CN105469357A - 图像处理方法、装置及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置及终端,其中,所述方法包括:对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域;确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。本实施例中通过对第一连通区域的修复完成对目标图像的修复,对纯色区域较多的图像进行更好的美化处理,使纯色区域的颜色保持一致。

Description

图像处理方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及图像处理技术,具体涉及一种图像处理方法、装置及终端。
背景技术
目前,越来越多的手机、平板电脑PAD中带有图像美化功能。通过这一功能可实现对拍摄到的照片、下载的图片的美化处理,例如实现图像在对比度、亮度、饱和度等方面的调节,使图像更适合用户的观看。但是目前涉及到对纯色区域较多的图像的美化处理,美化效果不理想如纯色区域的颜色经美化后变得不一致,无法达到美化要求,用户的体验度不高。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及终端,能够实现对纯色区域较多的图像进行更好的美化处理,使纯色区域的颜色保持一致,提升用户的视觉感受。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例还提供一种图像处理方法,所述方法包括:
对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域,所述第一图像为原始图像或目标图像,所述目标图像为对所述原始图像按照预定规则进行处理后的图像;
确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;
获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;
判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;
当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;
依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。
上述方案中,所述获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表,包括:
所述亮度/颜色映射表中每个元素为目标图像的像素点在第k色阶上的映射值,
当所述第一连通区域为第一连通区域r时,
确定位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的至少一个像素点(i,j),所述Vr(i,j)为像素点(i,j)在原始图像中的亮度值;
计算所述至少一个像素点(i,j)在所述目标图像中的亮度值之和,得到第一计算结果;
计算位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的像素点的个数,得到第二计算结果;
将第一计算结果和第二计算结果进行相除运算,得到亮度/颜色映射表中的元素Map'r(k)
将L个元素Map'r(k)集合为所述亮度/颜色映射表,L为正整数、为目标图像的总色阶数。
上述方案中,所述判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法,包括:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,判断第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)与第k色阶上的映射值Map'r(k)的大小关系;
如果判断为满足Map'r(k+1)≥Map'r(k)k∈[0、1、2...L-1],则确定所获取的亮度/颜色映射表合法;如果不满足则确定为不合法。
上述方案中,所述当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复,包括:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,至少对第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)进行修复,使Map'r(k+1)≥Map'r(k)
上述方案中,所述在所述亮度/颜色映射表Map'r中,至少对第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)进行修复,使Map'r(k+1)≥Map'r(k)包括:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;如果搜索到第l色阶的映射值Map'r(l)>Map'r(k),针对色阶区间[k+1,l]中任意一个色阶m,修复第m色阶的映射值
或者,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;针对色阶区间[k+1,L-1]中任意一个色阶m,如果存在则修复如果存在则停止搜索,继续向色阶区间[m+1,L-1]进行搜索;其中,m、l均为正整数;a为预设值、取值范围是[0,+∞],为向下取整。
本发明实施例还提供一种图像处理装置,所述装置包括:
第一分割单元,用于对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域,所述第一图像为原始图像或目标图像,所述目标图像为对所述原始图像按照预定规则进行处理后的图像;
第一确定单元,用于确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;
第一获取单元,用于获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;
第一判断单元,用于判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;
第一修复单元,用于当第一判断单元判断亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;
第二修复单元,用于依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。
上述方案中,所述第一获取单元,还用于:
所述亮度/颜色映射表中每个元素为目标图像的像素点在第k色阶上的映射值,
当所述第一连通区域为第一连通区域r时,
确定位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的至少一个像素点(i,j),所述Vr(i,j)为像素点(i,j)在原始图像中的亮度值;
计算所述至少一个像素点(i,j)在所述目标图像中的亮度值之和,得到第一计算结果;
计算位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的像素点的个数,得到第二计算结果;
将第一计算结果和第二计算结果进行相除运算,得到亮度/颜色映射表中的元素Map'r(k)
将L个元素Map'r(k)集合为所述亮度/颜色映射表,L为正整数、为目标图像的总色阶数。
上述方案中,所述第一判断单元,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,判断第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)与第k色阶上的映射值Map'r(k)的大小关系;
如果判断为满足Map'r(k+1)≥Map'r(k)k∈[0、1、2...L-1],则确定所获取的亮度/颜色映射表合法;如果不满足则确定为不合法。
上述方案中,所述第一修复单元,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,至少对第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)进行修复,使Map'r(k+1)≥Map'r(k)
上述方案中,所述第一修复单元,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;如果搜索到第l色阶的映射值Map'r(l)>Map'r(k),针对色阶区间[k+1,l]中任意一个色阶m,修复第m色阶的映射值
或者,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;针对色阶区间[k+1,L-1]中任意一个色阶m,如果存在则修复如果存在则停止搜索,继续向色阶区间[m+1,L-1]进行搜索;其中,m、l均为正整数;a为预设值、取值范围是[0,+∞]。
本发明实施例还提供一种终端,所述终端至少包括如前所述的图像处理装置。
本发明实施例的图像处理方法、装置及终端,所述方法包括:对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域,所述第一图像为原始图像或目标图像,所述目标图像为对所述原始图像进行限制对比度自适应直方图均衡化CLAHE算法处理后的图像;确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。本实施例中通过对第一连通区域的修复完成对目标图像的修复,对纯色区域较多的图像进行更好的美化处理,使纯色区域的颜色保持一致,提升用户的视觉感受。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图;
图2为本发明实施例中图像采集设备的电气结构示意图;
图3为本发明实施例中对图像进行小块图像和区域划分的示意图;
图4为本发明第一实施例的图像处理方法的流程实现示意图;
图5为本发明第二实施例的图像处理方法的流程实现示意图;
图6为本发明实施例中第一连通区域在修复前与修复后的示意图;
图7为本发明实施例的图像处理装置的组成结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明实施例的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如,本发明实施例中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA,PersonalDigitalAssistant)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP,PortableMediaPlayer)、导航装置等等的终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是移动终端。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。
移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括移动通信模块112、无线互联网模块113和短程通信模块114中的至少一个。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网络(WLAN,WirelessLocalAreaNetworks)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA,HighSpeedDownlinkPacketAccess)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙、射频识别(RFID,RadioFrequencyIdentification)、红外数据协会(IrDA,InfraredDataAssociation)、超宽带(UWB,UltraWideband)、紫蜂等等。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送,可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM,UserIdentifyModule)、客户识别模块(SIM,SubscriberIdentityModule)、通用客户识别模块(USIM,UniversalSubscriberIdentityModule)等等。另外,具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式,因此,识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外,当移动终端100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI,UserInterface)或图形用户界面(GUI,GraphicalUserInterface)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD,LiquidCrystalDisplay)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD,ThinFilmTransistor-LCD)、有机发光二极管(OLED,OrganicLight-EmittingDiode)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外,警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如,警报单元153可以以振动的形式提供输出,当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时,警报单元153可以提供触觉输出(即,振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出,即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时,用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM,RandomAccessMemory)、静态随机访问存储器(SRAM,StaticRandomAccessMemory)、只读存储器(ROM,ReadOnlyMemory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM,ProgrammableReadOnlyMemory)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181,多媒体模块181可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。控制器180还包括可以用于对照片、图形、文字等形式的文件进行处理的图像处理模块182,图像处理模块182可以构造在控制器180内,也可以构造为与控制器180相分离。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC,ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、数字信号处理器(DSP,DigitalSignalProcessing)、数字信号处理装置(DSPD,DigitalSignalProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD,ProgrammableLogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA,FieldProgrammableGateArray)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何类型的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
本方案涉及对图像的处理过程,图像的采集需要通过图像采集设备如相机、手机摄像装置等,图1为图像采集设备的电气结构框图,如图1所示:
摄影镜头1211由用于形成被摄体像的多个光学镜头构成,为单焦点镜头或变焦镜头。摄影镜头1211在镜头驱动器1221的控制下能够在光轴方向上移动,镜头驱动器1221根据来自镜头驱动控制电路1222的控制信号,控制摄影镜头1211的焦点位置,在变焦镜头的情况下,也可控制焦点距离。镜头驱动控制电路1222按照来自微型计算机1217的控制命令进行镜头驱动器1221的驱动控制。
在摄影镜头1211的光轴上、由摄影镜头1211形成的被摄体像的位置附近配置有摄像元件1212。摄像元件1212用于对被摄体像摄像并取得摄像图像数据。在摄像元件1212上二维且呈矩阵状配置有构成各像素的光电二极管。各光电二极管产生与受光量对应的光电转换电流,该光电转换电流由与各光电二极管连接的电容器进行电荷蓄积。各像素的前表面配置有拜耳排列的RGB滤色器。
摄像元件1212与摄像电路1213连接,该摄像电路1213在摄像元件1212中进行电荷蓄积控制和图像信号读出控制,对该读出的图像信号(模拟图像信号)降低重置噪声后进行波形整形,进而进行增益提高等以成为适当的信号电平。摄像电路1213与A/D转换器1214连接,该A/D转换器1214对模拟图像信号进行模数转换,向总线1227输出数字图像信号(以下称之为图像数据)。
总线1227是用于传送在相机的内部读出或生成的各种数据的传送路径。在总线1227连接着上述A/D转换器1214,此外还连接着图像处理器1215、JPEG处理器1216、微型计算机1217、SDRAM(SynchronousDynamicrandomaccessmemory,同步动态随机存取内存)1218、存储器接口(以下称之为存储器I/F)1219、LCD(LiquidCrystalDisplay,液晶显示器)驱动器1220。
图像处理器1215对基于摄像元件1212的输出的图像数据进行OB相减处理、白平衡调整、颜色矩阵运算、伽马转换、色差信号处理、噪声去除处理、同时化处理、边缘处理等各种图像处理。JPEG处理器1216在将图像数据记录于记录介质1225时,按照JPEG压缩方式压缩从SDRAM1218读出的图像数据。此外,JPEG处理器1216为了进行图像再现显示而进行JPEG图像数据的解压缩。进行解压缩时,读出记录在记录介质1225中的文件,在JPEG处理器1216中实施了解压缩处理后,将解压缩的图像数据暂时存储于SDRAM1218中并在LCD1226上进行显示。另外,在本实施方式中,作为图像压缩解压缩方式采用的是JPEG方式,然而压缩解压缩方式不限于此,当然可以采用MPEG、TIFF、H.264等其他的压缩解压缩方式。
微型计算机1217发挥作为该相机整体的控制部的功能,统一控制相机的各种处理序列。微型计算机1217连接着操作单元1223和闪存1224。
操作单元1223包括但不限于实体按键或者虚拟按键,该实体或虚拟按键可以为电源按钮、拍照键、编辑按键、动态图像按钮、再现按钮、菜单按钮、十字键、OK按钮、删除按钮、放大按钮等各种输入按钮和各种输入键等操作控件,检测这些操作控件的操作状态,。
将检测结果向微型计算机1217输出。此外,在作为显示器的LCD1226的前表面设有触摸面板,检测用户的触摸位置,将该触摸位置向微型计算机1217输出。微型计算机1217根据来自操作单元1223的操作位置的检测结果,执行与用户的操作对应的各种处理序列。
闪存1224存储用于执行微型计算机1217的各种处理序列的程序。微型计算机1217根据该程序进行相机整体的控制。此外,闪存1224存储相机的各种调整值,微型计算机1217读出调整值,按照该调整值进行相机的控制。
SDRAM1218是用于对图像数据等进行暂时存储的可电改写的易失性存储器。该SDRAM1218暂时存储从A/D转换器1214输出的图像数据和在图像处理器1215、JPEG处理器1216等中进行了处理后的图像数据。
存储器接口1219与记录介质1225连接,进行将图像数据和附加在图像数据中的文件头等数据写入记录介质1225和从记录介质1225中读出的控制。记录介质1225例如为能够在相机主体上自由拆装的存储器卡等记录介质,然而不限于此,也可以是内置在相机主体中的硬盘等。
LCD驱动器1210与LCD1226连接,将由图像处理器1215处理后的图像数据存储于SDRAM1218,需要显示时,读取SDRAM1218存储的图像数据并在LCD1226上显示,或者,JPEG处理器1216压缩过的图像数据存储于SDRAM1218,在需要显示时,JPEG处理器1216读取SDRAM1218的压缩过的图像数据,再进行解压缩,将解压缩后的图像数据通过LCD1226进行显示。
LCD1226配置在相机主体的背面进行图像显示。该LCD1226LCD,然而不限于此,也可以采用有机EL等各种显示面板(LCD1226),然而不限于此,也可以采用有机EL等各种显示面板。
基于上述移动终端硬件结构以及图像采集设备的电气结构示意图,提出本发明方法各个实施例,具体请参见后续说明。
在图像处理领域中,限制对比度自适应直方图均衡化(简称CLAHE算法)是一种图像优化算法,可以较好的调节图像的对比度、亮度及饱和度,使图像适合人眼观看。但是该算法对纯色区域的处理效果不理想,下面具体说明CLAHE存在这种缺陷的原因。需要说明的是,本发明提出的各个实施例就在于解决由于CLAHE算法对纯色区域的处理效果不理想如纯色区域的颜色经处理后变得不一致而导致的图像处理效果差、无法满足用户需求的问题。
在实际应用中,图像处理所针对的图像对象主要有人物图像、风景图像、花卉图像及食物图像等几类图像。由于在人物图像中包括有人物主体部分和背景部分,处理上更为复杂,所以本方案中以人物图像为主要说明对象,采用CLAHE算法对人物图像进行处理描述,对其它类型的图像处理请参见后面对人物图像的处理的描述。所述人物图像、风景图像、花卉图像及食物图像等可通过如图2所示的手机摄像装置或相机等设备来采集。
在CLAHE算法中,针对人物图像:
首先,对原始图像V(人物图像)进行检测,分离出人物主体部分和和背景部分;
其中,人物主体部分至少包括裸露的面部及其它各处的皮肤。对人物主体部分和背景部分的分离可通过以下两种方式中的至少一种来实现:
方式一,利用肤色统计模型来实现人物主体部分和背景部分的分离。进一步的,将图像每个像素的颜色转到特定的色彩空间,再统计人类肤色在该色彩空间下的概率模型,利用此模型来估计每个像素色彩值是肤色的概率,得到肤色概率图P。
方式二,利用人脸检测和肤色检测来实现人物主体部分和背景部分的分离。进一步的,利用Adaboost级联分类器进行人脸检测,对检测区域的人物的肤色颜色进行统计,使用统计值对全图肤色区域进行检测,得到肤色概率图P。这种方式相对于方式1的好处是对于不同肤色人群和不同光照条件下的适应性较好。
经过前述两种方式均可得到肤色概率图P,概率图P中元素Pi,j取值的含义为原始图像V中位置(i,j)处的像素为人物皮肤的概率,Pi,j∈[0,1],Pi,j越大表示(i,j)处的像素越有可能属于人物皮肤。
其次,对原始图像V进行分块处理,得到至少两个小块图像,计算每个小块图像的亮度/颜色映射表,依据每个小块图像的亮度/颜色映射表,对原始图像V进行插值与均衡化运算得到经CLAHE算法处理的图像V'(图像V'为本方案中的目标图像)。
具体的,对原始图像V进行分块处理,得到M*N个小块图像,以M=、N=8为例(如图3中的实线部分所示),得到64个小块图像。对每个小块计算灰度直方图Hii,jj,ii=[0、1、2...M-1],jj=[0、1、2...N-1]。根据预设的裁剪参数C对每个直方图Hii,jj进行裁剪。假定每个直方图有L个色阶(对于8bit图像L=28=256个),每个直方图的第k色阶,对于裁剪Hii,jj(k)时超出Cii,jj的部分均匀分布到直方图的其他部分中去。
裁剪完后,计算小块图像的亮度/颜色映射表Mapii,jj。计算方法是,对第k个色阶k对不大于k的直方图进行累加求和,即L个Mapii,jj(k)的集合Mapii,jj={Mapii,jj(1)、Mapii,jj(2)...Mapii,jj(L)}。为了使相邻小块图像之间的直方图均衡化效果均匀过度,需要使用当前小块的周围小块图像的亮度/颜色映射表插值的方法进行平滑。首先,再将原始图像V划分为(M+1)*(N+1)个区域,如图3中虚线部分所示。在所划分的区域中,包括角区域CR,边界区域BR和内部区域IR。如果以划分的区域为(M+1)*(N+1)=9*9个为例,图3中共有4个角区域,28个边界区域和49个内部区域。其中,对于角区域,只使用所在小块图像的直方图进行直方图均衡化;对于边界区域,使用区域所跨的两个小块图像的直方图进行插值,然后进行直方图均衡化;对于内部区域,使用区域所跨的四个小块图像的直方图进行双线性插值,然后进行直方图均衡化。具体的插值与均衡化方法如下:
设某个区域的左上、右上、左下、右下的亮度/颜色映射表分别为Mapii,jj,Mapii+1,jj、Mapii,jj+1、Mapii+1,jj+1,该区域的宽度为w,高度为h,该区域内某个像素点坐标为(x,y),原始图像V中该像素点的像素值为V(x,y)。则经对该像素点的直方图进行差值与均衡化后,该像素点的像素值V'(x,y)为:
V'(x,y)=(w-x)[(h-y)Mapii,jj(V(x,y))+yMapii,jj+1(V(x,y))]+
x[(h-y)Mapii+1,jj(V(x,y))+yMapii+1,jj+1(V(x,y))]
其中,对于图像的上下边界区域而言Mapii,jj=Mapii,jj+1、Mapii+1,jj=Mapii+1,jj+1。对于图像的左右边界区域而言,Mapii,jj=Mapii+1,jj、Mapii,jj+1=Mapii+1,jj+1。如上公式是对原始图像V中像素点(x,y)的更新,当对原始图像V中需要进行更新的像素点进行如上更新后,得到图像V',图像V'即为经CLAHE算法处理后的图像。
需要说明的是,前述为CLAHE算法实现过程,本文仅对CLAHE算法实现做了部分描述,具体的实现过程请参照现有相关说明来理解,此处不赘述。CLAHE算法中,在处理后图像V'(目标图像)中,某些区域的亮度/颜色映射表可能出现违背积分函数递增的现象,在图像上体现为纯色区域颜色不一致的问题,本方案就在于确定颜色不一致的纯色区域并进行修复以得到颜色一致的纯色区域,进而得到颜色显示效果好的整张人物图像。本发明提出的方案说明请参见后续描述。
如图4所示,本发明第一实施例提出一种图像处理方法,所述方法包括:
步骤401:对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域;
这里,所述第一图像为原始图像V(人物图像),也可以为对原始图像按照预定规则进行处理后的图像即前述对原始图像V进行CLAHE算法处理后的图像V'(目标图像),优选为目标图像V'。所述分割可采用聚簇方法,对相邻的且相似颜色的像素进行聚簇,得到至少两个连通区域。具体的聚簇方法请参见现有相关说明,此处不赘述。
步骤402:确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;
这里,计算每个连通区域在颜色上的方差,判断每个连通区域的颜色的方差与第一预设方差值的大小关系;确定颜色的方差小于第一预设方差值的连通区域为所述第一连通区域。对于图像中某个连通区域中的颜色的方差的算法请参见现有相关说明,不赘述。具体的,在对图像V'分割得到的所有连通区域中,统计每个连通区域在颜色上的方差,如果方差小于第一预设方差值则认为连通区域内的像素点之间的颜色相一致,需要对该连通区域执行后续步骤403;如果方差大于等于第一预设方差值则认为区连通域内像素点之间的颜色不一致,不需要对这样的连通区域进行处理。所述满足第一预定条件可视为颜色的方差小于第一预设方差值的连通区域为第一连通区域。
步骤403:获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;
这里,对在图像V'中颜色的方差小于第一预设方差值的第一连通区域的亮度/颜色映射表进行计算。
步骤404:判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;
步骤405:当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;
这里,确定图像V'中的第一连通区域的亮度/颜色映射表是否合法,如果不合法则需要对亮度/颜色映射表进行修复;如果合法则不需要进行修复。如果亮度/颜色映射表不合法,说明存在有图像的纯色区域如第一连通区域出现有颜色不一致的问题。
步骤406:依据修复后的亮度/颜色映射表,对目标图像的第一连通区域进行修复。
这里,当图像V'中的第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复后,依据修复后的亮度/颜色映射表,对图像V'中的该第一连通区域进行修复,以对图像V'进行修复,避免图像V'中由于某些区域的亮度/颜色映射表可能出现违背积分函数递增的现象而导致的纯色区域颜色不一致的问题。
由前述方案可知,对第一图像如图像V'进行分割得到至少两个连通区域,获取每个连通区域的颜色的方差,依据方差大小,确定第一连通区域;当第一连通区域的亮度/颜色映射表不合法,也就是图像的纯色区域中的颜色不一致时,通过对亮度/颜色映射表的修复,达到对图像V'中的第一连通区域的修复;由于图像V'包括有至少两个连通区域,当每个连通区域中的纯色区域都不存在颜色不一致的情况时,整张图像的显示效果更好,可大大提升用户的视觉感受。
如图5所示,本发明第二实施例提出一种图像处理方法,所述方法包括:
步骤501:对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域;
这里,所述第一图像为原始图像V(人物图像),也可以为对原始图像按照预定规则进行处理后的图像即前述对原始图像V进行CLAHE算法处理后的图像V'(目标图像),优选为目标图像V'。所述分割可采用聚簇方法,对相邻的且相似颜色的像素进行聚簇,得到至少两个连通区域。具体的聚簇方法请参见现有相关说明,此处不赘述。
步骤502:确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;
这里,计算每个连通区域在颜色上的方差,判断每个连通区域的颜色的方差与第一预设方差值的大小关系;确定颜色的方差小于第一预设方差值的连通区域为所述第一连通区域。具体的,在对目标图像V'分割得到的所有连通区域中,统计每个连通区域在颜色上的方差,如果方差小于第一预设方差值则认为连通区域内的像素点之间的颜色相一致,需要对该连通区域执行后续步骤503;如果方差大于等于第一预设方差值则认为区连通域内像素点之间的颜色不一致,不需要对这样的连通区域进行处理。所述满足第一预定条件可视为颜色的方差小于第一预设方差值的连通区域为第一连通区域。
步骤503:获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;
这里,对目标图像V'中方差小于第一预设方差值的第一连通区域的亮度/颜色映射表进行计算。本领域人员应该而知,亮度/颜色映射表记录有图像在亮度/颜色上的变化,亮度/颜色映射表中的每个元素的含义是图像V'中某个像素点在第k个色阶上的映射值Map'r(k),例如像素点A在第50个色阶上的映射值为60,记作为Map'r(50)=60,k为正整数。
进一步的,假定当前第一连通区域为第一连通区域r,先确定位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像V中亮度值Vr(i,j)=k的像素点(i,j),k为正整数;然后再计算这些像素点(i,j)在目标图像V'中的亮度值之和,记为第一计算结果;再计算位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像V中亮度值Vr(i,j)=k的像素点的个数,记为第二计算结果。依据第一计算结果与第二计算结果,得到亮度/颜色映射表中第k个色阶的映射值Map'r(k)
具体的,亮度/颜色映射表中第k个色阶的映射值Map'r(k)的计算依据如下公式(1):
Map r ( k ) ′ = Σ ( i , j ) ∈ r V r ( i , j ) = k V r ( i , j ) ′ c o u n t ( V r = k ) - - - ( 1 )
其中,表示位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像V中亮度值Vr(i,j)=k的像素点(i,j)在目标图像V'中的亮度值之和。count(Vr=k)表示位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像V中亮度值Vr(i,j)=k的像素点的个数。假定第一连通区域r中共有L个色阶,第一连通区域的亮度/颜色映射表Map'r就是L个Map'r(k)的集合Map'r,即Map'r=[Map'r(0)、Map'r(1)、Map'r(2)…Map'r(L-1)]。
步骤504:判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;
步骤505:当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;
这里,判断第一连通区域r的亮度/颜色映射表Map'r是否合法,就是判断第一连通区域r的亮度/颜色映射表Map'r中的任意第k+1个元素值(第k+1个色阶上的映射值)与第k个元素值(第k个色阶上的映射值)的大小关系,如果满足如下公式(2)则第一连通区域r的亮度/颜色映射表Map'r合法,不需要修复;如果不满足公式(2)则不合法,需要对第一连通区域r的亮度/颜色映射表Map'r进行修复。
Map'r(k+1)≥Map'r(k)k∈[0、1、2...L-1](2)
结合图6所示,如果亮度/颜色映射表Map'r不合法,在亮度/颜色映射表Map'r仿真图上体现为至少一个位置存在有凹陷,如图6左侧图所示的位置1和位置2。
本实施例中,亮度/颜色映射表Map'r中L个色阶的映射值,如果某个色阶k+1的映射值Map'r(k+1)小于之前色阶k的映射值Map'r(k),则认为Map'r(k+1)的取值不合理,即图像的亮度/颜色映射表出现了违背积分函数递增的现象,需要修复Map'r(k+1)的取值,使Map'r(k+1)≥Map'r(k),如此便纠正了图像的亮度/颜色映射表出现违背积分函数递增的现象,图像显示效果更为理想。经过前述的对亮度/颜色映射表Map'r中相应映射值的修正,如图6右侧图所示不存在凹陷部分,凹陷部分已经被填平。
具体的修复过程可通过以下两种方式中的任意一种来进行。
方式一:
令亮度/颜色映射表Map'r中的Map'r(0)=0,Map'r(L-1)=L-1;从第k=0个色阶的映射值遍历到第k=L-1个色阶的映射值,如果发现Map'r(k+1)<Map'r(k),则认为亮度/颜色映射表Map'r中第k+1个色阶的映射值Map'r(k+1)取值不合法,即亮度/颜色映射表Map'r存在有不合法的问题。修复方法是从第k+1个色阶的映射值向第L-1个色阶的映射值进行搜索,如果发现第l个色阶的映射值Map'r(l)>Map'r(k),则对亮度/颜色映射表Map'r中色阶取值处于[k+1,l]区间的映射值进行修复。针对[k+1,l]区间的任意一个色阶m,修复其映射值其中,为向下取整。
方式二:
令亮度/颜色映射表Map'r中的Map'r(0)=0,Map'r(L-1)=L-1;从第k=0个色阶的映射值遍历到第k=L-1个色阶的映射值,如果发现Map'r(k+1)<Map'r(k),则认为亮度/颜色映射表Map'r中第k+1个色阶的映射值Map'r(k+1)取值不合法,即亮度/颜色映射表Map'r存在有不合法的问题。修复方法是从第k+1个色阶的映射值向第L-1个色阶的映射值进行搜索,针对[k+1,L-1]区间的任意一个色阶m,如果则修复如果则停止搜索,由色阶m+1开始向L-1继续遍历Map'r并寻找下一处不合法映射值修复。其中,a为预设值,取值范围[0,+∞],如可以取值a=1。
步骤506:依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。
这里,利用第一连通区域r的亮度/颜色映射表Map'r中的每个元素值Map'r(k)(第k个色阶的映射值)对目标图像V'的第一连通区域r中的像素值进行修复。
具体的,
当图像V'为单通道图像即黑白图像时,修改图像V'的第一连通区域r中的位置(i,j)处的像素值其中,Vr(i,j)为原始图像V的位置(i,j)的色阶值。
当图像V'为RGB三通道图像时,修改图像V'的第一连通区域中的像素点(i,j)处的R、G、B值:
V r ( i , j ) R ′ = Map r ( V r ( i , j ) R ) ′ ;
V r ( i , j ) G ′ = Map r ( V r ( i , j ) G ) ′ ;
V r ( i , j ) B ′ = Map r ( V r ( i , j ) B ) ′ ;
其中,Vr(i,j)R、Vr(i,j)G、Vr(i,j)B分别表示原始图像V在第一连通区域r中的位置(i,j)处的R、G、B三基色的颜色值,Vr(i,j)R′、Vr(i,j)G′、Vr(i,j)B′为在图像V'的第一连通区域r中的位置(i,j)处的三基色的颜色值。
前述为对图像V'中第一连通区域r的修复过程,由于通过步骤501的分割对图像V'分割成至少两个第一连通区域,如果对亮度/颜色映射表不合法的每个第一连通区域都做如上的修复,则修复后得到图像Ib。在修复后的图像Ib中纯色区域不再出现颜色不一致的问题,即避免了图像的亮度/颜色映射表出现违背积分函数递增的现象,图像显示效果更为理想。
在前述的CLAHE算法中,图像Ib实际上就是针对原始图像V的背景部分进行的优化图像,前述过程也可以视为对人物图像中的背景部分进行优化的过程。
在本发明一个优选的实施例中,在对人物图像中的背景部分进行优化得到图像Ib后,所述方法还包括:对人物图像中的人物主体部分进行优化。例如,维持人物主体部分,不做任何处理,可以避免图像失真。还可以调节人物皮肤亮度,进而达到肤色提亮、美白的效果。也可以在调节人物皮肤亮度的情况下同时调节肤色色温,达到肤色红润的效果。又可以调节皮肤亮度、色温的同时对人物面部或肢体的特征部分进行检测,如眼、鼻、口、眉毛等。然后使用形变算法调节特征部分的形状,达到大眼、收鼻、瘦脸等效果。此处所述的对人物主体部分进行优化的过程具体请参见现有相关说明,此处不再赘述。
在对人物图像中的背景部分进行优化得到图像Ib,如果人物主体部分进行优化得到图像Ih,在结合前述的CLAHE算法中得到的肤色概率图P的基础上,再图像Ib和图像Ih进行融合,融合方法为:
I′(i,j)=Pi,j*Ih(i,j)+(1-Pi,j)*Ib(i,j)
其中,I′(i,j)为对融合后图像在位置(i,j)处的像素值;Ih(i,j)为在图像Ih的位置(i,j)处的像素值;Ib(i,j)为在图像Ib的位置(i,j)处的像素值。
需要说明的是,本方案的前述过程可视为对CLAHE算法的改进,以保证图像V'的显示效果,从而提高用户的视觉感受。当然,本方案也可以应用于纯色区域的颜色无法保持一致的单独图像,不依赖于由CLAHE算法而得到的图像V'。
前述方案中,通过对图像V'的分割得到至少两个连通区域,计算每个连通区域的颜色的方差,通过颜色的方差与第一预设值的比较,确定为第一连通区域,获取目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表,当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复,以对图像V'进行修复,解决由于图像V'的亮度/颜色映射表出现违背积分函数递增的现象而导致的图像V'的纯色区域中颜色不一致的问题,使得图像V'的显示效果更好,以提升用户的视觉感受。
基于前述的图像处理方法,本发明还提供一种图像处理装置的实施例,如图7所示,所述装置包括:第一分割单元701、第一确定单元702、第一获取单元703、第一判断单元704、第一修复单元705及第二修复单元706;其中,
第一分割单元701,用于对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域,所述第一图像为原始图像或目标图像,所述目标图像为对所述原始图像按照预定规则进行处理后的图像即对原始图像进行限制对比度自适应直方图均衡化CLAHE算法处理后的图像;
第一确定单元702,用于确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;
第一获取单元703,用于获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;
第一判断单元704,用于判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;
第一修复单元705,用于当第一判断单元判断亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;
第二修复单元706,用于依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。
其中,所述第一获取单元703,还用于:
所述亮度/颜色映射表中每个元素为目标图像的像素点在第k色阶上的映射值,
当所述第一连通区域为第一连通区域r时,
确定位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的至少一个像素点(i,j),所述Vr(i,j)为像素点(i,j)在原始图像中的亮度值;
计算所述至少一个像素点(i,j)在所述目标图像中的亮度值之和,得到第一计算结果;
计算位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的像素点的个数,得到第二计算结果;
将第一计算结果和第二计算结果进行相除运算,得到亮度/颜色映射表中的元素Map'r(k)
将L个元素Map'r(k)集合为所述亮度/颜色映射表,L为正整数、为目标图像的总色阶数。其中,所述第一判断单元704,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,判断第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)与第k色阶上的映射值Map'r(k)的大小关系;
如果判断为满足Map'r(k+1)≥Map'r(k)k∈[0、1、2...L-1],则确定所获取的亮度/颜色映射表合法;如果不满足则确定为不合法。
其中,所述第一修复单元705,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,至少对第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)进行修复,使Map'r(k+1)≥Map'r(k)
其中,所述第一修复单元705,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,
从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;
如果搜索到第l色阶的映射值Map'r(l)>Map'r(k)
针对色阶区间[k+1,l]中任意一个色阶m,修复第m色阶的映射值其中,m、l均为正整数。
或者,所述第一修复单元705,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,
从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;
针对色阶区间[k+1,L-1]中任意一个色阶m,
如果存在则修复
如果存在则停止搜索,继续向色阶区间[m+1,L-1]进行搜索;
其中,a为预设值、取值范围是[0,+∞]。
其中,所述第一确定单元702,还用于:
获取每个连通区域的颜色的方差;
判断每个连通区域的颜色的方差与第一预设方差值的大小关系;
确定颜色的方差小于第一预设方差值的连通区域为所述第一连通区域。
本领域技术人员应当理解,图7中所示的图像处理装置中的各处理模块的实现功能可参照前述图像处理方法的相关描述而理解。本领域技术人员应当理解,图7所示的图像处理装置中各处理单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现,也可通过具体的逻辑电路而实现。
本发明还提供一种终端实施例,所述终端至少包括如图7所示的图像处理装置。
本发明提供的图像处理装置及终端的实施例,由于该装置及终端解决问题的原理与前述的图像处理方法相似,因此,图像处理装置及终端的实施过程及实施原理均可以参见前述图像处理方法的实施过程及实施原理描述,重复之处不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明,应当理解,以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

Claims (11)

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域,所述第一图像为原始图像或目标图像,所述目标图像为对所述原始图像按照预定规则进行处理后的图像;
确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;
获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;
判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;
当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;
依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表,包括:
所述亮度/颜色映射表中每个元素为目标图像的像素点在第k色阶上的映射值,
当所述第一连通区域为第一连通区域r时,
确定位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的至少一个像素点(i,j),所述Vr(i,j)为像素点(i,j)在原始图像中的亮度值;
计算所述至少一个像素点(i,j)在所述目标图像中的亮度值之和,得到第一计算结果;
计算位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的像素点的个数,得到第二计算结果;
将第一计算结果和第二计算结果进行相除运算,得到亮度/颜色映射表中的元素Map'r(k)
将L个元素Map'r(k)集合为所述亮度/颜色映射表,L为正整数、为目标图像的总色阶数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法,包括:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,判断第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)与第k色阶上的映射值Map'r(k)的大小关系;
如果判断为满足Map'r(k+1)≥Map'r(k)k∈[0、1、2...L-1],则确定所获取的亮度/颜色映射表合法;如果不满足则确定为不合法。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述当所获取的亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复,包括:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,至少对第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)进行修复,使Map'r(k+1)≥Map'r(k)
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述亮度/颜色映射表Map'r中,至少对第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)进行修复,使Map'r(k+1)≥Map'r(k)包括:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;如果搜索到第l色阶的映射值Map'r(l)>Map'r(k),针对色阶区间[k+1,l]中任意一个色阶m,修复第m色阶的映射值
或者,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;针对色阶区间[k+1,L-1]中任意一个色阶m,如果存在则修复如果存在则停止搜索,继续向色阶区间[m+1,L-1]进行搜索;其中,m、l均为正整数;a为预设值、取值范围是[0,+∞],为向下取整。
6.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
第一分割单元,用于对第一图像进行分割,得到至少两个连通区域,所述第一图像为原始图像或目标图像,所述目标图像为对所述原始图像按照预定规则进行处理后的图像;
第一确定单元,用于确定满足第一预定条件的连通区域为第一连通区域;
第一获取单元,用于获取所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表;
第一判断单元,用于判断所获取的亮度/颜色映射表是否合法;
第一修复单元,用于当第一判断单元判断亮度/颜色映射表不合法时,对所述目标图像中第一连通区域的亮度/颜色映射表进行修复;
第二修复单元,用于依据修复后的亮度/颜色映射表,对所述目标图像的第一连通区域进行修复。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一获取单元,还用于:
所述亮度/颜色映射表中每个元素为目标图像的像素点在第k色阶上的映射值,
当所述第一连通区域为第一连通区域r时,
确定位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的至少一个像素点(i,j),所述Vr(i,j)为像素点(i,j)在原始图像中的亮度值;
计算所述至少一个像素点(i,j)在所述目标图像中的亮度值之和,得到第一计算结果;
计算位于第一连通区域r中的所有满足在原始图像中亮度值Vr(i,j)=k的像素点的个数,得到第二计算结果;
将第一计算结果和第二计算结果进行相除运算,得到亮度/颜色映射表中的元素Map'r(k)
将L个元素Map'r(k)集合为所述亮度/颜色映射表,L为正整数、为目标图像的总色阶数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一判断单元,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,判断第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)与第k色阶上的映射值Map'r(k)的大小关系;
如果判断为满足Map'r(k+1)≥Map'r(k)k∈[0、1、2...L-1],则确定所获取的亮度/颜色映射表合法;如果不满足则确定为不合法。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一修复单元,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,至少对第k+1色阶上的映射值Map'r(k+1)进行修复,使Map'r(k+1)≥Map'r(k)
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一修复单元,还用于:
在所述亮度/颜色映射表Map'r中,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;如果搜索到第l色阶的映射值Map'r(l)>Map'r(k),针对色阶区间[k+1,l]中任意一个色阶m,修复第m色阶的映射值
或者,从第k+1色阶的映射值向第L-1色阶的映射值进行搜索;针对色阶区间[k+1,L-1]中任意一个色阶m,如果存在则修复如果存在则停止搜索,继续向色阶区间[m+1,L-1]进行搜索;其中,m、l均为正整数;a为预设值、取值范围是[0,+∞]。
11.一种终端,其特征在于,所述终端至少包括如前述权利要求6至权利要求10任一项所述的图像处理装置。
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