CN105456304B - 含片生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药品制造领域，具体公开了一种制造片剂的自动化设备。其至少包括压片系统和包装系统，所述压片系统至少包括破碎磨粉装置、粉料称量装置和粉料压片装置；所述包装系统至少包括冲压装置、热压裁切装置和包装材料输送装置；所述含片生产设备还包括片剂输送装置和控制系统，所述片剂输送装置用于将所述压片系统制成的片剂输送至包装系统，所述控制系统用于控制压片系统、包装系统和片剂输送装置协同作业。本发明的含片生产设备，其全程自动化运行，只需要一个工人即可完成一台设备的管理，与传统含片生产工艺相比，设备占用场地小，加工效率高，人力成本和管理成本均大幅下降，经济效益提升较为明显。

Description

含片生产设备

技术领域

本发明涉及药品制造领域，具体涉及一种制造片剂的自动化设备。

背景技术

冬虫夏草是我国著名的珍贵中药，中医药文献认为冬虫夏草味甘性温，有秘精益气、保肺补肾、止血化痰的功效。近代医学临床研究表明，冬虫夏草能治疗劳咳痰血、盗汗、阳痿、遗精、黄胆病、肺结核及老年衰弱、慢性咳喘等症，有强壮兼收敛镇静的效果。冬虫夏草吞噬肿瘤细胞的能力是硒的4倍，冬虫夏草所含虫草素能明显增强红细胞粘附肿瘤细胞的能力，抑制肿瘤生长和转移，能明显提升白血球和血小板数量，迅速改善放化疗后的呕吐恶心、胃口差、头发脱落、失眠等症状。

传统的虫草服用方法包括煮水当茶喝、与肉类炖吃、研粉服用等，为了更好的吸收虫草的药用价值，本申请人打破了传统观念，将虫草制造成口服含片。虫草口服含片是100%纯粉无添加剂含片，突破壁膜、直取精髓的冬虫夏草细胞级微粉，使用效率提升至少7倍，极致吸收开创了冬虫夏草口内含服，黏膜吸收新方式，确保冬虫夏草精华成分释放与吸收的最大化。因此，服用极草含片，应在口腔内含服，通过增加口腔黏膜的吸收提升对冬虫夏草的吸收率，含服时舌头可以经常搅动促进融化，也可以稍稍含一点水在口内加速融化。增加极草含片在口内的含服时间，既可以保护口腔黏膜、促进口腔黏膜微小损伤的修复以减少慢性损伤导致的不良病变，也可以极大地增加对冬虫夏草精华成分的吸收，减少胃肠道和肝脏的首过效应，精华成分直接进入血液循环，充分发挥对局部（口腔黏膜、咽喉及食道、胃肠道黏膜）及全身的双重呵护作用。这样做能让身体对冬虫夏草的吸收效率高达90%以上。而吃到胃里，因肠胃吸收有首过效应，会先代谢掉一部分营养成分，吸收效率一般不超过70%。

目前将虫草制成含片，一般采用生产线制造，分为清洗、研磨成粉、称重、压片、包装等步骤，在各步骤之间，需要人工进行衔接。将清洗后的虫草投入研磨机，研磨后的粉末人工进行称重后，工作人员再将定量的虫草粉末放置在压片机上压制后得到片状虫草片，然后人工将虫草片放置在包装机上，对其进行包装。此种生产线加工方式需要多台设备，占地空间大，资金投入多，生产成本大，经济效益低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产虫草含片的自动化设备，其占地空间小、自动化程度高、资金投入与人工成本均较低，且加工效率高、经济效益提升明显。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种含片生产设备，至少包括压片系统和包装系统，所述压片系统至少包括：破碎磨粉装置，用于将原料破碎并研磨至所需细度的粉料，所述破碎磨粉装置设置有进料口和出料口一；粉料称量装置，用于对所述破碎磨粉装置制得的粉料进行自动称量，所述粉料称量装置设置有进料口二和出料口二，所述进料口二与出料口一相连通；粉料压片装置，用于将所述粉料称量装置称量的粉料压制成片剂，所述粉料压片装置设置有进料口三和片剂输出通道，所述进料口三与出料口二相连通；所述包装系统至少包括冲压装置、热压裁切装置和包装材料输送装置，所述包装材料输送装置，用于驱动包装壳体通过冲压装置，并驱动包装膜和包装壳体通过热压裁切装置；所述冲压装置用于在包装壳体上冲压容纳腔，所述容纳腔用于盛装所述粉料压片装置压制成的片剂；所述热压裁切装置用于将包装膜与容纳腔内含有所述片剂的包装壳体热压粘接在一起并对粘接后的包装体进行裁切；所述含片生产设备还包括片剂输送装置和控制系统，所述片剂输送装置用于将所述压片系统制成的片剂输送至包装系统，所述控制系统用于控制压片系统、包装系统和片剂输送装置协同作业。

进一步的，所述破碎磨粉装置包括破碎机和研磨机，所述破碎机包括破碎腔、设于破碎腔内部的破碎机构及用于驱动破碎机构的驱动机构一，所述进料口一设置在所述破碎腔上，所述出料口一设置在研磨机上，所述破碎腔内的粉料经由筛网进入所述研磨机，经研磨的粉料经出料口一进入粉料称量装置的进料口二。

进一步的，所述粉料称量装置还设有输料通道一、输料通道二及震动装置，所述输料通道一的两端分别与进料口二和输料通道二连通；所述输料通道二内设有用于监测粉料进入量的传感器一，所述输料通道二的底部设有阀门，所述阀门由电磁开关控制，所述传感器一和电磁开关由所述控制系统控制，经称量的粉料经由出料口二进入所述粉料压片装置的进料口三。

进一步的，所述粉料压片装置还包括压杆、顶杆、压片通道及驱动机构二，所述压片通道分别与进料口三和片剂输出通道连通，且所述压片通道与片剂输出通道的交叉口高于所述压片通道与进料口三的交叉口；所述压杆的一端与所述驱动机构二连接，所述压杆的另一端由压片通道的一端插入并可在压片通道中移动；所述顶杆的一端与所述驱动机构二连接，所述顶杆的另一端由压片通道远离压杆的一端插入并可在压片通道中移动；所述粉料压片装置压制成的片剂经由片剂输出通道输送至所述剂输送装置上。

进一步的，所述包装材料输送装置包括包装壳体供给机构、包装膜供给机构和驱动机构五，所述包装壳体供给机构包括用于固定包装壳体存储部件的固定支架和用于将包装壳体引导至冲压装置前的引导轮，所述包装膜供给机构包括用于固定包装膜存储部件的固定支架和用于将包装膜引导至冲压装置与热压裁切装置之间的引导轮，所述驱动机构五包括设于冲压装置和热压裁切装置之间驱动装置一和设于热压裁切装置工位后的驱动装置二；容纳腔内含有片剂的所述包装壳体与包装膜经过所述驱动装置一后进入所述热压裁切装置。

进一步的，所述驱动装置一包括一对同轴设置的主动滚轮、从动滚轮、用于安装主动滚轮和从动滚轮的滚轮架及用于驱动所述主动滚轮旋转的驱动电机，一对所述主动滚轮之间设有足以容纳所述包装壳体上容纳腔通过的间隙，所述从动滚轮与滚轮架活动连接使得所述从动滚轮与主动滚轮之间的间距可调。

进一步的，所述滚轮架上设有一对用于安装主动滚轮的固定臂、一对用于安装从动滚轮的转动臂，所述固定臂与滚轮架固定连接，所述转动臂的一端与滚轮架铰接；所述滚轮架的一侧还设有侧板，所述侧板上设有导向槽，所述转动臂的自由端与导向槽相对应的位置设有销孔。

进一步的，所述冲压装置包括导向柱、上基座、下基座、上模板、下模板及用于驱动所述上基座和下基座同时相向或相反运动的驱动机构三，所述上基座和下基座分别与所述导向柱滑动连接，所述上模板和下模板相对设置于所述上基座和下基座之间；还包括与上基座、下基座、上模板和下模板均滑动连接的导柱一，所述上基座和上模板之间的导柱一上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与上基座和上模板固定连接；所述下基座与下模板之间的导柱一上套设有压缩弹簧；还包括相对设置的冲模和模腔，所述模腔设于下模板上，所述冲模的一端与上基座固定连接，另一端的冲头穿过所述上模板并可相对上模板往复移动；所述包装壳体经过上模板和下模板之间，经由冲模和模腔冲压形成所述容纳腔。

进一步的，所述热压裁切装置包括相对设置的上基板、下基板及用于驱动所述上基板和下基板同时相向或相反运动的驱动机构四，所述下基板上设有至少一个模孔和至少一个切割孔，所述上基板上设有与模孔相对应的热压座及与切割孔相对应的环形切刀，所述环形切刀与上基板固定连接，所述热压座与上基板活动连接并可相对上基板往复移动，所述包装膜与容纳腔内含有所述片剂的包装壳体经由所述热压座热压粘接在一起，由所述环形切刀对粘接后的包装体进行裁切。

进一步的，所述片剂输送装置包括输送带及设于输送带一端的漏斗，所述输送带远离漏斗的一端与所述粉料压片装置的片剂输出通道相连通，所述粉料压片装置压制成的所述片剂经由所述漏斗进入所述冲压装置与驱动装置一之间包装壳体上的容纳腔内。

本发明的含片生产设备，其虫草原料由破碎磨粉装置的进料口一进入，由出料口一得到所需虫草粉料，其虫草粉料由粉料输送装置输送至粉料称量装置，称量得到的一定质量的粉料进一步的进入粉料压片装置，在压片通道被压制成片剂，片剂由片剂输出通道中落入片剂输送装置；其包装用的包装壳体通过冲压装置，被冲压出均匀分布的容纳腔，片剂输送装置将片剂输送至冲压装置与热压裁切装置之间包装壳体上的容纳腔中，接下来包装壳体与包装膜在通过热压裁切装置时，首先通过热压粘合在一起，再由环形切刀切割为只包含一粒片剂的泡罩包装体，其泡罩包装体最终落入收集桶中，完成整个虫草含片加工流程。其全程自动化运行，只需要一个工人即可完成一台设备的管理，与传统含片生产工艺相比，设备占用场地小，加工效率高，人力成本和管理成本均大幅下降，经济效益提升较为明显。

附图说明

图1为本实施例含片生产设备的内部结构示意图；

图2为图1所示含片生产设备的内部结构背面示意图；

图3为本实施例含片生产设备中压片系统的结构示意图；

图4为本实施例中破碎磨粉装置的结构示意图；

图5为图4所示破碎磨粉装置中破碎机构的结构示意图；

图6为图4所示破碎磨粉装置中筛网的结构示意图；

图7为本实施例中粉料输送装置的结构示意图；

图8为图7所示粉料输送装置背面结构示意图；

图9为本实施例中粉料称量装置的结构示意图；

图10为本实施例中粉料压片装置的结构示意图；

图11为图10所示粉料压片装置的背面结构示意图；

图12为图10和图11所示粉料压片装置中块体的结构示意图；

图13为图12所示块体另一角度的结构示意图；

图14为图12和图13所示块体内部通道结构示意图；

图15为本实施例中冲压装置、热压裁切装置、包装材料输送装置、片剂输送装置和收集装置的装配位置示意图；

图16为本实施例中冲压装置、热压裁切装置、片剂输送装置和收集装置的装配位置示意图；

图17为本实施例冲压装置的结构示意图；

图18为图17所示冲压装置中下基座、下模板、上模板和上基座的装配结构示意图；

图19为本实施例中热压裁切装置的结构示意图；

图20为本实施例中包装材料输送装置的结构示意图；

图21为图20所示包装材料输送装置中轮盘一和轮盘二的安装示意图；

图22为图20所示包装材料输送装置中驱动装置一的结构示意图；

图23为图22所示驱动装置一另一角度的结构示意图；

附图标记说明：1-破碎磨粉装置，11-进料口一，12-破碎电机，121-电机支架，13-破碎腔，14-破碎轴，141-刀片，15-传感器二，151-传感器三，16-过渡腔，17-研磨机，171-出料口一，18-筛网，181-网孔，2-粉料输送装置，21-料管，211-插槽，22-震动电机，23-漏斗，24-连接机构，241-第四连接片，242-第三连接片，243-第一连接片，244-第二连接片，245-腰孔，25-插片，3-粉料称量装置， 311-进料口二，312-输料通道一，313-输料通道二，32-阀门，33-电磁开关，34-出料口二，4-粉料压片装置，41-块体，411-进料口三， 414-安装孔，415-导向孔， 417-片剂输出通道，418-压片通道，42-线性电机一，43-压杆，44-顶杆，45-传感器四，46-支架，47-导向柱，48-触发开关，5-片剂输送装置，6-冲压装置，60-电机一，61-丝杆一，62-下基座，621-上基座，631-下模板，63-上模板，631-下模板，632-导柱一，633-压缩弹簧，64-冲模，641-球形端，65-模腔，66-导向柱7-包装材料输送装置，71-轮盘一，711-包装壳体，7111-容纳腔，72-轮盘二，721-包装膜，73-引导轮，74-驱动装置一，741-驱动电机，742-主动滚轮，743-从动滚轮，744-固定臂，7441-矩形通孔，745-转动臂，7451-销孔，746-侧板，7461-导向槽，75-滑轨，76-滑座，77-扶手，78-轮盘支架，8-热压裁切装置，80-电机二，81-丝杆二，82-下基板，821-上基板，83-热压座，831-导柱二，84-环形切刀，841-刀座，85-切割孔，86-模孔，9-收集装置，91-成品通道，92-收集桶，100-显示屏，10-设备主体框架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明的含片生产设备做进一步的详细说明。

图1、图2所示即为本实施例的一种含片生产设备的内部结构示意图，其外部壳体根据场地及美观的需求，可以灵活改变，在此不做具体限定。在图示中，该含片生产设备包括了压片系统、包装系统及将压片系统制成的片剂输送至包装系统进行包装的片剂输送装置5。其中压片系统包括破碎磨粉装置1、粉料输送装置2、粉料称量装置3及粉料压片装置4，包装系统包括冲压装置6、包装材料输送装置7、热压裁切装置8及收集装置9，包装系统的结构基于医药领域常见的泡罩包装结构设置。其压片系统、包装系统及片剂输送装置5在控制系统的控制下协同作业。图1中显示屏100即为控制系统的控制终端，由于控制系统并非本发明要解决的实质性问题，其控制系统为市场成熟技术，选购相应的控制系统设置相应的运行参数即可，故在此不做详细的赘述。

图3所示为压片系统的结构示意图，包括了破碎磨粉装置1、粉料输送装置2、粉料称量装置3和粉料压片装置4，其工序衔接顺序依次为破碎磨粉装置1、粉料输送装置2、粉料称量装置3及粉料压片装置4，各装置固定于设备主体框架10上。

具体地，本实施例中的破碎磨粉装置1如图4所示，包括破碎机和研磨机17。其破碎机包括破碎腔13、设于破碎腔13内部的破碎机构及用于驱动破碎机构的驱动机构一，在其破碎腔13上设置有进料口一11，在其研磨机17上设置有出料口一171。其破碎机构如图5所示，包括竖直破碎轴14及对称连接于破碎轴14下端的刀片141。在本实施例中，其驱动机构一为破碎电机12，该破碎电机12的电机轴与破碎轴14连接，该破碎电机12通过电机支架121固接于设备主体框架10上。优选地，其破碎电机12的转速选择为15000转/min。

需要说明的是，本实施例中的研磨机17为成熟产品，选用能将虫草研磨至粒径为0.2~0.4mm的市售研磨机即可，故研磨机17的具体结构在此不做赘述。基于与研磨机17匹配的考虑，进入研磨机17的虫草粉料的粒径需要小于4mm，故在破碎机与研磨机17之间设置了过滤粉料的筛网18，如图6所示，其筛网18上设有密集的若干网孔181，其网孔181的直径为4mm。

为防止粉料在筛网18处发生堵塞，本实施例破碎腔13中经过破碎的虫草粉料，在经过筛网18过滤后，还设置了过渡腔16，经由过渡腔16才进入研磨机17。

基于实时监测破碎磨粉装置1的需要，本实施例中，在进料口一11上设有传感器二15，在过渡腔16上设有一对传感器三151，上述传感器二15和传感器三151均由控制系统协同控制，当检测到进料口一11发生原料拥堵或过渡腔16中没有粉料下落时，均会发出报警信息，并显示于显示屏100上。

基于上述破碎磨粉装置1的具体结构，只需由进料口一11中投入虫草原料，即可由出料口一171中得到粒径为0.2~0.4mm的虫草粉料，其粉料经由出料口一171输送至粉料称量装置3。在其自动破碎磨粉的过程中，由传感器二15和传感器三151实时监控运行状态，如此结构的破碎磨粉装置1自动化程度、加工效率均较高，有效节约人力成本，增加虫草加工过程中的经济效益。

为了更加精确的控制由出料口一171输出的粉料进入粉料称量装置3的进料口二311，本实施例的含片生产设备在出料口一171和进料口二311之间还设置了如图7、图8所示的粉料输送装置2。如图所示，该粉料输送装置2包括料管21和固接于料管21外侧的震动电机22，其料管21通过连接机构24与设备主体框架10连接，料管21的上端与出料口一171对接，下端设有漏斗23，该漏斗23与进料口二311连通。

如图8所示，其连接机构24包括与设备主体框架10固接的第一连接片243、与第一连接片243铰接的第二连接片244、与第二连接片244铰接的第三连接片242及与料管21铰接第四连接片241。在其第四连接片241上设有腰孔245，在其第三连接片242上设有销钉（图中未示出），其销钉位于腰孔245中，使得第三连接片242与第四连接片241构成活动连接。

为了控制通过料管21中粉料的流量，在料管21上设有插槽211及与之相匹配的插片25，其插片25可在插槽211中移动，进而控制料管21中的通道大小。

基于上述粉料输送装置2的具体结构，通过震动电机22提供震动，使得粉料在倾斜设置料管21中顺利滑动，由于设备主体框架10为固定结构，故在料管21和设备主体框架10之间设置可活动的连接机构24，以提供震动电机22的震动空间，且料管21中的通道大小可由插槽211控制，进而控制粉料的流量。其结构简单，实用性强，更加精确与高效地的将破碎磨粉装置1加工的粉料输送至粉料称量装置3。

图9所示为本实施例中粉料称量装置3的结构示意图，其包括进料口二311、输料通道一312、输料通道二313及震动装置。其中进料口二311与漏斗23连通，输料通道一312的两端分别与进料口二311和输料通道二313连通，其输料通道一312倾斜设置，而输料通道二313竖直设置。

作为本实施例的改进之处，在其输料通道二313内设有用于监测粉料进入量的传感器一，在输料通道二313的底部设有阀门32，而阀门32由电磁开关33控制。需要说明的是，其传感器一和电磁开关33由控制系统控制，当传感器一检测到进入输料通道二313中的粉料达到一定质量的时候，电磁开关33自动将阀门32打开，相应质量的粉料则经由出料口二34进入粉料压片装置4的进料口三411。

在上述粉料称量装置3中，其震动装置优选选用震动电机22。基于上述结构的粉料称量装置3，虫草粉料由漏斗23进入进料口二311，并在震动电机22的震动作用下，粉料依次通过进料口二311、输料通道一312，进入输料通道二313，其输料通道二313中的传感器一对应连接于控制系统，进而通过控制系统与电磁开关33电连接，当通过传感器一感应到输料通道二313中的粉料达到一定质量的时候，电磁开关33自动驱动阀门32打开，粉料由出料口二34落入粉料压片装置4。

上述粉料称量装置3的结构简单，称量精度可靠，且实现了自动控制，在虫草含片自动化加工过程中起到至关重要的作用。

图10、图11所示为本实施例粉料压片装置4的结构示意图。该粉料压片装置4包括压杆43、顶杆44、进料口三411、压片通道418、片剂输出通道417及驱动机构二、其中压片通道418分别与进料口三411和片剂输出通道417连通，且压片通道418与片剂输出通道417的交叉口高于压片通道418与进料口三411的交叉口。

在上述粉料压片装置4中，压杆43的一端与驱动机构二连接，另一端由压片通道418的一端插入，顶杆44的一端与驱动机构二连接，另一端由压片通道418远离压杆43的一端插入，在驱动机构二的驱动作用下，压杆43和顶杆44可在压片通道418中往复移动。

具体到本实施例，其驱动机构二优选选用线性电机，包括与压杆43连接的线性电机一42及与顶杆44连接的线性电机（图中未示出），其驱动机构二也可以为液压或气压系统。

进一步的，为了加工与安装方便，其进料口三411、压片通道418、片剂输出通道417设置于如图12-14的块体41上，在块体41上还设有安装传感器四45的安装孔414，上述安装孔414与片剂输出通道417相通，以检测压制成的片剂是否由片剂输出通道417中落下。

在本实施例中，其块体41通过导向柱47与支架46连接，该支架46上固接有顶杆44，且支架46上还连接有线性电机（图中未示出），其线性电机驱动支架46带动顶杆44在压片通道418中运动。

进一步的，如图11所示，在块体41的另一侧还设有触发开关48，当线性电机一42驱动压杆43运行至触发触发开关48后，线性电机一42驱动压杆43反向运行，且用于驱动顶杆44运行的线性电机（图中未示出）开始运行。

基于上述粉料压片装置4的具体结构，由粉料称量装置3称量的一定量的粉料由进料口三411落入压片通道418中，线性电机一42驱动压杆43运动，在压杆43和顶杆44两端部的挤压下，将粉料挤压为片剂。至触动触发开关48，顶杆44推动片剂上行至由片剂输出通道417中落下，在传感器四45感应到片剂落下后，重复前述压片工序，从而实现压片的自动化运行。

图15为本实施例中冲压装置6、热压裁切装置8、包装材料输送装置7、片剂输送装置5和收集装置9的装配位置示意图，图16为本实施例中冲压装置6、热压裁切装置8、片剂输送装置5和收集装置9的装配位置示意图。

其中冲压装置6的具体结构如图17、图18所示，所述冲压装置6包括固定设于设备主体框架10上的导向柱66、上基座621、下基座62、上模板63、下模板631及用于驱动上基座621和下基座62同时相向或相反运动的驱动机构三。其中上基座621和下基座62分别与导向柱66滑动连接，上模板63和下模板631相对设置于上基座621和下基座62之间。

进一步的，还包括与上基座621、下基座62、上模板63和下模板631均滑动连接的导柱一632，而上基座621和上模板63之间的导柱一632上套设有压缩弹簧，其压缩弹簧的两端分别与上基座621和上模板63固定连接。在下基座62与下模板631之间的导柱一632上同样套设有压缩弹簧，该压缩弹簧的两端与下基座62与下模板631固接或只是接触均可。

进一步的，还包括相对设置的冲模64和模腔65，其中模腔65设于下模板631上，优选的，模腔65在下模板631上贯通。其冲模64的一端与上基座621固定连接，另一端的冲头641穿过上模板63并可相对上模板63往复移动。

本实施例中的驱动机构三包括丝杆一61及用于驱动丝杆一61旋转的电机一60，其特别之处在于，上述丝杆一分别和下基座62、上基座621螺纹连接，且其下基座62和上基座621与丝杆一61连接的螺纹孔螺纹旋向相反，相应的，其丝杆一61上上下螺纹连接处的螺纹旋向亦相反，由此实现电机一60工作状态下，下基座62和上基座621同步相向或相反运动，该驱动机构三结构简单，易于控制，运动平稳，实现成本也较低。

基于上述冲压装置6的具体结构，在下模板631远离上模板63的状态下，包装壳体711悬空于下模板631和上模板63之间，启动电机一60，驱使上基座621和下基座62相向运动，最终将包装壳体711夹持于下模板631和上模板63之间，并由冲模64和模腔65在包装壳体711上上冲出容纳腔7111，在下模板631远离上模板63的状态下，保证容纳腔7111的底部不会和下模板631的上表面摩擦。

如图16所示，还包括片剂输送装置5，该片剂输送装置5包括输送带51及设于输送带51一端的漏斗52，其输送带51远离漏斗52的一端与粉料压片装置4的片剂输出通道417相连通，上述粉料压片装置4压制成的片剂经由漏斗52进入冲压装置6工位后的包装壳体711上的容纳腔7111内。

图19所示为本实施例中热压裁切装置8的结构示意图，如图所示，该热压裁切装置8包括相对设置的上基板821、下基板82及用于驱动上基板821和下基板82同时相向或相反运动的驱动机构四。在其下基板82上设有至少一个模孔86和至少一个切割孔85，在上基板821上设有与模孔86相对应的热压座83及与切割孔85相对应的环形切刀84。其环形切刀84通过刀座841与上基板821固定连接，而热压座83通过导柱二831连接于上基板821上，且导柱二831可相对上基板821往复移动，并在导柱二831上套设有压缩弹簧。

在本实施例中，其模孔86设有多个，均布分布于下基板82上，而切割孔85只有一个，并贯通于下基板82，其直径大于模孔86的直径。

本实施例中的驱动机构四结构与驱动机构三类似，包括丝杆二81和用于驱动丝杆二81的电机二80。上述丝杆二81分别与下基板82和上基板821螺纹连接，作为本实施例的特别改进，其下基板82和上基板821上分别和丝杆二81连接的螺纹孔的螺纹旋向相反，对应的，连接处丝杆二81上的螺纹旋向亦相反，从而使得电机二80驱动下基板82和上基板821相向或相反方向运动。

在上述热压裁切装置8中，包装膜721与容纳腔7111内含有片剂的包装壳体711经由热压座83热压粘接在一起，由环形切刀84对粘接后的包装体进行裁切。本实施例中，裁切后的包装体中仅包含一粒片剂，其包装体经由切割孔85落入收集装置9中。

进一步的，如图16所示，本实施例的收集装置9设于下基板82下方，其包括收集桶92和成品通道91，该成品通道91倾斜设置于下基板82的下方，且该成品通道91的入口位于切割孔85的正下方，出口对应于收集桶92的上方。

图20所示为本实施例中包装材料输送装置7的结构示意图，如图所示，该包装材料输送装置7包括包装壳体供给机构、包装膜供给机构和驱动机构五。其中包装壳体供给机构包括用于固定包装壳体存储部件的固定支架和用于将包装壳体711引导至冲压装置6前的引导轮73。在本实施例中，其包装壳体存储部件为轮盘一71。其包装膜供给机构包括用于固定包装膜存储部件的固定支架和用于将包装膜721引导至冲压装置6与热压裁切装置8之间的引导轮73，在本实施例中，其包装膜存储部件为轮盘二72。

进一步的，为了方便更换轮盘一71和轮盘二72，如图21 所示，轮盘一71和轮盘二72设于固定支架78上，该固定支架78上设有滑座76，使得其可相对滑轨75滑动，为了便于拉出轮盘支架78，在轮盘支架78的一端还设有扶手77。如此可将轮盘支架78由设备主体中轻松的拉出，进行轮盘一71和轮盘二72的更换。

在本实施例中，其驱动机构五包括设于冲压装置6和热压裁切装置8之间的驱动装置一74和设于热压裁切装置8工位后的驱动装置二；容纳腔7111内含有片剂的包装壳体711与包装膜721经过驱动装置一74后进入所述热压裁切装置8。

进一步的，上述若干引导轮73分布于设备主体框架10上，用于将缠绕于轮盘一71上的包装壳体711引导至冲压装置6的工位前，并将缠绕于轮盘二72上的包装膜721引导至驱动装置一74工位。

如图22、图23所示，上述驱动装置一74包括主动滚轮742、从动滚轮743和滚轮架，该滚轮架上设有一组相对设置的固定臂744、一组与滚轮架铰接的转动臂745。需要说明的是，主动滚轮742包括两个滚轮，均同轴设于一对固定臂744之间，且两个滚轮之间具有一定的间隙，间隙的宽度足以容纳包装壳体711上的容纳腔7111通过，上述主动滚轮742与驱动电机741的电机轴固接。

作为本实施例的改进，其从动滚轮743相对主动滚轮742的间距可调，其设于一对转动臂745之间。如图22、23所示，在滚轮架的一侧还设有侧板746，在该侧板746上设有导向槽7461，其转动臂745的自由端与导向槽7461相对应的位置设有销孔7451，在该销孔7451设置可在导向槽7461中滑动的销轴或滚轮类结构（图中未示出），引导转动臂745带动从动滚轮743相对滚轮架转动，在其侧板746侧还设有用于驱动转动臂745转动的驱动盘747。

如图23所示，在滚轮架上远离主动滚轮742的一侧还设有矩形通孔7441，作为本实施例的改进，其矩形通孔7441的高度足以容许包装壳体711上的容纳腔7111通过，且在主动滚轮742与从动滚轮743接触状态下，其接触面与矩形通孔7441的上表面位置相适应。

需要说明的是，其包装壳体711穿过上述矩形通孔7441并由主动滚轮742和从动滚轮743夹持前进，而包装膜721不穿过矩形通孔7441，直接由从动滚轮743侧进入主动滚轮742和从动滚轮743之间。

在本实施例中，其驱动装置二的结构无特殊要求，例如常规相互相切的一对滚轮，其中一个滚轮连接旋转电机即可，故，在图中没有示出。在驱动机构五驱动贴合在一起的包装壳体711和包装膜721进入热压裁切装置8后，由于包装膜721的贴合面涂有药用胶水，在热压座83通电加热的状态下，通过热压使得其包装膜721与包装壳体711粘合在一起，进而将虫草片剂密封与容纳腔7111中，形成医药领域常见的泡罩包装结构。需要说明的是，其驱动装置采用的驱动电机741为步进电机，其每步的运行距离为相邻两容纳腔7111之间的间距。

进一步的，密封完成的泡罩包装体继续前行至切割孔85，由环形切刀84将其切割为仅包含一粒虫草片剂的泡罩包装体，其泡罩包装体由切割孔85落入成品通道91，进而进入收集桶92，最终完成虫草含片的所有生产工序。

本实施例的含片生产设备，其虫草原料由破碎磨粉装置1的进料口一11进入，由出料口一得到粒径为0.2~0.4mm虫草粉料，其虫草粉料由粉料输送装置输送至粉料称量装置，称量得到的一定质量的粉料进一步的进入粉料压片装置，在压片通道被压制成片剂，片剂由片剂输出通道中落入片剂输送装置；其包装用的包装壳体通过冲压装置，被冲压出均匀分布的容纳腔，片剂输送装置将片剂输送至冲压装置与热压裁切装置之间包装壳体上的容纳腔中，接下来包装壳体与包装膜在通过热压裁切装置时，首先通过热压粘合在一起，再由环形切刀切割为只包含一粒片剂的泡罩包装体，其泡罩包装体最终落入收集桶中，完成整个虫草含片加工流程。其全程自动化运行，只需要一个工人即可完成一台设备的管理，与传统含片生产工艺相比，设备占用场地小，加工效率高，人力成本和管理成本均大幅下降，经济效益提升较为明显。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种含片生产设备，其特征在于，至少包括压片系统和包装系统，所述压片系统至少包括：

破碎磨粉装置（1），用于将原料破碎并研磨至所需细度的粉料，所述破碎磨粉装置设置有进料口一（11）和出料口一（171）；

粉料称量装置（3），用于对所述破碎磨粉装置（1）制得的粉料进行自动称量，所述粉料称量装置设置有进料口二（311）和出料口二（34），所述进料口二（311）与出料口一（171）相连通；

粉料压片装置（4），用于将所述粉料称量装置（3）称量的粉料压制成片剂，所述粉料压片装置设置有进料口三（411）、压杆（43）、顶杆（44）、压片通道（418）、驱动机构二和片剂输出通道（417），所述进料口三（411）与出料口二（34）相连通；所述进料口三（411）、压片通道（418）、片剂输出通道（417）集成设置于块体（41），所述压片通道（418）分别与进料口三（411）和片剂输出通道（417）连通，且所述压片通道（418）与片剂输出通道（417）的交叉口高于所述压片通道（418）与进料口三（411）的交叉口；

所述包装系统至少包括冲压装置（6）、热压裁切装置（8）和包装材料输送装置（7），所述包装材料输送装置（7），用于驱动包装壳体（711）通过冲压装置（6），并驱动包装膜（721）和包装壳体（711）通过热压裁切装置（8）；

所述冲压装置（6）用于在包装壳体（711）上冲压容纳腔（7111），所述容纳腔（7111）用于盛装所述粉料压片装置（4）压制成的片剂；

所述热压裁切装置（8）用于将包装膜（721）与容纳腔内含有所述片剂的包装壳体（711）热压粘接在一起并对粘接后的包装体进行裁切；

所述含片生产设备还包括片剂输送装置（5）和控制系统，所述片剂输送装置（5）用于将所述压片系统制成的片剂输送至包装系统，所述控制系统用于控制压片系统、包装系统和片剂输送装置（5）协同作业。

2.按照权利要求1所述的含片生产设备，其特征在于，所述破碎磨粉装置（1）包括破碎机和研磨机（17），所述破碎机包括破碎腔（13）、设于破碎腔（13）内部的破碎机构及用于驱动破碎机构的驱动机构一，所述进料口一设置在所述破碎腔（13）上，所述出料口一（171）设置在研磨机（17）上，所述破碎腔（13）内的粉料经由筛网（18）进入所述研磨机（17），经研磨的粉料经出料口一（171）进入粉料称量装置（3）的进料口二（311）。

3.按照权利要求1所述的含片生产设备，其特征在于，所述粉料称量装置（3）还设有输料通道一（312）、输料通道二（313）及震动装置，所述输料通道一（312）的两端分别与进料口二（311）和输料通道二（313）连通；所述输料通道二（313）内设有用于监测粉料进入量的传感器一，所述输料通道二（313）的底部设有阀门（32），所述阀门（32）由电磁开关（33）控制，所述传感器一和电磁开关（33）由所述控制系统控制，经称量的粉料经由出料口二（34）进入所述粉料压片装置（4）的进料口三（411）。

4.按照权利要求1所述的含片生产设备，其特征在于，所述压杆（43）的一端与所述驱动机构二连接，所述压杆（43）的另一端由压片通道（418）的一端插入并可在压片通道（418）中移动；所述顶杆（44）的一端与所述驱动机构二连接，所述顶杆（44）的另一端由压片通道（418）远离压杆（43）的一端插入并可在压片通道（418）中移动；所述粉料压片装置（4）压制成的片剂经由片剂输出通道（417）输送至所述片剂输送装置（5）上。

5.按照权利要求1所述的含片生产设备，其特征在于，所述包装材料输送装置（7）包括包装壳体供给机构、包装膜供给机构和驱动机构五，所述包装壳体供给机构包括用于固定包装壳体存储部件的固定支架和用于将包装壳体（711）引导至冲压装置（6）前的引导轮（73），所述包装膜供给机构包括用于固定包装膜存储部件的固定支架和用于将包装膜（721）引导至冲压装置（6）与热压裁切装置（8）之间的引导轮（73），所述驱动机构五包括设于冲压装置（6）和热压裁切装置（8）之间的驱动装置一（74）和设于热压裁切装置（8）工位后的驱动装置二；容纳腔（7111）内含有片剂的所述包装壳体（711）与包装膜（721）经过所述驱动装置一（74）后进入所述热压裁切装置（8）。

6.按照权利要求5所述的含片生产设备，其特征在于，所述驱动装置一（74）包括一对同轴设置的主动滚轮（742）、从动滚轮（743）、用于安装主动滚轮（742）和从动滚轮（743）的滚轮架及用于驱动所述主动滚轮（742）旋转的驱动电机（741），一对所述主动滚轮（742）之间设有足以容纳所述包装壳体（711）上容纳腔（7111）通过的间隙，所述从动滚轮（743）与滚轮架活动连接使得所述从动滚轮（743）与主动滚轮（742）之间的间距可调。

7.按照权利要求6所述的含片生产设备，其特征在于，所述滚轮架上设有一对用于安装主动滚轮（742）的固定臂（744）、一对用于安装从动滚轮（743）的转动臂（745），所述固定臂（744）与滚轮架固定连接，所述转动臂（745）的一端与滚轮架铰接；所述滚轮架的一侧还设有侧板（746），所述侧板（746）上设有导向槽（7461），所述转动臂（745）的自由端与导向槽（7461）相对应的位置设有销孔（7451）。

8.按照权利要求5-7任一项所述的含片生产设备，其特征在于，所述冲压装置（6）包括导向柱（66）、上基座（621）、下基座（62）、上模板（63）、下模板（631）及用于驱动所述上基座（621）和下基座（62）同时相向或相反运动的驱动机构三，所述上基座（621）和下基座（62）分别与所述导向柱（66）滑动连接，所述上模板（63）和下模板（631）相对设置于所述上基座（621）和下基座（62）之间；还包括与上基座（621）、下基座（62）、上模板（63）和下模板（631）均滑动连接的导柱一（632），所述上基座（621）和上模板（63）之间的导柱一（632）上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与上基座（621）和上模板（63）固定连接；所述下基座（62）与下模板（631）之间的导柱一（632）上套设有压缩弹簧；还包括相对设置的冲模（64）和模腔（65），所述模腔（65）设于下模板（631）上，所述冲模（64）的一端与上基座（621）固定连接，另一端的冲头（641）穿过所述上模板（63）并可相对上模板（63）往复移动；所述包装壳体（711）经过上模板（63）和下模板（631）之间，经由冲模（64）和模腔（65）冲压形成所述容纳腔（7111）。

9.按照权利要求8所述的含片生产设备，其特征在于，所述热压裁切装置（8）包括相对设置的上基板（821）、下基板（82）及用于驱动所述上基板（821）和下基板（82）同时相向或相反运动的驱动机构四，所述下基板（82）上设有至少一个模孔（86）和至少一个切割孔（85），所述上基板（821）上设有与模孔（86）相对应的热压座（83）及与切割孔（85）相对应的环形切刀（84），所述环形切刀（84）与上基板（821）固定连接，所述热压座（83）与上基板（821）活动连接并可相对上基板（821）往复移动，所述包装膜（721）与容纳腔（7111）内含有所述片剂的包装壳体（711）经由所述热压座（83）热压粘接在一起，由所述环形切刀（84）对粘接后的包装体进行裁切。

10.按照权利要求8所述的含片生产设备，其特征在于，所述片剂输送装置（5）包括输送带（51）及设于输送带（51）一端的漏斗（52），所述输送带（51）远离漏斗（52）的一端与所述粉料压片装置（4）的片剂输出通道（417）相连通，所述粉料压片装置（4）压制成的所述片剂经由所述漏斗（52）进入所述冲压装置（6）与驱动装置一（74）之间包装壳体（711）上的容纳腔（7111）内。

11.按照权利要求9所述的含片生产设备，其特征在于，所述片剂输送装置（5）包括输送带（51）及设于输送带（51）一端的漏斗（52），所述输送带（51）远离漏斗（52）的一端与所述粉料压片装置（4）的片剂输出通道（417）相连通，所述粉料压片装置（4）压制成的所述片剂经由所述漏斗（52）进入所述冲压装置（6）与驱动装置一（74）之间包装壳体（711）上的容纳腔（7111）内。