电路结构为例，对本实施例中所述的修复装置的储能以及修复过程进行简要说明。
如图2所示，所述修复装置可包括第一场效应晶体管Q1、第一二极管D1、电阻R1、第一电容C1、变压器T1、第二场效应晶体管Q2、第二二极管D2、以及第二电容C2；其中，D1、R1、C1依次串联后并联在对应的电池两端，且D1的阳极与电池的正极相连；T1的初级线圈与Q2串联后与C1并联；D2的阳极与T1的次级线圈的第一端相连、另一端通过C2与次级线圈的第二端相连；另外，C2的与D2阴极相连的第一端还通过Q1与电池的正极相连；C2的第二端还与电池的阴极相连：
当Q1断开、D1导通时，修复装置处于储能状态，此时，电池给C1充电，R1用于限流；
当D1断开，Q2导通时，修复装置处于修复状态，此时，通过控制Q2可将C2两端的电压稳定在一稳定的值Va；与此同时，通过控制Q1以一定的频率和间隔导通或断开，可生成脉冲参数信息与修复指令中携带的脉冲参数信息相一致的修复脉冲，对所述电池进行修复。
其中，需要说明的是，Q1除了可为场效应晶体管之外，还可为IGBT等其它任意类型的全控型半导体器件；D1除了可为二极管之外，还可为晶闸管等其它任意类型的不控型或半控型半导体器件。
另外，需要说明的是，由图2所示电路结构可知，可认为所述修复装置内部包含有包括R1与C1的储能电路202、包括T1、Q2、D2以及C2的脉冲修复电路203以及包括Q1与D1的选通电路201。其中，储能电路202用于脉冲修复能量的储能；脉冲修复电路203用于生成电池的修复脉冲；选通电路201用于储能和修复两个不同工作状态之间的切换，储能工作区间时，电池能量进入修复装置，修复工作区间时，修复脉冲进入电池。
再有，需要说明的是，脉冲修复电路203除了可为图2所示结构之外，还可为其它的任意结构的升压型电路，包括但不限于反激、正激、推挽、boost等电路，对此不作任何限定。
综上所述，本实施例所提供的电池修复系统，针对包括至少一个电池的电池系统，可通过设置至少一个与所述电池系统中的至少一个电池一一对应的修复装置、以及一个用于对各修复装置进行控制的集中控制装置，来对电池系统中的各电池进行修复。其中，每一修复装置根据集中控制装置发送的修复指令所生成的修复脉冲与所述修复装置所对应的电池的当前状态相匹配，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。
另外，每一修复装置在对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，可每经过设定时间长度向所述集中控制装置发送与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，以由所述集中修复装置判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，或者与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度是否有较大改变、需要更新与所述电池相匹配的脉冲参数信息等。因此，不仅可及时停止已完成修复的电池的修复操作，节约能源；而且还可根据各电池的当前状态对所述各电池所对应的修复脉冲进行动态调整，进一步提高修复效果以及修复效率。
实施例二：
基于同样的发明构思，本发明实施例二提供了一种电池修复方法。具体地，如图3所示，其为本发明实施例二中所述的电池修复方法的步骤流程图，所述方法可包括：
步骤301：修复装置接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
步骤302：根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；
步骤303：根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
也就是说，每一修复装置可根据集中控制装置发送的、携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息的修复指令，生成与所述修复装置所对应的电池的当前状态相匹配的修复脉冲，并根据该修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。
下面，将对所述电池修复方法中的各步骤进行详细说明：
可选地，在步骤301接收集中控制装置发送的修复指令之前，所述方法还可包括：
检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
其中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
也就是说，与任一待修复电池相对应的脉冲频率以及脉冲间隔，均是根据该待修复电池的当前内阻以及当前温度确定而来的(具体地，脉冲频率可与电池的当前内阻相关，脉冲间隔可与电池的当前温度相关)，因此，在后续与该待修复电池相对应的修复装置对该修复电池进行修复时，所述修复装置所产生的修复脉冲更易于与将该待修复电池的负极板上的固态晶体形成共振，进而更容易将其击碎，从而提高了修复效果以及修复效率。
进一步地，在步骤302根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，所述方法还可包括：
从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
因此，相应地，步骤302根据所述修复指令，生成修复脉冲，可具体包括：
根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
也就是说，为了生成所需的修复脉冲，修复装置通常还可先从对应的电池处，获取脉冲修复能量并存储，以便后续接收到修复指令时，基于获取到的脉冲修复能量，生成所需的修复脉冲，此处不再赘述。
进一步地，所述方法还可包括：
在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
判断检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值(该阈值可根据实际情况灵活设置)；
若是，则停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
也就是说，每一修复装置在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，还可判断对应的电池是否被用于放电，优选地，可实时地判断电池是否被用于放电；如果电池被用于放电，则需要快速停止修复脉冲的生成以及相应的修复操作，以避免电池放电对修复装置所造成的冲击。
可选地，所述方法还可包括：
在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度(可根据实际使用情况灵活设置)，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并
将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
若接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，
若接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
也就是说，每一修复装置在对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，可每经过设定时间长度向所述集中控制装置发送与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，以由所述集中修复装置判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，或者与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度是否有较大改变、需要更新与所述电池相匹配的脉冲参数信息等。因此，不仅可及时停止已完成修复的电池的修复操作，节约能源；而且还可根据各电池的当前状态对所述各电池所对应的修复脉冲进行动态调整，进一步提高修复效果以及修复效率。
实施例三：
基于同样的发明构思，本发明实施例三提供了一种电池修复方法。具体地，如图4所示，其为本发明实施例三中所述的电池修复方法的步骤流程图，所述方法可包括：
步骤401：集中控制装置确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
步骤402：若是，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
也就是说，集中控制装置可向各修复装置发送相应的修复指令，以使得各修复装置所生成的修复脉冲与所述各修复装置所对应的各电池的当前状态相匹配，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。
下面，将对所述电池修复方法中的各步骤进行详细说明：
可选地，所述步骤401确定修复装置所对应的电池是否需要修复，可包括：
获取所述修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值(该容量阈值可根据实际情况灵活设定)，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取所述修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值(该电阻阈值可根据实际情况灵活设定，且，每一电池对应的电阻阈值可相同或不同)，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
也就是说，优选地，为了提高判断的准确性，集中控制装置可获取与各修复装置相对应的电池的当前内阻，以更为准确地判断与各修复装置相对应的各电池的老化程度。若确定电池系统的容量信息低于设定容量阈值，并确定出部分电池的内阻高于对应的设定电阻阈值(即电阻的老化程度较大)，则可认为该部分电池需要修复。也就是说，本实施例所述方法，还可实现电池系统中的电池的选择性修复，此处不再赘述。
进一步地，在步骤402向所述修复装置下发修复指令之前，所述方法还可包括：
接收所述修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
根据接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
其中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
也就是说，与任一待修复电池相对应的脉冲频率以及脉冲间隔，均是由所述集中控制装置根据该待修复电池的当前内阻以及当前温度确定而来的(具体地，脉冲频率可与电池的当前内阻相关，脉冲间隔可与电池的当前温度相关)，因此，在后续与该待修复电池相对应的修复装置对该修复电池进行修复时，所述修复装置所产生的修复脉冲更易于与将该待修复电池的负极板上的固态晶体形成共振，进而更容易将其击碎，从而提高了修复效果以及修复效率。
可选地，在向所述修复装置下发修复指令之后，所述方法还包括：
接收所述修复装置每经过设定时间长度(可根据实际使用情况灵活设置)发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
根据接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；
若确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，
若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息，并将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
也就是说，在修复装置对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，集中控制装置可每经过设定时间长度，根据接收到的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，或者与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度是否有较大改变、需要更新与所述电池相匹配的脉冲参数信息等。因此，不仅可及时停止已完成修复的电池的修复操作，节约能源；而且还可根据各电池的当前状态对所述各电池所对应的修复脉冲进行动态调整，进一步提高修复效果以及修复效率。
实施例四：
基于同样的发明构思，本发明实施例四提供了一种修复装置。具体地，如图5所示，其为本发明实施例四中所述的修复装置的结构示意图，所述装置可包括：
接收模块501，用于接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
处理模块502，用于根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
也就是说，每一修复装置可根据集中控制装置发送的、携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息的修复指令，生成与所述修复装置所对应的电池的当前状态相匹配的修复脉冲，并根据该修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。
下面，将对所述修复装置的各功能模块进行详细说明：
可选地，所述装置还可包括：
第一检测模块(图5中未显示)，用于在所述接收模块501接收集中控制装置发送的修复指令之前，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第一发送模块(图5中未显示)，用于将所述第一检测模块检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
其中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
也就是说，与任一待修复电池相对应的脉冲频率以及脉冲间隔，均是根据该待修复电池的当前内阻以及当前温度确定而来的(具体地，脉冲频率可与电池的当前内阻相关，脉冲间隔可与电池的当前温度相关)，因此，在后续与该待修复电池相对应的修复装置对该修复电池进行修复时，所述修复装置所产生的修复脉冲更易于与将该待修复电池的负极板上的固态晶体形成共振，进而更容易将其击碎，从而提高了修复效果以及修复效率。
进一步地，所述处理模块502，还可用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；所述处理模块502，可具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
也就是说，为了生成所需的修复脉冲，修复装置的处理模块502通常还可先从对应的电池处，获取脉冲修复能量并存储，以便后续接收到修复指令时，基于获取到的脉冲修复能量，生成所需的修复脉冲，此处不再赘述。
进一步地，所述装置还可包括：
第二检测模块(图5中未显示)，用于在所述处理模块502根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
控制模块(图5中未显示)，用于判断所述第二检测模块检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值(该阈值可根据实际情况灵活设置)；若是，则控制所述处理模块502停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
也就是说，每一修复装置在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，还可判断对应的电池是否被用于放电，优选地可实时地判断电池是否被用于放电；如果电池被用于放电，则需要快速停止修复脉冲的生成以及相应的修复操作，以避免电池放电对修复装置所造成的冲击。
可选地，所述装置还可包括：
第三检测模块(图5中未显示)，用于在所述处理模块502根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第二发送模块(图5中未显示)，用于将所述第三检测模块检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
所述处理模块502，还用于若确定接收模块501接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若确定接收模块501接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
也就是说，每一修复装置在对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，可每经过设定时间长度向所述集中控制装置发送与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，以由所述集中修复装置判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，或者与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度是否有较大改变、需要更新与所述电池相匹配的脉冲参数信息等。因此，不仅可及时停止已完成修复的电池的修复操作，节约能源；而且还可根据各电池的当前状态对所述各电池所对应的修复脉冲进行动态调整，进一步提高修复效果以及修复效率。
下面，将以图2所示的一种可能的修复装置电路结构为例，对本实施例中所述的修复装置的处理模块进行简要说明。
如图2所示，所述处理模块可包含有包括电阻R1与第一电容C1的储能电路202，包括变压器T1、第二场效应晶体管Q2、第二二极管D2以及第二电容C2的脉冲修复电路203以及包括第一场效应晶体管Q1与第一二极管D1的选通电路201。其中，D1、R1、C1依次串联后并联在对应的电池两端，且D1的阳极与电池的正极相连；T1的初级线圈与Q2串联后与C1并联；D2的阳极与T1的次级线圈的第一端相连、另一端通过C2与次级线圈的第二端相连；另外，C2的与D2阴极相连的第一端还通过Q1与电池的正极相连；C2的第二端还与电池的阴极相连。
其中，储能电路202用于脉冲修复能量的储能；脉冲修复电路203用于生成电池的修复脉冲；选通电路201用于储能和修复两个不同工作状态之间的切换，储能工作区间时，电池能量进入修复装置，修复工作区间时，修复脉冲进入电池：
当Q1断开、D1导通时，修复装置处于储能状态，此时，电池给C1充电，R1用于限流；
当D1断开，Q2导通时，修复装置处于修复状态，此时，通过控制Q2可将C2两端的电压稳定在一稳定的值Va；与此同时，通过控制Q1以一定的频率和间隔导通或断开，可生成脉冲参数信息与修复指令中携带的脉冲参数信息相一致的修复脉冲，对所述电池进行修复。
其中，需要说明的是，Q1除了可为场效应晶体管之外，还可为IGBT等其它任意类型的全控型半导体器件；D1除了可为二极管之外，还可为晶闸管等其它任意类型的不控型或半控型半导体器件。再有，需要说明的是，脉冲修复电路203除了可为图2所示结构之外，还可为其它的任意结构的升压型电路，包括但不限于反激、正激、推挽、boost等电路，对此不作任何限定。
进一步地，基于相同的发明构思，本发明实施例四还提供了另一种修复装置，该另一种修复装置为相应的电池修复实体设备，其具体实施可参见上述方法实施例二、或系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述。具体地，如图6所示，所述另一种修复装置可包括：
接收器601，用于接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
处理器602，用于根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
可选地，所述另一种修复装置还可包括：
第一检测器(图6中未显示)，用于在所述接收器601接收集中控制装置发送的修复指令之前，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第一发送器(图6中未显示)，用于将所述第一检测器检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
其中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
进一步地，所述处理器602，还可用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；所述处理器602，可具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
进一步地，所述另一种修复装置还可包括：
第二检测器(图6中未显示)，用于在所述处理器602根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
控制器(图6中未显示)，用于判断所述第二检测器检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值(该阈值可根据实际情况灵活设置)；若是，则控制所述处理器602停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
可选地，所述另一种修复装置还可包括：
第三检测器(图6中未显示)，用于在所述处理器602根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第二发送器(图6中未显示)，用于将所述第三检测器检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
所述处理器602，还用于若确定接收器601接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若确定接收器601接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
另外，需要说明的是，本实施例中涉及到的处理器、控制器可为CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、MCU(MicrocontrollerUnit，微控制器)、DSP(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、或各种电子元器件所组成的具备相应的数据处理能力的器件或其组合；所涉及到的接收器可为相应的信号输入接口；所涉及到的发送器可为相应的信号输出接口；所涉及到的检测器可为各种电子元器件所组成的具备相应的检测能力的检测设备或传感设备等，此处均不再赘述。
下面，将以图2所示的一种可能的修复装置电路结构为例，对本实施例中所述的修复装置的处理器进行简要说明。
如图2所示，所述处理器可包含有包括电阻R1与第一电容C1的储能电路202，包括变压器T1、第二场效应晶体管Q2、第二二极管D2以及第二电容C2的脉冲修复电路203以及包括第一场效应晶体管Q1与第一二极管D1的选通电路201。其中，D1、R1、C1依次串联后并联在对应的电池两端，且D1的阳极与电池的正极相连；T1的初级线圈与Q2串联后与C1并联；D2的阳极与T1的次级线圈的第一端相连、另一端通过C2与次级线圈的第二端相连；另外，C2的与D2阴极相连的第一端还通过Q1与电池的正极相连；C2的第二端还与电池的阴极相连。
其中，储能电路202用于脉冲修复能量的储能；脉冲修复电路203用于生成电池的修复脉冲；选通电路201用于储能和修复两个不同工作状态之间的切换，储能工作区间时，电池能量进入修复装置，修复工作区间时，修复脉冲进入电池：
当Q1断开、D1导通时，修复装置处于储能状态，此时，电池给C1充电，R1用于限流；
当D1断开，Q2导通时，修复装置处于修复状态，此时，通过控制Q2可将C2两端的电压稳定在一稳定的值Va；与此同时，通过控制Q1以一定的频率和间隔导通或断开，可生成脉冲参数信息与修复指令中携带的脉冲参数信息相一致的修复脉冲，对所述电池进行修复。
其中，需要说明的是，Q1除了可为场效应晶体管之外，还可为IGBT等其它任意类型的全控型半导体器件；D1除了可为二极管之外，还可为晶闸管等其它任意类型的不控型或半控型半导体器件。再有，需要说明的是，脉冲修复电路203除了可为图2所示结构之外，还可为其它的任意结构的升压型电路，包括但不限于反激、正激、推挽、boost等电路，对此不作任何限定。
实施例五：
基于同样的发明构思，本发明实施例五提供了一种集中控制装置。具体地，如图7所示，其为本发明实施例五中所述的集中控制装置的结构示意图，所述装置可包括：
处理模块701，用于确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
指令下发模块702，用于若根据所述处理模块的判断结果，确定所述修复装置所对应的电池需要修复，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
也就是说，集中控制装置可向各修复装置发送相应的修复指令，以使得各修复装置所生成的修复脉冲与所述各修复装置所对应的各电池的当前状态相匹配，从而使得无需将各单体电池与电池应用系统进行分离，各修复装置便可在集中控制装置的控制下，对各单体电池进行差异化修复，不仅大大提高了电池修复的效果，而且使得修复后的电池能够被电池应用系统立即使用，实现了在线修复，提高了电池系统的使用效率。
下面，将对所述集中控制装置的各功能模块进行详细说明：
可选地，所述处理模块701，可具体用于获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值(该容量阈值可根据实际情况灵活设定)，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值(该电阻阈值可根据实际情况灵活设定，且，每一电池对应的电阻阈值可相同或不同)，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
也就是说，优选地，为了提高判断的准确性，集中控制装置的处理模块701可获取与各修复装置相对应的电池的当前内阻，以更为准确地判断与各修复装置相对应的各电池的老化程度。若确定电池系统的容量信息低于设定容量阈值，并确定出部分电池的内阻高于对应的设定电阻阈值(即电阻的老化程度较大)，则可认为该部分电池需要修复。也就是说，本实施例还可实现电池系统中的电池的选择性修复，此处不再赘述。
可选地，所述装置还可包括：
第一接收模块(图7中未显示)，用于在所述指令下发模块702向所述修复装置下发修复指令之前，接收修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理模块701，还用于根据所述第一接收模块接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
其中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
也就是说，与任一待修复电池相对应的脉冲频率以及脉冲间隔，均是由所述集中控制装置的处理模块701根据该待修复电池的当前内阻以及当前温度确定而来的(具体地，脉冲频率可与电池的当前内阻相关，脉冲间隔可与电池的当前温度相关)，因此，使得在后续与该待修复电池相对应的修复装置对该修复电池进行修复时，所述修复装置所产生的修复脉冲更易于与将该待修复电池的负极板上的固态晶体形成共振，进而更容易将其击碎，从而提高了修复效果以及修复效率。
可选地，所述装置还可包括：
第二接收模块(图7中未显示)，用于在所述指令下发模块向所述修复装置下发修复指令之后，接收所述修复装置每经过设定时间长度(可根据实际使用情况灵活设置)发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理模块701，还用于根据所述第二接收模块接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息；
指令下发模块702，还用于若根据所述处理模块701的判断结果，确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若根据所述处理模块701的判断结果，确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
也就是说，在修复装置对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，集中控制装置的处理模块701可每经过设定时间长度，根据接收到的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，或者与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度是否有较大改变、需要更新与所述电池相匹配的脉冲参数信息等。因此，不仅可及时停止已完成修复的电池的修复操作，节约能源；而且还可根据各电池的当前状态对所述各电池所对应的修复脉冲进行动态调整，进一步提高修复效果以及修复效率。
进一步地，基于相同的发明构思，本发明实施例五还提供了另一种集中控制装置，该另一种集中控制装置为相应的集中控制实体设备，其具体实施可参见上述方法实施例三、或系统实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述。具体地，如图8所示，所述另一种集中控制装置可包括：
处理器801，用于确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
发送器802，用于若根据所述处理器801的判断结果，确定所述修复装置所对应的电池需要修复，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
可选地，所述处理器801，可具体用于获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值(该容量阈值可根据实际情况灵活设定)，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值(该电阻阈值可根据实际情况灵活设定，且，每一电池对应的电阻阈值可相同或不同)，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
可选地，所述另一种集中控制装置还可包括：
第一接收器(图8中未显示)，用于在所述发送器802向所述修复装置下发修复指令之前，接收修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理器801，还用于根据所述第一接收器接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
其中，所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
可选地，所述另一种集中控制装置还可包括：
第二接收器(图8中未显示)，用于在所述发送器802向所述修复装置下发修复指令之后，接收所述修复装置每经过设定时间长度(可根据实际使用情况灵活设置)发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理器801，还用于根据所述第二接收器接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息；
发送器802，还用于若根据所述处理器801的判断结果，确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若根据所述处理器801的判断结果，确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
另外，需要说明的是，本实施例中涉及到的处理器可为CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、MCU(MicrocontrollerUnit，微控制器)、DSP(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、或各种电子元器件所组成的具备相应的数据处理能力的器件或其组合；所涉及到的接收器可为相应的信号输入接口；所涉及到的发送器可为相应的信号输出接口；所涉及到的检测器可为各种电子元器件所组成的具备相应的检测能力的检测设备或传感设备等，此处均不再赘述。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种电池修复系统，应用于包括至少一个电池的电池系统，其特征在于，所述电池修复系统包括集中控制装置、以及与所述至少一个电池一一对应的至少一个修复装置，其中：
所述集中控制装置，用于针对所述至少一个修复装置中的任一修复装置，确定所述修复装置所对应的电池是否需要修复；若是，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
所述至少一个修复装置中的每一修复装置，用于在接收到所述集中控制装置发送的修复指令时，根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致，并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述集中控制装置，还用于针对任一修复装置，在向所述修复装置下发修复指令之前，接收所述修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并根据接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
每一修复装置，还用于在接收所述集中控制装置发送的修复指令之前，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述集中控制装置，还用于针对任一修复装置，在向所述修复装置下发修复指令之后，接收所述修复装置每经过设定时间长度发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并根据接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，
若确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至所述修复装置；或者，若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息，并将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置；
每一修复装置，还用于在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给所述集中控制装置；以及，若接收到所述集中控制装置发送的所述用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若接收到所述集中控制装置发送的所述携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
每一修复装置，还用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
每一修复装置，具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
每一修复装置，还用于在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；并判断检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值；若是，则停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述集中控制装置，具体用于获取所述电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，则确定需要对各修复装置对应的电池进行修复；或者
获取所述电池系统的容量信息，以及与各修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，且针对任一修复装置，确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值，则确定需要对所述修复装置对应的电池进行修复。
8.一种电池修复方法，其特征在于，所述方法包括：
修复装置接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；
根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在接收集中控制装置发送的修复指令之前，所述方法还包括：
检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，所述方法还包括：
从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
根据所述修复指令，生成修复脉冲，包括：
根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
判断检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值；
若是，则停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；并
将检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
若接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，
若接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
14.一种电池修复方法，其特征在于，所述方法包括：
集中控制装置确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
若是，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在向所述修复装置下发修复指令之前，所述方法还包括：
接收所述修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
根据接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，
所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在向所述修复装置下发修复指令之后，所述方法还包括：
接收所述修复装置每经过设定时间长度发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
根据接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；
若确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，
若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息，并将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定修复装置所对应的电池是否需要修复，包括：
获取所述修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取所述修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
19.一种修复装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收集中控制装置发送的修复指令；所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息；
处理模块，用于根据所述修复指令，生成修复脉冲，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致；并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复。
20.如权利要求19所述的修复装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一检测模块，用于在所述接收模块接收集中控制装置发送的修复指令之前，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第一发送模块，用于将所述第一检测模块检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送至集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
21.如权利要求19或20所述的修复装置，其特征在于，
所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
22.如权利要求19所述的修复装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于在根据所述修复指令，生成修复脉冲之前，从与所述修复装置相对应的电池处，获取脉冲修复能量；
所述处理模块，具体用于根据所述修复指令，基于获取到的脉冲修复能量，生成修复脉冲。
23.如权利要求19所述的修复装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于在所述处理模块根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，检测与所述修复装置相对应的电池的电压；
控制模块，用于判断所述第二检测模块检测得到的所述电池的电压较上一次检测是否降低且降低值超过设定阈值；若是，则控制所述处理模块停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作。
24.如权利要求19所述的修复装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三检测模块，用于在所述处理模块根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复的过程中，每经过设定时间长度，检测与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
第二发送模块，用于将所述第三检测模块检测得到的所述电池的当前内阻以及当前温度发送给集中控制装置，以由所述集中控制装置根据所述电池的当前内阻以及当前温度，判断所述电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对所述电池对应的脉冲参数信息进行更新；
所述处理模块，还用于若确定接收模块接收到所述集中控制装置发送的用于表示所述电池的修复操作已完成的修复停止指令，则根据接收到的所述修复停止指令，停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若确定接收模块接收到所述集中控制装置发送的携带有更新后的脉冲参数信息的、用于表示所述电池对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令，则根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
25.一种集中控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理模块，用于确定修复装置所对应的电池是否需要修复；
指令下发模块，用于若根据所述处理模块的判断结果，确定所述修复装置所对应的电池需要修复，则向所述修复装置下发修复指令，所述修复指令中携带有与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息，指示所述修复装置根据所述修复指令，生成修复脉冲并根据所述修复脉冲，对与所述修复装置相对应的电池进行修复，所述修复脉冲对应的脉冲参数信息与所述修复指令中携带的脉冲参数信息相一致。
26.如权利要求25所述的集中控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一接收模块，用于在所述指令下发模块向所述修复装置下发修复指令之前，接收修复装置发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理模块，还用于根据所述第一接收模块接收到的所述当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池的当前状态相匹配的脉冲参数信息。
27.如权利要求25或26所述的集中控制装置，其特征在于，
所述脉冲参数信息包括脉冲频率，以及脉冲间隔。
28.如权利要求25所述的集中控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于在所述指令下发模块向所述修复装置下发修复指令之后，接收所述修复装置每经过设定时间长度发送的与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度；
所述处理模块，还用于根据所述第二接收模块接收到的当前内阻以及当前温度，判断与所述修复装置相对应的电池的修复操作是否已完成，和/或，判断是否需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新；以及，若确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则根据与所述修复装置相对应的电池的当前内阻以及当前温度，确定与所述修复装置相对应的电池所对应的更新后的脉冲参数信息；
指令下发模块，还用于若根据所述处理模块的判断结果，确定与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成，则将用于表示与所述修复装置相对应的电池的修复操作已完成的修复停止指令发送至与所述修复装置，以使得所述修复装置停止生成修复脉冲、并根据所述修复脉冲对与所述修复装置相对应的电池进行修复的操作；或者，若根据所述处理模块的判断结果，确定需要对与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息进行更新，则将携带有所述更新后的脉冲参数信息的、用于表示与所述修复装置相对应的电池所对应的脉冲参数信息需要更新的修复更新指令发送至所述修复装置，以使得所述修复装置根据所述修复更新指令中携带的更新后的脉冲参数信息，生成对应的脉冲参数信息与所述修更新复指令中携带的更新后的脉冲参数信息相一致的修复脉冲。
29.如权利要求25所述的集中控制装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，若确定所述容量信息低于设定容量阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复；或者
获取修复装置对应的电池所在的电池系统的容量信息，以及与所述修复装置相对应的电池的当前内阻，若确定所述容量信息低于设定容量阈值、且确定与所述修复装置相对应的电池的当前内阻高于设定的电阻阈值，则确定需要对所述修复装置所对应的电池进行修复。
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