CN105465954A - 一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及中央空调控制技术，其公开了一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，实现自动组网，弥补现有中央空调控制技术和智能家居控制技术的不足。该系统包括：主控单元、线控器单元、协调处理单元及监控终端；所述主控单元、线控器单元、协调处理单元中均设置有Zigbee模块；所述线控器单元中还设置有wifi模块；所述主控单元通过协调处理单元与线控器单元连接；所述线控器单元通过其wifi模块与监控终端通讯。本发明适用于中央空调自动组网控制。

Description

一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统
技术领域
本发明涉及中央空调控制技术，具体涉及一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统。
背景技术
目前,随着家电的自动化，资源管理的网络化，通讯设施的先进化，信息终端的高效化，家电智能化已成为一种趋势。随着中央空调技术的发展，不仅仅在大型商场、办公楼得到广泛应用，而在家庭领域也倍受关注。而中央空调控制器与机组之间使用主要采用RS485总线互连的，大多采用有线方式连接，中央空调系统中当机组之间网络传输距离长或机组台数多时，很容易将信号线在传输途中接反，从而造成信号无法正常传输。对于中央空调系统，线路一般架空或地下走线，而且常因接线错误造成无法通讯，造成对线路反接问题的查找和修正很困难。另一方面，也没有专门的上位机来监控空调的运行，更加不能通过智能终端查询相关参数。目前，随着Zigbee模块技术的成熟化，具有成本低、功耗低、容易实现等优点。开发一种无线自组网方式中央控制系统，利用Zigbee技术组网配合MCU控制方案，利用wifi网络实现与智能终端连接，弥补现有中央空调控制技术和智能家居控制技术的不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，实现自动组网，弥补现有中央空调控制技术和智能家居控制技术的不足。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，包括：主控单元、线控器单元、协调处理单元及监控终端；所述主控单元、线控器单元、协调处理单元中均设置有Zigbee模块；所述线控器单元中还设置有wifi模块；所述主控单元通过协调处理单元与线控器单元连接；所述线控器单元通过其wifi模块与监控终端通讯。
进一步的，所述监控终端包括智能手机终端和/或PC机，所述线控器单元通过其wifi模块经路由器与PC机通讯，所述手机终端通过wifi联网与线控器单元通讯。
进一步的，所述线控器单元包括控制显示单元、Wifi模块和Zigbee模块；其中控制显示单元包括单片机控制系统、检测模块、显示模块、按键模块、报警模块；所述单片机控制系统是控制处理核心，检测模块包括用于检测室内温度和湿度的传感器、红外人体检测传感器和用于检测室内光线强度的光照传感器及其外围电路；所述显示模块包括液晶显示屏及驱动电路，用于显示、查询机组的运行参数；所述按键模块包括电容触摸按键及其外围电路，用于实现对主控单元的操作，修改机组运行参数、设置风速、温度、机组地址、压缩机运行频率、过冷度等；所述报警模块包括蜂鸣器及其外围电路，用于提示操作、故障报警；所述线控器单元中的Zigbee模块的通讯模式为路由模式。
所述主控单元包括控制单元和zigbee模块，控制单元包括单片机系统、电源模块、控制输出单元、处理单元、信息采集单元；其中，所述单片机控制系统是控制处理核心；所述电源模块包括用于给主控单元供电的电压检测电路、相序保护电路、电平转换电路等；所述控制输出单元包括继电器及其外围电路，用于压缩机、风机、电加热、电磁阀等的控制输出信号；所述信息采集单元包括采集模块及其外围电路，用于采集温湿度、压力、电流、频率等相关信号，这些信号由单片机系统进行处理后传给线控器单元；所述主控单元中的Zigbee模块的通讯模式为终端模式。
所述协调处理单元包括Zigbee模块、温湿度检测模块和外围控制电路；所述协调处理单元中的Zigbee模块的通讯模式为协调器模式。
本发明的有益效果是：
1、替代现有的空调的有线通讯方式，保证传输距离，提高机组通讯的可靠性和稳定性，降低成本及减小安装难度，同时也可以很好的提高抗干扰能力。
2、系统上电可以自组网，较传统拨码开关设置地址，更方便，同时提高通讯效率，功耗低、成本低、传输距离远、协议加密性好。
3、可通过wifi模块与路由器通讯连接，PC机可以实时控制、监测空调运行情况，路由器连接互联网后，用户还可以通过智能终端进行远程控制，查询相关参数。
4、寻址方式采用64位IEEE地址，8位网络地址，容量大。
附图说明：
图1为本发明系统构成框图；
图2为本发明线控单元结构图；
图3为本发明主控单元结构图；
图4为本发明协调单元结构图；
图5为本发明监控终端结构图。
具体实施方式
本发明旨在提出一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，实现自动组网，弥补现有中央空调控制技术和智能家居控制技术的不足。
如图1所示，本发明中的基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，包括：主控单元、线控器单元、协调处理单元及监控终端；所述主控单元、线控器单元、协调处理单元中均设置有Zigbee模块；所述线控器单元中还设置有wifi模块；所述主控单元通过协调处理单元与线控器单元连接；所述线控器单元通过其wifi模块与监控终端通讯。
对于整个系统来说，空调控制和数据传输是分开工作的，主控单元和线控单元都有各自的单片机控制系统，传输数据和采集数据是根据各自的控制系统进行处理，采集数据实时进行，由单片机系统进行处理后传输给线控单元，当收到线控单元传输的数据单片机系统进行相应分析处理后通I/O发送给各执行部件，由各部件进行相应动作。对于有多个主控单元的系统来说，每个机组的主控单元单独进行，各机组之间互不影响。
在具体实施上，一个完整的空调自组网系统由线控器单元、主控单元、协调处理单元、智能终端和PC机组成，而这些之间由Zigbee无线模块和wifi无线模块构成无线传感网络联系。所述主控单元通过Zigbee协调单元与线控器单元连接；所述线控器单元通过wifi无线模块经过路由器连接PC或智能设备。
图2为线控单元，包括单片机系统、按键检测模块、显示模块、信息采集单元、Zigbee无线模块和wifi无线模块，主要通过Zigbee模块进行自动组网、自动检测、自动控制。通过单片机系统控制液晶显示、数据采集，根据线控器单元上的温湿度数据，可以查询所在房间的实时温度、湿度，以便于更好的对空调进行自动控制；根据光感传感器采集的感知光线强度，自动调节线控器单元显示屏的亮度；根据红外人体检测传感器感知人体的温度，当人体远离线控器单元时自动降低线控器单元显示屏的亮度，当人体靠近线控器单元时自动提高线控器单元显示屏的亮度；通过Zigbee无线模块收发主控单元的数据，通过wifi无线模块将数据传输给PC机或智能终端。
图3为主控单元，包括单片机系统、电源模块、信息采集单元、Zigbee无线模块和信号输出模块。经过Zigbee无线模块接收线控单元的数据，通过单片机系统进行处理，由单片机I/O传输给相应的执行部件(压缩机、风机、电加热、电磁阀等)；信息采集单元主要将温湿度传感器、压力传感器、电流传感器、频率传感器采集到的数据通过Zigbee无线模块传输给线控器单元。
图4为协调单元，负责采集此处的温湿度，为整个空调系统温湿度控制做判断，主要负责Zigbee无线传感网络的建立。
线控器单元、主控单元、协调处理单元都必须具有Zigbee无线模块，本例中采用的是JN5169无线模块，一款低功耗、长距离，ARM内核的芯片，通过对Zigbee协议栈的设置，可以将JN5169设置为终端节点和协调器节点。首先线控器单元发送给协调处理单元设置地址的命令，协调处理单元通过Zigbee协议与主控单元自由组织成无线传感网络，主控单元地址确认后，主控单元采集的数据汇集到协调处理单元，然后通过zigbee模块传输给线控器单元，即完成无线网络的建立。此时线控单元和主控单元就可以进行无线数据通讯。
图5为监控终端部分，线控器单元将接收的空调实时数据通过wifi(连接互联网)直接传递给智能终端或PC机，以便于实时查询相关参数，查询机组运行状态。PC机上可以查询和实时显示相关的参数，可向相关人员发出报警信息，便于进行分析和控制，同时也可以通过PC机发出控制命令对主控单元进行控制。一旦空调出现故障，相关人员可以快速定位那台空调出现故障，同时可以查询出现的具体故障，迅速维修。

Claims (5)

1.一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，其特征在于，包括：主控单元、线控器单元、协调处理单元及监控终端；所述主控单元、线控器单元、协调处理单元中均设置有Zigbee模块；所述线控器单元中还设置有wifi模块；所述主控单元通过协调处理单元与线控器单元连接；所述线控器单元通过其wifi模块与监控终端通讯。
2.如权利要求1所述的一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，其特征在于，所述监控终端包括智能手机终端和/或PC机，所述线控器单元通过其wifi模块经路由器与PC机通讯，所述手机终端通过wifi联网与线控器单元通讯。
3.如权利要求1所述的一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，所述线控器单元包括控制显示单元、Wifi模块和Zigbee模块；其中控制显示单元包括单片机控制系统、检测模块、显示模块、按键模块、报警模块；所述单片机控制系统是控制处理核心，检测模块包括用于检测室内温度和湿度的传感器、红外人体检测传感器和用于检测室内光线强度的光照传感器及其外围电路；所述显示模块包括液晶显示屏及驱动电路，用于显示、查询机组的运行参数；所述按键模块包括电容触摸按键及其外围电路，用于实现对主控单元的操作，修改机组运行参数、设置风速、温度、机组地址、压缩机运行频率、过冷度等；所述报警模块包括蜂鸣器及其外围电路，用于提示操作、故障报警；所述线控器单元中的Zigbee模块的通讯模式为路由模式。
4.如权利要求1所述的一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，所述主控单元包括控制单元和zigbee模块，控制单元包括单片机系统、电源模块、控制输出单元、处理单元、信息采集单元；其中，所述单片机控制系统是控制处理核心；所述电源模块包括用于给主控单元供电的电压检测电路、相序保护电路、电平转换电路等；所述控制输出单元包括继电器及其外围电路，用于压缩机、风机、电加热、电磁阀等的控制输出信号；所述信息采集单元包括采集模块及其外围电路，用于采集温湿度、压力、电流、频率等相关信号，这些信号由单片机系统进行处理后传给线控器单元；所述主控单元中的Zigbee模块的通讯模式为终端模式。
5.如权利要求1所述的一种基于Zigbee模块和wifi模块的中央空调自组网控制系统，所述协调处理单元包括Zigbee模块、温湿度检测模块和外围控制电路；所述协调处理单元中的Zigbee模块的通讯模式为协调器模式。
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