CN105448138B - 用于显示间隔信息的航空器系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于显示间隔信息的航空器系统和方法。提供了一种用于主体航空器的显示系统。所述系统包括：处理单元，其被配置成接收与引导航空器相关联的空中交通间隔信息以及与主体航空器相关联的飞行信息，并且生成与空中交通间隔信息和飞行信息相关联的显示信号；以及显示单元，其被耦合到处理单元并且被配置成从处理单元接收显示信号并且基于空中交通间隔信息和飞行信息而再现具有间隔符号表示的水平位置指示器。

Description

用于显示间隔信息的航空器系统和方法

技术领域

本发明一般涉及航空器显示系统和方法，并且更具体地涉及用于呈现空中交通间隔信息的航空器系统和方法。

背景技术

现代空中交通在增加，并且正在实现更高效地管理交通的尝试。在一些区域中，特别是当逼近机场时，向航空器呈现用于实现或维持在引导（lead）航空器和尾随（trailing）航空器之间的指定间隔的指导。然而，向飞行员高效并有效地呈现该信息的努力可能是具有挑战性的。已经向飞行员呈现了用于管理飞行的各种方面的众多类型的信息。

因此，合期望的是提供改进的视觉显示系统和方法以用于以直观且有效的方式提供空中交通间隔信息。此外，从结合本发明的附图和该背景技术进行的本发明的随后的具体实施方式和所附权利要求中，本发明的其它合期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种用于主体航空器的显示系统。所述系统包括处理单元，所述处理单元被配置成接收与引导航空器相关联的空中交通间隔信息以及与主体航空器相关联的飞行信息并且生成与空中交通间隔信息和飞行信息相关联的显示信号；以及显示单元，所述显示单元耦合到处理单元并且被配置成从处理单元接收显示信号并且基于空中交通间隔信息和飞行信息而再现（render）具有间隔符号表示（symbology）的水平位置指示器。

根据另一示例性实施例，提供了一种用于显示针对主体航空器的空中交通间隔信息的方法。所述方法包括接收空中交通间隔信息，所述空中交通间隔信息与相对于主体航空器的引导航空器相关联并且包括间隔规定（designation）和引导航空器的引导当前位置；将引导航空器的引导当前位置与主体航空器的主体当前位置进行比较以确定间隔状态；将间隔状态与间隔规定进行比较以确定间隔性能；并且在显示设备上生成水平位置指示器，所述水平位置指示器包括表示间隔性能的间隔符号表示。

附图说明

在下文中将结合以下附图各图来描述本发明，其中同样的附图标记指明同样的元件，并且

图1是根据示例性实施例的航空器系统的框图；

图2是根据示例性实施例的由图1的系统生成的视觉显示；并且

图3-9是根据示例性实施例的用于图2的显示的间隔符号表示的表示。

具体实施方式

以下具体实施方式在性质上仅仅是示例性的并且不意图限制本发明或本发明的应用和使用。如本文中所使用的，词语“示例性”意味着“充当示例、实例或说明”。因而，本文描述为“示例性”的任何实施例不一定要解释为相对于其它实施例是优选或有利的。本文描述的所有实施例是被提供来使得本领域技术人员能够制成或使用本发明并且不限制由权利要求所限定的本发明的范围的示例性实施例。此外，没有意图通过在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中所呈现的任何明示或暗示的理论来进行限制。

宽泛地，本文讨论的示例性实施例提供用于向飞行员显示间隔信息的经改进的航空器系统和方法。特别地，可以在水平位置指示器（HSI）显示上呈现间隔符号表示以指示航空器相对于引导航空器的当前间隔性能。符号表示可以包括线性标度（scale），所述线性标度具有示出相对于间隔规定的当前间隔性能的指示。

图1是用于显示与空中交通间隔（其也可以称为间隔管理）相关联的符号表示的航空器系统100的框图。应当理解的是，图1是用于解释和易于描述的目的的系统100的简化表示。系统100的另外的示例性实施例可以包括用于提供另外的功能和特征的附加的其它设备和组件。典型地，系统100被实现在航空器上，尽管某些组件可以在航空器外（off-board）。此外，尽管以下讨论参照航空器的上下文中的系统100，但是示例性实施例也可适用于航天器、船舶、潜水艇等等。如以下描述的，在一个示例性实施例中，航空器系统100可以运转以生成水平位置指示器（HSI），所述水平位置指示器向用户呈现间隔符号表示，作为航空器的状态的部分。

作为介绍，现代空中交通控制系统在实现机载（airborne）间隔操作概念，例如通过驾驶舱间隔管理应用（ASPA-FIM）。这样的应用运转以管理交通流以及航空器间隔，特别是在机场处的飞行的进场或着陆阶段期间，尽管间隔信息还可以适用于飞行的其它阶段。一般而言，间隔信息可以是指要由尾随的航空器相对于引导航空器而实现和维持的所要求、分配或请求的间隔。对于特定航空器，该间隔信息可以在以下作为间隔规定或目标而被提及。典型地从尾随航空器（以下也作为“主体航空器”或简单地“航空器”而被提及）的视角来呈现本文讨论的示例性实施例。这样的间隔规定可以由空中交通控制或引导航空器提供或者根据预定协议或要求来确定。

在实践中，间隔规定可以表述为要自引导航空器维持的地理距离或表述为自引导航空器的时间间隔。时间间隔可以被定义为用于主体航空器直接飞到引导航空器的当前地理位置的持续时间，典型地是在考虑预定参数集的情况下。预定参数集可以包括但是不一定限于主体航空器的当前空速、所估计的风速和相对于飞行路径的风向、以及主体航空器到引导航空器的当前地理位置的垂直剖面（profile）。因此，可以通过航空器之间的距离、航空器之间的行进时间或二者来确定航空器之间的间隔。与这些计划相关联地，航空器系统100的示例性实施例可以被实现成以下文中在相关联的系统100的一般描述之后讨论的更便利和有效的方式向每个航空器中的飞行员（或用户）呈现与该间隔信息相关联的各种类型的信息。

如所示的那样，系统100包括以任何合适的方式（诸如利用数据总线）而耦合在一起的处理单元110、一个或多个数据源120、以及显示设备130。尽管系统100在图1中看似被布置为集成系统，但是系统100并不如此受限并且还可以包括以下布置：由此处理单元110、数据源120和显示设备130中的一个或多个是单独的组件或位于航空器上或航空器外部的另一系统的子组件。

尽管未示出，但是系统100可以包括耦合到处理单元110、数据源120和/或显示设备130的用户接口以允许用户与系统100交互。可以提供任何合适类型或形式的用户接口，包括小键盘、触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、触摸面板、操纵杆、旋钮、行选择键等等。以下在特定特征的更详细的描述之前介绍系统100的每一个组件。

处理单元110耦合到数据源120和显示设备130并且一般表示被配置成实施以下描述的功能的硬件、软件和/或固件组件。取决于实施例，处理单元110可以利用通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、处理核、离散硬件组件或其任何组合来实施或实现。在实践中，处理单元110包括可以被配置成实施与系统100的操作相关联的功能、技术和处理任务的处理逻辑。作为示例，处理逻辑可以是存储在存储器中的、可以由处理单元110执行的指令。如以下所描述的，处理单元110一般被配置成基于来自数据源120的数据而在显示设备130上再现具有间隔符号表示的水平位置指示器（HSI）。

处理单元110可以包括或以其它方式从间隔模块112接收数据。间隔模块112可以体现为硬件、软件和/或固件组件，诸如以上描述的那些，并且可以特别地包括处理逻辑和/或存储器组件以实施与生成以下讨论的间隔符号表示相关联的功能的至少一部分。这样的处理逻辑可以包括作为示例的算法、表格和模型。在一个示例性实施例中，间隔模块112可以被配置成接收间隔信息、接收关于主体航空器的操作的信息、确定主体航空器相对于引导航空器的间隔状态性能和间隔规定、以及基于例如引导航空器和主体航空器的经更新的间隔信息和经更新的相对操作而更新间隔性能。以下将更详细地讨论这些方面中的每一个。

一般而言，数据源120可以是适合于实施本文描述的功能的任何类型的数据源，包括一个或多个数据库、传感器或者其它系统的部分。注意到，尽管为了清楚和方便而将这些数据源120示出为与处理单元110分离地存储，但是这些数据源120的所有或部分可以被加载到存储器中或者整体地形成为处理单元110的部分。作为示例并且没有限制地，数据源120包括飞行管理系统（FMS）122和通信系统124。以下简要地描述每个数据源120。

一般而言，FMS 122支持导航、飞行计划和其它航空器控制功能并且提供关于航空器的操作状态的实时数据和/或信息。FMS 122可以包括或以其它方式访问以下中的一个或多个：天气系统、空中交通管理系统、雷达系统、交通回避系统、自动驾驶仪系统、自动推进系统、飞行控制系统、水力学系统、气体力学系统、环境系统、电气系统、引擎系统、配平（trim）系统、照明系统、机组警报系统、电子清单系统、电子飞行包和/或另一合适的航空电子系统。作为示例，FMS 122可以标识引擎操作和当前航空器配置状态，包括诸如当前襟翼（flap）配置、每分钟的引擎转数、航空器速度、航空器俯仰（pitch）、航空器偏航（yaw）、航空器侧滚、燃料流量、燃料量、燃料剩余等等的信息。另外，FMS 122可以标识或以其它方式确定在航空器的当前位置处或靠近航空器的当前位置的环境条件，诸如例如，当前温度、风速、风向、大气压强、湍流等等。FMS 122还可以标识优化的速度、距离剩余、时间剩余、交叉跟踪偏离、导航性能参数和其它行进参数。

关于导航数据，FMS 122还可以确定位置（水平和垂直）、速度和飞行方向（例如航向、航线、航迹等）的当前和将来的估计，以及其它相关的飞行信息，包括飞行计划信息，诸如地形、航路点和机场。因此，FMS 122可以包括或者从能够提供以上描述的信息的任何合适的位置和方向确定设备访问数据。作为示例，FMS 122可以包括全球定位系统（GPS）和/或惯性参考系统（IRS）。FMS 122还可以包括和/或从诸如空中数据、AHRS、VOR、DME、TACAN、MLS、ILS、LORAN-C和ADF之类的源接收数据。如以上描述的，FMS 122向处理单元110提供操作和位置信息以生成具有间隔符号表示的HSI。

一般而言，通信系统124可以是用于在系统100（例如，在用户的航空器上）、空中交通控制、其它航空器和/或其它相关方之间发送和接收信息的任何类型的收发器系统。在这方面，通信系统124可以通过使用无线电通信系统或另一合适的数据链路系统而被实现。在一些示例性实施例中，通信系统124可以被合并到FMS 122中。利用通信系统124，系统100可以向相关方提供位置、高度和其它飞行数据并且接收类似的信息。作为示例，通信系统124可以从空中交通控制、其它航空器和/或其它源接收针对在附近的航空器的位置信息以及间隔信息。通信系统124可以是广播式自动相关监视（ADS-B）类型系统或类似技术的部分和/或与广播式自动相关监视（ADS-B）类型系统或类似技术相关联。ADS-B是用于自动探知（ascertain）并交换位置和其它相关信息（诸如高度、空速、航向、垂直趋向等等）的空中交通控制和相关应用的协作监视技术或科技。该信息可以用于实现和维持航空器之间的间隔，以及呈现以下讨论的间隔符号表示。

显示设备130实现为被配置成图形地显示飞行信息或与航空器的操作相关联的其它数据的电子显示器。显示设备130用于以图形图标和文本格式显示各种图像和数据并且向用户供应视觉反馈。将领会的是，可以通过使用适合于以用户可查看的格式再现图形、图标和/或文本数据的众多已知显示器中任一个来实现显示设备130。这样的显示器的非限制性示例包括各种阴极射线管（CRT）显示器、以及各种扁平面板显示器，诸如各种类型的LCD（液晶显示器）和TFT（薄膜晶体管）显示器。如所实现的那样，显示设备130可以是面板装配的显示器、HUD（平视显示器）投影或者众多技术中的任一个，并且被配置为众多类型的航空器驾驶舱显示器中的任一个，包括主飞行显示器（PFD）或垂直位置指示器。然而，在以下所描绘的实施例中，显示设备130被配置为HSI并且特别地再现以下讨论的间隔符号表示。

如以上所指出的，系统100可以操作成在显示设备130上生成HSI。在这方面，处理单元110可以接收各种类型的飞行和操作信息并且生成用于显示设备130的显示信号来为飞行员再现该信息。如现在将描述的，在HSI上呈现的信息包括间隔信息。

一般而言，以下描述的系统100的间隔操作可以是连续活动的或是在预定事件时（例如，在接收到适当的间隔信息或在特定的地理或飞行场景中）或者在由飞行员激活时选择性活动的。在操作期间，处理单元110的间隔模块112经由通信系统124而接收关于间隔、交通和/或间隔管理的信息。该信息可以包括作为示例的引导航空器的身份、间隔规定（例如目标和容差）和/或关于引导航空器的位置信息。如以上还指出的，该信息可以来自作为示例的空中交通控制。间隔模块112还从FMS 122接收关于航空器的当前状态的飞行信息，例如航空器的当前位置和速度。利用关于相对位置的信息，间隔模块112可以确定关于引导航空器和主体航空器的当前间隔状态和性能。如以上所指出的，确定间隔状态可以包括确定在引导航空器的地理位置和主体航空器的地理位置之间的距离和/或确定从主体航空器的当前地理位置到引导航空器的当前地理位置的飞行时间。间隔模块112相对于间隔规定而评估间隔状态以确定航空器性能，例如以确定航空器的当前操作是否遵从间隔规定。处理单元110生成表示间隔符号表示的显示信号，所述间隔符号表示相对于间隔规定来体现航空器的性能和/或状态。间隔信息（例如间隔规定和间隔状态）可以被连续地跟踪并且更新以使得被呈现给飞行员的间隔符号表示也可以在显示设备130上连续地更新以实现和维持间隔规定。

在一些实施例中，间隔模块112可以附加地考虑性能的上下文，诸如相对于先前的性能评估和/或间隔状态。作为示例，航空器可以操作于“实现阶段”中，其中系统100初始地接收间隔规定和引导航空器信息，并且尽管主体航空器尚未遵从间隔规定，但是航空器被预期到尝试遵从。随后，航空器可以操作于维持阶段中，其中间隔规定已经实现并且继续。最后，航空器可以操作于“警告阶段”中，其中主体航空器先前在维持阶段中但是已经脱离遵从。可以考虑附加的阶段或场景和/或可以省略所描述的阶段中的一个或多个。除了图1中描绘的系统100之外，本文描述的功能还可以被实现为由以上描述的结构所实施的方法。

基于来自FMS 122的飞行信息，处理单元110生成表示HSI的显示信号，所述HSI显示与当前飞行情形相关联的各种类型的信息。与航空器间隔相关联的显示信号可以被合并或包括有这些显示信号。显示设备130接收显示信号并且再现包括HSI的视觉显示，如现在将讨论的。

图2是根据示例性实施例由系统100在显示设备130上再现的视觉显示200。以下在图2的讨论中将参照图1。一般而言，视觉显示200包括响应于基于来自数据源120的数据和/或经由用户接口的用户输入的来自处理单元110的适当显示命令而由显示设备130再现的示例性文本、图形和/或图标信息。尽管以下讨论的视觉显示200被体现为水平位置指示器（HSI）显示200，但是可以提供其它形式。

因此，在所图示的示例性实施例中，HSI显示200是专用HSI，并且可以是数字显示器或机电设备。一般而言，HSI显示200可以是显示航空器的水平位置的任何类型的显示，并且可以包括在合成视觉系统（SVS）上的水平位置显示，包括透视图、平视显示（HUD）和/或姿态方向指示器（ADI）。在该实施例中，HSI显示200具有罗盘盘面（compass card）210，所述罗盘盘面在视觉上指示地球磁场的取向。在飞行员使飞机倾斜转弯（bank）离开当前方向时，罗盘盘面210旋转。罗盘盘面210具有位于沿着罗盘周界（perimeter）的多个径向测量标记212。通过航向指示器220与径向测量标记212的对准来确定航空器的实际航向。罗盘盘面210可以取不同的形状，诸如线性标度。指出的是，并非将描述图2中描绘的所有再现信息，并且如果需要或期望的话，在图2中未描绘（或另外描述）的各种其它图像可以再现在HSI显示200上。

如先前提及的，并且如现在将进一步详细讨论的，HSI显示200附加地包括提供关于空中交通间隔的信息的符号表示250。在图2描绘的示例性实施例中，间隔符号表示250包括具有散列标示（hashmark）254、256、258的线性标度252，所述散列标示表示容差254、256以及目标258。间隔符号表示250还包括指示器260和标签262。在该示例性实施例中，间隔符号表示250被定位成邻近于罗盘盘面210，尽管其它位置可以是可能的。此外，间隔符号表示250可以采用与图2中所描绘的不同的形式。在一个示例性实施例中，间隔符号表示250被提供在HSI显示上邻近于罗盘盘面210以在可容易识别的位置中以相对简单的方式提供这样的信息，所述相对简单的方式不需要在其它显示器上的更详细的信息，例如不在导航显示器、EFB或专用面板上。如果HSI显示200上的符号表示250指示了问题，则可以在这样的显示上查阅（consult）与间隔相关联的信息。以下提供关于符号表示250的附加信息。

一般而言，标度252表示间隔规定。特别地，目标258被标记于标度252上并且表示理想或优选的间隔位置，并且通过上容差和下容差254、256来为标度252划界，所述上容差和下容差恭敬地表示航空器相对于引导航空器的可接受的间隔的上限和下限。如以上所讨论的，目标258和容差254、256可以表示被表述为时间、距离或另一参数的间隔。可以提供容差254、256的任何合适范围。在以下讨论的示例中，作为一个示例，预定范围可以是±5秒。在一个示例性实施例中，容差254、256和目标258的大小和单位可以形成符号表示250的部分并且被表述为文本或其它合适的格式。在其它实施例中，诸如所示的实施例，省略这样的大小和单位以提供更整洁和更简单的符号表示。如所示出的，目标258在容差254、256之间是等距的，尽管上容差254和下容差256不一定相同。一般而言，容差254、256可以被设立为由例如空中交通控制和/或由规则或协议所提供的间隔信息的部分。

指示器260相对于标度252而被定位以指示航空器的当前间隔性能。如以上所指出的，系统100评估航空器相对于引导航空器的当前位置和间隔规定。系统100然后比较相对位置与间隔规定，并且指示器260将该比较表示为相对于容差254、256和目标258的位置。

如先前所指出的，上容差254表示航空器相对于引导航空器的最靠前的位置。换言之，如果指示器260被定位在上容差254上，则航空器被视为相对于间隔目标258过于靠近引导航空器5秒（或其它所指定的范围），尽管在接受的范围内。然而，如果超过上容差254，则航空器过于靠近引导航空器。类似地，下容差256表示航空器相对于引导航空器的最靠后的位置。换言之，如果指示器260被定位在下容差256上，则航空器被视为相对于间隔目标258过于远离引导航空器5秒（或其它所指定的范围），尽管在接受的范围内。如果超过下容差256，则航空器过于远离引导航空器。因而，容差254、256表示在航空器和引导航空器之间的可接受的间隔窗口或缓冲（cushion），并且指示器260提供相对于那些容差254、256和特定目标258的航空器的当前性能。

指示器260还可以提供关于间隔性能和/或状态的改变率的趋势或方向的信息。例如，在图2中描绘的场景中，指示器260体现为参照特定方向的箭头（或三角形）。标度252上的指示器260的点或顶点指示相对于容差254、256和目标258的间隔性能是否在增加或减小。如果指示器260指向上，如在图2中那样，则航空器正在逼近引导航空器，例如两个航空器之间的间隔状态正在减小，并且因而，在指示器260逼近下容差256和目标258时，间隔性能在改进。如果指示器260指向下，如以下讨论的那样，则航空器正在与引导航空器分离，例如，两个航空器之间的间隔状态将会是在增加，并且因而，在指示器260从下容差256和目标258移开时，间隔性能将会恶化。在一些情形中，特别是当实现了间隔目标时，指示器260的方向性可以被中立化，例如，利用不同于上或下三角形的某物来表示。指示器260可以表示在任何合适量的时间上的趋势。以下提供附加信息。

标签262可以表示多个不同类型的信息。例如，标签262可以提供相对于HSI显示200上的其它符号表示的间隔符号表示250的标示符。在其它示例中，标签262可以指示间隔功能是活动的和/或提供以下描述的间隔阶段的指示。在所描绘的示例性实施例中，标签262是“IM”，表示符号表示250与间隔（或间隔管理）相关联。

如以上所介绍的，系统100可以操作于一个或多个阶段中，并且因而，符号表示250可以表示这些阶段。作为示例，操作的阶段可以通过如文本的颜色中的改变和/或通过其它有区别的特性来表示。在图2描绘的场景中，符号表示250表示系统100正以实现模式（achieving mode）而操作。如以上所指出的，实现模式是这样的阶段：其中航空器尚未实现间隔规定，但是航空器正在尝试实现间隔规定。在该示例性实施例中，由符号表示250的颜色来指示阶段。例如，可以以青色来再现指示器260和标签262以表示实现阶段。在其它实施例中，可以以文本来指示所述阶段，诸如通过符号表示250内的“A”。

同样如以上所指出的，系统100连续地跟踪引导航空器和主体航空器的飞行情形以及任何经更新的间隔信息。因而，在适当时，符号表示250可以被更新以反映新的信息和情形。

因此，基于间隔符号表示250，飞行员可以采取行动以遵从或者维持遵从间隔要求。例如，通过正确地操纵节流阀（throttle）/功率和/或飞行路径，飞行员可以实现间隔规定，尽管可以通过任何间隔差异的趋势或大小来缓和或加速这些行动。符号表示250可以帮助飞行员做这些行动。

以下参照图3-9来讨论另外的场景中的符号表示250的附加描绘。图3-9是从图2的HSI显示200移除的符号表示250的表示。如以上所指出的，这样的符号表示250典型地被提供为HSI显示200的部分。

图3-5描绘在维持阶段中的符号表示250。如以上所指出的，当航空器已经实现了间隔规定时，维持阶段是适当的。在一些实施例中，维持阶段可以通过以特定颜色来再现符号表示250的部分而被表示，诸如以绿色的指示器260和标签262。在其它实施例中，可以以文本来指示所述阶段，诸如通过符号表示250内的“M”。

图3和4也描绘航空器相对于间隔规定的性能趋势。特别地，图3中的指示器260指向上，由此表示在航空器和引导航空器之间的间隔正在减小。图4中的指示器260指向下，由此表示在航空器和引导航空器之间的间隔正在增加。在图5中，指示器260体现为圆形以取代图3和4的箭头。一般而言，当指示器260在目标258上时（例如，当航空器已经实现了间隔目标时），指示器260可以显现为圆形。

图6-9描绘了警告阶段中的符号表示250。如以上所指出的，当航空器先前已经实现了间隔规定但是已经落入可接受的容差之外时，警告阶段是适当的。在一些实施例中，警告阶段可以通过以特定颜色再现符号表示250的部分而被表示，诸如以琥珀色的指示器260和标签262。在其它实施例中，可以以文本来指示所述阶段，诸如通过符号表示250内的“C”。在一些示例性实施例中，警告阶段可以发起附加行动，包括可视和/或可听告警。

如以上那样，图6-9还描绘航空器相对于间隔规定的性能趋势。在图6和7中，航空器在引导航空器之后过远，这通过定位在下容差256之外（例如下方）的指示器260来表示。在图6中，指示器260指向上，由此指示航空器正在逼近引导航空器并且更接近于实现下容差256。在图7中，指示器260指向下，由此指示航空器与引导航空器分离得更远并且从实现下容差256移开更远。

在图8和9中，航空器过于接近引导航空器，这通过定位在上容差254之外（例如上方）的指示器260来表示。在图8中，指示器260指向下，由此指示航空器正从引导航空器移开并且更接近于实现上容差254。在图9中，指示器260指向上，由此指示航空器正在逼近引导航空器并且从实现上容差254移开更远。

因此，本文中讨论的示例性实施例向航空器的飞行员提供了改进的间隔信息。这样的信息以直观和便利的方式表示为符号表示，特别是作为HSI的部分，其不使被提供给飞行员的其它视觉元素模糊。改进的符号表示和相关联的功能使得能够实现在空域环境（诸如繁忙的机场）中的增强的空中交通管理，以允许航空器以受控制和受监视的间隔而跟随彼此，以增加空域容量和效率。

虽然在本发明的前述具体实施方式中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应当领会的是，存在大量变型。还应当领会的是，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前述具体实施方式将向本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的便利路线图。应理解的是，可以在不脱离如随附权利要求中所阐述的本发明的范围的情况下在示例性实施例中描述的元件的功能和布置方面做出各种改变。

Claims (6)

1.一种用于主体航空器的显示系统，包括：

处理单元，其被配置成接收与引导航空器相关联的空中交通间隔信息以及与主体航空器相关联的飞行信息，并且生成与空中交通间隔信息和飞行信息相关联的显示信号，其中飞行信息包括主体航空器的主体当前位置，并且其中空中交通间隔信息包括主体航空器相对于引导航空器的具有间隔目标的间隔规定以及引导航空器的引导当前位置；以及

显示单元，其被耦合到处理单元并且被配置成从处理单元接收显示信号并且基于空中交通间隔信息和飞行信息而再现具有间隔符号表示的水平位置指示器，

其中处理单元被配置成比较主体当前位置与引导当前位置以生成间隔状态并且比较间隔状态与间隔规定以生成以间隔符号表示而表示的间隔性能，

其中间隔符号表示包括线性标度、定位在线性标度上的间隔目标和相对于间隔目标而定位在线性标度上以指示主体航空器相对于间隔目标的间隔性能的指示器，以及

其中处理单元被配置成基于随时间的间隔状态而确定间隔趋势，并且其中当间隔符号表示的指示器从间隔目标偏移时，所述指示器表示间隔趋势，该间隔趋势具有指向该间隔趋势的方向的指示器的点或顶点。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其中间隔规定包括第一间隔容差和第二间隔容差，并且其中间隔符号表示包括定位在线性标度上的第一间隔容差和定位在线性标度上的第二间隔容差。

3.根据权利要求2所述的显示系统，其中当间隔符号表示的指示器从间隔目标偏移时，所述指示器是以表示相对于间隔目标的间隔趋势的方向而取向的具有顶点的三角形，并且其中当间隔符号表示的指示器在间隔目标上时，所述指示器是圆形。

4.根据权利要求1所述的显示系统，其中处理单元被配置成：当间隔状态遵从间隔规定时操作于维持阶段中，并且当间隔状态脱离遵从间隔规定时操作于警告阶段中，并且其中间隔符号表示的至少一部分在维持阶段期间以第一颜色来再现并且在警告阶段期间以第二颜色来再现，第一颜色不同于第二颜色。

5.根据权利要求1所述的显示系统，还包括用于从空中交通控制器接收空中交通间隔信息的通信系统。

6.根据权利要求1所述的显示系统，其中水平位置指示器包括罗盘盘面以及相对于罗盘盘面而定位以指示主体航空器的航向的航向指示器，间隔符号表示被定位成接近于罗盘盘面。

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