CN105477908A - 一种桥式刮泥机太阳能清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,包括有固定于工作桥上的升降气缸、与升降气缸连接的驱动电机、与驱动电机连接的清洁刷、设置于驱动电机上且朝向出水堰的图像传感器、设置于清洁刷的刷柄上的压力传感器、外置的主控制器、与主控制器连接的蓄电池组、以及通过逆变器与蓄电池组连接的太阳能电池板,升降气缸、驱动电机、图像传感器、压力传感器均与主控制器连接。本发明采用太阳能电池板对整个清洗装置进行供电,无需外设供电设备,大大降低了电能的消耗;本发明采用太阳能化控制,当压力传感器检测到出水槽侧壁附着青苔和污泥时,控制器通过控制驱动电机驱动清洁刷进行清洁。本发明结构简单、使用方便,且自动化清洁出水堰,清洁效果好。
Description
技术领域
本发明涉及污水处理领域,具体是一种桥式刮泥机太阳能清洗装置。
背景技术
辐流式沉淀池,池体平面圆形为多。泥水混合液自池底中心进水管进入池体,并经导流配水后,呈辐射流向沿半径方向向池周缓缓流动。随着辐射流速的降低,悬浮物在流动中被分离而沉降于水底,并沿池底坡度进入污泥斗,澄清水从池周溢出至池周边出水堰出水。
辐流式沉淀池多采用桥式刮泥机收集污泥。桥式刮泥机的旋转桥架以中心支座为圆心,端部在驱动装置的作用下,以沉淀池的池台为轨道作圆周运动,运行中刮泥板将沉淀池的池底污泥刮集,将污泥刮至池中心的污泥斗,再借重力或污泥泵排走。
辐流式沉淀池的出水堰为圆环形,堰体长,两侧均出水,四周无遮挡,出水堰严重暴露在阳光下,在水中的营养物质氮、磷较丰富的情况下,出水堰的内壁会附着大量的青苔和污泥,影响沉淀池的出水指标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,自动化太阳能控制,且采用太阳能进行供电,降低了工作能耗。
本发明的技术方案为:
一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,包括有固定于桥式刮泥机工作桥上的升降气缸、连接于升降气缸下方的驱动电机、连接于驱动电机上朝向出水堰的清洁刷、朝向出水堰内壁的图像传感器、设置于清洁刷的刷柄上的压力传感器、外置的主控制器、与主控制器连接的蓄电池组、以及通过逆变器与蓄电池组连接的太阳能电池板,所述的升降气缸、驱动电机、图像传感器、压力传感器均与主控制器连接。
所述的工作桥的端部设置有微调轨道,所述的升降气缸的外壳上固定有滑块,滑块滑动设置于微调轨道上且其驱动机构与主控制器连接。
所述的主控制器通过时间控制器与升降气缸连接。
所述的压力传感器、图像传感器均与主控制器无线通讯连接。
所述的图像传感器固定于驱动电机的外壳上或固定于清洁刷的刷柄上朝向出水堰的内壁。
所述的驱动电机的输出轴上设置有外螺纹,所述的清洁刷的顶端设置有内螺纹,所述的驱动电机的输出轴与清洁刷螺合连接。
本发明的优点:
本发明采用太阳能电池板对整个清洗装置进行供电,无需外设供电设备,大大降低了电能的消耗;本发明采用太阳能化控制,当清洁刷伸入到出水堰内,刷柄上的压力传感器感应到出水堰内壁有污泥时,主控制器会自动启动驱动电机带动清洁刷转动清洁出水堰,清洁的同时,图像传感器会实时采集出水堰中的清洁画面,保证清洁度达到标准,控制清洁刷停止清洁;本发明主控制器通过时间控制器与升降气缸连接,可定时控制升降气缸带动清洁刷下移至出水堰内,感应出水堰内青苔和污泥的附着情况;本发明设置于微调轨道上,可根据要求对清洁装置进行左右微调整,确定清洁装置的位置,以适应由于土建误差造成的出水堰内壁圆度的变化;本发明的清洁刷与驱动电机为螺合连接方式,方便更换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的控制原理图。
具体实施方式
见图1-图2,一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,包括有升降气缸1、固定于升降气缸1外壳上的滑块、连接于升降气缸1下方的驱动电机2、螺合连接于驱动电机2输出轴上且朝向出水堰10的清洁刷3,固定于驱动电机2外壳上且朝向出水堰10的图像传感器4、设置于清洁刷3的刷柄上的压力传感器5、外置的主控制器6、与主控制器6连接的蓄电池组7、以及通过逆变器8与蓄电池组7连接的太阳能电池板9,桥式刮泥机的工作桥11上设置有微调轨道12,滑块滑动设置于微调轨道12上,滑块的驱动机构13、驱动电机2、图像传感器4、压力传感器5均与主控制器6连接,且主控制器6通过时间控制器14与升降气缸1连接。
本发明的工作原理:
首先主控制器6控制滑块的驱动机构13使清洁装置在微调轨道12上微调,确定清洁装置的位置;时间控制器14定时启动升降气缸1带动驱动电机2和清洁刷3下移,直至清洁刷3进入到出水堰10内部,当清洁刷3伸入到出水堰内,刷柄上的压力传感器5感应到出水堰10内壁有污泥时,主控制器6会自动启动驱动电机2带动清洁刷3转动清洁出水堰,清洁的同时,图像传感器4会实时采集出水堰10中的清洁画面,保证清洁度达到标准,主控制器6控制驱动电机2停止,最后控制升降气缸1带动清洁刷3上移即可。
Claims (6)
1.一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,其特征在于:包括有固定于桥式刮泥机工作桥上的升降气缸、连接于升降气缸下方的驱动电机、连接于驱动电机上朝向出水堰的清洁刷、朝向出水堰内壁的图像传感器、设置于清洁刷的刷柄上的压力传感器、外置的主控制器、与主控制器连接的蓄电池组、以及通过逆变器与蓄电池组连接的太阳能电池板,所述的升降气缸、驱动电机、图像传感器、压力传感器均与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,其特征在于:所述的工作桥的端部设置有微调轨道,所述的升降气缸的外壳上固定有滑块,滑块滑动设置于微调轨道上且其驱动机构与主控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,其特征在于:所述的主控制器通过时间控制器与升降气缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,其特征在于:所述的压力传感器、图像传感器均与主控制器无线通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,其特征在于:所述的图像传感器固定于驱动电机的外壳上或固定于清洁刷的刷柄上朝向出水堰的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种桥式刮泥机太阳能清洗装置,其特征在于:所述的驱动电机的输出轴上设置有外螺纹,所述的清洁刷的顶端设置有内螺纹,所述的驱动电机的输出轴与清洁刷螺合连接。
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