CN105488803A - 一种人眼瞳孔图像判断方法 - Google Patents

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王奕
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    • G06T2207/20032Median filtering

Abstract

本发明公开了一种人眼瞳孔图像判断方法,其具体方法如下:使用基于中值滤波方案;使用多尺度边缘检测算子提取瞳孔边缘,确保得到有效的瞳孔边缘数据;边缘弧度评估,得到瞳孔圆上候选弧;使用曲线拟合方案提取瞳孔区域。本发明可准确实现人眼定位,瞳孔几何数据收集等,抗干扰、抗噪声性能强,本方法对于良好聚焦时,可以准确实现瞳孔识别,同时能够容忍轻度散焦情况;对于眼睑遮挡情况,也能够较好识别,而且由于图像边缘对光照具有很好的稳定性,该系统适用于多数情况下瞳孔检测需求。

Description

一种人眼瞳孔图像判断方法
技术领域
本发明属于医疗设备领域,具体涉及一种人眼瞳孔图像判断方法。
背景技术
人眼瞳孔检测系统是一个人眼瞳孔识别与定位系统,其主要步骤是通过工业相机抓取图像,判断图像中是否存在瞳孔,同时识别定位瞳孔,计算出瞳孔直径等相关参数。
目前关于瞳孔检测,国内外提出了大量不同的研究方法,基于模板方式的模板匹配法,由于不规则模板需要消耗大量的时间,可行性比较差;基于模式方式主要有基于神经网络和基于对称性的方法,前者由于算法复杂和模板选择性的差异,是的该方法实时性、准确性不高,后者将眼睛划分为圆形和椭圆对称区,计算对称定位瞳孔,该方法在眼睛张开程度较低、有角度偏移或者瞳孔区域对称性较差的情况下准确度较低;现有技术的滤波方案采用高斯滤波对对瞳孔图像进行预处理,通过canny算子提取图像边缘特征,而图像在获取的时候会存在较强的噪声,若无法将噪声很好的去除掉会影响后期的图像位置和参数的获取,这种方法当良好聚焦时,可以准确实现瞳孔识别,但是无法同时容忍散焦情况,对于眼睑遮挡情况,也无法较好识别,对瞳孔的检测。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出了一种人眼瞳孔图像判断方法。
一种人眼瞳孔图像判断方法,其检测系统大致工作流程步骤如下:通过工业相机二次开发接口抓取图像,获取原始图像数据;
(a)采用基于中值滤波方案,针对输入信号,最大程度保留图像有效信息前提下去除噪声干扰,对图像进行预处理;
(b)使用多尺度边缘检测算子提取瞳孔边缘,通过对邻域特征进行边缘处理,使图像形成较为有限的瞳孔边缘特征,得到边缘为细化到一个像素宽度且连接完好的边缘图像;
(c)使用边缘弧度评估闭合与非闭合边缘,得到瞳孔圆上候选弧通过构造弧度数学模型,筛查出有效的边缘弧度,得到瞳孔圆上候选弧;
(d)利用前面步骤中得到的瞳孔大致位置及直径等相关参数,使用曲线拟合方案提取瞳孔区域,定位瞳孔,然后通过曲线拟合,将符合条件的边缘弧拟合成更大的弧,直到达到符合瞳孔圆形的条件,完成瞳孔检测。
本发明与现有技术相比较,其具有以下有益效果:本发明的一种人眼瞳孔图像判断方法,本发明可采用中值滤波法,对消除椒盐噪声非常有效,在光学测量条纹图象的相位分析处理方法中有特殊作用,本发明能够通过多尺度边缘检测算子,确保得到有效的瞳孔边缘数据;使用曲线拟合方案提取瞳孔区域,准确实现人眼定位,瞳孔几何数据收集等,抗干扰、抗噪声性能强,本方法对于良好聚焦时,可以准确实现瞳孔识别,同时能够容忍轻度散焦情况;对于眼睑遮挡情况,也能够较好识别,而且由于图像边缘对光照具有很好的稳定性,该系统适用于多数情况下瞳孔检测需求。
具体实施方式
一种人眼瞳孔图像判断方法,其检测系统大致工作流程步骤如下:
(a)通过工业相机二次开发接口抓取图像,获取原始图像数据;
(b)采用基于中值滤波方案,针对输入信号,最大程度保留图像有效信息前提下去除噪声干扰,对图像进行预处理;
(c)使用多尺度边缘检测算子提取瞳孔边缘,通过对邻域特征进行边缘处理,使图像形成较为有限的瞳孔边缘特征,得到边缘为细化到一个像素宽度且连接完好的边缘图像;
(d)使用边缘弧度评估闭合与非闭合边缘,得到瞳孔圆上候选弧通过构造弧度数学模型,筛查出有效的边缘弧度,得到瞳孔圆上候选弧;
(e)利用前面步骤中得到的瞳孔大致位置及直径等相关参数,使用曲线拟合方案提取瞳孔区域,定位瞳孔,然后通过曲线拟合,将符合条件的边缘弧拟合成更大的弧,直到达到符合瞳孔圆形的条件,完成瞳孔检测。
本发明与现有技术相比较,其具有以下有益效果:本发明的一种人眼瞳孔图像判断方法,本发明可采用中值滤波法,对消除椒盐噪声非常有效,在光学测量条纹图象的相位分析处理方法中有特殊作用,本发明能够通过多尺度边缘检测算子,确保得到有效的瞳孔边缘数据;使用曲线拟合方案提取瞳孔区域,准确实现人眼定位,瞳孔几何数据收集等,抗干扰、抗噪声性能强,本方法对于良好聚焦时,可以准确实现瞳孔识别,同时能够容忍轻度散焦情况;对于眼睑遮挡情况,也能够较好识别,而且由于图像边缘对光照具有很好的稳定性,该系统适用于多数情况下瞳孔检测需求。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种人眼瞳孔图像判断方法,其检测系统大致工作流程步骤如下:
(a)通过工业相机二次开发接口抓取图像,获取原始图像数据;
(b)采用基于中值滤波方案,针对输入信号,最大程度保留图像有效信息前提下去除噪声干扰,对图像进行预处理;
(c)使用多尺度边缘检测算子提取瞳孔边缘,通过对邻域特征进行边缘处理,使图像形较为有限的瞳孔边缘特征,得到边缘为细化到一个像素宽度且连接完好的边缘图像;
(d)使用边缘弧度评估闭合与非闭合边缘,得到瞳孔圆上候选弧通过构造弧度数学模型,筛查出有效的边缘弧度,得到瞳孔圆上候选弧;
(e)利用前面步骤中得到的瞳孔大致位置及直径等相关参数,使用曲线拟合方案提取瞳孔区域,定位瞳孔,然后通过曲线拟合,将符合条件的边缘弧拟合成更大的弧,直到达到符合瞳孔圆形的条件,完成瞳孔检测。
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