CN105453801A - 一种转弯提示收割机 - Google Patents

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CN105453801A CN201510958231.8A CN201510958231A CN105453801A CN 105453801 A CN105453801 A CN 105453801A CN 201510958231 A CN201510958231 A CN 201510958231A CN 105453801 A CN105453801 A CN 105453801A
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汪仁凡
李川
费长雷
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Chongqing Shineray Agricultural Machinery Co Ltd
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Chongqing Shineray Agricultural Machinery Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02—Self-propelled combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives

Abstract

本发明公开了一种转弯提示收割机，包括工作室、驾驶室、行走装置、距离探测器、转弯提示器和控制器；距离探测器设置于行走装置上；转弯提示器设置于驾驶室主体上；所述控制器设置于控制台上；红外发射装置发射红外线激光束面；红外接收装置接收红外线激光；红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信号。本发明提供的收割机采用了有快转急弯提示装置，根据不同收割的田地地势来探测需要在田边地角处进行快转急弯；准确判断出机头位置，恰能顺利转过田边地角，此时及时提醒，快速旋转至需要方向，提高了收割机行驶速度，降低了驾驶者的劳动强度。

Description

一种转弯提示收割机
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，特别是一种设置有快转急弯提示功能的收割机。
背景技术
农业生产中，收割机用于收割庄稼；如在田间作业时，会频繁发生转弯抹角或调头等，如转弯过早、过慢，则收割机有可能不能收割到相应的庄稼，应首先准确判断机头位置，以恰能转过收割田地的边角为度，此时及时提醒，快速旋转至需要方向，但是，现有使用的方法是由驾驶者进行判断，这需要一定经验和技巧，并且还可能会有一定安全隐患。
因此，需要一种设置有快转急弯提示功能的收割机。
发明内容
本发明的目的就是提供一种设置有快转急弯提示功能的收割机。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：
本发明提供的转弯提示收割机，包括工作室、驾驶室、行走装置、距离探测器、转弯提示器和控制器；
所述工作室包括工作室主体、脱粒仓、储料仓、入料口和出料口；所述入料口在工作室主体左端，出料口在工作室主体底部，脱粒仓和储料仓设在工作室主体内，脱粒仓和储料仓通过传送带连接，行走装置设在工作室主体两侧；
所述驾驶室包括驾驶室主体、控制台、方向盘、发动机和驾驶座，控制台设在驾驶室主体左端，方向盘设在控制台上，发动机设在控制台底部，驾驶座设在驾驶室主体右端，所述脱粒仓内设有两根脱粒辊；
所述距离探测器设置于行走装置上；所述转弯提示器设置于驾驶室主体上；所述控制器设置于控制台上；
所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置向地面发射输出红外线激光束面；所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；所述红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；所述控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；所述转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信号。
进一步，所述转弯提示器为语音报警装置。
进一步，所述转弯提示器为灯光报警装置。
进一步，所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。
进一步，所述转弯提示器和控制器之间采用无线通信连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明提供的收割机采用了有快转急弯提示装置，根据不同收割的田地地势来探测需要在田边地角处进行快转急弯；准确判断出机头位置，恰能顺利转过田边地角，此时及时上提醒，快速旋转至需要方向，提高了收割机行驶速度，降低了驾驶者的劳动强度。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的转弯提示收割机结构示意图。
图2为本发明的控制器原理示意图。
图中：1为工作室、2为驾驶室主体、3为行走装置、4为距离探测器、5为转弯提示器、6为控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本实施例提供的一种转弯提示收割机，包括工作室1、驾驶室、行走装置3、距离探测器4、转弯提示器5和控制器6；
所述工作室包括工作室主体2、脱粒仓、储料仓、入料口和出料口；所述入料口在工作室主体左端，出料口在工作室主体底部，脱粒仓和储料仓设在工作室主体内，脱粒仓和储料仓通过传送带连接，行走装置设在工作室主体两侧；
所述驾驶室包括驾驶室主体、控制台、方向盘、发动机和驾驶座，控制台设在驾驶室主体左端，方向盘设在控制台上，发动机设在控制台底部，驾驶座设在驾驶室主体右端，所述脱粒仓内设有两根脱粒辊；
所述距离探测器设置于行走装置上；所述转弯提示器设置于驾驶室主体上；所述控制器设置于控制台上；
所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置向地面发射输出红外线激光束面；所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；所述红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；所述控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；所述转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信号。
所述转弯提示器为语音报警装置。
所述转弯提示器为灯光报警装置。
所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。
所述转弯提示器和控制器之间采用无线通信连接。
本实施例提供的收割机适用于田间收割作业时，会频繁发生转弯抹角或调头等状态下，设置距离阈值，一般可取的范围为大于等于0.5米、并小于等于1米；防止转弯过早、过慢，从而影响收割质量，实际情况以准确判断机头位置，恰能转过为度，此时及时提醒，快速旋转至需要方向。
其中，收割机的发动机将拉盘、油箱、消声器和空滤器组合成发动机总成；并且在拉盘、油箱、消声器和空滤器与发动机之间设置遮挡板用于将各部分分隔开避免相互之间影响工作状态；拉盘与发动机启动部分连接用于通过外力驱动发动机的启动；油箱与发动机供油部分连接用于为发动机工作提供燃油；空滤器与发动机进气部分连接用于为发动机提供空气；消声器与发动机连接用于减弱发动机工作振动噪声。排水槽设置于油箱箱体上。防水盖也可设置于箱体上。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种转弯提示收割机，其特征在于：包括工作室、驾驶室、行走装置、距离探测器、转弯提示器和控制器；
所述工作室包括工作室主体、脱粒仓、储料仓、入料口和出料口；所述入料口在工作室主体左端，出料口在工作室主体底部，脱粒仓和储料仓设在工作室主体内，脱粒仓和储料仓通过传送带连接，行走装置设在工作室主体两侧；
所述驾驶室包括驾驶室主体、控制台、方向盘、发动机和驾驶座，控制台设在驾驶室主体左端，方向盘设在控制台上，发动机设在控制台底部，驾驶座设在驾驶室主体右端，所述脱粒仓内设有两根脱粒辊；
所述距离探测器设置于行走装置上；所述转弯提示器设置于驾驶室主体上；所述控制器设置于控制台上；
所述距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置向地面发射输出红外线激光束面；所述红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；所述红外接收装置将接收到的激光信号输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；所述控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；所述转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信号。
2.如权利要求1所述的转弯提示收割机，其特征在于：所述转弯提示器为语音报警装置。
3.如权利要求1所述的转弯提示收割机，其特征在于：所述转弯提示器为灯光报警装置。
4.如权利要求1所述的转弯提示收割机，其特征在于：所述距离探测器与控制器之间采用无线通信连接。
5.如权利要求1所述的转弯提示收割机，其特征在于：所述转弯提示器和控制器之间采用无线通信连接。
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