CN105466418B - 地图定位方法及装置 - Google Patents
地图定位方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105466418B CN105466418B CN201510802350.4A CN201510802350A CN105466418B CN 105466418 B CN105466418 B CN 105466418B CN 201510802350 A CN201510802350 A CN 201510802350A CN 105466418 B CN105466418 B CN 105466418B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- latitude
- significant object
- longitude information
- unnumbered
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种地图定位方法及装置,其中所述方法包括:接收用户输入的位于目标地点附近的用于定位的标志性物体的编号;查找与所述编号匹配的经纬度信息;在地图导航显示页面上根据所述经纬度信息进行位置显示。本发明实施例能够利用标志性物体的位置精确定位某一地理位置。
Description
技术领域
本发明实施例涉及地图导航技术领域,尤其涉及一种地图定位方法及装置。
背景技术
随着互联网技术的飞速发展,地图导航和定位技术成为了人们日常出行必不可少的工具。例如,当用户进入一个陌生的环境(例如城市、国家或商场)不知道如何到达目的地时,往往会开启终端上的地图导航功能,在地图导航页面上分别输入出发地点和目的地点,在地图导航页面上就会定位出发地点所在位置和目的地点所在位置,然后通过计算显示由出发地点到目的地点的最优导航线路。
但是,在现有的地图导航应用软件中,在定位出发地点和目的地点时,均采用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)。但是,该GPS定位技术在定位某一地点时,仅仅定位该地点的一个比较大的区域范围,无法精确定位到该地点区域的某个点。例如,用户想要精确定位到颐和园昆明湖边上的某一位置时,采用GPS定位技术只能定位到昆明湖所在区域,而无法精确定位到昆明湖边上的某一具体位置。
发明内容
本发明实施例提供一种地图方法及装置,能够精确定位地理位置点。
第一方面,本发明实施例提供了一种地图定位方法,包括:
接收用户输入的位于目标地点附近的用于定位的标志性物体的编号;
查找与所述编号匹配的经纬度信息;
在地图导航显示页面上根据所述经纬度信息进行位置显示。
第二方面,本发明实施例还提供一种地图定位装置,包括:
接收模块,用于接收用户输入的位于目标地点附近的用于定位的标志性物体的编号;
查找模块,用于查找与所述编号匹配的经纬度信息;
显示模块,用于在地图导航显示页面上根据所述经纬度信息进行位置显示。
本发明实施例通过位于目标地点附近的标志性物体的经纬度信息,对目标地点进行定位,并在地图导航显示页面上进行位置显示。本发明实施例能够精确定位某一地理位置点。
附图说明
图1A为本发明实施例一提供的地图定位方法的流程示意图;
图1B为本发明实施例一提供的地图定位方法中的路灯杆编号组成示意图;
图2为本发明实施例二提供的地图定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供的地图定位方法的执行主体,可为本发明实施例提供的地图定位装置,或者集成了所述地图定位装置的终端设备(例如,智能手机、平板电脑等),该地图定位装置可以采用硬件或软件实现。
实施例一
图1A为本发明实施例一提供的地图定位方法的流程示意图,如图1A所示,具体包括:
S11、接收用户输入的位于目标地点附近的用于定位的标志性物体的编号;
其中,所述标志性物体可由服务商自定义设置,例如,为了减少工作量,可采用目前已经比较普及的路灯杆作为标志性物体。所述标志性物体的编号也可由服务商自定义设置,对于政府部门已经对路灯杆编号完成的城市,可直接使用政府部门的编号。其中,政府部门对路灯杆编号的格式如图1B所示,主要由派出所编号、道路编号和灯杆顺序号码组成。
S12、从查找与所述编号匹配的经纬度信息;
具体的,可在查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,预先将所述标志性物体的经纬度信息与编号的对应关系存储在数据库中,具体可采用如下表一所示的表格进行存储,在接收到用户输入的标志性物体的编号之后,直接从表格中查找,从而确定所述编号对应的经纬度信息。
表一
标志性物体的编号 | 经纬度信息 |
编号1 | 经纬度1 |
编号2 | 经纬度2 |
编号3 | 经纬度3 |
…… | …… |
编号n | 经纬度n |
S13、在地图导航显示页面上根据所述经纬度信息进行位置显示。
具体的,在显示时,可在地图导航显示页面上显示所述标志物物体对应的图标,例如,所述图标可为路灯杆或者其他能够在地图导航显示页面上突出目的地点的符号。
本实施例通过位于目标地点附近的标志性物体的经纬度信息,对目标地点进行定位,并在地图导航显示页面上进行位置显示,从而精确定位某一地理位置。
本实施例尤其适用于郊外、山野或沿海路等没有突出地标但有路灯的地方,可将路灯杆报作为标志性物体显示在地图导航显示页面上,使得快速获取定位。
示例性的,在上述实施例的基础上,在查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,还包括如下步骤:
采集已编号的标志性物体的编号和对应的经纬度信息;
将所述已编号的标志性物体的编号和经纬度信息的对应关系进行存储。
具体的,服务商可预先采集已编号的标志性物体的编号和对应的经纬度信息,并将所述已编号的标志性物体的编号和经纬度信息的对应关系存储在数据库中,以便于后续查找。
另外,为了减少服务商的工作量,服务商可直接从政府部门或者其它机构已编号的数据库中获取标志性物体的编号和对应的经纬度信息。以标志性物体为路灯杆为例,对于一些城市例如深圳,政府部门已对该地区的路灯杆进行了统一编号,并对每个路灯杆进行精准经纬度测绘,将各路灯杆编号和对应的经纬度进行记录存档在行政信息数据库。服务商可通过与政府合作,从行政信息数据库采集已编号的标志性物体的编号和对应的经纬度信息,将其存储在自己的数据库中。
对于已编号的标志性物体,可在地图导航显示页面上进行搜索查找其编号,并根据对应的经纬度信息进行位置显示。
示例性的,在上述实施例的基础上,对于未编号的标志性物体,只存储所述标志性物体对应的经纬度信息,以便后续编号完成后,将对应的编号补充到数据库中即可,具体可通过如下方式获取未编号的标志性物体的经纬度信息:
第一种方式:
服务商亲自对每个标志性物体进行精准经纬度测绘,将各标志性物体对应的经纬度存储在数据库中。
第二种方式:
接收用户上报的未编号的标志性物体的经纬度信息,及,对所述未编号的标志性物体的描述;
建立所述未编号的标志性物体的经纬度信息与描述之间的对应关系。
具体的,为减少工作量,可为用户提供用户产生内容(User Generated Content,UGC)服务,接收用户上报的未编号的标志性物体的经纬度信息及对所述未编号的标志性物体的描述,其中,所述描述具体为对所述未编号的标志性物体的外在特征的表述,包括美丑、形状、颜色、大小、高矮、粗细等特征。然后将所述未编号的标志性物体的经纬度信息与描述之间的对应关系保存在所述数据库中,以便于服务商后续将所述描述作为所述未编号的标志性物体的特征信息,并在地图导航显示页面上进行显示。
举例来说,如果百度大厦附近有一根未编号的电线杆,当用户看到该电线杆后,会通过UGC服务上报一些该电线杆的描述信息,例如描述为“一根很丑的电线杆”,当对该电线杆同样的描述的用户超过一定数量时,则将该描述作为该电线杆的特征信息保存在数据库中,并在地图导航显示页面上进行显示。在后续定位时,可根据用户上报的描述信息即“一根很丑的电线杆”定位到该电线杆,从而定位到附近的百度大厦。
对于未编号的标志性物体,由于不能够在地图导航显示页面上进行搜索查找其编号,因此也无法根据对应的经纬度信息进行位置显示。但如果该未编号的标志性物体可以通过描述信息进行准确定位,那即可在地图导航显示页面上进行搜索查找,并进行位置显示。
示例性的,在上述实施例的基础上,为了让描述更加具有普适性,涵盖大多数用户的描述习惯和需求,所述方法还进一步包括如下:
针对在同一个经纬度信息上的未编号的标志性物体,将接收到的多个描述进行整理,得到所述未编号的标志性物体描述库。
其中,所述描述具体为对所述未编号的标志性物体的外在特征的表述,包括美丑、形状、颜色、大小、高矮、粗细等特征。每个用户对于一个标志性物体的描述都是千差万别的,为了让这些描述更加具有普适性,涵盖大多数用户的描述习惯和需求,可以为同一个未编号的标志性物体建立一个描述库。
示例性的,在上述实施例的基础上,本发明实施例可应用于自救场景,进一步包括如下步骤:
在地图导航显示页面上显示用户发起的求助请求信息,所述求助请求信息中包含目标地点附近的标志性物体的编号。
具体的,本实施例适用于求助者有紧急需求的场景下,例如,急需某种药品、汽车爆胎需要备胎、急救等,此时,救助者可在地图导航显示页面上发起求助请求信息,所述求助请求信息中包含求助者附近的标志性物体的编号。救助者看到此信息后,即可根据所述标志性物体的编号确定求助者所在的位置,从而开始启动救援。其他UGC用户看到此信息后,也可参与救助,例如,某个UGC用户看到此信息后,根据所述标志性物体的编号确定求助者所在的位置离自己比较近,则可参与救援。
示例性的,在上述实施例的基础上,本发明实施例还可应用于寻找宠物或救助他人的场景,进一步包括如下步骤:
在地图导航显示页面上显示第一用户发起的寻人或寻物请求信息;
接收第二用户反馈的寻求结果,并在地图导航显示页面上显示第二用户所在地理位置;
根据所述寻求结果和所述第二用户所在地理位置圈定目标寻找区域。
其中,所述第一用户为救助者,所述第二用户可为UGC用户。具体的,当用户的亲人(例如小孩)或者宠物走失后,该用户可在地图导航显示页面上发起寻人或寻物请求信息,所述请求信息中可包含找寻人或物的外部特征,当UGC用户看到该消息之后,可根据外部特征确定有没有见过该人或该物,并寻求结果和所述UGC用户所在地理位置反馈在地图导航显示页面上进行显示,所述寻求结果包含看到过该人或物及未看到过该人或物,为了使用户快速确定目标寻找区域,针对不同的寻求结果可进行区别显示。
例如,对于看到过该人或物的寻求结果,在位置显示时可将所述UGC用户所在地理位置显示为红色,对于未看到过该人或物的寻求结果,在位置显示时可将所述UGC用户所在地理位置显示为蓝色。并且对于看到过该人或物的寻求结果,在位置显示时可将所述UGC用户所在地理位置方圆预设区域内进行圈定显示。当用户看到在地图导航显示页面上显示为蓝色时,则不再去蓝色所对应的位置区域寻找,当用户看到在地图导航显示页面上显示为红色时,则去对应的圈定区域去寻找。
上述各实施例同样可以通过位于目标地点附近的标志性物体的经纬度信息,对目标地点进行定位,并在地图导航显示页面上进行位置显示,从而精确定位某一地理位置。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的地图定位装置的结构示意图,如图2所示,具体包括:接收模块21、查找模块22和显示模块23;
所述接收模块21用于接收用户输入的位于目标地点附近的用于定位的标志性物体的编号;
所述查找模块22用于查找与所述编号匹配的经纬度信息;
所述显示模块23用于在地图导航显示页面上根据所述经纬度信息进行位置显示。
本发明实施例所述的地图定位装置用于执行上述各实施例所述的地图定位方法,其技术原理和产生的技术效果类似,这里不再累述。
示例性的,在上述实施例的基础上,所述装置还包括:采集模块24;
所述采集模块24用于在所述查找模块22查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,采集已编号的标志性物体的编号和对应的经纬度信息,并将所述已编号的标志性物体的编号和经纬度信息的对应关系进行保存。
示例性的,在上述实施例的基础上,所述接收模块21还用于:
在所述查找模块22查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,接收上报的未编号的标志性物体的经纬度信息,及,对所述未编号的标志性物体的描述;建立将所述未编号的标志性物体的经纬度信息与描述之间的对应关系。
示例性的,在上述实施例的基础上,所述装置还包括:更新模块25;
所述更新模块25用于针对在同一个经纬度信息上的未编号的标志性物体,将接收到的多个描述进行整理,得到所述未编号的标志性物体描述库。
示例性的,在上述实施例的基础上,所述显示模块23还用于在地图导航显示页面上显示用户发起的求助请求信息,所述求助请求信息中包含目标地点附近的标志性物体的编号。
示例性的,在上述实施例的基础上,所述显示模块23还用于在地图导航显示页面上显示第一用户发起的寻人或寻物请求信息;响应第二用户反馈的寻求结果,并在地图导航显示页面上显示第二用户所在地理位置;根据所述寻求结果和所述第二用户所在地理位置圈定目标寻找区域。
示例性的,在上述实施例的基础上,所述标志性物体为路灯杆。
上述各实施例所述的地图定位装置同样用于执行上述各实施例所述的地图定位方法,其技术原理和产生的技术效果类似,这里不再累述。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (14)
1.一种地图定位方法,其特征在于,包括:
接收用户上报的未编号的标志性物体的经纬度信息,及,对所述未编号的标志性物体的描述;
根据所述未编号的标志性物体的经纬度信息与描述之间的对应关系,对所述未编号的标志性物体进行编号;
接收用户输入的位于目标地点附近的用于定位的标志性物体的编号;
查找与所述编号匹配的经纬度信息;
在地图导航显示页面上根据所述经纬度信息进行位置显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,还包括:
采集已编号的标志性物体的编号和对应的经纬度信息;
将所述已编号的标志性物体的编号和经纬度信息的对应关系进行保存。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,还包括:
接收用户上报的未编号的标志性物体的经纬度信息,及,对所述未编号的标志性物体的描述;
建立所述未编号的标志性物体的经纬度信息与描述之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
针对在同一个经纬度信息上的未编号的标志性物体,将接收到的多个描述进行整理,得到所述未编号的标志性物体描述库。
5.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
在地图导航显示页面上显示用户发起的求助请求信息,所述求助请求信息中包含目标地点附近的标志性物体的编号。
6.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
在地图导航显示页面上显示第一用户发起的寻人或寻物请求信息;
接收第二用户反馈的寻求结果,并在地图导航显示页面上显示所述第二用户所在地理位置;
根据所述寻求结果和所述第二用户所在地理位置圈定目标寻找区域。
7.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述标志性物体为路灯杆。
8.一种地图定位装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收用户输入的位于目标地点附近的用于定位的标志性物体的编号;
查找模块,用于查找与所述编号匹配的经纬度信息;
显示模块,用于在地图导航显示页面上根据所述经纬度信息进行位置显示;
所述接收模块还用于:
接收用户上报的未编号的标志性物体的经纬度信息,及,对所述未编号的标志性物体的描述;
根据所述未编号的标志性物体的经纬度信息与描述之间的对应关系,对所述未编号的标志性物体进行编号。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
采集模块,用于在所述查找模块查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,采集已编号的标志性物体的编号和对应的经纬度信息,并将所述已编号的标志性物体的编号和经纬度信息的对应关系进行保存。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述接收模块还用于:
在所述查找模块查找与所述编号匹配的经纬度信息之前,接收上报的未编号的标志性物体的经纬度信息,及,对所述未编号的标志性物体的描述;
建立所述未编号的标志性物体的经纬度信息与描述之间的对应关系。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
更新模块,用于针对在同一个经纬度信息上的未编号的标志性物体,将接收到的多个描述进行整理,得到所述未编号的标志性物体描述库。
12.根据权利要求8~10任一项所述的装置,其特征在于,所述显示模块还用于:
在地图导航显示页面上显示用户发起的求助请求信息,所述求助请求信息中包含目标地点附近的标志性物体的编号。
13.根据权利要求8~10任一项所述的装置,其特征在于,所述显示模块还用于:
在地图导航显示页面上显示第一用户发起的寻人或寻物请求信息;接收第二用户反馈的寻求结果,并在地图导航显示页面上显示所述第二用户所在地理位置;根据所述寻求结果和所述第二用户所在地理位置圈定目标寻找区域。
14.根据权利要求8~10任一项所述的装置,其特征在于,所述标志性物体为路灯杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510802350.4A CN105466418B (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 地图定位方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510802350.4A CN105466418B (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 地图定位方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105466418A CN105466418A (zh) | 2016-04-06 |
CN105466418B true CN105466418B (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=55604377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510802350.4A Active CN105466418B (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 地图定位方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105466418B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106326414A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-11 | 国网天津市电力公司 | 一种路灯站点导航方法 |
CN109443344A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-03-08 | 张文 | 基于电表坐标的定位导航方法、系统及智能终端 |
CN110830916A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-21 | 四川智胜慧旅科技有限公司 | 一种基于设施编号数据库的景区位置定位方法 |
CN111928859A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-13 | 广州汽车集团股份有限公司 | 导航路径纠正方法和装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1941028A (zh) * | 2005-09-07 | 2007-04-04 | 马飞 | 一种地址定位及道路导向的方法 |
CN101270992A (zh) * | 2007-03-23 | 2008-09-24 | 环达电脑(上海)有限公司 | 地理坐标的搜索装置及搜索方法 |
CN101482424A (zh) * | 2009-02-23 | 2009-07-15 | 陈泽文 | 一种车辆导航方法 |
CN101650192A (zh) * | 2009-07-30 | 2010-02-17 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 导航电子地图目的地设定的方法、移动终端和服务器端 |
CN101988830A (zh) * | 2009-08-03 | 2011-03-23 | 刘爱民 | 路灯杆编号定位导航方案 |
CN101995251A (zh) * | 2009-08-27 | 2011-03-30 | 范世汶 | 一种电子导航系统及方法 |
CN104468705A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-25 | 陆俊 | 一种基于移动终端的陌生人信息交流的方法和系统 |
-
2015
- 2015-11-19 CN CN201510802350.4A patent/CN105466418B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1941028A (zh) * | 2005-09-07 | 2007-04-04 | 马飞 | 一种地址定位及道路导向的方法 |
CN101270992A (zh) * | 2007-03-23 | 2008-09-24 | 环达电脑(上海)有限公司 | 地理坐标的搜索装置及搜索方法 |
CN101482424A (zh) * | 2009-02-23 | 2009-07-15 | 陈泽文 | 一种车辆导航方法 |
CN101650192A (zh) * | 2009-07-30 | 2010-02-17 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 导航电子地图目的地设定的方法、移动终端和服务器端 |
CN101988830A (zh) * | 2009-08-03 | 2011-03-23 | 刘爱民 | 路灯杆编号定位导航方案 |
CN101995251A (zh) * | 2009-08-27 | 2011-03-30 | 范世汶 | 一种电子导航系统及方法 |
CN104468705A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-25 | 陆俊 | 一种基于移动终端的陌生人信息交流的方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105466418A (zh) | 2016-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103165025B (zh) | 一种二维码导航方法、装置及载体 | |
CN105466418B (zh) | 地图定位方法及装置 | |
CN104819723B (zh) | 一种定位方法和定位服务器 | |
CN102915310B (zh) | 一种电子地图的生成方法、导航方法及装置 | |
CN103714311B (zh) | 基于定位二维码的城市导航系统构建方法以及导航系统 | |
US8060367B2 (en) | Spatially indexed grammar and methods of use | |
CN103856896B (zh) | 一种Android手机上带有基于地图日程提醒功能的路径时长预测方法 | |
US8175618B2 (en) | Mobile device product locator | |
CN107241695B (zh) | 海事卫星终端位置服务系统和遇险船舶协同救助方法 | |
CN105320689A (zh) | 一种照片信息处理方法、装置及终端 | |
CN104145173A (zh) | 用于定位的视觉ocr | |
CN107609080B (zh) | 一种地图数据获取方法及系统、电子设备及存储介质 | |
CN102194316A (zh) | 一种实时获取路况信息的方法及系统 | |
CN103245349A (zh) | 基于图片gps信息和谷歌地图的路线导航方法 | |
CN101945331A (zh) | 一种联系人位置信息的显示方法、系统及移动终端 | |
CN106487828B (zh) | 新闻推送方法及装置 | |
CN109389848B (zh) | 一种基于hash的车联网实时分析系统 | |
CN104697519A (zh) | 一种周边厕所定位方法及移动终端 | |
JP2010522918A (ja) | 対象を識別するための方法およびシステム | |
CN101820675A (zh) | 移动终端定位方法、终端及系统 | |
US20130159862A1 (en) | Automated network inventory using a user device | |
CN102411597A (zh) | 用于提供与查询序列对应的交通信息结果的设备和方法 | |
JP5562814B2 (ja) | 地図情報提供装置、地図情報提供システム、地図情報提供方法および地図情報提供プログラム | |
Sarhan et al. | Design of an efficient integrated system for ambulance management | |
CN107343035A (zh) | 一种标识地理位置信息的图像获取方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |