CN105472292B - 一种具备高清视频传输通道的水下通用plc装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，包括：一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接；一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块设置成同一机械安装尺寸的电路模块。本发明使得该系统可在不同水下装备及仪器设备上通过编程实现不同测控策略，并可直接应用于水下工作。

Description

一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置

技术领域

本发明属于数字图像技术和数据采集控制系统领域，尤其涉及一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置。

背景技术

近年来，我国将发展海洋经济和海洋科技提升到前所未有的战略高度，海洋产业更是成为培育和发展战略性新兴产业的重要领域。在海洋开发过程中，需要众多的专用海洋工程装备与仪器设备，这些工程装备与仪器设备在开发或实际应用过程中，绝大多数都需要配套电子测控系统以实现正常工作。

目前，开发人员通常会选用陆地上获得成熟应用的成品PLC(可编程逻辑控制器)装置，再通过添加水密耐压封装，从而实现电子控制系统。而成品PLC针对陆地应用条件设计，未考虑水下应用的实际情况，因此在实际使用过程中，会出现以下问题：(1)PLC模块上通常具备运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，但应用于水下时，由于PLC密封原因，运行与故障指示装置均不可见，使得PLC的运行与故障情况难以及时获取，维护困难；(2)PLC通常不具备视频传输通道，因而若水下仪器设备具有视频监控需求时，为提供视频传输通道，还需额外添加远程视频传输系统，从而增加水下测控系统的复杂度。(3)现有PLC多集成在一个系统中，如果添加额外功能还需要重新生成新的系统，不便于维护和升级。(4)水下传感器、水下运动装置的控制电路都需要密封在水下耐压舱体中，并由腔体支架固定。而电路板在舱体中的固定及线路的走线一直是水下舱体的设计中一项费时费力的工作。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，使得该系统可在不同水下装备及仪器设备上通过编程实现不同测控策略，并可直接应用于水下工作。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，包括：

一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；

一电源管理模块，用于给整个系统提供所需的电源；

一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接，用于水下信号数据的采集；

一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；

一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；

一通信模块，设置有高清视频传输通道，与主控模块连接；

一整流模块，用于完成交流电向直流电的转换；

所述主控模块通过CAN总线的方式与所述信号采集模块、功率模块和通信模块连接完成信号的传输；

所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块被封装成同一机械安装尺寸的电路模块。

优选地，进一步包括支架，支架包括上盖和下盖，所述上盖和下盖之间连接有侧板，所述侧板上设置有若干电路板导轨槽，所述电路板导轨槽上安装所述电路模块。

优选地，所述电路模块前端设置有状态指示屏，末端设置有用于电线连接的第一接插件，还包括接线板，所述接线板上设置有与第一接插件相配合的第二接插件。

优选地，所述主控模块包括第一主MCU，所述第一主MCU连接有第一系统自检MCU、黑匣子和外部时钟，所述第一主MCU连接有隔离的CAN通信总线接口、隔离的RS232/485串口以及隔离的网络通信接口LAN，所述第一系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

优选地，所述信号采集模块包含第二主MCU，所述第二主MCU连接有第二系统自检MCU、高精度ADC和传感器电源控制电路，所述第二主MCU还连接隔离的CAN总线接口、DAC和D-IN接口，所述第二系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

优选地，所述功率平衡模块包含第三主MCU，所述第三主MCU连接第三系统自检MCU、电压电流采集电路，所述第三主MCU上连接隔离的CAN通信总线接口、功率输入接口和功率输出接口，所述第三系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

优选地，所述功率模块包括第四主MCU，所述第四主MCU连接第四系统自检MCU、8组带隔离的固态继电器和隔离的CAN总线接口，所述第四系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

优选地，所述主控模块、信号采集模块、功率平衡模块和功率模块均设置有复位单元、指示面板、电信号监控单元和序列号发生器，所述复位单元提供软件复位和硬件复位两种复位方式，当系统出故障时能够及时复位；所述指示面板向用户提供系统工作状态的提示信号；所述电信号监控单元将检测船上提供的AC220V电信号或DC300V电信号是否异常，实时反馈系统的供电情况，当发生系统供电异常时，用户可及时采取应急操作，同时也检测供给本模块的供电电压；所述序列号发生器通过提取主MCU芯片内部96位ID，并将其与PC的机器码、时间信息和某个固定码结合生成一个可逆的序列号。

优选地，所述电源管理模块包含隔离开关电源。

优选地，所述通信模块采用同轴通信模块或光纤通信模块。

与现有技术采用的水下通用PLC及其支架相比，本发明的有益效果如下：

(1)该产品不仅具有陆地PLC可靠性高、接口资源丰富、具备模块化结构、简单易用等一系列优点，同时具备结构紧凑、集成度高、自带耐压密封、可在线维护、具备高清视频传输通道等适于水下应用的优势，可在进一步缩短用户开发周期的同时，大幅提升控制系统的通用性、易用性和可靠性。

(2)本发明公开了一种模块化的水下舱体支架，按标准尺寸设计的电路通过支架上的导轨装入支架中，并通过接插件跟支架背部的线路连接。每一块电路均是独立的模块，可以方便的拆装、更换与扩展。整个舱体内部电路的走线均集中在支架背部，避免了混乱的走线对电路安装和系统性能的影响。

(3)主控模块提供了CAN总线接口、RS232/485接口和以太网LAN接口3种不同形式的隔离通信接口供用户选择。由于RS232/485串口通信带宽的限制，在进行大数据量的高速通信时不易使用RS232/485串口通信，故采用CAN总线的方式，CAN总线运用高效的分布式节点管理，使网络内的节点个数在理论上不受限制，并且使设备在资源使用不够时能进行方便的拓展。同时在CAN总线上各节点没有主从之分，任意节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，且通信时数据段的长度最多为8字节，占用总线时间不会过长，保证了通信的实时性。由于水下大部分外接传感器在与主控模块进行数据通信时需要使用RS232/485串口通信，所以也保留了RS232/485串口通信方式。

(4)各模块即可独立工作又能实现相互间的数据传输，若其中某一模块损坏，能够方便地进行拆装更换并维修，模块化的设计便于用户根据实际需求进行拓展，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的系统原理框图。

图2为本发明实施例的一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的主控模块电路结构图。

图3为本发明实施例的一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的信号采集模块电路结构图。

图4为本发明实施例的一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的功率平衡模块电路结构图。

图5为本发明实施例的一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的功率模块电路结构图。

图6为本发明实施例的一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的支架的结构示意图。

附图标记说明：1-主控模块；2-信号采集模块；3-功率平衡模块；4-功率模块；5-电源管理模块；6-通信模块；7-整流模块；101-第一主MCU；102-第一系统自检MCU；103-黑匣子；104-外部时钟；201-第二主MCU；202-第二系统自检MCU；203-传感器电源控制电路；204-高精度ADC；301-第三主MCU；302-第三系统自检MCU；303-功率平衡算法；304-电压电流采集电路；305-功率输入接口；306-功率输出接口；401-第四主MCU；402-第四系统自检MCU；403-固态继电器；801-外壳；802-电路板导轨槽；803-接线板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1所示，其为本发明实施例一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的系统原理框图，其包括：主控模块1，用于PLC的整体检测和控制；电源管理模块5，给整个系统提供所需的电源；信号采集模块2，主要由高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块1连接，用于水下信号数据的采集及检测；功率平衡模块3，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；功率模块4，与主控模块1连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测等；通信模块6，设置有高清视频传输通道，与主控模块1连接；整流模块7，用于完成交流电向直流电的转换；主控模块通过CAN(控制器局域网络)总线的方式与信号采集模块2、功率模块4和通信模块6连接来完成信号的传输，通信模块6也可以使用以太网实现与主控模块1之间的通信。电源管理模块5可将300V高压转换成主控模块1、信号采集模块2、功率模块4所需的24V电源，以及通信模块6所需的5V电源。主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块设置成同一机械安装尺寸的电路模块。

在具体应用实施例中，电源管理模块5采用效率高达89％的开关电源，将300V高压转换为24V正常系统工作电压，并且采取了隔离处理，能够起到浪涌隔离保护的作用，大大增强了系统的工作稳定性，在电源管理模块5中将信号电和功率电分开，能防止在使用大功率设备时，尤其是设备刚开启瞬间所带来的巨大电流对系统正常运行的影响。

如图2所示，其为本发明实施例一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的主控模块电路结构图，主控模块1包括第一主MCU(微程序控制器)101，第一主MCU101连接有第一系统自检MCU102、黑匣子103和外部时钟104，还连接有隔离的CAN通信总线接口、隔离的RS232/485串口以及隔离的网络通信接口LAN，第一系统自检MCU102连接隔离的CAN总线接口。第一系统自检MCU102连接隔离的CAN通信总线。主控模块采用第一主MCU和第一系统自检MCU同时工作的方式来进行系统的正常工作，黑匣子将存储整个系统在每个时间点的系统工作数据，工作结束后可以通过后处理软件解析黑匣子内存储的数据，根据时间点、数据内容等还原系统在水下工作的流程，并且能够将检测量的数据通过动态曲线的方式呈现出来，提供给用户直观的系统实际工作流程，以便系统工作问题的发现和解决，第一系统自检MCU单元分为两种工作方式：离线模式下系统检测方式以及在线模式下系统检测方式，实现了自己检查系统相关功能是否正常的功能，外部时钟单元将使用外部时钟芯片的方式，向系统提供一个稳定的时钟信息，以太网LAN通信用于主控模块1和通信模块6间通信，RS232/485串口通信用于水下大部分传感器与主控模块1间的数据通信，CAN总线用于水下系统各模块间的大数据的实时通信。

如图3所示，其为本发明实施例一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的信号采集模块电路结构示意图，包含第二主MCU201，第二主MCU201连接有第二系统自检MCU202、传感器电源控制电路203和高精度ADC204，第二主MCU201还连接隔离的CAN总线接口、DAC和D-IN接口，第二系统自检MCU202连接隔离的CAN总线接口。信号采集模块2提供了12bit和24bit的模数转换电路，可根据需采样的传感器精度要求来选取是使用12bitADC采样电路还是24bitADC采样电路。其中，12bitADC采样电路有10路，24bitADC差分采样电路有2路，如果是24bitADC电压采样电路则有4路。10路12bitADC采样电路中，5路用于采集电压信号，5路用于采集电流信号，每路采集电流接口可以向外提供24V电源。24bitADC采样电路主要由高精度的ADS1256(8通道24位Δ-∑型模数转换器)完成采集，然后通过SPI协议与第二主MCU通信，采集到的AD值经过第二主MCU内编程实现的数据滤波处理，可以得到高精度、稳定平滑的数据。信号采集模块还提供了2路隔离模拟电压信号输出，高精度DAC将数字电压信号转换为-5V--+5V模拟电压信号，然后经过隔离运放输出。信号采集模块还提供了8路数字输入量(D-IN)检测口，输入的数字信号经过光耦隔离由第二主MCU的I/O口采集。第二系统自检MCU将检测高精度ADC、DAC、D-IN是否能正常工作，若出错将通过独立的隔离CAN总线向上位机发送错误提示，方便使用者能准确找到问题所在。第二主MCU201通过CAN总线的通信方式和主控模块1进行数据通信交互。传感器电源控制电路203控制水下传感器所需工作电压的开启和关闭。

如图4所示，其为本发明实施例一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的功率平衡模块的电路结构示意图，包含第三主MCU301，第三主MCU301连接有第三系统自检MCU302、功率平衡算法303和电压电流采集电路304，第三主MCU301上还连接有隔离的CAN通信总线接口、功率输入接口和功率输出接口，第三系统自检MCU302连接隔离的CAN总线接口。功率平衡模块的第三主MCU301完成功率平衡算法303的处理，根据功率平衡算法303来判断是将为电池充电还是给系统供电。电压电流采集电路304将使用电压电流互感器对电网或电路中的直流电压、直流电流进行实时测量，将其变换为标准的直流电压(Uz)输出。输入、输出回路完全隔离，输出信号与电源共地，可以直接与各型A/D转换器配接，构成电压电流采集系统。第三系统自检MCU将在系统上电的最初阶段对本模块的采集电路进行检查，如若发现问题，将通过指示面板中的指示灯进行报警，但应用于水下时，由于PLC密封原因，运行与故障指示面板均不可见，所以本发明通过CAN总线通信的方式，向水上系统发送错误警报信息，同时通过指示面板中的指示灯报警使得用户可以及时排除故障。功率平衡模块实时监测水下电池的电量，电量不足时通过水上的供电及时给电池充电，当水下系统工作的过程中突然断电，能及时给水下系统供电完成当前的工作任务，防止系统因掉电造成不必要的危害。

如图5所示，其为本发明实施例一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置的电路结构示意图，其包括第四主MCU401，第四主MCU401连接有第四系统自检MCU402、8组带隔离的固态继电器403和隔离的CAN总线接口，第四系统自检MCU402连接隔离的CAN总线接口，该模块是对整个系统的数字输出(D-O)控制量的补充，以便电控设备能搭建庞大复杂系统，更好地驱动固态继电器。由于该模块电路往往较大，将D-O控制量单独拿出来形成一个模块可以将整个系统的功率地和信号地分开，从而减小大电流对整个系统其它非功率部分的影响，提高了系统工作的稳定性。

在具体应用实例中，主控模块1、信号采集模块2、功率平衡模块3、功率模块4均设置有复位单元、指示面板、电信号监控单元和序列号发生器，复位单元将提供软件复位和硬件复位两种复位方式，当系统出故障时能够及时复位，指示面板将向用户提供系统工作状态的提示信号，电信号监控单元将检测船上提供的AC220V电信号或DC300V电信号是否异常，实时反馈系统的供电情况，当发生系统供电异常时，用户可及时采取应急操作，同时也检测供给本模块的供电电压。序列号发生器通过提取主MCU芯片内部96位ID，并将其与PC的机器码、时间信息和某个固定码结合生成一个可逆的序列号，这个序列号将是全球唯一的。在实际使用中，首先会检测序列号是否经过授权过，若没有经过授权或者授权超过使用时限，整个水下系统将不会工作。

在具体应用实施例中，通信模块6采用同轴通信模块或光纤通信模块。同轴通信模块与主控模块1使用以太网的方式进行数据的交互，通过调制解调器将网络信号转换为电信号，通过高压载波的方式将信号和高压300V一起传输，完成水上和水下的通信和电能提供。但由于同轴缆的带宽的限制，故无法传输高清视屏信号。为了解决能将水下高清视屏信号完整传输给水上夹板，可采用光纤通信模块。的光纤通信模块内部包含4路高清SDI接口，能将水下高清摄像机拍摄的高清视频信息高保真的通过光纤传输给水上夹板，从而满足用户需要高清实时监控的需求。

在具体应用实施例中，整流模块7包括高级桥式整流芯片，用于完成交流电向直流电的转换，整流模块7连接电源管理模块5，可将220V单相交流电转换为电源管理模块5所需的300V直流输入电压，提供稳定的直流输出电压和小于20mV的纹波，能有效的为后级电路提供稳定的电压工作环境，提高ADC(模拟信号转换为数字信号的转换器)数据的采样精度。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明实施例的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置进一步包括支架801，支架包括上盖和下盖，上盖和下盖之间连接有侧板，侧板上设置有若干电路板导轨槽，电路板导轨槽上安装所述电路模块。支架整体为圆柱形，支架包括上盖和下盖，上盖和下盖之间用螺钉固定连接有侧板，侧板上设置有圆弧形凹槽，凹槽上安装有电路板导轨槽802，电路板导轨槽用于安装电路模块，电路板导轨槽两端连接有接线板803，接线板上设置有用于和电路模块相连接的接插件。当带有具备高清视频传输通道的水下通用PLC的电路模块安装进电路板导轨槽802后，电路模块与接插件实现自动连接，电路模块和接线板803之间实现电路连接，将接线板803中伸出的电线跟水下仪器设备盖上的水密连接件连接，由此实现电路及其支架在水下仪器设备中的安装。支架上还设置有用于显示电路模块工作状态的状态显示屏，状态指示屏可以在调试电路模块时通过指示灯显示电路模块的工作状态。拆卸电路模块支架时，先断开支架跟水下仪器设备水密连接件的电路连接，然后取出支架，通过电路板的插拔安装方便的进行系统修改。本发明实施例各电路模块具有同一的机械安装尺寸，每个模块均采用拔插的接口方式，方便模块的更换，大大提高了工作的效率。通过以上设置的模块式水下耐压舱体支架使整个舱体内部电路的走线均集中在支架背部，避免了混乱的走线对电路安装和系统性能的影响。

通过以上设置的本发明实施例的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置在工作时，将带有具备高清视频传输通道的水下通用PLC的电路模块安装进支架上的电路板导轨槽中，电路模块通过接插件与接线板连接，根据状态显示屏上的指示灯信息调试电路模块是电路模块能够正常工作，将支架放入水下仪器设备腔体中，接线板中伸出的电线跟水下仪器设备盖上的水密连接件连接，具备高清视频传输通道的水下通用PLC开始工作，供电电压通过整流模块7整流，输出稳定的300V直流电压至电源管理模块5，电源管理模块5将300V高压转换成24V电源输送至主控模块1、信号采集模块2、功率模块4和功率平衡模块3，同时将300V高压转换成5V电源输送至通信模块6，检测各模块序列号是否经过授权，若经过授权，则开始工作，若没有经过授权或者授权超过使用时限则将整个系统将不会工作。正常工作后，功率平衡模块3实时监控水下电池的电量，当电量不足甚至突然停电时通过水上的供电及时给电池充电，信号采集模块2通过设置各种外接传感器采集水下仪器设备在工作状态下各个参数的状态并将数据信息传递至主控模块1，通信模块6设置有高清视频传输通道，能将水下仪器设备的高清视频信号完整传输至上位机，主控模块1接收并存储各模块各时间点的反馈数据，工作结束后可以通过后处理软件对数据进行解析，根据时间点、数据内容等还原系统在水下工作流程并且显示检测量的动态曲线，提供给用户直观的系统实际工作流程，以便系统工作问题的发现解决。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，包括：

一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；

一电源管理模块，用于给整个系统提供所需的电源；

一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接，用于水下信号数据的采集；

一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；

一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；

一通信模块，设置有高清视频传输通道，与主控模块连接；其中，所述通信模块采用光纤通信模块；

一整流模块，用于完成交流电向直流电的转换；

所述主控模块通过CAN总线的方式与所述信号采集模块、功率模块和通信模块连接完成信号的传输；

所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块被封装成同一机械安装尺寸的电路模块；

以及，所述水下通用PLC装置进一步包括支架，支架包括上盖和下盖，所述上盖和下盖之间连接有侧板，所述侧板上设置有若干电路板导轨槽，所述电路板导轨槽上安装所述电路模块。

2.根据权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述电路模块前端设置有状态指示屏，末端设置有用于电线连接的第一接插件，还包括接线板，所述接线板上设置有与第一接插件相配合的第二接插件。

3.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述主控模块包括第一主MCU，所述第一主MCU连接有第一系统自检MCU、黑匣子和外部时钟，所述第一主MCU连接有隔离的CAN通信总线接口、隔离的RS232/485串口以及隔离的网络通信接口LAN，所述第一系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

4.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述信号采集模块包含第二主MCU，所述第二主MCU连接第二系统自检MCU、高精度ADC和传感器电源控制电路，所述第二主MCU还连接隔离的CAN总线接口、DAC和D-IN接口，所述第二系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

5.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述功率平衡模块包含第三主MCU，所述第三主MCU连接有第三系统自检MCU、电压电流采集电路，所述第三主MCU上连接有隔离的CAN通信总线接口、功率输入接口和功率输出接口，所述第三系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

6.如权利要求1所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述功率模块包括第四主MCU，所述第四主MCU连接第四系统自检MCU、8组带隔离的固态继电器和隔离的CAN总线接口，所述第四系统自检MCU连接隔离的CAN总线接口。

7.如权利要求1至5任一所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述主控模块、信号采集模块、功率平衡模块和功率模块均设置有复位单元、指示面板、电信号监控单元和序列号发生器，所述复位单元提供软件复位和硬件复位两种复位方式，当系统出故障时能够及时复位；所述指示面板向用户提供系统工作状态的提示信号；所述电信号监控单元将检测船上提供的AC220V电信号或DC300V电信号是否异常，实时反馈系统的供电情况，当发生系统供电异常时，用户可及时采取应急操作，同时也检测供给本模块的供电电压；所述序列号发生器通过提取主MCU芯片内部96位ID，并将其与PC的机器码、时间信息和某个固定码结合生成一个可逆的序列号。

8.如权利要求1至5任一所述的具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，其特征在于，所述电源管理模块包含隔离开关电源。