CN105449648B - 一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法 - Google Patents

一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法，在进行动态门槛值计算时，引入可靠性系数，综合不同直流线路电压和不同直流功率水平的影响因素，计算特高压直流行波保护特征量ΔU、整流侧特征量ΔI等的门槛值，其中可靠性系数随该极直流功率降低而提高，其依据不同的极性、不同直流功率区间在雷击故障仿真中校核确定。本发明所提出的行波保护特征量浮动门槛优化方法，提出了可靠性系数确定方法，以及依据直流功率水平因素动态调整行波保护门槛值的具体实现方法，提高了行波保护动作的可靠性，对减少行波保护误动，保障特高压直流系统的安全稳定运行具有重要意义。

Description

一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法
技术领域
本发明涉及一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法。
背景技术
特高压直流输电线路行波保护特征量的浮动门槛是考虑到直流系统在不同运行工况下，同一外界扰动引起的特征量的暂态响应是不相同的。目前获得浮动门槛值的手段是通过结合线路的实际电压水平和额定电压进行加权处理得到，从而实现行波保护特征量的门槛值随着运行工况的不同而实时浮动。但是，运行工况的变化不一定只反映在直流线路电压的变化，而考虑其他因素来改变浮动门槛值的处理方式并未见有。
目前浮动门槛值的主要目的是依据系统当前运行电压得出一个保护动作的门槛基值，是由额定电压和当前运行电压按比例加权平均得出，定义为SCL。当系统运行于额定电压的时候，SCL为1，当系统降压运行的时候，SCL是随之降低的，这会使得保护的门槛值随系统运行电压的变化而变化，也就是保护定值要随系统运行电压等级而变化。故障时，电压绝对值多为跌落，动态门槛也随之降低。基于此，行波保护的三个特征量和其对应的浮动门槛计算方法如下：
1、dU/dt的门槛值是SCL×定值(定值由调度机构继电保护整定部门以保护定值单的形式确定)；
2、ΔU的门槛值是SCL×定值(定值由调度机构继电保护整定部门以保护定值单的形式确定)；
3、ΔI整流侧其定值是SCL×定值(定值由调度机构继电保护整定部门以保护定值单的形式确定)，逆变侧门槛值为定值，不涉及浮动。
特高压直流系统中行波保护三个特征量的门槛值满足要求如图3所示：
上述计算方法存在以下不足：
1、目前的特高压直流系统行波保护特征量浮动门槛值的结果只是直流线路电压水平的函数，当直流系统低功率运行时，电压不变，但是电流变小，更容易受到外来扰动的影响。但是此时，行波保护的特征量浮动门槛并没有随之改变，因此，浮动门槛的整定并没有充分考虑低功率下的运行工况。
2、现有行波保护中，正极性极和负极性极均采用参数一致的浮动门槛计算方法，没有考虑极性的差异，而在同样故障情况下(尤其是雷击故障)不同极性极的相关特征量变化的是不一致的。
综上原因，目前的行波保护特征量浮动门槛计算方式并不能准确反映由直流系统运行状态发生改变所需要的实际门槛值。
发明内容
针对现有技术的问题，本发明的目的是提供一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法，在进行动态门槛值计算时，引入可靠性系数，综合不同直流电压和不同直流功率水平的影响因素，计算特高压直流行波保护特征量ΔU、整流侧特征量ΔI等的门槛值，其中可靠性系数随该极直流功率降低而提高，其依据不同的极性、不同直流功率区间在雷击故障仿真中校核确定。
本发明在现有行波保护特征量浮动门槛计算方法基础上，根据直流系统输送功率的不同计算得到不同门槛值的方法主要解决了以下技术问题：
1、特高压直流系统行波保护特征量浮动门槛值的结果是线路电压水平和直流系统功率的函数，当直流系统低功率运行时，减少外来扰动的影响；
2、同一故障对行波保护特征量响应在整流侧和逆变侧是不同的，可以根据整流侧、逆变侧不同的特性设置不同的浮动门槛计算方法。
根据本发明另一具体实施方式，根据特高压直流工程的实际运行工况，将正极功率水平分为四个区间，将负极功率水平分为四个区间；对应于功率水平不同的区间，选取不同的可靠性系数；对应于功率水平相同的区间，选取相同的可靠性系数。
根据本发明另一具体实施方式，正极功率水平的四个区间和负极功率水平的四个区间为非对称区间。这里“非对称区间”的含义是指，虽然正极功率水平分为四个区间(例如从高到低依次为：最高、中高、中低、最低)，负极功率水平也分为四个区间(例如从高到低依次为：最高、中高、中低、最低)，但是正极功率的某一区间所对应的负极功率的区间，其范围和端点均不同。例如，如下文所述，正极功率水平的四个区间分别为(0～0.3)P.U.、(0.3～0.35)P.U.、(0.35～0.65)P.U.、(0.65～1.0)P.U.，负极功率水平的四个区间分别为(0～0.25)P.U.、(0.25～0.5)P.U.、(0.5～0.75)P.U.、(0.75～1.0)P.U.；正极功率水平的最低区间为(0～0.3)P.U.，负极功率水平的最低区间为(0～0.25)P.U.，其范围和端点均不同。
根据本发明另一具体实施方式，正极功率水平的四个区间分别为(0～0.3)P.U.、(0.3～0.35)P.U.、(0.35～0.65)P.U.、(0.65～1.0)P.U.。
根据本发明另一具体实施方式，对于正极功率，可靠性系数确定方法包括如下步骤：
A1、在现有仿真平台行波保护模块中加入功率选择逻辑，取额定功率下的运行工况作为参照，在线路的中点模拟不同幅值下的雷击，当非雷击极行波保护恰好不发生误动时，记录此时的雷电流幅值I0，和此时的浮动门槛基值(又称门槛系数)SCL；
A2、在线路电压不变的基础上降低直流线路输送功率，考虑到可靠性系数的实际意义，分别取四个功率区间的最小值作为此区间内的参考功率；由于直流系统所能建立的最小输送功率约为0.1P.U.，所以在最低功率(0～0.3)P.U.区间内，选择功率为0.1P.U.，得到各区间的参考功率分别为：(0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)，分别以A1中确定的雷电流I0继续进行雷击线路中点的仿真实验，抬高特征量dU/dt、ΔU以及整流侧ΔI的浮动门槛值使得在现有功率(0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)水平下非雷击极行波保护恰好不发生误动时，分别对应记录下此时的浮动门槛基值SCLn(n在正极线路取0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)；
A3、定义可靠性系数Ksp为同样雷击情况下降低功率后使行波保护恰好不误动时浮动门槛基值SCLn(n在正极线路取0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)和原来额定功率下的浮动门槛基值SCL的比值：
A4、测试在其他任意功率水平下非雷击极行波保护的误动情况，若在其他功率水平下，非雷击极行波保护出现了误动情况，则重复步骤A2，再次对浮动门槛基值SCL’进行观测，并计算新的可靠性系数Ksp’直到非雷击极行波保护不再发生误动时时，则认为该它是此功率区间对应的可靠性系数Ksp；
A5、输出线不同功率下所对应的可靠性系数Ksp。
根据本发明另一具体实施方式，正极功率的可靠性系数具体如下：
根据本发明另一具体实施方式，负极功率水平的四个区间分别为(0～0.25)P.U.、(0.25～0.5)P.U.、(0.5～0.75)P.U.、(0.75～1.0)P.U.。
根据本发明另一具体实施方式，对于负极功率，可靠性系数确定方法包括如下步骤：
B1、在现有仿真平台行波保护模块中加入功率选择逻辑，取额定功率下的运行工况作为参照，在线路的中点模拟不同幅值下的雷击，当非雷击极行波保护恰好不发生误动时，记录此时的雷电流幅值I0，和此时的浮动门槛基值SCL；
B2、在线路电压不变的基础上降低直流线路输送功率，考虑到可靠性系数的实际意义，分别取四个功率区间的最小值作为此区间内的参考功率；由于直流系统所能建立的最小输送功率约为0.1P.U.，所以在最低功率(0～0.25)P.U.区间内，选择功率为0.1P.U.，得到各区间的参考功率分别为：(0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)，分别以A1中确定的雷电流I0继续进行雷击线路中点的仿真实验，抬高特征量dU/dt、ΔU以及整流侧ΔI的浮动门槛值使得在现有功率(0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)水平下非雷击极行波保护恰好不发生误动时，分别对应记录下此时的浮动门槛基值SCLn(n在负极线路取0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)；
B3、定义可靠性系数Ksp为同样雷击情况下降低功率后使行波保护恰好不误动时浮动门槛基值SCLn(n在负极线路取0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)和原来额定功率下的浮动门槛基值SCL的比值：
B4、测试在其他任意功率水平下非雷击极行波保护的误动情况，若在其他功率水平下，非雷击极行波保护出现了误动情况，则重复步骤B2，再次对浮动门槛基值SCL’进行观测，并计算新的可靠性系数Ksp’直到非雷击极行波保护不再发生误动时时，则认为该它是此功率区间对应的可靠性系数Ksp；
B5、输出线不同功率下所对应的可靠性系数Ksp。
根据本发明另一具体实施方式，负极功率的可靠性系数具体如下：
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
本发明所提出的特高压直流输电线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法，实现了按线路传输功率水平和电压水平进行确定行波保护浮动门槛值。本发明所提出和建立考虑的功率水平可靠性系数确定方法，为行波保护在雷击情况下可靠性系数的确定提供了一种更准确的方法，对于减少行波保护保护的不正确动作，降低保护误动情况，保障特高压直流系统的安全稳定运行具有重要意义。
附图说明
图1为实施例1中，行波保护功率的选择逻辑示意图；
图2为实施例1中，正极功率的可靠性系数确定方法流程图；
图3为行波保护三个特征量的门槛值示意图。
具体实施方式
实施例1
在详细研究特高压与高压直流系统受扰动时特征量的暂态响应情况的前提下，本实施例在原有动态门槛值计算的基础之上，引入可靠性系数，使得随着直流线路输送功率的降低时，可靠性系数相应提高。综合原有的电压影响因素和加入的功率因素使得在特高压直流系统行波保护特征量ΔU，整流侧ΔI特征量满足出口条件的正确率大大提高。
考虑到特高压直流工程的实际运行工况，本实施例将正极功率水平分为四个区间，分别为(0～0.3)P.U.、(0.3～0.35)P.U.、(0.35～0.65)P.U.、(0.65～1.0)P.U.；将负极功率水平分为四个区间，分别为(0～0.25)P.U.、(0.25～0.5)P.U.、(0.5～0.75)P.U.、(0.75～1.0)P.U.；当功率水平在特定的区间时选取特定的可靠性系数。基于此，用最简单的与、非门，二位数据选择器等组成了一套新的选择逻辑，用于根据不同的输送功率，动态调整可靠性系数，从而改变动态门槛值。搭建的功率选择逻辑如图1所示。
如图2所示，正极功率的可靠性系数确定方法包括如下步骤：
A1、在现有仿真平台行波保护模块中加入功率选择逻辑，取额定功率下的运行工况作为参照，在线路的中点模拟不同幅值下的雷击，当非雷击极行波保护恰好不发生误动时，记录此时的雷电流幅值I0，和此时的浮动门槛基值SCL；
A2、在线路电压不变的基础上降低直流线路输送功率，考虑到可靠性系数的实际意义，分别取四个功率区间的最小值作为此区间内的参考功率；由于直流系统所能建立的最小输送功率约为0.1P.U.，所以在最低功率(0～0.3)P.U.区间内，选择功率为0.1P.U.，得到各区间的参考功率分别为：(0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)，分别以A1中确定的雷电流I0继续进行雷击线路中点的仿真实验，抬高特征量dU/dt、ΔU以及整流侧ΔI的浮动门槛值使得在现有功率(0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)水平下非雷击极行波保护恰好不发生误动时，分别对应记录下此时的浮动门槛基值SCLn(n在正极线路取0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)；
A3、定义可靠性系数Ksp为同样雷击情况下降低功率后使行波保护恰好不误动时浮动门槛基值SCLn(n在正极线路取0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.)和原来额定功率下的浮动门槛基值SCL的比值：
A4、测试在其他任意功率水平下非雷击极行波保护的误动情况，若在其他功率水平下，非雷击极行波保护出现了误动情况，则重复步骤A2，再次对浮动门槛基值SCL’进行观测，并计算新的可靠性系数Ksp’直到非雷击极行波保护不再发生误动时时，则认为该它是此功率区间对应的可靠性系数Ksp；
A5、输出线不同功率下所对应的可靠性系系数Ksp。
负极功率的可靠性系数确定方法包括如下步骤：
B1、在现有仿真平台行波保护模块中加入功率选择逻辑，取额定功率下的运行工况作为参照，在线路的中点模拟不同幅值下的雷击，当非雷击极行波保护恰好不发生误动时，记录此时的雷电流幅值I0，和此时的浮动门槛基值SCL；
B2、在线路电压不变的基础上降低直流线路输送功率，考虑到可靠性系数的实际意义，分别取四个功率区间的最小值作为此区间内的参考功率；由于直流系统所能建立的最小输送功率约为0.1P.U.，所以在最低功率(0～0.25)P.U.区间内，选择功率为0.1P.U.，得到各区间的参考功率分别为：(0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)，分别以A1中确定的雷电流I0继续进行雷击线路中点的仿真实验，抬高特征量dU/dt、ΔU以及整流侧ΔI的浮动门槛值使得在现有功率(0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)水平下非雷击极行波保护恰好不发生误动时，分别对应记录下此时的浮动门槛基值SCLn(n在负极线路取0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)；
B3、定义可靠性系数Ksp为同样雷击情况下降低功率后使行波保护恰好不误动时浮动门槛基值SCLn(n在负极线路取0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.)和原来额定功率下的浮动门槛基值SCL的比值：
B4、测试在其他任意功率水平下非雷击极行波保护的误动情况，若在其他功率水平下，非雷击极行波保护出现了误动情况，则重复步骤B2，再次对浮动门槛基值SCL’进行观测，并计算新的可靠性系数Ksp’直到非雷击极行波保护不再发生误动时时，则认为该它是此功率区间对应的可靠性系数Ksp；
B5、输出线不同功率下所对应的可靠性系数Ksp。
发明人通过大量的实验，得出了在不同运行功率情况下门槛值和对级特征量的变化情况，将原来的动态门槛值乘以可靠性系数成为新的门槛值，使得在输送功率降低时，扰动引起行波保护特征量的增大仍然在现有门槛以下。可靠性系数如下表1所示：
表1 行波保护浮动门槛可靠性系数
以上是对本发明做的示例性描述，凡在不脱离本发明核心的情况下做出的简单变形或修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种特高压直流线路行波保护特征量浮动门槛的优化方法，其特征在于，在进行动态门槛值计算时，引入可靠性系数，综合不同直流线路电压和不同直流功率水平的影响因素，计算特高压直流行波保护特征量ΔU、整流侧特征量ΔI的门槛值；其中可靠性系数随极直流功率降低而提高，其依据不同的极性、不同直流功率区间在雷击故障仿真中校核确定；其中，根据特高压直流工程的实际运行工况，将正极功率水平分为四个区间，将负极功率水平分为四个区间；对应于功率水平不同的区间，选取不同的可靠性系数；对应于功率水平相同的区间，选取相同的可靠性系数。
2.如权利要求1所述的优化方法，其特征在于，正极功率水平的四个区间和负极功率水平的四个区间为非对称区间。
3.如权利要求1所述的优化方法，其特征在于，正极功率水平的四个区间分别为(0～0.3)P.U.、(0.3～0.35)P.U.、(0.35～0.65)P.U.、(0.65～1.0)P.U.。
4.如权利要求3所述的优化方法，其特征在于，对于正极功率，可靠性系数确定方法包括如下步骤：
A1、在现有仿真平台行波保护模块中加入功率选择逻辑，取额定功率下的运行工况作为参照，在线路的中点模拟不同幅值下的雷击，当非雷击极行波保护恰好不发生误动时，记录此时的雷电流幅值I0，和此时的浮动门槛基值SCL；
A2、在线路电压不变的基础上降低直流线路输送功率，考虑到可靠性系数的实际意义，分别取四个功率区间的最小值作为此区间内的参考功率；由于直流系统所能建立的最小输送功率约为0.1P.U.，所以在最低功率(0～0.3)P.U.区间内，选择功率为0.1P.U.，得到各区间的参考功率分别为：0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.，分别以A1中确定的雷电流I0继续进行雷击线路中点的仿真实验，抬高特征量dU/dt、ΔU以及整流侧ΔI的浮动门槛值使得在参考功率0.65P.U.、0.35P.U.、0.3P.U.、0.1P.U.水平下非雷击极行波保护恰好不发生误动时，分别对应记录下此时的浮动门槛基值SCLn；
A3、定义可靠性系数Ksp为同样雷击情况下降低功率后使行波保护恰好不误动时浮动门槛基值SCLn和原来额定功率下的浮动门槛基值SCL的比值：
A4、测试在其他任意功率水平下非雷击极行波保护的误动情况，若在其他功率水平下，非雷击极行波保护出现了误动情况，则重复步骤A2，再次对浮动门槛基值SCL’进行观测，并计算新的可靠性系数Ksp’直到非雷击极行波保护不再发生误动时，则认为它是此功率区间对应的可靠性系数Ksp；
A5、输出线不同功率下所对应的可靠性系数Ksp。
5.如权利要求4所述的优化方法，其特征在于，正极功率的可靠性系数具体如下：
6.如权利要求1所述的优化方法，其特征在于，负极功率水平的四个区间分别为(0～0.25)P.U.、(0.25～0.5)P.U.、(0.5～0.75)P.U.、(0.75～1.0)P.U.。
7.如权利要求6所述的优化方法，其特征在于，对于负极功率，可靠性系数确定方法包括如下步骤：
B1、在现有仿真平台行波保护模块中加入功率选择逻辑，取额定功率下的运行工况作为参照，在线路的中点模拟不同幅值下的雷击，当非雷击极行波保护恰好不发生误动时，记录此时的雷电流幅值I0，和此时的浮动门槛基值SCL；
B2、在线路电压不变的基础上降低直流线路输送功率，考虑到可靠性系数的实际意义，分别取四个功率区间的最小值作为此区间内的参考功率；由于直流系统所能建立的最小输送功率约为0.1P.U.，所以在最低功率(0～0.25)P.U.区间内，选择功率为0.1P.U.，得到各区间的参考功率分别为：0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.，分别以A1中确定的雷电流I0继续进行雷击线路中点的仿真实验，抬高特征量dU/dt、ΔU以及整流侧ΔI的浮动门槛值使得在参考功率0.75P.U.、0.5P.U.、0.25P.U.、0.1P.U.水平下非雷击极行波保护恰好不发生误动时，分别对应记录下此时的浮动门槛基值SCLn；
B3、定义可靠性系数Ksp为同样雷击情况下降低功率后使行波保护恰好不误动时浮动门槛基值SCLn和原来额定功率下的浮动门槛基值SCL的比值：
B4、测试在其他任意功率水平下非雷击极行波保护的误动情况，若在其他功率水平下，非雷击极行波保护出现了误动情况，则重复步骤B2，再次对浮动门槛基值SCL’进行观测，并计算新的可靠性系数Ksp’直到非雷击极行波保护不再发生误动时，则认为它是此功率区间对应的可靠性系数Ksp；
B5、输出线不同功率下所对应的可靠性系数Ksp。
8.如权利要求7所述的优化方法，其特征在于，负极功率的可靠性系数具体如下：
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