CN105469377A - 触控装置及其校准方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种触控装置及其校准方法,本发明实施例触控装置响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;展示识别出的用户触控意图,供用户确认;若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度;本发明实施例通过利用触控压力和触控时长的不同,并引入人机交互机制,具有有效提高触控装置的识别精度的有益效果,同时也提高了触控装置的校准效率,提高了人机的可交互性。
Description
技术领域
本发明涉及触控技术,尤其涉及一种触控装置及其校准方法。
背景技术
随着智能终端的普及,触控装置已经应用到各种类型的产品中,使得越来越多的产品具有了触控功能。然而在触控装置的实际应用中,对于某些触控装置比如较小触控屏幕尺寸的触控设备,因其触控屏幕尺寸自身的限制,其触控界面上的设计元素则相对较小,较小的设计元素在一定程度上会影响到触控的准确性;另一方面,触控装置触控的精准性在一定程度上也来源于用户选择的正确识别,因此,如何利用人机交互的方式达到提高触控装置对触控识别的准确性成为目前亟待解决的问题之一。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种触控装置及其校准方法,旨在通过人机交互的方式,达到提高触控装置对触控识别准确性的目的。
本发明实施例提供一种触控装置的校准方法,所述校准方法包括以下步骤:
响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;
根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;
展示识别出的用户触控意图,供用户确认;
若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度。
优选地,所述展示识别出的用户触控意图,供用户确认的步骤之后,所述校准方法还包括:
监控是否接收到用户触发的确认选择指令;
若没有接收到用户触发的确认选择指令,则重新识别所述触控操作指令映射的用户触控意图,并展示重新识别出的用户触控意图,供用户再次确认。
优选地,所述根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图之前,所述校准方法还包括:
对所述触控数据进行分类和过滤。
优选地,所述对所述触控数据进行分类和过滤的步骤包括:
按照单点触控压力和多点触控压力,和/或以时间轴为方向的预设压力值的变化进行分类和过滤。
优选地,所述识别所述触控操作指令映射的用户触控意图的步骤包括:
识别所述触控操作指令映射的触控压力值是否大于预设压力值,以及识别所述触控操作指令映射的触控时长是否大于预设触控时长;
根据识别出的所述触控压力值以及触控时长,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。
优选地,所述执行所述确认选择指令映射的触控操作事件包括:
设置所述触控操作指令与用户触控意图的映射关系,并存储所述映射关系。
本发明实施例还提供一种触控装置,包括:
数据采集模块,用于响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;
意图识别模块,用于根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;
意图展示模块,用于展示识别出的用户触控意图,供用户确认;
校准判断模块,用于若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度。
优选地,所述校准判断模块还用于:
监控是否接收到用户触发的确认选择指令;
若没有接收到用户触发的确认选择指令,则由所述意图识别模块重新识别所述触控操作指令映射的用户触控意图,并由所述意图展示模块展示重新识别出的用户触控意图,供用户再次确认。
优选地,所述触控装置还包括:数据过滤模块,用于对所述触控数据进行分类和过滤。
优选地,所述数据过滤模块具体用于:
按照单点触控压力和多点触控压力,和/或以时间轴为方向的预设压力值的变化进行分类和过滤。
优选地,所述意图识别模块具体用于:
识别所述触控操作指令映射的触控压力值是否大于预设压力值,以及识别所述触控操作指令映射的触控时长是否大于预设触控时长;
根据识别出的所述触控压力值以及触控时长,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。
优选地,所述校准判断模块还用于:
设置所述触控操作指令与用户触控意图的映射关系,并存储所述映射关系。
本发明实施例触控装置响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;展示识别出的用户触控意图,供用户确认;若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度;本发明实施例通过利用触控压力和触控时长的不同,并引入人机交互机制,具有有效提高触控装置的识别精度的有益效果,同时也提高了触控装置的校准效率,提高了人机的可交互性。
附图说明
图1是本发明触控装置的校准方法第一实施例流程示意图;
图2是本发明触控装置的校准方法第二实施例流程示意图;
图3是本发明触控装置的校准方法第三实施例流程示意图;
图4是本发明触控装置第一实施例功能模块示意图;
图5是本发明触控装置第二实施例功能模块示意图。
本发明实施例目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明触控装置及其校准方法适用于任一使用触控设备的应用场景中,比如使用触摸屏的手机、平板电脑等。本发明实施例触控装置及其校准方法通过软件方式,利用触控压力和触控时长的不同,并引入人机交互即通过用户的触控指令,可以有效地提高触控装置的识别精度,完成对触控装置的校准。本发明实施例触控装置及其校准方法,应用在尺寸较小的触控装置中时,由于触控屏的尺寸限制,触控界面上的触控图标或者触控元素设置的相对较小,而对于硬件的优化在提高生产成本的同时,也不能从根本上解决触控精度的问题,因此,本发明实施例触控装置及其校准方法应用在尺寸较小的触控装置中,其有益效果将更为显著。
基于以上实施例的描述,请参照图1,图1是本发明触控装置的校准方法第一实施例流程示意图;如图1所示,本发明实施例触控装置的校准方法包括以下步骤:
步骤S11、响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;
本发明实施例中,触控装置监测到用户触发的触控操作指令时,响应用户触发的触控操作指令,采集本次触控操作指令对应的触控数据。
比如,在实际的应用场景中,触控装置监测到用户点击或者触摸触控装置时,在用户手指接触触控装置到点击发生这个阶段,触控装置对用户本次触发的操作事件进行触控压力和触控时长等触控信息进行采集。
步骤S12、根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;
根据采集的所述触控数据,触控装置识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。比如,针对触控压力值以及触控时长,触控装置识别所述触控操作指令映射的触控压力值是否大于预设压力值,以及识别所述触控操作指令映射的触控时长是否大于预设触控时长;根据识别出的所述触控压力值以及触控时长,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。再比如,触控装置将触控压力值和触控时长分别分为多个不同的压力值等级和触控时长等级,将过滤后的触控数据的触控压力值和触控时长这两个触控参数,与设置的压力值等级和触控时长等级进行比对,从而识别出本次触控操作指令映射的用户触控意图。
进一步地,在本发明一优选实施例中,触控装置在识别出所述触控操作指令映射的用户触控意图的同时,也能够识别出用户的意图阶段,比如是用户预期操作事件还是用户确认操作事件。
本发明实施例中,所描述的用户触控意图包括但不限于:单击操作意图、双击操作意图、拖动操作意图、拖拽图标操作意图等,本发明实施例对上述用户触控意图的具体表现形式不进行一一穷举。
步骤S13、展示识别出的用户触控意图,供用户确认;
触控装置识别出用户的触控意图后,将识别出的用户触控意图展示出来,供用户确认。比如,触控装置通过列表选型的方式供用户确认,或者在用户操作界面上的预设位置通过动画的方式动态展示用户触控意图,或者以文字的形式表述识别出的用户意图等等。本发明实施例对触控装置展示用户触控意图的具体展示方式不进行一一穷举。本领域的技术人员能够理解,触控装置可以根据自身的具体设置,以及识别出的具体的用户触控意图来选择适当的展示方式,本发明实施例对触控装置展示识别出的用户触控意图的具体展示方式不做具体限定。
步骤S14、若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度。
当触控装置展示识别出的用户触控意图后,触控装置监测用户是否触发了选择指令;若接收到用户触发了确认选择指令,则触控装置响应用户触发的确认选择指令,执行该确认选择指令映射的触控操作事件;比如,设置所述触控操作指令与用户触控意图的映射关系,并存储所述映射关系,从而完成对触控识别精度的校准。
本发明实施例触控装置响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;展示识别出的用户触控意图,供用户确认;若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度;本发明实施例通过利用触控压力和触控时长的不同,并引入人机交互机制,具有有效提高触控装置的识别精度的有益效果,同时也提高了触控装置的校准效率,提高了人机的可交互性。
进一步地,本发明实施例还提供了一种如图2所示的触控装置的校准方法第二实施例;本实施例与图1所述实施例的区别是,触控装置识别触控操作指令映射的用户触控意图之前,触控装置先对采集的触控数据进行分类和过滤。本发明实施例仅描述与图1所述实施例的区别之处。
基于图1所述实施例的描述,请参照图2,图2是本发明触控装置的校准方法第二实施例流程示意图;如图2所示,本发明实施例中,触控装置的校准方法在图1所述实施例的“步骤S11、响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据”之后,在“步骤S12、根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图”的步骤之前,还包括:
步骤S15、对所述触控数据进行分类和过滤;
触控装置采集到用户本次触发的操作事件对应的触控数据后,对采集的触控数据进行分类和过滤。比如,触控装置根据采集到的触控压力是单点还是多点对触控数据进行分类,并根据触控压力值的大小对采集的触控数据进行过滤,比如将触控压力值小于预设压力值对应的触控数据过滤掉,仅保存触控压力值大于或者等于预设压力值的触控数据。或者,触控装置根据采集到的触控时长进行分类和过滤,比如,将触控时长小于预设触控时长的触控数据过滤掉,仅保存触控时长大于或者等于预设触控时长的触控数据。
进一步地,在本发明一优选实施例中,触控装置按照单点触控压力和多点触控压力,和/或以时间轴为方向的预设压力值的变化进行分类和过滤。比如,将采集的触控数据按照单点触控还是多点触控进行分类后,再分别针对单点触控压力和多点触控压力,以时间轴为方向的预设压力值的变化对采集的触控数据进行过滤。比如,仅保留同时满足预设压力值和预设触控时长的触控数据,将不满足上述条件的所有数据给过滤掉。
本发明实施例触控装置对采集的触控数据进行分类过滤后,再进行用户触控意图的识别,提高了识别效率。
进一步地,本发明实施例还提供了一种如图3所示的触控装置的校准方法第三实施例;本实施例与图1或图2所述实施例的区别是,若触控装置没有接收到用户触发的确认选择指令,则重新执行识别并展示用户触控意图的流程,供用户再次确认。本实施例仅以与图2所述实施例之间的区别为例,进行描述;另外,本发明实施例仅描述与图2所述实施例的区别之处。
基于以上实施例的描述,请参照图3,图3是本发明触控装置的校准方法第三实施例流程示意图;如图3所示,本发明实施例中,触控装置的校准方法在图1所述实施例的“步骤S13、展示识别出的用户触控意图,供用户确认”的步骤之后,还包括:
步骤S16、监控是否接收到用户触发的确认选择指令;
若没有接收到用户触发的确认选择指令,则返回执行图1所述实施例中的步骤:
步骤S12、根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;
步骤S13、展示识别出的用户触控意图,供用户确认;循环执行。
本发明实施例中,触控装置展示识别出的用户触控意图,并供用户确认后,触控装置实时监控是否接收到用户触发的确认选择指令;若接收到用户触发的确认选择指令,则执行步骤S141、执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度。
若在预设时长内没有接收到的用户触发的确认选择指令,或者接收到用户触发的取消选择指令,则触控装置继续识别所述触控操作指令映射的用户触控意图,并展示识别出的用户触控意图,供用户确认。
进一步地,本发明实施例中,若循环执行预设次数的识别和展示之后,触控装置仍未接收到用户触发的确认选择指令,则触控装置发送是否退出触控校准的提示信息,供用户选择是否继续执行触控校准的操作;或者,触控装置直接退出触控校准模式。
本发明实施例中触控装置没有接收到用户触发的确认选择指令,则返回执行识别及展示用户触控意图的方式,提高了触控校准的效率,使得触控校准更加便捷。
本发明实施例还提供一种触控装置;请参照图4,图4是本发明触控装置第一实施例功能模块示意图。如图4所示,本发明实施例中,所述触控装置包括:数据采集模块01、意图识别模块02、意图展示模块03和校准判断模块04。
数据采集模块01,用于响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;
本发明实施例中,触控装置的数据采集模块01监测到用户触发的触控操作指令时,响应用户触发的触控操作指令,采集本次触控操作指令对应的触控数据。
比如,在实际的应用场景中,数据采集模块01监测到用户点击或者触摸触控装置时,在用户手指接触触控装置到点击发生这个阶段,数据采集模块01对用户本次触发的操作事件进行触控压力和触控时长等触控信息进行采集。
意图识别模块02,用于根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;
根据数据采集模块01采集的触控数据,意图识别模块02识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。比如,针对触控压力值以及触控时长,意图识别模块02识别所述触控操作指令映射的触控压力值是否大于预设压力值,以及识别所述触控操作指令映射的触控时长是否大于预设触控时长;根据识别出的所述触控压力值以及触控时长,意图识别模块02识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。再比如,意图识别模块02将触控压力值和触控时长分别分为多个不同的压力值等级和触控时长等级,将过滤后的触控数据的触控压力值和触控时长这两个触控参数,与设置的压力值等级和触控时长等级进行比对,从而识别出本次触控操作指令映射的用户触控意图。
进一步地,在本发明一优选实施例中,意图识别模块02在识别出所述触控操作指令映射的用户触控意图的同时,也能够识别出用户的意图阶段,比如是用户预期操作事件还是用户确认操作事件。
本发明实施例中,意图识别模块02识别出的用户触控意图包括但不限于:单击操作意图、双击操作意图、拖动操作意图、拖拽图标操作意图等,本发明实施例对上述用户触控意图的具体表现形式不进行一一穷举。
意图展示模块03,用于展示识别出的用户触控意图,供用户确认;
意图识别模块02识别出用户的触控意图后,意图展示模块03将意图识别模块02识别出的用户触控意图展示出来,供用户确认。比如,意图展示模块03通过列表选型的方式供用户确认,或者在用户操作界面上的预设位置通过动画的方式动态展示用户触控意图,或者以文字的形式表述识别出的用户意图等等。本发明实施例对意图展示模块03展示用户触控意图的具体展示方式不进行一一穷举。本领域的技术人员能够理解,意图展示模块03可以根据触控装置的具体硬件配置、软件设置,以及识别出的具体的用户触控意图来选择适当的展示方式,本发明实施例对意图展示模块03展示识别出的用户触控意图的具体展示方式不做具体限定。
校准判断模块04,用于若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度。
当意图展示模块03展示识别出的用户触控意图后,校准判断模块04监测用户是否触发了选择指令;若接收到用户触发了确认选择指令,则校准判断模块04响应用户触发的确认选择指令,执行该确认选择指令映射的触控操作事件;比如,校准判断模块04设置所述触控操作指令与用户触控意图的映射关系,并存储所述映射关系,从而完成对触控识别精度的校准。
进一步地,本发明实施例中,校准判断模块04还用于:监控是否接收到用户触发的确认选择指令;若校准判断模块04没有接收到用户触发的确认选择指令,则由所述意图识别模块02重新识别所述触控操作指令映射的用户触控意图,并由所述意图展示模块03展示重新识别出的用户触控意图,供用户再次确认。
比如,若校准判断模块04在预设时长内没有接收到的用户触发的确认选择指令,或者接收到用户触发的取消选择指令,则由所述意图识别模块02继续识别所述触控操作指令映射的用户触控意图,并由所述展示识别出的用户触控意图,供用户确认。
进一步地,本发明实施例中,若意图识别模块02和意图展示模块03循环执行预设次数的识别和展示之后,校准判断模块04仍未接收到用户触发的确认选择指令,则校准判断模块04发送是否退出触控校准的提示信息,供用户选择是否继续执行触控校准的操作;或者,校准判断模块04直接退出触控校准模式。
本发明实施例触控装置响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;展示识别出的用户触控意图,供用户确认;若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度;本发明实施例通过利用触控压力和触控时长的不同,并引入人机交互机制,具有有效提高触控装置的识别精度的有益效果,同时也提高了触控装置的校准效率,提高了人机的可交互性。进一步地,本发明实施例中,触控装置没有接收到用户触发的确认选择指令,则返回执行识别及展示用户触控意图的方式,提高了触控校准的效率,使得触控校准更加便捷。
进一步地,本发明实施例还提供了一种如图5所示的触控装置第二实施例;本实施例与图4所述实施例的区别是,触控装置还包括数据过滤模块05,并利用数据模块05对数据采集模块01采集的触控数据进行分类和过滤。本发明实施例仅描述与图4所述实施例的区别之处。
基于图4所述实施例的描述,请参照图5,图5是本发明触控装置第二实施例功能模块示意图;如图4所示,本发明实施例中,所述触控装置还包括:
数据过滤模块05,用于对所述触控数据进行分类和过滤;
数据采集模块01采集到用户本次触发的操作事件对应的触控数据后,数据过滤模块05对采集的触控数据进行分类和过滤。比如,数据过滤模块05根据数据采集模块01采集到的触控压力是单点还是多点对触控数据进行分类,并根据触控压力值的大小对采集的触控数据进行过滤,比如将触控压力值小于预设压力值对应的触控数据过滤掉,仅保存触控压力值大于或者等于预设压力值的触控数据。或者,数据过滤模块05根据采集到的触控时长进行分类和过滤,比如,将触控时长小于预设触控时长的触控数据过滤掉,仅保存触控时长大于或者等于预设触控时长的触控数据。
进一步地,在本发明一优选实施例中,数据过滤模块05按照单点触控压力和多点触控压力,和/或以时间轴为方向的预设压力值的变化进行分类和过滤。比如,数据过滤模块05将数据采集模块01采集的触控数据按照单点触控还是多点触控进行分类后,再分别针对单点触控压力和多点触控压力,以时间轴为方向的预设压力值的变化对采集的触控数据进行过滤。比如,数据过滤模块05仅保留同时满足预设压力值和预设触控时长的触控数据,将不满足上述条件的所有数据给过滤掉。
本发明实施例触控装置对采集的触控数据进行分类过滤后,再进行用户触控意图的识别,提高了识别效率。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制其专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种触控装置的校准方法,其特征在于,所述校准方法包括以下步骤:
响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;
根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;
展示识别出的用户触控意图,供用户确认;
若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述展示识别出的用户触控意图,供用户确认的步骤之后,所述校准方法还包括:
监控是否接收到用户触发的确认选择指令;
若没有接收到用户触发的确认选择指令,则重新识别所述触控操作指令映射的用户触控意图,并展示重新识别出的用户触控意图,供用户再次确认。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图之前,所述校准方法还包括:
对所述触控数据进行分类和过滤。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述触控数据进行分类和过滤的步骤包括:
按照单点触控压力和多点触控压力,和/或以时间轴为方向的预设压力值的变化进行分类和过滤。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别所述触控操作指令映射的用户触控意图的步骤包括:
识别所述触控操作指令映射的触控压力值是否大于预设压力值,以及识别所述触控操作指令映射的触控时长是否大于预设触控时长;
根据识别出的所述触控压力值以及触控时长,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行所述确认选择指令映射的触控操作事件包括:
设置所述触控操作指令与用户触控意图的映射关系,并存储所述映射关系。
7.一种触控装置,其特征在于,所述触控装置包括:
数据采集模块,用于响应用户触发的触控操作指令,采集对应的触控数据;
意图识别模块,用于根据所述触控数据,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图;
意图展示模块,用于展示识别出的用户触控意图,供用户确认;
校准判断模块,用于若接收到用户触发的确认选择指令,则执行所述确认选择指令映射的触控操作事件,校准触控识别精度。
8.如权利要求7所述的触控装置,其特征在于,所述校准判断模块还用于:
监控是否接收到用户触发的确认选择指令;
若没有接收到用户触发的确认选择指令,则由所述意图识别模块重新识别所述触控操作指令映射的用户触控意图,并由所述意图展示模块展示重新识别出的用户触控意图,供用户再次确认。
9.如权利要求7或8所述的触控装置,其特征在于,所述触控装置还包括:数据过滤模块,用于对所述触控数据进行分类和过滤。
10.如权利要求9所述的触控装置,其特征在于,所述数据过滤模块具体用于:
按照单点触控压力和多点触控压力,和/或以时间轴为方向的预设压力值的变化进行分类和过滤。
11.如权利要求7所述的触控装置,其特征在于,所述意图识别模块具体用于:
识别所述触控操作指令映射的触控压力值是否大于预设压力值,以及识别所述触控操作指令映射的触控时长是否大于预设触控时长;
根据识别出的所述触控压力值以及触控时长,识别所述触控操作指令映射的用户触控意图。
12.如权利要求7所述的触控装置,其特征在于,所述校准判断模块还用于:
设置所述触控操作指令与用户触控意图的映射关系,并存储所述映射关系。
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PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |