CN105446200B - 一种自动控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动控制方法和装置，应用于工业自动化控制系统，所述方法包括：创建脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数；创建读功能块，并确定读功能块的输出引脚对应的输出参数；将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配；确定执行读功能块和脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照逻辑顺序执行读功能块和脚本执行功能块，以根据脚本执行块输出的参数控制控制系统。本发明实现了减小被误修改的可能性的目的。

Description

一种自动控制方法及装置

技术领域

本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种自动控制方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

生产企业为了节能增效，降低生产成本，使利润最大化，对于生产工况优化和精细化操作的需要越来越迫切。先进控制(Advanced Control)是目前工况优化和精细化操作最有效的技术。所谓先进控制是对那些不同于常规单回路控制，并具有比常规PID控制更好的控制效果的控制策略的统称，而非专指某种计算机的控制算法。预测模型控制和神经网络控制等是先进控制实施过程中的常用策略，但这些策略不能解决所有生产中遇到的问题，每类生产装置都有自己的生产特点和生产需求，例如炼油、石化、化工装置等。在利用这些装置进行生产的过程中可能会存在预测模型和神经网络无法解决的问题，如时序控制、规则控制等，只有解决了此类问题，才能保证先进控制系统运行的连续性，更好的发挥先进控制系统的作用，以提高装置生产自动化水平，降低操作人员劳动强度，为生产企业获得最大的经济效益。目前，通常的做法是：将工程师的个人经验通过编写自定义脚本的方式来满足比如炼油装置的延迟焦化装置生产过程中的自动给水过程控制、化工装置的纯碱装置生产过程中的倒塔过程控制等自定义的控制需求。而现有技术通常只有一个自定义脚本，该自定义脚本包含了所有的自定义程序，这样在修改的时候，所有的自定义程序都暴露出来，增加了被误修改的可能性。

发明内容

为了解决现有技术中通过编写自定义脚本的方式来实现自定义的过程控制策略，在修改时容易被误改的技术问题，本发明提供了一种自动控制方法及装置，实现了减小被误修改的可能性、提高工业控制过程中的安全性目的。

本发明实施例提供了一种自动控制方法，所述方法应用于工业自动化控制系统，所述方法包括：

创建脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数；

创建读功能块，并确定所述读功能块的输出引脚对应的输出参数，所述读功能块用于获取测量装置的测量数据，所述测量装置属于所述目标控制策略对应的控制系统；

将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配；

确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行块输出的参数控制所述控制系统。

优选的，所述方法还包括：

创建写功能块，并确定所述写功能块的输入引脚对应的输入参数，所述写功能块用于将所述脚本执行功能块的输出参数写入执行装置，所述执行装置也属于所述目标控制策略对应的控制系统；

将所述写功能块的输入引脚与所述脚本执行功能块的输出引脚对应连接，以使所述写功能块输入引脚对应的输入参数与所述脚本执行功能块输出引脚对应的输出参数相匹配；

所述确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行块输出的参数控制所述控制系统包括：

确定执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块。

优选的，所述方法还包括：

建立公用功能块，所述公用功能块用于存放公共变量和/或公共函数；

在所述脚本执行功能块执行时，从所述公用功能块中调用所述公共变量和/或所述公共函数，以得到所述脚本执行功能块的输出参数。

本发明实施例还提供了一种自动控制装置，所述装置应用于工业自动化控制系统，所述装置包括：

脚本执行功能块创建单元、读功能块创建单元、第一引脚连接单元和执行单元，其中，所述脚本执行功能块创建单元和所述读功能块创建单元分别与所述第一引脚连接单元连接，所述第一引脚连接单元与所述执行单元连接；

所述脚本执行功能块创建单元，用于创建脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数；

所述读功能块创建单元，用于创建读功能块，并确定所述读功能块的输出引脚对应的输出参数，所述读功能块用于获取测量装置的测量数据，所述测量装置属于所述目标控制策略对应的控制系统；

所述第一引脚连接单元，用于将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配；

所述执行单元，用于确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行块输出的参数控制所述控制系统。

优选的，所述装置还包括：写功能块创建单元、第二引脚连接单元，所述写功能块创建单元与所述第二引脚连接单元连接，所述第二引脚连接单元与所述执行单元连接；

所述写功能块创建单元，用于创建写功能块，并确定所述写功能块的输入引脚对应的输入参数，所述写功能块用于将所述脚本执行功能块的输出参数写入执行装置，所述执行装置也属于所述目标控制策略对应的控制系统；

所述第二引脚连接单元，用于将所述写功能块的输入引脚与所述脚本执行功能块的输出引脚对应连接，以使所述写功能块输入引脚对应的输入参数与所述脚本执行功能块输出引脚对应的输出参数相匹配；

所述执行单元具体包括：

确定执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块。

优选的，所述装置还包括：

公用功能块建立单元，与所述脚本执行块连接，用于建立公用功能块，所述公用功能块用于存放公共变量和/或公共函数；在所述脚本执行功能块执行时，从所述公用功能块中调用所述公共变量和/或所述公共函数，以得到所述脚本执行功能块的输出参数。

在发明中，将现有技术中的自定义脚本通过功能块的形式封装起来，并通过功能块的输入引脚获取输入参数，以及通过输出引脚输出参数，从而实现自定义程序与参数相分离。具体的，所述功能块包括读功能块和脚本执行功能块。其中，所述读功能块用于读取测量装置的测量数据，所述测量装置为工业控制系统中的一部分，是目标控制策略的控制对象。所述脚本执行功能块用于根据读功能块输送的参数执行控制逻辑，以得到用于控制的输出参数。若所述脚本执行功能块有多个，那么在修改自定义程序时只需要修改对应功能块的自定义程序即可，减小了被误修改的可能性，提高了工业控制过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的炼油装置的延迟焦化装置生产过程中的自动给水过程控制逻辑示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动控制装置结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

方法实施例：

参见图1，该图为本发明实施例提供的一种自动控制方法流程图。

本实施例提供的自动控制方法应用于工业自动化控制系统，所述方法包括如下步骤：

步骤S101：创建脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数。

步骤S102：创建读功能块，并确定所述读功能块的输出引脚对应的输出参数，所述读功能块用于获取测量装置的测量数据，所述测量装置属于所述目标控制策略对应的控制系统。

步骤S103：将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配。

步骤S104：确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行块输出的参数控制所述控制系统。

在本实施例中，将现有技术中的自定义脚本通过功能块的形式封装起来，并通过功能块的输入引脚获取输入参数，以及通过输出引脚输出参数，从而实现自定义程序与参数相分离。具体的，所述功能块包括读功能块和脚本执行功能块。其中，所述读功能块用于读取测量装置的测量数据，所述测量装置为工业控制系统中的一部分，是目标控制策略的控制对象。所述脚本执行功能块用于根据读功能块输送的参数执行控制逻辑，以得到用于控制的输出参数。若所述脚本执行功能块有多个，那么在修改自定义程序时只需要修改对应功能块的自定义程序即可。而现有技术通常只有一个自定义脚本，该自定义脚本包含了所有的自定义程序，这样在修改的时候，所有的自定义程序都暴露出来，增加了被误修改的可能性。

至于本发明提供的功能块，下面以举例的方式详细说明。参见图2，该图为炼油装置的延迟焦化装置生产过程中的自动给水过程控制逻辑示意图。

在该图中，每个功能块都包括上、中、下三部分，上面的部分记录了该功能块的具体功能或对应的装置型号，中间部分用于显示输入参数名称和输出参数名称，下面部分记录了功能块的属性以及执行顺序。

其中，执行顺序为1、2、5、6、8、9的功能块为读功能块，执行顺序为3、4、7、10的功能块为脚本执行块(即脚本执行功能块)。读功能块1读取来自TRC9001.PV的测量数据，并将所所述测量数据通过输出引脚传输至脚本执行块3的输入引脚(LRA9001)，脚本执行块3为中子料位高限监控，通过执行内部的自定义程序，将利用来自TRC9001.PV的测量数据得到的输出数据通过输出引脚SW_HLL9001输入至脚本执行块7的输入引脚SW_HL9001。同理，脚本执行块7的输入引脚还包括TRC9001、SW_F9001以及SW_LF9001，它们分别与读功能块5、读功能块6以及脚本执行块4的输出引脚相连，用以获取读功能块5和6读取的分别来自测量装置TRC9001.PV和F9001_SW的测量数据，以及脚本执行块4计算得到的从输出引脚SW_LF9001输出的数据。需要注意的是，在图2中，脚本执行块之间输入引脚参数和输出引脚参数的匹配可以通过参数名称来体现。例如，脚本执行块3的与脚本执行块7连接的输出引脚参数名称为SW_HLL9001，脚本执行块7的与脚本执行块3连接的输入引脚参数名称也为SW_HLL9001。

在实际应用中，可以通过设置参数链表来实现从输入引脚读取参数和从输出引脚输出参数。具体的，脚本执行块可以设置输入参数链表和输出参数链表，这两种列表中的每个参数都与引脚对应关联，读取输入引脚的参数就是读取在输入参数链表中与该输入引脚对应的参数，发送输出引脚的参数就是发送在输出参数链表中与该输出引脚对应的参数。

更进一步的，在累计器、倒计时以及用于监控长周期变化的温度、液位的历史变化趋势等应用场景下，脚本执行块内部还可设计有中间变量链表，用于保存脚本运行过程中的中间结果，在周期执行脚本执行块时，本周期的中间变量参数来自上个周期计算得到的中间变量参数。

此外，在实际应用中，若脚本执行功能块的输出引脚没有接下一个脚本执行功能块，即完成了目标控制策略，可以通过后台将该脚本执行功能块计算得到的数据导出，或者也可以增加写功能块，以直接将脚本执行功能块计算得到的数据写入对应的执行装置。

具体的，在另外一个实施例中，所述自动控制方法还包括如下步骤：

创建写功能块，并确定所述写功能块的输入引脚对应的输入参数，所述写功能块用于将所述脚本执行功能块的输出参数写入执行装置，所述执行装置也属于所述目标控制策略对应的控制系统；

将所述写功能块的输入引脚与所述脚本执行功能块的输出引脚对应连接，以使所述写功能块输入引脚对应的输入参数与所述脚本执行功能块输出引脚对应的输出参数相匹配。

那么，所述步骤S103具体包括：

确定执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块。

以图2为例，脚本执行块10用于给水幅度计算，在所述脚本执行块10根据来自所述脚本执行块7的输出引脚SW_Water、读功能块8以及读功能块9获取到数据后，从输出引脚OUT_F9001输出给水幅度值至写功能块11，所述写功能块11用于将所述给水幅度值写到执行装置FRC9001.SV中，以便执行装置根据所述执行装置FRC9001.SV调节给水幅度。

现有技术中，为了实现自定义脚本与先进控制算法模块的交互，需要将这些算法模块封装成对应的COM(The Component Object Model，组件对象模型)对象，并定义相应的接口，从而能被自定义脚本调用。所谓先进控制算法模块为相对于自定义而言的通用控制模型算法。若将自定义脚本和先进控制算法模块从一台计算机上移植到另外一台计算机上，需要将先进控制算法模块封装的COM对象在目标计算机上进行注册和安装，并将自定义脚本复制到目标计算机中才能实现自定义脚本的运行，不仅过程繁琐，需要花费较长的时间，而且在自定义脚本复制的过程中，容易出错，导致自定义脚本无法运行。

为了克服该技术问题，在另外一个实施例中，还可以建立公用脚本块，所述公用脚本块用于存放公共变量和/或公共函数，在所述脚本执行功能块执行时，从所述公用脚本块中调用所述公共变量和/或所述公共函数，以得到所述脚本执行功能块的输出参数。

通过将先进控制算法模块封装成公用功能块，这样在从一个计算机复制到另外一个计算机时，只需要在被复制的计算机上安装功能块软件，就可以通过复制功能块文件的方式，将所有功能块移植到被复制的计算机中，并在被复制的计算机中打开。因此相对于现有技术，本发明采用功能块封装的方式简单方便，而且不容易出错。

为了构建所述脚本执行功能块以及其他功能块，在实际应用中，可以利用一套图形化组态和运行软件，来为包括所述脚本执行功能块在内的功能块提供图形化组态和运行环境，该软件包括如下模块：

功能块绘制模块，用于在显示屏中绘制功能块；

功能块移动模块，用于通过鼠标选中并移动功能块；

功能块连接模块，用于通过鼠标选定起始功能块的输出引脚并持续移动鼠标到目的功能块的输入引脚，实现两个功能块之间的输入引脚和输出引脚连接；

功能块运行模块，用于将功能块加载进内存，并周期性的按照功能块执行顺序执行。

为了实现上述功能块的功能，需要开发出基于功能块的脚本环境，例如基于VBS(Microsoft Visual Basic Script Editon，微软公司可视化BASIC脚本版)的脚本环境。另外还可以预先定义AdvPlant、Algorithm、Module、Util等对象供脚本调用，其中：

AdvPlant对象用于连接脚本与数据存储装置，实现从数据存储装置读取数据及将数据保存到该装置；

Algorithm对象提供从一组数据中求最大值、最小值、均方差等功能函数；

Module对象根据输入或输出参数名称返回对应输入或输出参数对象。

Util对象提供一系列实用功能，比如从磁盘文件导入一批历史数据到脚本环境并进行模拟仿真。

基于以上实施例提供的一种自动控制方法，本发明实施例还提供了一种自动控制装置，下面结合附图来详细说明其工作原理。

装置实施例

参见图3，该图为本发明提供的一种自动控制装置实施例的结构框图。

本实施例提供的自动控制装置应用于工业自动化控制系统，所述装置包括：

脚本执行功能块创建单元101、读功能块创建单元102、第一引脚连接单元103和执行单元104，其中，所述脚本执行功能块创建单元101和所述读功能块创建单元102分别与所述第一引脚连接单元103连接，所述第一引脚连接单元103与所述执行单元104连接；

所述脚本执行功能块创建单元101，用于创建脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数；

所述读功能块创建单元102，用于创建读功能块，并确定所述读功能块的输出引脚对应的输出参数，所述读功能块用于获取测量装置的测量数据，所述测量装置属于所述目标控制策略对应的控制系统；

所述第一引脚连接单元103，用于将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配；

所述执行单元104，用于确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行块输出的参数控制所述控制系统。

在发明中，将现有技术中的自定义脚本通过功能块的形式封装起来，并通过功能块的输入引脚获取输入参数，以及通过输出引脚输出参数，从而实现自定义程序与参数相分离。具体的，所述功能块包括读功能块和脚本执行功能块。其中，所述读功能块用于读取测量装置的测量数据，所述测量装置为工业控制系统中的一部分，是目标控制策略的控制对象。所述脚本执行功能块用于根据读功能块输送的参数执行控制逻辑，以得到用于控制的输出参数。若所述脚本执行功能块有多个，那么在修改自定义程序时只需要修改对应功能块的自定义程序即可，减小了被误修改的可能性，提高了工业控制过程中的安全性。

进一步的，所述装置还包括：写功能块创建单元、第二引脚连接单元，所述写功能块创建单元与所述第二引脚连接单元连接，所述第二引脚连接单元与所述执行单元连接；

所述写功能块创建单元，用于创建写功能块，并确定所述写功能块的输入引脚对应的输入参数，所述写功能块用于将所述脚本执行功能块的输出参数写入执行装置，所述执行装置也属于所述目标控制策略对应的控制系统；

所述第二引脚连接单元，用于将所述写功能块的输入引脚与所述脚本执行功能块的输出引脚对应连接，以使所述写功能块输入引脚对应的输入参数与所述脚本执行功能块输出引脚对应的输出参数相匹配；

所述执行单元具体包括：

确定执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块。

进一步的，所述装置还包括：

公用功能块建立单元，与所述脚本执行块连接，用于建立公用功能块，所述公用功能块用于存放公共变量和/或公共函数；在所述脚本执行功能块执行时，从所述公用功能块中调用所述公共变量和/或所述公共函数，以得到所述脚本执行功能块的输出参数。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序在相关的硬件中来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory,RAM)等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动控制方法，其特征在于，所述方法应用于工业自动化控制系统，所述方法包括：

创建至少两个脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数；

创建读功能块，并确定所述读功能块的输出引脚对应的输出参数，所述读功能块用于获取测量装置的测量数据，所述测量装置属于所述目标控制策略对应的控制系统；

将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配；

确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，根据所述逻辑顺序确定所述脚本执行功能块的连接顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行功能块输出的参数控制所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

创建写功能块，并确定所述写功能块的输入引脚对应的输入参数，所述写功能块用于将所述脚本执行功能块的输出参数写入执行装置，所述执行装置也属于所述目标控制策略对应的控制系统；

将所述写功能块的输入引脚与所述脚本执行功能块的输出引脚对应连接，以使所述写功能块输入引脚对应的输入参数与所述脚本执行功能块输出引脚对应的输出参数相匹配；

所述确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行块输出的参数控制所述控制系统包括：

确定执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立公用功能块，所述公用功能块用于存放公共变量和/或公共函数；

在所述脚本执行功能块执行时，从所述公用功能块中调用所述公共变量和/或所述公共函数，以得到所述脚本执行功能块的输出参数。

4.一种自动控制装置，其特征在于，所述装置应用于工业自动化控制系统，所述装置包括：

脚本执行功能块创建单元、读功能块创建单元、第一引脚连接单元和执行单元，其中，所述脚本执行功能块创建单元和所述读功能块创建单元分别与所述第一引脚连接单元连接，所述第一引脚连接单元与所述执行单元连接；

所述脚本执行功能块创建单元，用于创建至少两个脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数；

所述读功能块创建单元，用于创建读功能块，并确定所述读功能块的输出引脚对应的输出参数，所述读功能块用于获取测量装置的测量数据，所述测量装置属于所述目标控制策略对应的控制系统；

所述第一引脚连接单元，用于将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配；

所述执行单元，用于确定执行所述读功能块和所述脚本执行功能块的逻辑顺序，根据所述逻辑顺序确定所述脚本执行功能块的连接顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块和所述脚本执行功能块，以根据所述脚本执行功能块输出的参数控制所述控制系统。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：写功能块创建单元、第二引脚连接单元，所述写功能块创建单元与所述第二引脚连接单元连接，所述第二引脚连接单元与所述执行单元连接；

所述写功能块创建单元，用于创建写功能块，并确定所述写功能块的输入引脚对应的输入参数，所述写功能块用于将所述脚本执行功能块的输出参数写入执行装置，所述执行装置也属于所述目标控制策略对应的控制系统；

所述第二引脚连接单元，用于将所述写功能块的输入引脚与所述脚本执行功能块的输出引脚对应连接，以使所述写功能块输入引脚对应的输入参数与所述脚本执行功能块输出引脚对应的输出参数相匹配；

所述执行单元具体包括：

确定执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块的逻辑顺序，并按照所述逻辑顺序执行所述读功能块、所述脚本执行功能块以及所述写功能块。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

公用功能块建立单元，与所述脚本执行块连接，用于建立公用功能块，所述公用功能块用于存放公共变量和/或公共函数；在所述脚本执行功能块执行时，从所述公用功能块中调用所述公共变量和/或所述公共函数，以得到所述脚本执行功能块的输出参数。