CN105453766A

CN105453766A - 一种农用物料供给系统

Info

Publication number: CN105453766A
Application number: CN201610036181.2A
Authority: CN
Inventors: 叶维
Original assignee: Cixi Zhijiang Mechanical Technology Co Ltd
Current assignee: Cixi Zhijiang Mechanical Technology Co Ltd
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2016-04-06

Abstract

一种农用物料供给系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及供给装置，所述供给装置包括固定于机架的物料供给管道（8）以及与所述物料供给管道（8）固定连接的供给操控部件（6），所述物料供给管道（8）从物料供给仓接收通过施加供给压力而排送的物料，所述供给操控部件（6）包括能够分别可伸缩地伸入到所述物料供给管道（8）的内部通道（80）中而将所述内部通道（80）截断的上截断板（611）和下截断板（621），所述上截断板（611）通过上截断板连接部（61）而与可滑动地承载在两根上导向柱（65）上的上驱动凸板（613）固定连接。

Description

一种农用物料供给系统

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种农用物料供给系统。

背景技术

在农业机械领域中，往往需要对一些颗粒状物料进行供给，例如在肥料施加过程中，将颗粒状肥料供给施加到田地；或者在播种作业过程中将种子播种到土地中。这些田间作业往往需要机械设备进行。

传统的上述作业往往采用重力自然下落的方式来进行。将颗粒状物料放入料斗，并利用从料斗向下延伸的管道将物料下落施加到田地。这种方式往往容易受到外界干扰和管道卡塞，在作业过程中需要经常检查和调试设备，因此作业的效率低下而且作业质量不能保障。另外，由于料斗与外界直接连通且容量有限，每次仅仅加装少量的物料以满足本次作业需要且避免大量物料受到可能的外界污染或影响；这需要将物料二次装载在料斗中，这也增加了多次加装的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用物料供给系统，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明的一方面，一种农用物料供给系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及供给装置，所述供给装置包括固定于机架的物料供给管道以及与所述物料供给管道固定连接的供给操控部件，所述物料供给管道从物料供给仓接收通过施加供给压力而排送的物料，所述供给操控部件包括能够分别可伸缩地伸入到所述物料供给管道的内部通道中而将所述内部通道截断的上截断板和下截断板，所述上截断板通过上截断板连接部而与可滑动地承载在两根上导向柱上的上驱动凸板固定连接，所述上驱动凸板的右侧由套在所述上导向柱上的上弹性顶压元件抵压而将所述上截断板偏压在伸入所述内部通道中的截断状态；下截断板通过下截断板连接部而与可滑动地承载在两根下导向柱上的下驱动凸板固定连接，所述下驱动凸板的右侧由套在所述下导向柱上的下弹性顶压元件抵压而将所述下截断板偏压在伸入所述内部通道中的截断状态；所述供给操控部件中还设置有截断驱动部件，所述截断驱动部件包括支承在后部轴上的驱动执行轮，所述驱动执行轮的上下两侧直径上对称地设置有分别用以驱动所述上驱动凸板和下驱动凸板的上驱动转臂和下驱动转臂，所述上驱动转臂和下驱动转臂的末端分别设置有上接触轮和下接触轮用以分别与所述上驱动凸板和下驱动凸板的左侧接合；所述驱动执行轮受到往复驱动力矩而在所述上驱动转臂和下驱动转臂处于竖直位置时的中间状态两侧来回摆动，从而使得在所述中间状态时，所述上截断板和下截断板均处于截断状态，当所述驱动执行轮摆向一侧并然后仍然返回所述中间状态的过程中，所述上截断板和下截断板中的一个将所述内部通道打开并然后仍然将其截断，所述上截断板和下截断板中的另一个在此过程中保持截断状态；其中，所述驱动执行轮通过铰接连杆而与直径小于所述所述驱动执行轮的驱动轮连接，所述驱动轮安装在前部驱动轴上，所述前部驱动轴与设置在所述驱动轮和所述驱动执行轮之间的驱动电机动力联接，所述驱动电机与所述机架相固定，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述供给装置中的驱动电机电连接，从而控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机运转带动所述前部驱动轴转动并由所述前部驱动轴驱动所述驱动轮转动，由此通过所述驱动电机向所述驱动执行轮提供往复驱动力矩。

在本发明中，由于两道截断板能够每次仅一道打开，因此保证了外界环境与料仓之间的物理隔离。而利用对物料进行加压，能够促使物料可靠在通道内流动从而避免卡塞。料仓的容积可以不受每次作业需要量的影响，剩余物料能够通过两道截断板的隔离而与外界隔开。而通过对于上述两道截断板的驱动操纵的驱动操纵装置的使用，能够从机械结构上确保每个截断板在每次打开之后且又重新截断的时候，另一个截断板再打开，这样能够实现在两道截断板之间的内部通道容积内填充一定量的物料，在下的截断板打开，能将上述一定量的物料下放施加，此时在上的截断板将通道关闭从而避免过量物料输出。通过弹性部件能够将处于无驱动状态的截断板全部处于截断状态。整个装置结构简单运行可靠，能够有效解决现有技术中的问题。

附图说明

图1是本发明中供给装置的结构示意图。

图2是图1中从双箭头方向看截断驱动部件的局部示意图。

图3-4示例性地示出图1中的驱动执行轮的受驱动时的不同运行状态示意图。

图5是本发明农用物料供给系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明。

根据实施例的一种农用物料供给系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及供给装置，所述供给装置包括固定于机架的物料供给管道8以及与所述物料供给管道8固定连接的供给操控部件6，所述物料供给管道8从物料供给仓接收通过施加供给压力而排送的物料，所述供给操控部件6包括能够分别可伸缩地伸入到所述物料供给管道8的内部通道80中而将所述内部通道80截断的上截断板611和下截断板621，所述上截断板611通过上截断板连接部61而与可滑动地承载在两根上导向柱65上的上驱动凸板613固定连接，所述上驱动凸板613的右侧由套在所述上导向柱65上的上弹性顶压元件651抵压而将所述上截断板611偏压在伸入所述内部通道80中的截断状态；下截断板621通过下截断板连接部62而与可滑动地承载在两根下导向柱66上的下驱动凸板623固定连接，所述下驱动凸板623的右侧由套在所述下导向柱66上的下弹性顶压元件661抵压而将所述下截断板621偏压在伸入所述内部通道80中的截断状态；所述供给操控部件6中还设置有截断驱动部件5，所述截断驱动部件5包括支承在后部轴57上的驱动执行轮53，所述驱动执行轮53的上下两侧直径上对称地设置有分别用以驱动所述上驱动凸板613和下驱动凸板623的上驱动转臂51和下驱动转臂52，所述上驱动转臂51和下驱动转臂52的末端分别设置有上接触轮511和下接触轮521用以分别与所述上驱动凸板613和下驱动凸板623的左侧接合；所述驱动执行轮53受到往复驱动力矩而在所述上驱动转臂51和下驱动转臂52处于竖直位置时的中间状态两侧来回摆动，从而使得在所述中间状态时，所述上截断板611和下截断板621均处于截断状态，当所述驱动执行轮53摆向一侧并然后仍然返回所述中间状态的过程中，所述上截断板611和下截断板621中的一个将所述内部通道80打开并然后仍然将其截断，所述上截断板611和下截断板621中的另一个在此过程中保持截断状态；其中，所述驱动执行轮53通过铰接连杆54而与直径小于所述所述驱动执行轮53的驱动轮55连接，所述驱动轮55安装在前部驱动轴56上，所述前部驱动轴56与设置在所述驱动轮55和所述驱动执行轮53之间的驱动电机58动力联接，所述驱动电机58与所述机架相固定，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述供给装置中的驱动电机58电连接，从而控制所述驱动电机58的转动，所述驱动电机58运转带动所述前部驱动轴56转动并由所述前部驱动轴56驱动所述驱动轮55转动，由此通过所述驱动电机58向所述驱动执行轮53提供往复驱动力矩。

有利地，其中，所述内部通道80的横截面呈矩形。

有利地，其中，供给压力通过施加压力的空气流实现。

有利地，所述物料供给管道8上分别设置有上凸台612和下凸台622以分别向所述上截断板611和下截断板621从所述内部通道80向外滑动时提供承载力。

本发明中所述前部驱动轴56也可以通过与田间作业车辆的发动机动力联接而实现。

由于两道截断板能够每次仅一道打开，因此保证了外界环境与料仓之间的物理隔离。而利用对物料进行加压，能够促使物料可靠在通道内流动从而避免卡塞。料仓的容积可以不受每次作业需要量的影响，剩余物料能够通过两道截断板的隔离而与外界隔开。而通过对于上述两道截断板的驱动操纵的驱动操纵装置的使用，能够从机械结构上确保每个截断板在每次打开之后且又重新截断的时候，另一个截断板再打开，这样能够实现在两道截断板之间的内部通道容积内填充一定量的物料，在下的截断板打开，能将上述一定量的物料下放施加，此时在上的截断板将通道关闭从而避免过量物料输出。通过弹性部件能够将处于无驱动状态的截断板全部处于截断状态。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims

1.一种农用物料供给系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及供给装置，所述供给装置包括固定于机架的物料供给管道（8）以及与所述物料供给管道（8）固定连接的供给操控部件（6），所述物料供给管道（8）从物料供给仓接收通过施加供给压力而排送的物料，所述供给操控部件（6）包括能够分别可伸缩地伸入到所述物料供给管道（8）的内部通道（80）中而将所述内部通道（80）截断的上截断板（611）和下截断板（621），所述上截断板（611）通过上截断板连接部（61）而与可滑动地承载在两根上导向柱（65）上的上驱动凸板（613）固定连接，所述上驱动凸板（613）的右侧由套在所述上导向柱（65）上的上弹性顶压元件（651）抵压而将所述上截断板（611）偏压在伸入所述内部通道（80）中的截断状态；下截断板（621）通过下截断板连接部（62）而与可滑动地承载在两根下导向柱（66）上的下驱动凸板（623）固定连接，所述下驱动凸板（623）的右侧由套在所述下导向柱（66）上的下弹性顶压元件（661）抵压而将所述下截断板（621）偏压在伸入所述内部通道（80）中的截断状态；所述供给操控部件（6）中还设置有截断驱动部件（5），所述截断驱动部件（5）包括支承在后部轴（57）上的驱动执行轮（53），所述驱动执行轮（53）的上下两侧直径上对称地设置有分别用以驱动所述上驱动凸板（613）和下驱动凸板（623）的上驱动转臂（51）和下驱动转臂（52），所述上驱动转臂（51）和下驱动转臂（52）的末端分别设置有上接触轮（511）和下接触轮（521）用以分别与所述上驱动凸板（613）和下驱动凸板（623）的左侧接合；所述驱动执行轮（53）受到往复驱动力矩而在所述上驱动转臂（51）和下驱动转臂（52）处于竖直位置时的中间状态两侧来回摆动，从而使得在所述中间状态时，所述上截断板（611）和下截断板（621）均处于截断状态，当所述驱动执行轮（53）摆向一侧并然后仍然返回所述中间状态的过程中，所述上截断板（611）和下截断板（621）中的一个将所述内部通道（80）打开并然后仍然将其截断，所述上截断板（611）和下截断板（621）中的另一个在此过程中保持截断状态；其中，所述驱动执行轮（53）通过铰接连杆（54）而与直径小于所述所述驱动执行轮（53）的驱动轮（55）连接，所述驱动轮（55）安装在前部驱动轴（56）上，所述前部驱动轴（56）与设置在所述驱动轮（55）和所述驱动执行轮（53）之间的驱动电机（58）动力联接，所述驱动电机（58）与所述机架相固定，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述供给装置中的驱动电机（58）电连接，从而控制所述驱动电机（58）的转动，所述驱动电机（58）运转带动所述前部驱动轴（56）转动并由所述前部驱动轴（56）驱动所述驱动轮（55）转动，由此通过所述驱动电机（58）向所述驱动执行轮（53）提供往复驱动力矩。

2.如权利要求1所述的农用物料供给系统，其中，所述内部通道（80）的横截面呈矩形。

3.如权利要求1或2所述的农用物料供给系统，其中，供给压力通过施加压力的空气流实现。

4.如权利要求1或2所述的农用物料供给系统，其中，所述物料供给管道（8）上分别设置有上凸台（612）和下凸台（622）以分别向所述上截断板（611）和下截断板（621）从所述内部通道（80）向外滑动时提供承载力。