CN105466574A - 人体定位感应模组及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的人体定位感应模组包括设置在垂直方向上不同水平面内的第一探测模组、第二探测模组及第三探测模组，所述第一探测模组绕中心轴转动；所述第一探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第一探测器，所述第二探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第二探测器；所述第三探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第三探测器；所述第二探测器或所述第三探测器中相邻的两个探测区域在水平方向上不重叠，且相邻的间隔宽度不大于人体宽度。本发明同时还提供了一种包括所述人体定位感应模组的人体定位感应装置。本发明能够对360度范围内的静止或运动的人体进行探测，同时还可以根据人体不同的相对距离，输出不同的定位信号，做出不同的反应。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品，尤其涉及一种人体定位感应模组以及人体定位感应装置。
背景技术
目前对人体定位的电子产品，大多数是通过探测人体辐射的红外信号从而确定人体的位置。其中对红外信号的采集又大多用热释电人体红外传感器，这种传感器只能识别位置不断变化的红外信号点，一旦人体不动时，该传感器的探测能力就会大大的降低，甚至不能对人体进行定位。
另外，大多数的定位设备只对一定区域或方向上的人体进行定位，不能实现360°全范围的人体红外信号探测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种全角度且可以对静止人体进行识别的人体定位感应模组及人体定位感应装置。
为实现上述目的，本发明提供的人体定位感应模组，包括：设置在垂直方向上不同水平面内的第一探测模组、第二探测模组及第三探测模组，所述第一探测模组绕中心轴转动；所述第一探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第一探测器，所述第二探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第二探测器；所述第三探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第三探测器；所述第一探测模组中相邻的两个探测器的探测区域在水平方向上重叠形成交叠区域，所述第二探测模组或所述第三探测模组中相邻的两个探测区域在水平方向上不重叠，且相邻的间隔宽度不大于人体宽度。进一步的，在垂直方向，由下到上依次设置的是所述第三探测模组、所述第二探测模组及所述第一探测模组；所述第一探测模组具有向上探测范围，所述第二探测模组及所述第三探测模组具有向下探测范围；所述第一探测模组的探测范围大于所述第二探测模组的探测范围，所述第二探测模组的探测范围大于所述第三模组的探测范围。
进一步，所述第一探测模组包括6个第一探测器，所述第二探测模组包括3个第二探测器，所述第三探测模组包括3个第三探测器。
进一步，在水平方向上，所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均具有120°探测范围。
进一步的，所述第一探测模组在探测范围内未探测到人体时，所述第一探测模组绕所述中心轴转动。
进一步，所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均包括热释电人体红外传感器，及与所述人体红外传感器配合的菲涅尔透镜。
本发明人体定位感应模组能够对360度范围内的人体进行探测，无论人体是否处于运动状态均可以对其进行定位，同时还可以根据人体相对于本人体定位感应模组的不同距离，输出不同的定位信号，提醒外接设备，使得外接设备能够做出不同的反应。
为实现上述目的，本发明还提供了一种人体定位感应装置，其包括：
所述人体定位感应模组。
所述人体定位感应装置还包括：
移动装置，接收控制命令并驱动所述人体感应装置移动；
中央控制单元，接收所述人体定位感应模组的探测结果，并根据探测结果控制所述移动装置移动；
所述移动装置包括移动轮及驱动电机。
进一步，还包括显示屏，当所述人体定位感应模组探测到有人正在靠近所述人体感应装置或位于所述人体感应装置较近的位置时，所述显示屏并驱动点亮。
进一步，所述人体感应装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与局域网进行通信，并通过所述局域网发送控制命令至家庭电器，控制所述家庭电器。
进一步，所述人体感应装置还包括红外发生器，用于发送红外信号控制家庭电器。
本发明人体定位感应装置可以针对探测到人体的相对距离做出不同的反应，完成部分交互的功能，使所述人体定位感应装置更加智能。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明第一探测模组的结构示意图；
图2为本发明第二探测模组的结构示意图；
图3为本发明第三探测模组的结构示意图；
图4为本发明人体定位感应模组的位置及空间关系示意图；
图5为本发明人体定位感应装置的模块结构示意图；
图6为本发明人体定位感应装置的另一模块结构示意图。
附图标号说明：
10、第一探测模组；101、第一探测器；20、第二探测模组；201、第二探测器；3、30、第三探测模组；301、第三探测器；1、人体定位感应模组；2、无线通信模块；3、中央控制单元；4、显示屏；5、移动装置；51、驱动轮；53、驱动电机；6、红外发生器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图3，本发明的人体定位感应模组包括设置在垂直方向上不同水平面内的第一探测模组10、第二探测模组20及第三探测模组30。
所述第一探测模组10包括数个等间隔设置在圆弧上的第一探测器101，所述第一探测模组10绕中心轴转动；相邻的两个所述第一探测器101的探测区域在水平方向上重叠形成交叠区域。
所述第二探测模组20包括数个等间隔设置在圆弧上的第二探测器201。
所述第三探测模组30包括数个等间隔设置在圆弧上的第三探测器301。
相邻的两个所述第二探测器201或所述第三探测器301的探测区域在水平方向上不重叠形成不交叠区域，所述不交叠区域的宽度不大于人体宽度。
在本实施方式中，所述第一探测模组10对人体进行定位时，当人体在一个所述第一探测器101的探测范围内运动时，所述第一探测器101发送定位信号；当人体在一个所述第一探测器101以及相邻的另一个所述第一探测器101的交叠区域内运动时，两个所述第一探测器101均发送定位信号。由于所述交叠区域的存在，当人体在探测范围内运动时，人体将会不断地进出所述交叠区域及单个所述第一探测器101的探测区域，这样的话根据获得定位信号可以提高人体定位的精度。当人体在所述第一探测器101的探测范围内静止时，所述第一探测器101通过转动能够与人体形成一个相对位移，从而对人体进行定位。
在本实施方式中，所述第二探测模组20及第三探测模组30结构相同。当所述第二探测模组20对人体进行定位时只有所述不交叠区域的宽度不大于人体宽度，才能保证人体在从一个第二探测器201运动进入另一个第二探测器201的过程中定位的人体目标不会在多个所述第二探测器201上消失，保证了定位的精度。
请参阅图4，本发明的人体定位感应模组呈空间分布，以上所述第一探测模组10、所述第二探测模组20及所述第三探测模组30具有水平方向上的探测范围，同时三组人体定位感应模组的探测范围还包括垂直方向上，具体的，所述人体定位感应模组由下到上依次设置的是所述第三探测模组30、所述第二探测模组20及所述第一探测模组10；所述第一探测模组10具有向上探测范围，所述第二探测模组20及所述第三探测模组30具有向下探测范围；所述第一探测模组10的探测范围大于所述第二探测模组20的探测范围，所述第二探测模组20的探测范围大于所述第三模组的探测范围。
在本实施方式中，所述第一探测模组10的水平探测范围是以自身安装的平面为基准的360度空间范围，而其上的每一个第一探测器101的垂直探测范围为自身安装的平面为基准向上的一个扇形空间范围；相同的，所述第二探测模组20及第三探测模组30的水平探测范围为分别以自身安装平面为基准的360度空间范围，其上的第二探测器及第三探测器的垂直探测范围为各自自身安装平面为基准向下的一个扇形空间范围。
在本实施方式中，优选的，所述第一探测模组10的最大探测距离为10m，所述第二探测模组20的最大探测距离为5m，所述第三探测模组30的最大探测距离为2m。
在本实施方式中，进一步优选的，所述第一探测器具有6个，所述第二探测器及第三探测器分别具有3个。
其中，所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均具有120°探测范围。
所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均包括热释电人体红外传感器，及与所述人体红外传感器配合的菲涅尔透镜。
为实现上述目的，本发明还提供了一种人体定位感应装置。
请参阅图5，所述人体定位感应装置包括：所述人体定位感应模组1、移动装置5及中央控制单元3；所述移动装置5包括所述移动轮机驱动电机53。
所述移动装置5接收控制命令并驱动所述人体感应装置移动。
所述中央控制单元3接收所述人体定位感应模组1的探测结果，并根据探测结果控制所述移动装置5移动。
在本实施方式中，由于所述第一探测模组、第二探测模组及第三探测模组的探测范围不断缩小，所以当有人走进所述人体定位感应装置的探测范围内时，随着人体相对位置的变近，所述第一探测模组，所述第二探测模组及所述第三探测模组依次产生感应。特别是在所述人体走进所述人体定位感应装置的过程中，所述第一探测模组、第二探测模组及第三探测模组将会发送不同的探测信号至所述中央控制单元3，所述中央控制单元3根据接受的不同的数据能够判断出人体的位置以及运动轨迹，根据运动轨迹做出一定的人体意识判断，从而控制所述移动装置5移动，与人体进行必要的交互。例如，当人体走入所述第二探测模组的探测范围内，即5m的范围内，所述中央控制器就认为所述人体有与所述人体定位感应装置进行交互的意愿，从而发送驱动命令至所述驱动电机53，所述驱动电机53进一步的驱动所述驱动轮51运动，朝人体走去，并以此作为与人体的交互。
请参阅图6，进一步，还包括显示屏4，当所述人体定位感应模组1探测到有人正在靠近所述人体感应装置或位于所述人体感应装置较近的位置时，所述显示屏4并驱动点亮。例如：当人体走入所述第三探测模组的探测范围内，即2m范围内时，所述中央控制单元3认为人体有与所述人体定位感应装置进行深度交流的意愿，此时所述显示器点亮，来访者可以通过显示器查看资料，或者通过其他交互装置与所述人体定位感应装置进行其他交互。
所述人体感应装置还包括无线通信模块2，所述无线通信模块2用于与局域网进行通信，并通过所述局域网发送控制命令至家庭电器，控制所述家庭电器。
在本实施方式中，使用者在走近所述人体定位感应装置之后，所述人体定位感应装置进行设置，所述人体定位感应装置可以通过所述无线通信模块2与局域网通信，并通过局域网控制部分连接在局域网中的家庭电器，从而达到了自动化控制家居的目的。
所述人体感应装置还包括红外发生器6，用于发送红外信号控制家庭电器。
本发明的人体定位感应装置的典型应用过程如下：
来访者向所述人体定位感应装置走来；所述人体定位感应装置的第一探测模组首先探测到人体的位置；人体继续靠近所述人体定位感应装置，此时所述第二探测模组也探测到人体，并发送信息给所述中央控制单元3，所述中央控制单元3控制所述移动装置5向人体靠近；当人体与所述人体定位感应装置靠近后，所述人体定位感应装置上的显示屏4点亮，人体通过其他交互设备与所述人体定位感应装置进行交互，并向所述人体定位感应装置发送关闭家庭电器的命令；所述人体定位感应装置通过连接在局域网中的无线通信模块2控制同样连接在局域网中的部分家庭电器关闭，同时驱动自身的红外发生器6，发出红外信号，关闭部分家庭电器。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种人体定位感应模组，其特征在于，包括设置在垂直方向上不同水平面内的第一探测模组、第二探测模组及第三探测模组，所述第一探测模组绕中心轴转动；所述第一探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第一探测器，所述第二探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第二探测器；所述第三探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第三探测器；所述第一探测模组中相邻的两个探测器的探测区域在水平方向上重叠形成交叠区域，所述第二探测模组或所述第三探测模组中相邻的两个探测区域在水平方向上不重叠，且相邻的间隔宽度不大于人体宽度。
2.根据权利要求1所述的人体定位感应模组，其特征在于，在垂直方向，由下到上依次设置的是所述第三探测模组、所述第二探测模组及所述第一探测模组；所述第一探测模组具有向上探测范围，所述第二探测模组及所述第三探测模组具有向下探测范围；所述第一探测模组的探测范围大于所述第二探测模组的探测范围，所述第二探测模组的探测范围大于所述第三模组的探测范围。
3.根据权利要求2所述的人体定位感应模组，其特征在于，所述第一探测模组包括6个第一探测器，所述第二探测模组包括3个第二探测器，所述第三探测模组包括3个第三探测器。
4.根据权利要求3所述的人体定位感应模组，其特征在于，在水平方向上，所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均具有120°探测范围。
5.根据权利要求1、3、4中任一项所述的人体定位感应模组，其特征在于，所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均包括热释电人体红外传感器，及与所述人体红外传感器配合的菲涅尔透镜。
6.人体定位感应装置，其特征在于，包括：权利要求1所述的人体定位感应模组。
7.根据权利要求6所述的人体定位感应装置，其特征在于，还包括：
移动装置，接收控制命令并驱动所述人体感应装置移动；
中央控制单元，接收所述人体定位感应模组的探测结果，并根据探测结果控制所述移动装置移动；
所述移动装置包括移动轮及驱动电机。
8.根据权利要求7所述的人体定位感应装置，其特征在于，还包括显示屏，当所述人体定位感应模组探测到有人正在靠近所述人体感应装置或位于所述人体感应装置较近的位置时，所述显示屏并驱动点亮。
9.根据权利要求7或8所述的人体定位感应装置，其特征在于，所述人体感应装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与局域网进行通信，并通过所述局域网发送控制命令至家庭电器，控制所述家庭电器。
10.根据权利要求9所述的人体定位感应装置，其特征在于，所述人体感应装置还包括红外发生器，用于发送红外信号控制家庭电器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160406 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |