CN105469131A - 一种隐式二维码及其读取识别设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隐式二维码及其读取识别设备,其包括二维码条本体,所述二维码条本体包括白色区域和黑色区域,其中,所述的白色区域和黑色区域采用两种对同一波长光具有不同反射率的材料制成。该隐式二维码可与背景融为一体,在特定光照下才能识别,该读取识别设备可快速识别二维码,并且可增加读取识别设备与二维码之间的识别距离,适用于物流,室内标记定位等快速识别领域。
Description
技术领域
本发明涉及二维码及其识别设备技术领域,尤其涉及一种隐式二维码及其读取识别设备。
背景技术
二维码作为一种标识工具,已被广泛采用在防伪、产品标识、身份标识、支付、促销、网站指引、票据等众多领域。
公开号为CN105005754A的中国发明专利公开了一种二维码读取设备,该设备中有合为一体的既有补充照明,又有对准功能的公用可见光源,便于位于读取设备后方的摄像头读取二维码条。此设计只能适合可见光下的二维码条,且只能近距离使用。但在二维码的传统应用中,如支付等场合,一般码条都会贴近读取设备。虽然这样有些操作不便而且费时,但仍然能够满足需求。
随着二维码条被更多地应用到越来越多的领域,例如物流行业中被贴于包裹/箱体表面,作为托运物体的标识。当包裹/箱体被送上传送带做分拣时,读取设备需要能够快速识别码条,从而不影响整个传送流水线的工作节奏。又比如,当二维码条被贴于室内,用来标识位置/坐标,作为一种室内定位的技术时,行进中的自动装置,如搬运机器人等,需要在运动中快速识别二维码条,取得位置和其他信息。因为机器人处于运动状态,通常和二维码条有一定距离,二维码条处于机器人的视野范围内的时间也很短,所以装备在机器人上的读取设备不是总能有充分的时间贴近读取二维码。
此外,通常二维码本身是一种黑白相间的条块状码条,在可见光下的视觉效果略有杂乱感。在有些应用场景中,视觉上和背景环境不融洽,审美效果略有欠缺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隐式二维码及其读取识别设备,其解决了现有的二维码视觉效果差以及识别设备识别速度较慢的技术问题。
为达到上述目的,本发明所提出的技术方案为:
一种隐式二维码,其包括二维码条本体,所述二维码条本体包括白色区域和黑色区域,其中,所述的白色区域和黑色区域采用两种对同一波长光具有不同反射率的材料制成,所述二维码条本体表面设有一可吸收非可见光的薄膜。
一种隐式二维码读取识别设备,包括一快速调焦镜头,所述快速调焦镜头安装于一自动对焦相机,所述快速调焦镜头前方还设有一光源,所述光源前方设有一滤光装置。
其中,所述的快速调焦镜头为快速调焦液体镜头。
其中,所述的快速调焦镜头为机械式调焦镜头。
其中,所述的光源为同轴光源。
其中,所述的光源为环形光源。
优选的,所述的光源为非可见光光源。
本发明的隐式二维码及其读取识别设备,改善了可见光下略显斑驳的二维码条和背景不融洽的情况。在可见光范围内,肉眼看到的二维码条是透明无色的,或均匀颜色的整体。只有在特定波长光线照射下,通过读取识别设备,才能取得有明暗区别的二维码条。读取设备上的相机采用智能算法自动对焦,因此读取识别设备可以在远距离上读取二维码;当快速调焦镜头采用液体镜头时,调焦速度达毫秒级,因而可以支持二维码在物流分拣流水线、室内标记定位等需要快速识别条码的领域中的应用。
附图说明
图1为本发明隐式二维码的结构示意图。
图2为本发明的读取识别附图1所示隐式二维码的读取识别设备的第一实施例的结构示意图。
图3为本发明的读取识别附图1所示隐式二维码的读取识别设备的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图,对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1,在实施例中,该种隐式二维码,其包括二维码条本体,所述二维码条本体包括白色区A域和黑色区域B,其中,所述的白色区域A和黑色区域B采用两种对同一波长光具有不同反射率的材料制成。
请参阅附图2,在该实施例一中,用于识别上述隐式二维码的读取识别设备包括一快速调焦镜头11,具体的,该快速调焦镜头11为快速调焦液体镜头。该快速调焦镜头11安装于一自动对焦相机14上,盖快速调焦镜头11与自动对焦相机14采用工业标准接口,如C、CS接口等。所述快速调焦镜头11前方还设有一光源12,具体的该光源为环形光源。所述光源12前方设有一滤光装置13。在进行隐式二维码读取识别时,该隐式二维码10置于滤光装置13的前方,环形光源的特定波长光投射红外光到可见光下为透明的或均匀颜色的隐式二维码10,被反射的红外光通过滤光装置13后,进入液体镜头11和相机14。自动对焦相机14根据自动对焦算法,通过电子方式对液体镜头11快速调焦,并对采集到的二维码图像进行对比度增强后,分析并获取条码信息。
请参阅附图2,其为隐式二维码读取识别设备的第二实施例:
该隐式二维码读取识别设备包括:快速调焦镜头21,光源22,自动调焦相机23,以及位于光源22前方的滤光装置24。更具体的,上述快速调焦镜头为机械式调焦镜头,其连接于自动调焦相机23上,自动调焦相机23与快速调焦镜头21之间采用工业标注接口,如C、CS接口等。上述光源22为同轴光源,在同轴光源内部,有一块45度半透半反射玻璃。位于侧方的红外光发射源发出的红外光经过该玻璃反射后,沿轴向经滤光装置被投射向隐式二维码10。然后,被二维码10反射的投射光经过滤光装置、半透半反射玻璃后进入快速调焦镜头21和自动调焦相机23。自动调焦相机23根据自动对焦算法,通过电子方式对液体镜头快速调焦,并对采集到的二维码图像进行对比度增强后,分析并获取条码信息。
在实施例一和实施例二中,上述光源产生的光都为非可见光,如红外光,紫外光等。
更具体的,二维码条由两种或几种材料构成,所选择的不同材料对特定波长光线的反射率相差较大。该码条在特定波长的光线照射下,高反射率区域对应二维码的白色部分,低反射率区域对应黑色部分。该隐式二维码条在可见光下整体为透明或均匀颜色。在肉眼的感知范围内,二维码条和背景环境融为一体,不会有突兀的感觉。
以红外光为例,在透明或均匀颜色的二维码基底层上,对于二维码中的黑色部分,镀上一层红外吸收材料构成的薄膜层。此类红外吸收材料可以是有机材料(例如聚方酸菁材料),也可以是纳米复合材料(例如锡锑氧化物材料)。这样,当被红外光源照射时,二维码表面加涂了红外吸收材料的部分表现为深色,其它部分表现为浅色。
该隐式二维码条的读取识别设备包括一个可输出特定波长光线的光源、针对特定波长光线的滤光装置、快速调焦镜头、以及自动对焦相机。根据需要,光源与读取设备的中轴部分(即滤光装置、镜头、相机)成环形配置或同轴配置。上述构件可以封装在一个罩壳内。相机具有自动对焦的优化算法,以及针对二维码图像的对比度增强算法。快速调焦镜头可以是机械式调焦镜头,也可以采用液体镜头实现。液体镜头通过电子方式调节镜头的曲率,可以在毫秒级的时间内完成调焦。
本发明的隐式二维码及其读取识别设备,改善了可见光下略显斑驳的二维码条和背景不融洽的情况。在可见光范围内,肉眼看到的二维码条是透明无色的,或均匀颜色的整体。只有在特定波长光线照射下,通过读取识别设备,才能取得有明暗区别的二维码条。读取设备上的相机采用智能算法自动对焦,因此读取识别设备可以在远距离上读取二维码;当快速调焦镜头采用液体镜头时,调焦速度达毫秒级,因而可以支持二维码在物流分拣流水线、室内标记定位等需要快速识别条码的领域中的应用。
上述内容,仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的实施方案,本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种隐式二维码,其包括二维码条本体,所述二维码条本体包括白色区域和黑色区域,其特征在于,所述的白色区域和黑色区域采用两种对同一波长光具有不同反射率的材料制成,所述二维码条本体表面设有一可吸收非可见光的薄膜。
2.一种识别如权利要求1所述的隐式二维码的读取识别设备,其特征在于,包括一快速调焦镜头,所述快速调焦镜头安装于一自动对焦相机,所述快速调焦镜头前方还设有一光源,所述光源前方设有一滤光装置。
3.如权利要求2所述的读取识别设备,其特征在于,所述的快速调焦镜头为快速调焦液体镜头。
4.如权利要求2所述的读取识别设备,其特征在于,所述的快速调焦镜头为机械式调焦镜头。
5.如权利要求2所述的读取识别设备,其特征在于,所述的光源为同轴光源。
6.如权利要求2所述的读取识别设备,其特征在于,所述的光源为环形光源。
7.如权利要求2所述的读取识别设备,其特征在于,所述的光源发出的光为非可见光。
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