CN105443118A - 钻头信息传输系统及方法 - Google Patents
钻头信息传输系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105443118A CN105443118A CN201510862049.2A CN201510862049A CN105443118A CN 105443118 A CN105443118 A CN 105443118A CN 201510862049 A CN201510862049 A CN 201510862049A CN 105443118 A CN105443118 A CN 105443118A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill bit
- information
- status information
- positional information
- acoustic signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 31
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
- E21B47/14—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
- E21B47/18—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及钻头信息传输领域，具体提供了一种钻头信息传输系统及方法。通过声波换能器将钻头的方向信息和状态信息转换为声波信号，以声波信号的形式将信息对外传输，所述接收传感器接收到声波信号后将所述声波信号转换为电信号并发送至接收仪，接收仪对所述电信号进行还原。声波信号在钻杆内的液体中或者钻杆本体中传输的损耗小，速度快，信号传输方便准确，且无需使用各种繁杂的接线，大大提高了施工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钻头信息传输领域，具体而言，涉及一种钻头信息传输系统及方法。
背景技术
在非开挖行业施工过程中，需要实时监测钻头在地下的位置信息(钻头倾角、转角、水平角度、当前深度、移动距离等)和状态信息(钻头温度、电池电量等)，确保施工按照预定的线路进行，但是随着施工环境的干扰增强和施工深度的增加，无线的传输方式穿透距离大大降低，且容易受到周围环境因素的影响，致使误码率较高，已经不能满足工程需求，这时工程上会选用有线传输的导向传感器进行施工，但是有线传感器由于需要同轴电缆传输信号，接线和连线接头处理成为工程施工的难点和麻烦，大大降低施工效率，市场继续一种能够方便、准确、快捷的方式不间断地监测钻头位置信息。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种钻头信息传输系统及方法，以改善上述的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种钻头信息传输系统，包括钻杆、导向传感器、声波换能器、接收传感器和接收仪，所述钻杆为中空钻杆，所述钻杆一端设置有钻头，所述导向传感器内置于所述钻头，所述声波换能器内置于所述钻杆，所述导向传感器和所述声波换能器电连接，所述接收传感器与所述接收仪电连接，其中，
所述导向传感器，用于感测钻头的位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息发送给所述声波换能器；
所述声波换能器，用于接收所述导向传感器发送的位置信息和状态信息并将所述位置信息和状态信息转换为声波信号；
所述接收传感器，用于接收所述声波信号，将所述声波信号转换为电信号并发送给所述接收仪；
所述接收仪，用于接收所述接收传感器发送的电信号，并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述声波信号的频率为1000赫兹～500000赫兹。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述声波信号为超声波信号，所述超声波信号的频率为20000赫兹～500000赫兹。
结合第一方面的第一种可能的实施方式或第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述钻头信息传输系统还包括水箱和液压泵，所述水箱通过水管与所述液压泵的进水端连接，所述液压泵的出水端通过水管连接所述钻杆远离钻头的一端。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述接收传感器设置于所述液压泵的出水端。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述接收传感器设置于所述钻杆远离钻头的一端。
第二方面，本发明实施例还提供了一种钻头信息传输方法，应用于本发明实施例第一方面任一实施方式所述的钻头信息传输系统，其中，
所述导向传感器测试获取所述钻头的位置信息和状态信息；
所述导向传感器将所述位置信息和状态信息发送给所述声波换能器；
所述声波换能器接收所述位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息转换为声波信号；
所述接收传感器接收所述声波信号，将所述声波信号转换为电信号并发送给所述接收仪；
所述接收仪接收所述电信号并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述声波换能器接收所述位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息转换为声波信号的步骤为：
所述声波换能器接收所述位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息转换为超声波信号。
第三方面，本发明实施例提供了一种钻头信息传输方法，包括：
获取一钻头的位置信息和状态信息；
发送所述位置信息和状态信息至一声波换能器；
将所述位置信息和状态信息调制为声波信号；
一接收传感器接收所述声波信号并将所述声波信号转换为电信号；
将所述电信号发送至一接收仪；
接收所述电信号并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
结合第三方面，本发明实施例还提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将所述位置信息和状态信息转换为声波信号的步骤为：
将所述位置信息和状态信息转换为超声波信号。
本发明实施例提供的钻头信息传输系统及方法，采用声波信号传输信息，与现有技术中的无线电磁信号传输或者有线传输方式相比，本发明实施例提供的钻头信息传输系统及方法通过声波换能器将钻头的方向信息和状态信息转换为声波信号，以声波信号的形式将信息进行传输，所述接收传感器接收所述声波信号后将声波信号转换为电信号并发送至接收仪，接收仪对声波信号进行还原。声波信号在钻杆内的液体中或者钻杆本体中传输的损耗小，速度快，信号传输方便准确，且无需使用各种繁杂的接线，大大提高了施工的效率。
进一步，本发明实施例提供的钻头信息传输系统及方法，通过超声波信号传输信息，信号传输方向性好，传输速度快，穿透能力强。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明第一实施例所提供的一种钻头信息传输系统的组成示意图；
图2示出了本发明第二实施例所提供的一种钻头信息传输系统的组成示意图；
图3示出了本发明第三实施例所提供的一种钻头信息传输方法的流程图；
图4示出了本发明第四实施例所提供的一种钻头信息传输方法的流程图。
主要元件符号说明：钻杆110、钻头111、导向传感器120、声波换能器130、接收传感器140、接收仪150、水箱160、液压泵170。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于在现有的非开挖施工过程中，通过电磁场无线传输方式传输信息会因为周围环境因素(如变电站、高压输电电缆、通讯基站等)干扰了，导致信息传输的误码率较高，传输的距离也受到较大的限制，影响对钻头信息的获取，影响施工，而通过有线传输的方式需要同轴电缆传输信号，接线和连线接头处理则成为施工的难点，每增加一节钻杆，则需要专门停机进行导线的连接，极大的影响施工效率，市场急需一种能够方便、准确、快捷的方式以获得钻头的信息。基于此，发明人经过长期研究，提出了本发明实施例提供的钻头信息传输系统及方法，采用声波信号传输信息的方式，利用钻杆及钻杆内部的液体作为传输介质，对钻头的信息进行传输，不受环境因素的影响，极大地提高了钻头信息传输的效率和准确性。
第一实施例
请参照图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种钻头信息传输系统的组成示意图，包括钻杆110、导向传感器120、声波换能器130、接收传感器140和接收仪150，所述钻杆110为中空钻杆110，所述钻杆110一端设置有钻头111，所述导向传感器120内置于所述钻头111，所述声波换能器130内置于所述钻杆110，所述导向传感器120和所述声波换能器130电连接，所述接收传感器140与所述接收仪150电连接。
本发明实施例提供的钻头信息传输系统中，所述导向传感器120，用于感测钻头111的位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息发送给所述声波换能器130，此处所述钻头111的位置信息包括钻头111的转角、倾角、绝对深度、移动距离、南北极夹角等信息，所述钻头111的状态信息包括钻头111的温度、电池电量等信息。
所述声波换能器130，用于接收所述导向传感器120发送的位置信息和状态信息并将所述位置信息和状态信息转换为声波信号，声波信号通过钻杆内的液体或者钻杆本体向外传输。此处的声波换能器130接收到的位置信息和状态信息为经控制器调制后的电信号。
所述接收传感器140，用于接收所述声波信号，将所述声波信号转换为电信号并发送给所述接收仪150。
所述接收仪150，用于接收所述接收传感器140发送的电信号，并将所述电信号还原为所述钻头111的位置信息和状态信息。
本发明实施例提供的钻头信息传输系统通过声波换能器130将导向传感器120获取的钻头111的方向信息和状态信息转换为声波信号，以声波信号的形式将信息向外传输，所述接收传感器140接收所述声波信号，将声波信号转换为电信号并发送至接收仪150，接收仪150对电信号进行还原。声波信号在钻杆110中传输的损耗小，速度快，信号传输方便准确，无需使用各种繁杂的接线，大大提高了施工的效率。
第二实施例
请参阅图2，图2示出了本发明实施例所提供的另一种钻头信息传输系统的组成示意图，由于在非开挖作业中，钻杆110内部会充满液体，如水、泥浆等，以将水导入钻杆110的钻头111表面，以降低钻头111的温度，在本发明实施例中，所述钻头信息传输系统还包括水箱160和液压泵170，所述水箱160通过水管与所述液压泵170的进水端连接，所述液压泵170的出水端通过水管连接所述钻杆110远离钻头111的一端。
由于钻杆110中有液体的存在，所述声波换能器130所转换的声波信号还能通过液体的传播，在本实施例中，所述接收传感器140设置于所述液压泵170的出水端，接收传感器140设置于此处便于与接收仪150的连接，易于理解的，接收传感器140设置于所述液压泵170的出水端只是本发明实施例较佳的一种实施方式，但是接收传感器140设置的位置还可以是液压泵170与钻杆110远离钻头111的一端的任意地方，比如还可以设置于所述钻杆110远离钻头111的一端。
此外，在本发明实施例提供的钻头信息传输系统中，声波信号的频率为1000赫兹～500000赫兹，能够满足一般距离和信息的传输情况，优选地，为了达到最佳的信号传输效果，同时使信号传播过程安静稳定，在本实施例中，所述声波信号为超声波信号，所述超声波信号的频率为20000赫兹～500000赫兹。
第三实施例
请参阅图3，本发明实施例还提供了一种钻头信息传输方法，应用于第一实施例或第二实施例所述的钻头信息传输系统，本发明实施例提供的钻头信息传输方法包括：
S101：导向传感器测试获取钻头的位置信息和状态信息。
S102：导向传感器将所述位置信息和状态信息发送给声波换能器。
S103：声波换能器接收所述位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息转换为声波信号。优选的，此处所述的声波信号为超声波信号。
S104：接收传感器接收所述声波信号并将所述声波信号转换为电信号发送给接收仪。
S105：接收仪接收所述电信号并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
第四实施例
请参阅图4，本发明实施例还提供了另一种钻头信息传输方法，包括：
S201：获取一钻头的位置信息和状态信息。
S202：发送所述位置信息和状态信息至一声波换能器。
S203：将所述位置信息和状态信息转换为声波信号。优选的，此处所述的声波信号为超声波信号。
S204：一接收传感器接收所述声波信号并将所述声波信号转换为电信号。
S205：将所述电信号发送至一接收仪。
S206：接收所述电信号并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种钻头信息传输系统，其特征在于，包括钻杆、导向传感器、声波换能器、接收传感器和接收仪，所述钻杆为中空钻杆，所述钻杆一端设置有钻头，所述导向传感器内置于所述钻头，所述声波换能器内置于所述钻杆，所述导向传感器和所述声波换能器电连接，所述接收传感器与所述接收仪电连接，其中，
所述导向传感器，用于感测钻头的位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息发送给所述声波换能器；
所述声波换能器，用于接收所述导向传感器发送的位置信息和状态信息并将所述位置信息和状态信息转换为声波信号；
所述接收传感器，用于接收所述声波信号，将所述声波信号转换为电信号并发送给所述接收仪；
所述接收仪，用于接收所述接收传感器发送的电信号，并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
2.根据权利要求1所述的钻头信息传输系统，其特征在于，所述声波信号的频率为1000赫兹～500000赫兹。
3.根据权利要求2所述的钻头信息传输系统，其特征在于，所述声波信号为超声波信号，所述超声波信号的频率为20000赫兹～500000赫兹。
4.根据权利要求1～3任一所述的钻头信息传输系统，其特征在于，还包括水箱和液压泵，所述水箱通过水管与所述液压泵的进水端连接，所述液压泵的出水端通过水管连接所述钻杆远离钻头的一端。
5.根据权利要求4所述的钻头信息传输系统，其特征在于，所述接收传感器设置于所述液压泵的出水端。
6.根据权利要求4所述的钻头信息传输系统，其特征在于，所述接收传感器设置于所述钻杆远离钻头的一端。
7.一种钻头信息传输方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的钻头信息传输系统，所述方法包括：
所述导向传感器测试获取所述钻头的位置信息和状态信息；
所述导向传感器将所述位置信息和状态信息发送给所述声波换能器；
所述声波换能器接收所述位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息转换为声波信号；
所述接收传感器接收所述声波信号，将所述声波信号转换为电信号并发送给所述接收仪；
所述接收仪接收所述电信号并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
8.根据权利要求7所述的钻头信息传输方法，其特征在于，所述声波换能器接收所述位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息调制为声波信号的步骤包括：
所述声波换能器接收所述位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息调制为超声波信号。
9.一种钻头信息传输方法，其特征在于，包括：
获取一钻头的位置信息和状态信息；
发送所述位置信息和状态信息至一声波换能器；
将所述位置信息和状态信息转换为声波信号；
一接收传感器接收所述声波信号并将所述声波信号转换为电信号；
将所述电信号发送至一接收仪；
接收所述电信号并将所述电信号还原为所述钻头的位置信息和状态信息。
10.根据权利要求9所述的钻头信息传输方法，其特征在于，所述将所述位置信息和状态信息调制为声波信号的步骤包括：
将所述位置信息和状态信息调制为超声波信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510862049.2A CN105443118A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 钻头信息传输系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510862049.2A CN105443118A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 钻头信息传输系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105443118A true CN105443118A (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55553700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510862049.2A Pending CN105443118A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 钻头信息传输系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105443118A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080024319A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Welltronics | System for communicating downhole information through a wellbore to a surface location |
| US20100110833A1 (en) * | 2006-07-26 | 2010-05-06 | Close David | Pressure release encoding system for communicating downhole information through a wellbore to a surface location |
| CN102425410A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-04-25 | 西南石油大学 | 一种随钻测量超声波数据传输方法及装置 |
| CN103382837A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-06 | 中国石油集团西部钻探工程有限公司 | 随钻信息声波传输中继转发装置 |
| CN103696760A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-02 | 中国石油天然气股份有限公司 | 近钻头随钻测量声波短距离传输方法和传输装置 |
| CN103967481A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-06 | 中国石油集团钻井工程技术研究院 | 一种全井段多参数随钻实时测量与传输的方法与系统 |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201510862049.2A patent/CN105443118A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080024319A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Welltronics | System for communicating downhole information through a wellbore to a surface location |
| US20100110833A1 (en) * | 2006-07-26 | 2010-05-06 | Close David | Pressure release encoding system for communicating downhole information through a wellbore to a surface location |
| CN102425410A (zh) * | 2011-10-11 | 2012-04-25 | 西南石油大学 | 一种随钻测量超声波数据传输方法及装置 |
| CN103696760A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-02 | 中国石油天然气股份有限公司 | 近钻头随钻测量声波短距离传输方法和传输装置 |
| CN103382837A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-06 | 中国石油集团西部钻探工程有限公司 | 随钻信息声波传输中继转发装置 |
| CN103967481A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-06 | 中国石油集团钻井工程技术研究院 | 一种全井段多参数随钻实时测量与传输的方法与系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203547730U (zh) | 随钻信息声波传输中继转发装置 | |
| CN103233722A (zh) | 一种煤矿井下防爆型电磁波无线随钻测量系统及其使用方法 | |
| CN109756248B (zh) | 用于井下随钻测量的磁耦合携能反向通信方法 | |
| CN106297223B (zh) | 地面信号收发装置、井下信号收发装置和数据传输系统 | |
| CN202209986U (zh) | 设备状态监测和故障诊断传感装置 | |
| CN107544003B (zh) | 用于确定海底供电线的电导体上的绝缘故障位置的方法及定位系统 | |
| CN104613927A (zh) | 一种深水隔水管转角监测方法 | |
| CN105195929A (zh) | 水下焊缝自动识别系统 | |
| CN104029807B (zh) | 深海auv接驳平台的无线电能与信号传输系统 | |
| CN103806902A (zh) | 一种超声波数据传输方法 | |
| CN105464646A (zh) | 一种井下地质参数的通讯装置及方法 | |
| CN110017431A (zh) | 基于水下巡检系统的基站及其巡检方法 | |
| CN215890010U (zh) | 一种位置测量装置 | |
| CN105356950B (zh) | 水文双通道水下通信系统 | |
| WO2013114138A2 (en) | Improved subsea installation deployment | |
| KR101356605B1 (ko) | 수중 탐사 시스템 | |
| RU2487994C2 (ru) | Система управления добычей углеводородного сырья | |
| CN105443118A (zh) | 钻头信息传输系统及方法 | |
| CN201367903Y (zh) | 一种分区水泥胶结测井仪 | |
| CN104690455A (zh) | 一种水下焊缝自动识别方法 | |
| CN203405302U (zh) | 压力变送器 | |
| CN202815605U (zh) | 一种适用于多种环境的液位控制器 | |
| CN105577514B (zh) | 基于水下高速无线通讯的深海auv接驳平台信息交互系统 | |
| CN105157784A (zh) | 一种基于浮标通信的潮位检测系统及方法 | |
| CN210603766U (zh) | 一种腔体渗水监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171211 Address after: 2 J1006 room, No. 3638, Shanghai Yi Road, Shanghai, Jiading District 200000, China Applicant after: LED electronic technology (Shanghai) Co., Ltd. Address before: 200000 Shanghai city Changning District Admiralty road 658 Lane 18 building room 313 Applicant before: SHANGHAI DIKERONG DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160330 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |