CN105471089A - 混合供电装置和混合供电的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种混合供电装置和混合供电的方法。本发明实施例装置包括：主用电池模块、备用电池模块、脉冲充电模块、控制模块、电源模块和负载；电源模块用于为负载供电；控制模块用于在电源模块停止供电时控制主用电池模块为负载供电，以及用于在主用电池模块的预置参数满足第一条件时控制备用电池模块为负载供电；控制模块还用于在电源模块恢复对负载的供电后控制电源模块为备用电池模块均充充电，以及用于在所述备用电池模块完成均充充电时控制所述电源模块为所述主用电池模块均充充电；所述脉冲充电模块用于在所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时对所述备用电池模块进行脉冲充电。

Description

混合供电装置和混合供电的方法

技术领域

本发明涉及电源供电领域，尤其涉及一种混合供电装置和混合供电的方法。

背景技术

随着移动通信规模的飞速发展，无人值守的室外机展越来越多。由于大部分室外基站一般都设置在偏远地区，其电网环境较差，普遍存在频繁停电甚至长时间停电问题。对此问题的一种解法方法为基站采用混合供电系统，该混合供电系统中配置有主电池和备用电池，当出现停电现象时采用该主电池和备用电池来对负载进行供电。

现有技术中，铅酸蓄电池因其低成本常被作为备用电池。然而，铅酸蓄电池在混合供电系统中长期处于欠电循环中，主要的失效模式是硫酸盐化，也即充电不足导致铅酸蓄电池内部活性物质反应生成的硫酸铅发生团聚，生成大颗粒的硫酸铅警惕，不具有化学活性，从而导致蓄电池容量降低、内阻增加。

发明内容

本发明实施例提供了一种混合供电装置和混合供电的方法，能够有效降低硫酸盐化产生的电池容量衰减。

第一方面，本发明实施例提供一种混合供电装置，该装置包括主用电池模块、备用电池模块、脉冲充电模块、控制模块、电源模块和负载；其中，电源模块用于为所述负载供电；控制模块用于在所述电源模块停止供电时控制所述主用电池模块为所述负载供电，以及用于在所述主用电池模块的预置参数满足第一条件时控制所述备用电池模块为所述负载供电；其中，该预置参数可以是荷电状态、电压、电流、健康度或者其他参数；控制模块还用于在所述电源模块恢复对所述负载的供电后控制所述电源模块为所述备用电池模块均充充电，以及用于在所述备用电池模块完成均充充电时控制所述电源模块为所述主用电池模块均充充电；脉冲充电模块用于在备用电池模块进行均充充电的过程中，当备用电池模块的预置参数满足第二条件时对所述备用电池模块进行脉冲充电。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述脉冲充电模块具体用于从所述电源模块和/或所述主用电池模块中取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。

在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述脉冲充电模块还用于在所述备用电池模块进行均充充电时，当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时对所述备用电池模块进行脉冲充电。其中，该预置参数可以是荷电状态、电压、电流、健康度或者其他参数。

在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述脉冲充电模块还用于在对所述主用电池模块进行均充充电的同时对所述备用电池模块进行脉冲充电。

在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述脉冲充电模块还用于在所述主用电池模块为所述负载供电时，当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第三条件时，从所述主用电池模块取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。

第二方面，本发明实施例提供一种混合供电的方法，所述混合供电方法应用于混合供电系统中，其中，所述混合供电系统包括主用电池模块、备用电池模块、控制模块、充电模块、电源模块和负载；所述混合供电方法包括：当检测到所述电源模块停止为所述负载供电时，控制所述主用电池模块对负载供电；当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第一条件时，控制所述备用电池模块对所述负载供电；当检测到所述电源模块恢复对所述负载的供电时，控制所述电源模块对所述备用电池模块均充充电；在备用电池进行均充充电的过程中，当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时，对所述备用电池模块进行脉冲充电；当检测到所述备用电池模块完成均充充电时，控制所述电源模块对所述主用电池恒流模块充电。其中，该预置参数可以是荷电状态、电压、电流、健康度或者其他参数。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，对所述备用电池模块进行脉冲充电时，具体从所述电源模块和/或所述主用电池模块中取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。

在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述备用电池模块进行均充充电时，当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时，脉冲充电模块对所述备用电池模块进行脉冲充电。

在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：在对所述主用电池模块进行均充充电的同时，脉冲充电模块对所述备用电池模块进行脉冲充电。

在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述主用电池模块为所述负载供电时，当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第三条件时，脉冲充电模块从所述主用电池模块取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明中，在电源模块恢复对负载的供电后，首先对备用电池模块进行均充充电再对主用电池模块进行均充充电，而且，在备用电池模块完成均充充电后继续对该备用电池模块进行脉冲充电，以使得备用电池模块保持浮充，大大缩短备用电池模块处于欠电状态的时长，能够有效降低硫酸盐化产生的容量衰减，实现备用电池模块的在线维护和修复，延长备用电池模块的寿命，且通过脉冲充电的方式来使得备用电池保持浮充具有成本低、能量损失低的特点。

附图说明

图1为本发明的混合供电装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的混合供电装置的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明的混合供电的方法的一个实施例的流程示意图；

图4为本发明的混合供电的方法的另一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明的混合供电装置的一个实施例的结构示意图。混合供电装置包括主用电池模块11、备用电池模块12、脉冲充电模块13、控制模块14、电源模块15和负载16。

在电源模块15的一个可选实施例中，电源模块15包括交流输入模块和整流模块，其中交流输入模块用于接收交流市电并输出交流电，整流模块用于对交流输入模块输出的交流电进行整流，输出高压整流电。

其中，在交流输入模块的一个可选实施例中，该交流输入模块包括电磁干扰(英文：ElectromagneticInterference，缩写：EMI)滤波器和空气开关；该EMI滤波器用于对输入的交流市电进行电磁干扰滤波，以输出较纯净的交流电，该空气开关用于对电路进行短路、严重过载及欠压保护。

在电源模块15的另一个可选实施例中，电源模块15包括太阳能发电机组或者油机发电机组，在此不做限制。

本实施例的混合供电装置中，电源模块15的一端和负载16相连，另一端和控制模块14相连，主用电池模块11的一端和备用电池模块12的一端分别和负载16的一端相连。控制模块14具体用于选择和主用电池模块11和备用电池模块12的其中一个相连，以和控制模块14、负载16形成一个回路。

在电源模块15正常工作时，控制模块14与主用电池模块11或者备用电池模块12处于连接状态，电源模块15用于为负载16供电，并且为与控制模块14连接的电池模块进行充电。然而，电源模块15可能出现故障的情况或者其他情况而导致无法为负载16供电。为保障负载16的正常运行，当控制模块14检测到电源模块15停止为负载16供电时，选择和主用电池模块11相连，以使得主用电池模块11、控制模块14和负载16形成回路，进而使得主用电池模块11为负载16供电。

电源模块14或者脉冲充电模块13还用于实时监测主用电池模块11的预置参数。本实施例中，预置参数可以是荷电状态(英文：StateofCharge，缩写：SOC)、电压、电流、健康度(英文:SectionOfHealth，缩写：SOH)或者其他电池相关参数，在此不作限制。当所述主用电池模块11的预置参数满足第一条件时，控制模块14选择与备用电池模块12相连，也即将主用电池模块11切出回路，并将备用电池模块12连入回路中，以使得备用电池模块12继续为负载供电。

举例来说，主用电池模块11的预置参数为SOC，那么当主用电池模块11的预置参数小于第一预置数值时，确定主用电池模块11满足第一条件。

可选的，本实施例中，控制模块14具体包括直流切换开关(英文：DirectCurrentTransformSwitch，缩写：DTS)，用于选择将主用电池模块11还是备用电池模块12连入回路。

可选的，本实施例中，电源模块15或者脉冲充电模块13包括监控单元(图未示)，用于实时监控主用电池模块和备用电池模块的预置参数。本实施例中，主用电池模块的预置参数和备用电池模块的预置参数可以是同一个参数，也可以是不同参数，在此不作限制。

在电源模块15恢复供电后，控制模块14还用于在所述电源模块恢复供电后为所述备用电池模块进行均充充电，以及用于在所述备用电池模块完成均充充电后对所述主用电池模块进行均充充电。

具体的，在电源模块15恢复供电后，控制模块14用于将电源模块15连入控制模块14、负载16和备用电池模块12所形成的回路中，以是的电源模块15能够同时给负载16供电以及给备用电池模块12均充充电。当备用电池模块12完成均充充电后，控制模块14改为选择与主用电池模块11连接，以是的电源模块15对所述主用电池模块进行均充充电。

其中，备用电池模块完成均充充电指的是备用电池模块处于充满电的状态。或者，由于备用电池模块充电到后期时电流很小，而主用电池模块11处于欠电状态中，因此备用电池模块完成均充充电也可以指的是备用电池模块未充满电且电量达到预定值时，这样能够提高充电效率。

本实施例中，脉冲充电模块13用于连接主用电池模块11和备用电池模块12。当备用电池模块12均充充电的过程中，当备用电池模块12的预置参数满足第二条件时，该脉冲充电模块13用于从主用电池模块11获取电能，并经过电路将该电能转化成脉冲波形对备用电池模块12进行脉冲充电。

举例来说，备用电池模块12的预置参数为SOC，那么当备用电池模块11的预置参数不小于第二预置数值时，确定备用电池模块12满足第二条件。

具体的，脉冲充电模块13在对备用电池模块12进行脉冲充电时，可以是对备用电池模块12进行持续脉冲，或者周期充电，或者在预置时长内充电，在此不作限制。具体的，脉冲充电模块13采用正负脉冲结合的方式来对备用电池模块12进行脉冲充电。

可选的，本实施例中，主用电池模块11包括锂离子电池。由于锂离子电池具有长循环寿命的特定，采用锂离子电池能够降低更换和维护费用。可选的，本实施例中，备用电池模块12包括铅酸蓄电池。铅酸电池成本较低，能够降低电池费用。当然，上述仅为举例，并不做限制。

本实施例中，在电源模块恢复对负载的供电后，首先对备用电池模块进行均充充电再对主用电池模块进行均充充电，而且，在备用电池模块完成均充充电后继续对该备用电池模块进行脉冲充电，以使得备用电池模块保持浮充，大大缩短备用电池模块处于欠电状态的时长，能够有效降低硫酸盐化产生的容量衰减，实现备用电池模块的在线维护和修复，延长备用电池模块的寿命，且通过脉冲充电的方式来使得备用电池保持浮充具有成本低、能量损失低的特点。

可选的，本实施例中，脉冲充电模块13还用于在备用电池模块12进行均充充电时，当检测到所述备用电池模块12的预置参数满足第二条件时对该备用电池模块12进行脉冲充电。这样，通过延长脉冲作用时间，可以使得备用电池模块维持在更佳的状态。

可选的，本实施例中，脉冲充电模块13还用于在对主用电池模块12进行均充充电的同时对所述备用电池模块13进行脉冲充电。这样，通过延长脉冲作用时间，可以使得备用电池模块13维持在更佳的状态。

可选的，本实施例中，脉冲充电模块13还用于在主用电池模块12为负载16供电时，当检测到主用电池模块11的预置参数满足第三条件时，从所述主用电池模块取电来对备用电池模块12进行脉冲充电。这样，通过延长脉冲作用时间，可以使得备用电池模块13维持在更佳的状态。

举例来说，备用电池模块12的预置参数为SOC，那么当备用电池模块11的预置参数不小于第三预置数值时，确定备用电池模块12满足第三条件。需注意的是，实际应用中，备用电池模块用于判断是否满足第三条件所用的预置参数可以和用于判断是否满足第二条件所用的预置参数相同，也可以不同，在此不作限制。

本实施例中，脉冲充电模块从主用电池模块中获取电能来对备用电池模块进行脉冲充电。可选的，脉冲充电模块还可以从电源模块中获取电能来对备用电池模块进行脉冲充电。

例如，如图2所示，图2为本发明的混合供电装置的另一个实施例的结构示意图。与图1所示实施例中不同的是，脉冲充电模块13的一端与备用电池模块12相连，另一端不是与主用电池模块11相连，而是与电源模块15相连。

进一步，优选的，脉冲充电模块的一端与备用电池相连，另一端与主用电池模块相连，且与电源模块相连。这样，脉冲充电模块可以同时从电源模块和主用电池模块取电来对备用电池模块进行脉冲充电。

当然，还可以有其他电路结构实现脉冲充电模块从电源模块中获取电能来对备用电池模块进行脉冲充电，在此不做限制。

上面对本发明的混合供电装置进行了描述，下面将对本发明的混合供电的方法进行描述。

如图3所示，图3为本发明的混合供电的方法的一个实施例的流程示意图。本实施例中，混合供电的方法应用于混合供电系统中，其中，该混合供电系统包括主用电池模块、备用电池模块、控制模块、充电模块、电源模块和负载与混合供电的方法包括：

301、当检测到所述电源模块停止为所述负载供电时，控制所述主用电池模块为负载供电。

本实施例中，在电源模块正常工作时，该电源模块用于给负载供电，以保证负载的正常运行。当控制模块监测到电源模块停止为负载供电时，连接主用电池模块和负载，以使得主用电池模块为负载供电。

302、当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第一条件时，控制所述备用电池模块为所述负载供电。

在电源模块恢复正常供电之前，主用电池模块一直保持和负载连接的状态，以为负载供电。当控制模块监测到主用电池模块的预置参数降低到第一预置数值时，断开主用电池模块和负载的连接，并连接备用电池模块和负载，以使得备用电池模块为负载供电。关于预置参数和第一条件的解释可参考图1所示实施例中对预置参数和第一条件的解释，在此不再赘述。

303、当检测到所述电源模块恢复对所述负载的供电时，控制所述电源模块对所述备用电池模块均充充电。

具体的，当控制模块检测到电源模块恢复对负载的供电时，将备用电池模块连入电源模块和负载所在的回路中，以使得电源模块对备用电池模块进行均充充电。

304、当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时，对所述备用电池模块进行脉冲充电。

脉冲充电模块对备用电池模块的预置参数进行实施监控。在备用电池模块进行均充充电的过程中，当脉冲充电模块检测到备用电池模块的预置参数满足第二条件时，连接备用电池模块和电源模块，以从电源模块中取电来对备用电池模块进行脉冲充电，或者连接备用电池模块和主用电池模块，以从主用电池模块中取电来对备用电池模块进行脉冲充电。当然，脉冲充电模块也可以将备用电池模块同时和电源模块以及主用电池模块进行连接，以同时从电源模块以及主用电池模块中取电来对备用电池模块进行脉冲充电。

关于预置参数和第二条件的解释可参考图1所示实施例中对预置参数和第二条件的解释，在此不再赘述。

可选的，本实施例中，脉冲充电模块对备用电池模块的脉冲充电包括正负脉冲结合充电，在此不做限制。

实际应用中，备用电池模块的预置参数满足第二条件时备用电池可以处于未充满电的状态。需注意的是，在备用电池模块进行脉冲充电时，备用电池模块可以停止均充充电，也可以继续均充充电，在此不做限制。

305、当检测到所述备用电池模块完成均充充电时，控制所述电源模块为所述主用电池模块均充充电。

具体的，当备用电池模块处于充满电的状态时完成恒流-恒压充电，然后控制模块断开备用电池模块与电源模块的连接，并连接主用电池模块和电源模块，将主用电池模块连入电源模块和负载所在的回路中，以使得电源模块对主用电池模块进行均充充电。

可选的，备用电池模块也可以是还未充满电时就完成均充充电，由于备用电池模块在充电后期电流很小，提前开始对主用电池模块继续充电能够提高充电效率。

本实施例中，在电源模块恢复对负载的供电后，首先对备用电池模块进行均充充电再对主用电池模块进行均充充电，而且，在备用电池模块完成均充充电后继续对该备用电池模块进行脉冲充电，以使得备用电池模块保持浮充，大大缩短备用电池模块处于欠电状态的时长，能够有效降低硫酸盐化产生的容量衰减，实现备用电池模块的在线维护和修复，延长备用电池模块的寿命，且通过脉冲充电的方式来使得备用电池保持浮充具有成本低、能量损失低的特点。

可选的，在所述备用电池模块进行均充充电时，当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时，脉冲充电模块还对所述备用电池模块进行脉冲充电。

可选的，在对所述主用电池模块进行均充充电的同时，脉冲充电模块对所述备用电池模块进行脉冲充电。

可选的，在所述主用电池模块为所述负载供电时，当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第三条件时，脉冲充电模块从所述主用电池模块取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。关于预置参数和第三条件的解释可参考图1所示实施例中对预置参数和第三条件的解释，在此不再赘述。

本实施例中对混合供电装置中各模块的描述可参考图1所示实施例中的描述，在此不再赘述。

为理解本发明，下面结合一个具体应用场景对本发明的混合供电的方法进行具体描述。参阅图4，图4为本发明的混合供电的方法的另一个实施例的流程示意图。

当市电停止供电时，混合供电装置中的控制模块连接主用电池模块和负载，以使得主用电池模块对负载放电。当检测到主用电池模块的SOC低于20％时，控制模块连接备用电池模块和负载，以使得备用电池模块对负载放点。

在主用电池模块对负载放电的过程中，当脉冲充电模块监测到主用电池的SOC处在高于80％的状态中时，连接主用电池模块与备用电池模块，以从主用电池模块取电，对备用电池模块进行脉冲充电。

当市电恢复供电时，控制模块连接备用电池模块和电源模块，以使得电源模块对备用电池模块均充充电。

在备用电池均充充电的过程中，当脉冲充电模块监测到备用电池的SOC高于10％时，连接电源模块和/或主用电池模块与备用电池模块，以从电源模块和/或主用电池模块取电，对备用电池模块进行脉冲充电。

当控制模块监测到备用电池完成均充充电时，断开备用电池模块和电源模块的连接，并连接主用电池模块和电源模块，以使得电源模块对主用电池模块均充充电。

在主用电池均充充电的过程中，脉冲充电模块还保持电源模块和/或主用电池模块与备用电池模块的连接，以从电源模块和/或主用电池模块取电，对备用电池模块进行脉冲充电。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种混合供电装置，其特征在于，包括：主用电池模块、备用电池模块、脉冲充电模块、控制模块、电源模块和负载；

所述电源模块用于为所述负载供电；

所述控制模块用于在所述电源模块停止供电时控制所述主用电池模块为所述负载供电，以及用于在所述主用电池模块的预置参数满足第一条件时控制所述备用电池模块为所述负载供电；

所述控制模块还用于在所述电源模块恢复对所述负载的供电后控制所述电源模块为所述备用电池模块均充充电，以及用于在所述备用电池模块完成均充充电时控制所述电源模块为所述主用电池模块均充充电；

所述脉冲充电模块用于在所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时对所述备用电池模块进行脉冲充电。

2.根据权利要求1所述的混合供电装置，其特征在于，所述脉冲充电模块具体用于从所述电源模块和/或所述主用电池模块中取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。

3.根据权利要求1所述的混合供电装置，其特征在于，所述脉冲充电模块还用于在所述备用电池模块进行均充充电时，当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时对所述备用电池模块进行脉冲充电。

4.根据权利要求1所述的混合供电装置，其特征在于，所述脉冲充电模块还用于在对所述主用电池模块进行均充充电的同时对所述备用电池模块进行脉冲充电。

5.根据权利要求1所述的混合供电装置，其特征在于，所述脉冲充电模块还用于在所述主用电池模块为所述负载供电时，当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第三条件时，从所述主用电池模块取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。

6.一种混合供电的方法，其特征在于，所述混合供电方法应用于混合供电系统中，其中，所述混合供电系统包括主用电池模块、备用电池模块、控制模块、充电模块、电源模块和负载；所述混合供电方法包括：

当检测到所述电源模块停止为所述负载供电时，控制所述主用电池模块对负载供电；

当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第一条件时，控制所述备用电池模块对所述负载供电；

当检测到所述电源模块恢复对所述负载的供电时，控制所述电源模块对所述备用电池模块均充充电；

当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时，对所述备用电池模块进行脉冲充电；

当检测到所述备用电池模块完成均充充电时，控制所述电源模块对所述主用电池恒流模块充电。

7.根据权利要求6所述的混合供电的方法，其特征在于，对所述备用电池模块进行脉冲充电，具体包括：

从所述电源模块和/或所述主用电池模块中取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。

8.根据权利要求6所述的混合供电的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述备用电池模块进行均充充电时，当检测到所述备用电池模块的预置参数满足第二条件时，脉冲充电模块对所述备用电池模块进行脉冲充电。

9.根据权利要求6所述的混合供电的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述主用电池模块进行均充充电的同时，脉冲充电模块对所述备用电池模块进行脉冲充电。

10.根据权利要求6所述的混合供电的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主用电池模块为所述负载供电时，当检测到所述主用电池模块的预置参数满足第三条件时，脉冲充电模块从所述主用电池模块取电来对所述备用电池模块进行脉冲充电。