CN105442919A - 电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，包括横向设置的底座，底座两端是何有后限位装置和前限位装置，底座的支撑段内铰接有能前后摆动的摆筒，摆筒内插装有支撑装置，支撑装置通过上下摆动铰接的锁紧装置与电杆中上段锁紧在一起，支撑装置的动力输入端通过能弯曲的传动软管与动力装置传动连接，支撑座上还固设有手柄，手柄内端固设有向外扩展的防护罩。优点是能快速挖掘电杆正位侧土石，能预防尘土侵害，能快速扶正电杆，省时省力，固定牢靠，体积小巧，携带方便，一人即可独立扶正电杆，扶正效率高，且能避免电杆折断。

Description

电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置

技术领域

本发明涉及电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置。

背景技术

水泥电杆在安装后，由于季节的变化、地质情况、运行时间等因素，经常造成水泥杆出现歪斜的情况，严重威胁配电线路的正常运行，这样就需要对歪斜的水泥杆扶正。传统的电线杆校直的作业方式是在停电的前提下，先在杆梢固定拉绳，再用人力牵引拉绳来扶正电杆；目前常采用吊车或现场打地锚等方式对水泥杆扶正，但经常会因为地形限制，影响扶正工作。特别是采用吊车扶正，还要对相关的配电线路停电才能完成扶正工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种结构合理，能快速测定电杆是否直立，能快速挖掘电杆正位侧土石，能预防尘土侵害，能快速扶正电杆，省时省力，固定牢靠，体积小巧，携带方便，一人即可独立扶正电杆，扶正效率高，且能避免电杆折断的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置。

为解决上述技术问题，本电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置的结构特点是：包括横向设置的底座，底座纵剖面呈U形，底座的支撑端设有向下延伸的后限位装置，底座的延伸端设有向下延伸的前限位装置，底座的支撑段内铰接有能前后摆动的摆筒，摆筒内插装有支撑套，支撑套内安装有只能相对支撑套同轴转动的内转轴，内转轴上端同轴固设有延伸出支撑套的内筒，内筒内壁上均匀环设有轴向延伸的内筒直槽，内筒内壁上还设有与内筒同轴设置的螺旋槽，还包括与内筒插装配合的多用轴，多用轴上半段周壁上环设有与内筒直槽插装配合的轴直齿，多用轴上端通过上下摆动铰接的锁紧装置与电杆中上段锁紧在一起，多用轴下半段周壁上环设有与螺旋槽螺接配合螺旋齿，多用轴下端固设有圆锥部，圆锥部周壁上环设有与螺旋齿对接的锥螺旋齿，内筒内腔底部固设有与多用轴上端吸附配合的第二磁块，内筒外壁上匀环设有轴向延伸的筒外直齿，内筒外套装有滑套，内筒下端固设有对滑套进行下限位的限位盘，限位盘上固设有将大齿轮吸附住的第一磁块，滑套内壁上匀环设有与筒外直齿轴向滑动配合的套内直槽，滑套下端同轴固设有大齿轮，支撑套边侧固设有支撑座，支撑座上转动安装有与内转轴平行设置的外转轴，外转轴上端固设有与大齿轮啮合的小齿轮，外转轴下端呈三角柱状且通过能弯曲的传动软管与动力装置传动连接，支撑座上还固设有手柄，手柄内端固设有向外扩展的防护罩，滑套外壁上环设有轴向延伸的套外直齿，还包括口部与滑套套装配合的外筒，外筒内壁上环设有与套外直齿啮合且轴向滑动配合的外筒直槽，外筒端部呈圆锥状，外筒外壁上设有螺旋叶片，外筒端口上固设有与大齿轮吸附配合的第三磁块，还包括横向延伸固设在底座底面的能增大地表摩擦力的防滑齿槽，底座底面中部设有锚槽，锚槽内铰接有摆出后与锚槽垂直限位配合的定位锚，还包括车架，车架包括主车架和副车架，主车架和副车架底部均安装有至少三个万向轮，所述动力装置安装在主车架下部，主车架上部安装有抽气泵，抽气泵通过气管与防护罩连接，副车架下部设有水箱，水箱上端设有加水口，加水口上拧紧有加水盖，水箱内盛装有水泵，主车架顶面为主梯形板，主车架具有一个与副车架对接的主对接侧壁，主对接侧壁的顶边与主梯形板的一个斜边对齐，副车架顶面为副梯形板，副车架具有一个与主车架对接的副对接侧壁，副对接侧壁的顶边与副梯形板的一个斜边对齐；当主对接侧壁和副对接侧壁对应贴紧时，主梯形板的顶边和底边分别与副梯形板的底边和顶边对应对接且位于同一直线上，主梯形板的顶边和底边上固设有分别沿顶边和底边同向延伸的角钢，所述主对接侧壁位于角钢中部下方，副梯形板的顶边侧和底边侧设有副边螺孔，角钢上设有与副边螺孔对应的角钢通孔，水箱底部设有向下沉陷的凹坑，凹坑底部连通有水平向外延伸出副对接侧壁的泄水管，泄水管中部安装有固定安装在副车架上的泄水阀，主车架下部固设有与泄水管插装配合的下定位管，下定位管入口呈外端大内端小的喇叭口状；当主对接侧壁和副对接侧壁逐渐平移贴紧时，泄水管外段也逐渐插入下定位管内，两角钢也对应夹持住副梯形板顶边侧和底边侧且副边螺孔和角钢通孔对齐设置，角钢通孔和副边螺孔内拧紧有连接螺柱，连接螺柱外端固设有拧环，还包括内设竖直腔的下部透明的竖筒，竖直腔上腔壁的上中心点连接有向下延伸的细丝，细丝下端固设有摆球，细丝在摆球重力牵引作用下保持直线状态且摆球具有一个距离细丝最远的最远点，摆球摆动时，摆球的球心、最远点与细丝位于同一直线轨迹上且最远点与竖直腔的下腔壁贴紧滑动配合，竖直腔竖直设置时最远点所接触的下腔壁部分为下中心点，上中心点和下中心点的连线为竖直腔的中心线，下腔壁上设有一根经过下中心点且沿下腔壁表面延伸的参考线，竖筒通过能使中心线、参考线和电杆的轴心线位于同一平面的固定装置固定安装在电杆上，竖筒侧壁上固设有两套上下对称设置的把手装置，把手装置包括固设在竖筒上的上筒块，上筒块内设有上筒腔，靠近竖筒的上筒腔内壁上固设有上下依次排列的上上磁块、上中磁块和上下磁块，远离竖筒的上筒块侧壁上设有与上中磁块对应的上筒孔，上筒孔内插装有能转动的上筒轴，上筒轴内端固设有向下延伸且能随上筒轴在上筒腔内转动的上筒铁板，上筒轴外端固设有向下延伸的上把手。

作为一种实现方式，所述前限位装置包括设置在底座的延伸段下部的前铰轴，底座通过前铰轴铰接有纵剖面为短直角边远小于长直角边的直角三角形的前插板，前插板正向摆动折叠到底座底面时直角三角形的斜边与底座底面贴近配合，前插板反向摆动从底座底部撑起时，短直角边与底座底面贴紧配合，长直角边与底座延伸端端口平齐且竖直向下延伸设置。

作为一种实现方式，所述后限位装置包括设置在底座支撑端下部的后铰轴，底座通过后铰轴铰接有纵剖面为短直角边远小于长直角边的直角三角形的后插板，后插板正向摆动折叠到底座支撑端端面时长直角边与底座支撑端端面贴近配合，后插板反向摆动撑起时，短直角边与底座底面贴紧配合，长直角边与底座支撑端端面平齐且竖直向下延伸设置。

作为一种实现方式，所述锁紧装置包括具有凹弧面的中间弧板，中间弧板两端分别通过一段固定铰链连接有具有凹弧面的左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂末端设有夹臂连接板，夹臂连接板上设有夹臂连接孔，还包括设置在两夹臂连接板之间的调节铰链，调节铰链两端分别通过左连接螺栓和右连接螺栓与两夹臂连接板对应固接，中间弧板、左夹臂和右夹臂的外侧壁上分别固设有一对竖直平行间隔设置的铰接夹板，铰接夹板上设有对应的夹板孔，夹板孔内插装有与多用轴上端的多用孔插装配合的夹板螺栓。

作为一种实现方式，所述调节铰链包括若干连接扣环，连接扣环包括固接在一起的扣环和挂钩，相邻连接扣环的扣环和挂钩首尾钩挂配合构成连接扣环链，连接扣环链首端的扣环上钩挂有左挂钩，左挂钩末端固设有左板，左板上设有左孔，左孔和左夹臂的夹臂连接孔内插装有左连接螺栓，还包括与挂钩钩挂配合的端扣环，端扣环上固设有与配合的端板，端板上设有端连接孔，端连接孔与右夹臂的夹臂连接孔内插装有右连接螺栓。

作为改进，中间弧板凹弧面两端分别固设有一个凸出的端锥钉，左夹臂和右夹臂的凹弧面中部固设有一个凸出的中部锥钉，扣环和挂钩的连接部固设有向电杆凸出的链锥钉。

作为一种实现方式，所述传动软管包括能弯曲的塑料管，塑料管内设有能在塑料管内转动的传动链，传动链包括依次插装在塑料管内的若干圆柱块，圆柱块通过中轴承与塑料管同轴设置，中轴承内圈与圆柱块外壁卡紧配合，中轴承外圈与塑料管内壁卡紧配合，圆柱块一端中心部固设有中心板，中心板上设有与圆柱块轴心线垂直设置的中心孔，圆柱块另一端边部对称设有两个边侧板，两边侧板之间的间隙与相邻圆柱块的中心板插装配合，边侧板上设有与中心孔对应设置的边侧孔，边侧孔和对应中心孔内插装有使相邻圆柱块铰接配合的连接轴，任一圆柱块两端的连接轴垂直设置，传动链两端分别通过对应的连接轴铰接有首端圆柱块和末端圆柱块，传动链动力输入端的首端圆柱块首端设有与动力装置的动力轴同轴套装配合的下轴腔，首端圆柱块外周上环设有与下轴腔连通的下环螺孔，下环螺孔内螺接有将动力轴与首端圆柱块紧固在一起的下环螺钉，动力轴外周上均布有与下环螺钉内端卡装配合的下凹坑，传动链动力输出端的末端圆柱块末端设有与外转轴下段同轴套装配合的上轴腔，末端圆柱块外周上环设有与上轴腔连通的上环螺孔，上环螺孔内螺接有将外转轴下段与末端圆柱块紧固在一起的上环螺钉，外转轴下段上均布有与上环螺钉内端卡装配合的上凹坑。

作为进一步改进，防护罩外侧固设有与内侧连通的吸尘管，吸尘管内端环设有沿防护罩内壁延伸到防护罩边部的吸尘内管，吸尘管内同轴固设有喷水管，喷水管内端安装有喷雾头，吸尘管出气端设有内螺纹，内螺纹内端固设有限位环，还包括连接在一起的抽气泵和气管，气管末端设有管头，管头外周设有与内螺纹螺接配合的外螺纹，管头端面上设有端环槽，端环槽内卡装有使管头与限位环密封对接的密封环，管头内通过内撑杆同轴固设有插管，插管的内径比喷水管外径稍大，插管外端同轴固设有靠近喷水管一端较粗连接插管一端较细的圆锥环，插管内壁上环设有内插环，喷水管进水段与吸尘管同轴设置，喷水管外端端面上环设有喷水环槽，喷水环槽上卡装有能与内插环压紧配合的喷水胶圈，喷水管外壁上环设有外喷环，圆锥环外端端面上环设有锥环槽，锥环槽上卡装有能与外喷环压紧配合的锥环胶圈，密封环与限位环压紧配合时喷水胶圈与内插环压紧配合，同时锥环胶圈与外喷环也压紧配合，插管内端连接有送水管，气管端部通过分离管与抽气泵抽气端连接，分离管中部固设有贯通分离管内外两侧的副管，副管内端与送水管对接，副管外端连接有水泵，气管外壁上贴附有沿气管延伸的控制线，气管靠近防护罩的末段上设有通过控制线控制抽气泵和水泵工作的开关。

作为一种实施方式，所述固定装置包括固设在竖筒一侧的弧面板，弧面板内侧壁四个边角部依次固设有左上锥钉、左下锥钉、右上锥钉和右下锥钉，左上锥钉、左下锥钉、右上锥钉和右下锥钉的尖部距离中心线等距且相对中心线和参考线所在平面对称设置，右上锥钉和右下锥钉通过短接线电连接，竖筒上固设有电池盒，竖直腔上腔壁上安装有安正指示灯，电池盒正极通过安正线与安正指示灯一端电连接，安正指示灯另一端通过左下线与左下锥钉电连接，左上锥钉通过左上线与电池盒负极电连接，弧面板一边部连接有弹性带，弧面板另一边部固设有挂环，弹性带上均布有与挂环钩挂配合的挂扣，还包括内侧面上涂覆胶层的平铺带，平铺带外侧面中部固设有绝缘层，绝缘层两边侧的平铺带外侧面上粘贴有与左上锥钉、左下锥钉、右上锥钉和右下锥钉按压配合的金属层。

作为改进，所述细丝为金属丝，所述摆球为与细丝电连接的金属球，下腔壁包括均匀环设在下中心点外周的若干金属块，相邻金属块之间填充有绝缘块，绝缘块和金属块顶面为与最远点贴紧滑动配合的球面，左下线还与细丝上端电连接，参考线左侧的金属块通过左线与电池盒正极电连接，竖筒上安装有串接在左线上的左灯，参考线右侧的金属块通过右线与电池盒正极电连接，竖筒上安装有串接在右线上的右灯，所述参考线由一列经过下中心点的金属块顶面构成，与参考线对应的金属块通过中线与电池盒正极电连接，竖筒上安装有串接在中线上的中灯，还包括控制器，控制器的信号输入端分别通过副左线与参考线左侧的金属块电连接、通过副右线与参考线右侧的金属块电连接、通过副中线与参考线对应的金属块电连接，副左线、副右线和副中线中部通过三路插头插座对应电连接，控制器的信号输出端通过放大器与驱动电杆扶正的动力装置电连接。

综上所述，采用这种结构的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，结构合理，能快速测定电杆是否直立，能快速挖掘电杆正位侧土石，能预防尘土侵害，能快速扶正电杆，省时省力，固定牢靠，体积小巧，携带方便，一人即可独立扶正电杆，扶正效率高，且能避免电杆折断。

附图说明

结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为支撑装置与电杆的配合结构示意图；

图2为动力装置、车架、传动软管和气管的配合结构示意图；

图3为主车架和副车架的配合结构示意图；

图4为锁紧装置的结构示意图；

图5为内筒、多用轴、滑套和外筒的立体装配效果图；

图6为防护罩、吸尘管和管头的配合结构示意图；

图7为外转轴和传动链的配合结构示意图；

图8为动力轴和传动链的配合结构示意图；

图9为控制器与各指示灯的连接电气原理图；

图10为竖筒、弧面板、弹性带、金属层和控制器的配合结构示意图；

图11为竖筒和电杆的配合结构示意图；

图12为下腔壁的半剖和俯视对照图；

图13为把手装置两种工作状态的对比图。

具体实施方式

如图所示，该电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置包括横向设置的底座1，底座纵剖面呈U形，底座的支撑端设有向下延伸的后限位装置，底座的延伸端设有向下延伸的前限位装置。底座的支撑段内铰接有能前后摆动的摆筒2，摆筒内插装有支撑套4。支撑套内安装有只能相对支撑套同轴转动的内转轴5。内转轴上端同轴固设有延伸出支撑套的内筒6，内筒内壁上均匀环设有轴向延伸的内筒直槽7，内筒内壁上还设有与内筒同轴设置的螺旋槽8。还包括与内筒插装配合的多用轴9，多用轴上半段周壁上环设有与内筒直槽插装配合的轴直齿10，多用轴上端通过上下摆动铰接的锁紧装置与电杆11中上段锁紧在一起，多用轴下半段周壁上环设有与螺旋槽螺接配合螺旋齿12。多用轴下端固设有圆锥部13，圆锥部周壁上环设有与螺旋齿对接的锥螺旋齿14。内筒内腔底部固设有与多用轴上端吸附配合的第二磁块35，内筒外壁上匀环设有轴向延伸的筒外直齿15。内筒外套装有滑套16，内筒下端固设有对滑套进行下限位的限位盘18，限位盘上固设有将大齿轮吸附住的第一磁块3。滑套内壁上匀环设有与筒外直齿轴向滑动配合的套内直槽17，滑套下端同轴固设有大齿轮19。支撑套边侧固设有支撑座20，支撑座上转动安装有与内转轴平行设置的外转轴21，外转轴上端固设有与大齿轮啮合的小齿轮22，外转轴下端呈三角柱状且通过能弯曲的传动软管23与动力装置24传动连接。支撑座上还固设有手柄25，手柄内端固设有向外扩展的防护罩26，滑套外壁上环设有轴向延伸的套外直齿27。还包括口部与滑套套装配合的外筒28，外筒内壁上环设有与套外直齿啮合且轴向滑动配合的外筒直槽29。外筒端部呈圆锥状，外筒外壁上设有螺旋叶片30，外筒端口上固设有与大齿轮吸附配合的第三磁块36。还包括横向延伸固设在底座底面的能增大地表摩擦力的防滑齿槽，底座底面中部设有锚槽，锚槽内铰接有摆出后与锚槽垂直限位配合的定位锚0010。

本电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置主要包括底座，与底座铰接配合的内筒和多用轴，驱动内筒转动的动力装置，以及将多用轴上端定位在电杆上的锁紧装置。其中，内筒和多用轴是本专利对电杆进行扶正的核心部件，其主要作用是通过两者的相对轴向位移，对电杆施加一个支撑力，从而起到扶正电杆的作用。为方便叙述，将设置在底座和电杆中上部之间的所有部件统称为支撑装置，支撑装置通过传动软管与动力装置传动连接，支撑装置在动力装置驱动下进行伸缩或延伸，这样就能在底座支撑下对电杆向外推动或向内拉动，也即实现扶正电杆的目的。一般而言，电杆是竖向设置的，底座是前端贴近电杆下部在地面上水平设置的，而支撑装置是连接在电杆中上部和底座后端设置的，因此电杆、支撑装置、底座构成了一个近似直角三角形结构。为方便叙述，将上述三角形结构的状态称为扶正状态或支撑状态。在该直角三角形中，电杆为竖向设置的直角边，底座为横向设置的直角边，支撑装置为倾斜设置的斜边。底座的主要作用是增大支撑装置下端与地面的接触面积，为支撑装置提供可靠、稳定支撑，防止支撑装置在延伸动作时，也即在推动电杆时陷入地面或者与地面打滑，保证了本专利的可靠工作。

在实际使用时，将底座一端贴近电杆另一端远离电杆设置。为方便叙述，将底座靠近电杆的一端称为前端或延伸端，将底座远离电杆的一端称为后端或支撑端或摆动端。底座前端设置有前限位装置，前限位装置向下延伸设置。因为前限位装置位于底座前端，而底座前端又贴近电杆与地面衔接处，因此在实际使用中前限位装置是插入电杆底部的土石内的，这样可以起到定位底座前端的作用，防止底座在承载支撑装置的支撑力时沿底座长度方向向后打滑。在本专利中，底座后端也设有一个后限位装置，后限位装置向下延伸设置。当底座平置于地面上时，后限位装置将向下插入地面土石中。当支撑装置伸展时，支撑装置下端会给底座一个斜向下的推力。根据受力分析可知，该推力可分为一个竖直向下的下力和一个水平向后的后力。竖直插入地下的前限位装置和后限位装置向下或向上移动的阻力较小，但是横向向前或向后平移的阻力极大，因此会克服支撑装置的后力，也即两者会阻止底座后向平移。而底座较大的底面积会从底面获得足够大的支撑力，因此也会克服支撑装置向下的下力，也即会阻止底座向地面内移动。综上所述，底座通过向下延伸的前限位装置和后限位装置紧紧固定在地面上，受支撑装置推力后，既不会沿底面平移滑动，也不会向下陷入地面土石中，给支撑装置提供了可靠的支撑力，保证了支撑装置的顺利、快速撑开。在底座固定的前提下，也即横向设置的直角边固定的前提下，当支撑装置撑开或延伸时，也即斜边变长时，作为竖向设置直角边的电杆则必然向前摆动，这样就起到了修改电杆倾斜角度、扶正电杆的作用。

在本专利中，支撑装置主要包括与底座后端铰接配合的支撑套，支撑套内转动插装有内转轴，内转轴只能在支撑套内同轴转动，而不能相对支撑套轴向移动。因为支撑装置是倾斜设置在电杆中上部和底座后端之间的，为方便叙述，将支撑装置靠近电杆的一端称为上端或前端，将支撑装置靠近底座的一端称为下端或后端。内转轴上端同轴固接有内筒，内筒横截面为圆环形，因此内筒为圆柱形筒。因为内筒与内转轴是同轴固接在一起的一体结构，因此当内转轴相对支撑套转动时内筒也同步转动，反之亦然。内筒内插装有一根多用轴，多用轴侧壁下段环设有螺旋齿，内筒内壁上设有与螺旋齿螺接配合的螺纹槽，这样多用轴下段和内筒就构成了螺接配合关系。多用轴上端铰接有锁紧装置，锁紧装置可以相对多用轴上下摆动。在本专利中，锁紧装置的主要作用是固定锁紧在电杆中上部并为多用轴上端提供支撑，这样在支撑装置伸展或撑开时，支撑装置上端就不会相对电杆轴向向上打滑而只能推动电杆向前摆动。

在本专利中，支撑装置的伸展或收缩是通过内筒和多用轴的相对运动来实现的。因为内筒和多用轴是螺接配合的，而多用轴上端又只能通过锁紧装置与电杆上下摆动配合，因此，当内筒绕轴心线转动时，内筒将通过螺旋槽和螺旋齿驱动多用轴轴向移动，这样内筒和多用轴的总长度就变长或变短，也即实现了伸展或收缩功能。在本专利中，内筒外轴向套装有滑套，滑套的内壁上固设有轴向延伸的套内直槽，滑套外壁下端同轴固设有大齿轮。内筒外壁上环设有轴向延伸的筒外直齿，筒外直齿与滑套的套内直槽相互啮合且轴向滑动配合，因此滑套既可以通过轴向滑动配合的套内直槽和筒外直齿轴向滑入或滑出内筒，也可以通过啮合的套内直槽和筒外直齿实现与内筒的同轴转动转动配合。内筒下端固设有与滑套下端限位配合的限位盘，使滑套不能从内筒滑脱。在本支撑装置中，支撑套边侧固设有支撑座，支撑座上安装有能自由转动的外转轴，外转轴与内转轴平行设置。外转轴上端固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮传动配合，因此当小齿轮转动时，大齿轮也必然同步转动。在本支撑装置中，限位盘上还固设有第一磁块，第一磁块的主要作用是将滑套紧紧吸附在限位盘上，这样无论在支撑状态时还是将支撑装置倒置时，滑套既不能向下滑动也不能向上滑动被紧紧限位在内筒下端，使大齿轮和小齿轮保持可靠的传动配合关系。在本专利中，外转轴下端通过传动软管与动力装置传动连接，动力装置是本专利的动力源，动力装置通过传动软管将动力传递给小齿轮和大齿轮。这样只需控制动力装置输出动力的正反转，就能通过传动软管将动力传递给大齿轮，也就能通过滑套驱动内筒转动，也就能使多用轴和内筒进行伸展或收缩，也就能实现推动电杆或拉动电杆的功能，操作简单，省时省力。在本专利中，设置小齿轮驱动大齿轮的结构是为了降低内筒和多用轴的相对转动速度并提高驱动力矩，这样可以为操作人员提供足够的观察时间来判断电杆是否已经扶正以及准确控制动力装置的工作状态。

在本专利中，底座后端通过铰轴铰接有摆筒，摆筒可以绕铰轴相对底座前后摆动。支撑装置的支撑套外径比摆筒内腔直径稍小，因此支撑套下段可以插装进摆筒口部。在支撑状态时，支撑装置就是通过支撑套插装在摆筒内，并通过摆筒与底座铰接配合，以适应支撑装置伸缩时支撑装置和底座之间的夹角变化。在本专利中，支撑装置还有另外一种工作状态，即支撑装置上端与锁紧装置分离下端与摆筒分离后的倒置状态，为方便叙述，将此状态称为钻孔状态或挖土状态或松土状态。在松土状态时，因为支撑装置是倒置的，为避免混淆，将前述各部件的上端改称下端，将前述各部件的下端改称上端。在松土状态和支撑状态时，支撑装置中除多用轴外各部件的传动配合关系都是完全相同的。在前面叙述中已经说明，多用轴的半段设有与内筒螺旋槽螺接配合的螺旋齿。在本专利中，多用轴的另外半段外周环设有轴向延伸的轴直齿。为方便叙述，将带有轴直齿的一段称为直齿段，将具有螺旋齿的一段称为螺旋段。内筒内壁上环设有内筒直槽，内筒直槽轴向延伸设置。在松土状态下，当多用轴的直齿段插入内筒时，轴直齿也对应滑入内筒直槽中，因此，内筒和直齿段在轴向上是滑动配合关系，在周向上是转动传动配合关系。

在本专利中，支撑座上固设有手柄，可以通过手柄把持并操控整个支撑装置，非常方便。在本支撑装置中，内筒内腔底部安装有第二磁块，在松土状态时第二磁块与插入内筒的多用轴直齿段紧紧吸附在在一起，也即将多用轴的直齿段锁紧在内筒内。这样，操作人员把持住手柄时，就可以在上下左右前后任意方向上随意移动整个支撑装置而不会出现多用轴从内筒滑脱的情况。在松土状态时，多用轴的螺旋段是朝下设置的，而且螺旋段端部设有圆锥部，而圆锥部外周上又设有与螺旋齿对接的锥螺旋齿，因此，当动力装置通过小齿轮和大齿轮驱动内筒正转时，内筒会驱动多用轴的螺旋段靠自身锥螺旋齿和螺旋齿钻入地下。当控制动力装置反转时，多用轴将钻出地面，这样就在电杆外围的土石上钻出一个与多用轴等直径的孔洞，也就完成了初步钻孔工作或初步松土工作。对电杆周围土石进行钻孔或松土的目的之一，是增大土石的空隙比例，减小土石密度和相互连接的结构强度，降低因为土壤板结造成的土地硬化程度，这样土石就会变得松软，大大降低了扶正电杆时的土石阻力。目的之二是为底座前后两端的前限位装置和后限位装置提供插装孔洞，一举多得。为了携带方便，多用轴的直径不可能做得太大，因此初步钻孔或初步松土钻的间隙孔洞直径偏小，对土石整体结构破坏性不大，只适合电杆周围土石板结或硬化程度较轻的土壤。由于电杆都设置在野外荒岭或地势较高的地方，难以保持水分，土壤普遍干固，土壤板结后硬度大。为解决这种硬度大的土石软化问题，本专利在结构上还包括一个外筒，外筒整体为圆柱筒，筒底呈圆锥状。外筒外壁上环设有螺旋叶片，外筒内腔与滑套套装配合。外筒内壁上环设有轴向延伸的外筒直槽，滑套外壁上环设有与外筒直槽对应的套外直齿，因此外筒套装滑套时，外筒直槽也就轴向滑动到套外直齿上。外筒口部固设有第三磁块，第三磁块的作用是将外筒端口与固接在滑套端部的大齿轮固定吸附在一起，这样就起到了锁紧外筒和滑套的作用。当外筒和滑套锁紧时，两者在轴向上不能相对移动，在周向上构成啮合传动关系。因此，当动力装置通过滑套驱动外筒高速转动时，外筒会通过外周的旋螺叶片进行钻孔或者松土。由于外筒直径远大于多用轴直径，因此可以将外筒在多用轴钻孔的基础上进行扩孔，这样可以大大提高空隙孔洞的直径，也即提高电杆周围土石的孔隙比例，使土石更加松软。在本专利中，螺旋叶片的宽度要远远宽于螺旋齿的宽度（高度），因此，高速旋转的螺旋叶片不但有钻孔的功能还具有将土石甩出孔洞的作用，这样就实现了真正将电杆周围土石挖出的功能。操作人员通过手柄的上下左右前后移动，可以控制外筒的移动和倾斜，这样就能不断将孔洞底部、侧壁的土石不断抛出，使挖的孔洞更大、更深、土石更加松软，扶正电杆阻力更小。为避免抛出的土石喷到身上，本专利在手柄端部固设有防护罩，可以起到隔离抛出土石的作用。由于电杆周围土石一般都较干燥，特别是地表土石，因此在挖掘到这部分土石时，高速旋转的多用轴或外筒会将土石打碎成尘土，因此防护罩也具有隔离尘土的作用，保障了操作人员的身体健康。

综上所述，使用本专利进行电杆扶正时，先调整到松土状态对电杆周围的土石进行松土，降低电杆扶正时的地面土石阻力，避免电杆折断现象，然后调整到扶正状态对电杆进行自动扶正，扶正后将松软的土石压实即可，操作非常简单。由于本专利使用动力装置辅助进行松土和扶正，因此操作人员付出人力较小，操作省时省力。本专利通过两种工作状态的切换，可以实现电杆扶正中的所有功能，因此一人即可操作完成，且防护装置齐备，保证了操作时人身安全性。需要特别说明的是，底座纵剖面呈开口向上的U形，在收工时，可以将支撑装置下端插装进摆筒内并摆入底座的U形槽内，这样本专利的体积就非常小巧，携带和存放都非常方便。

本实施例中，所述前限位装置包括设置在底座的延伸段下部的前铰轴31，底座通过前铰轴铰接有纵剖面为短直角边远小于长直角边的直角三角形的前插板32，前插板正向摆动折叠到底座底面时直角三角形的斜边与底座底面贴近配合，前插板反向摆动从底座底部撑起时，短直角边与底座底面贴紧配合，长直角边与底座延伸端端口平齐且竖直向下延伸设置。

所述后限位装置包括设置在底座支撑端下部的后铰轴33，底座通过后铰轴铰接有纵剖面为短直角边远小于长直角边的直角三角形的后插板34，后插板正向摆动折叠到底座支撑端端面时长直角边与底座支撑端端面贴近配合，后插板反向摆动撑起时，短直角边与底座底面贴紧配合，长直角边与底座支撑端端面平齐且竖直向下延伸设置。

当本专利处于扶正状态时，前插板摆动到使短直角边与底座底面贴紧配合，长直角边与底座延伸端端口平齐且竖直向下延伸设置的状态，同时后插板摆动到使短直角边与底座底面贴紧配合，长直角边与底座支撑端端面平齐且竖直向下延伸设置的状态，此时底座、前限位装置和后限位装置大致呈n形，此状态称为撑开状态。当本专利被收起或闲置存放时，前插板摆动到斜边与底座底面贴紧的状态，后插板摆动到长直角边与底座后端面贴近的状态，此时底座、前限位装置和后限位装置所占空间最小，此状态称为折叠状态，适合携带或存放。

本实施例中，所述锁紧装置包括具有凹弧面的中间弧板54，中间弧板两端分别通过一段固定铰链连接有具有凹弧面的左夹臂45和右夹臂46，左夹臂和右夹臂末端设有夹臂连接板55，夹臂连接板上设有夹臂连接孔56，还包括设置在两夹臂连接板之间的调节铰链，调节铰链两端分别通过左连接螺栓47和右连接螺栓57与两夹臂连接板对应固接，中间弧板、左夹臂和右夹臂的外侧壁上分别固设有一对竖直平行间隔设置的铰接夹板53，铰接夹板上设有对应的夹板孔52，夹板孔内插装有与多用轴上端的多用孔51插装配合的夹板螺栓50。本锁紧装置主要包括中间弧板、左夹臂和右夹臂，以及设置在中间弧板、左夹臂和右夹臂之间的固定铰链和调节铰链，本锁紧装置由上述各部件围成一个环绕电杆的环形结构。其中，中间弧板是在水平面内延伸的平板，中间弧板的侧壁是一个凹弧面，该凹弧面与电杆弧形外表面相适应。中间弧板两端分别通过一段固定铰链铰接有一个夹臂，即左夹臂和右夹臂。因为左夹臂和右夹臂是通过固定铰链铰接在中间弧板上的，因此，左夹臂和右夹臂可以在水平面内左右摆动。当左夹臂和右夹臂向外摆动也即向远离中间弧板的弧面方向摆动时，左夹臂和右夹臂中部的距离变长，此时左夹臂和右夹臂可以夹持较粗的电杆。当左夹臂和右夹臂向内摆动也即向靠近中间弧板的方向摆动时，左夹臂和右夹臂中部的距离变短，此时左夹臂和右夹臂可以夹持较细的电杆。左夹臂和右夹臂上也设有一个凹弧面，以实现与电杆外周更好的贴合与夹紧。这样，本锁紧装置中就具有了三个凹弧面，这三个圆弧面确定了一个与之对应的圆，也就确定了所安装电杆的粗细。由于中间弧板的凹弧面是固定不变的，而左夹臂和右夹臂的凹弧面是可以调整的，因此，通过调整左夹臂和右夹臂的摆动位置就能确定对应的不同圆，也就确定安装在不同电杆或电杆的不同位置，大大增强了本专利的通用性。左夹臂和右夹臂末端设有夹臂连接板，夹臂连接板上设有夹臂连接孔，用于对外连接使用。本专利还包括设置在两夹臂连接板之间的调节铰链，调节铰链两端分别通过左连接螺栓和右连接螺栓与两夹臂连接板对应固接。调节铰链是可以自由拐弯的链条，可以完美适应电杆的圆形外壁，并能与电杆外壁可靠贴紧。因为调节铰链两端通过左连接螺栓和右连接螺栓与两个夹臂连接板连接在一起，因此，当左连接螺栓和右连接螺栓拧紧时，中间弧板和两段固定铰链卡紧电杆的半个圆周，体现了类似传统电表箱固定时使用U形螺栓的固定外形的卡紧功能，而另外半个圆周则由调节铰链、左夹臂和右夹臂紧紧包裹，体现了调节铰链灵活贴紧的防转、防滑功能，大大提高了固定的可靠性。在使用时，只需先将调节铰链一端用左连接螺栓与左夹臂上的夹臂连接板连接，然后用调节铰链包裹电杆另半个圆周后，再用右连接螺栓锁紧到右夹臂的夹臂连接板即可，操作简单方便，一人即可操作，有助于提高效率。中间弧板、左夹臂和右夹臂的外侧壁上分别固设有一对竖直平行间隔设置的铰接夹板，两相邻铰接夹板上设有对应的夹板孔，夹板孔内插装有夹板螺栓。本锁紧装置与支撑装置连接时就是通过夹板螺栓连接的。多用轴的轴直齿端设有一个多用孔，多用孔与夹板螺栓插装配合。需要连接时，只需将夹板螺栓依次插入夹板孔和多用孔内即可完成锁紧装置和多用轴的铰接，非常简单。在本专利中，中间弧板、左夹臂和右夹臂分别设置有一套铰接夹板和夹板螺栓，一共3套，这样就可以连接3套支撑装置，可以根据电杆粗细、扶正阻力综合考虑架设支撑装置的数量，特别是山区电杆安装地形较崎岖，采用多支撑装置组合扶正可以提高成功率和效率，大大提高了本专利的通用性。

在本实施例中，所述调节铰链包括若干连接扣环48，连接扣环包括固接在一起的扣环49和挂钩050，相邻连接扣环的扣环和挂钩首尾钩挂配合构成连接扣环链，连接扣环链首端的扣环上钩挂有左挂钩61，左挂钩末端固设有左板62，左板上设有左孔，左孔和左夹臂的夹臂连接孔内插装有左连接螺栓，还包括与挂钩钩挂配合的端扣环051，端扣环上固设有与配合的端板052，端板上设有端连接孔，端连接孔与右夹臂的夹臂连接孔内插装有右连接螺栓。

本调节铰链主要包括若干首尾可扣合钩挂在一起的连接扣环，因此在使用时，可以根据现场需要，也即电杆实际粗细来调整连接扣环的数量，以使拧紧左连接螺栓和右连接螺栓时旋进的螺纹段长度最短为宜，这样可以大大缩短安装维护时间。在结构上，连接扣环主要包括一个扣环和与扣环固定连接的挂钩。一个连接扣环的挂钩可以与另一个连接扣环的扣环相钩挂配合而构成一段连接扣环或连接扣环链，这样就可以随意调整连接扣环的数量和连接扣环链的长度，非常方便。连接扣环链首端的扣环上钩挂有左挂钩，左挂钩末端固设有左板，左板上设有左孔，左孔和左夹臂的夹臂连接孔内插装有左连接螺栓，拧紧所连接螺栓即可将连接扣环链首端固定在左夹臂上。还包括与挂钩钩挂配合的端扣环，端扣环上固设有与配合的端板，端板上设有端连接孔，端连接孔与右夹臂的夹臂连接孔内插装有右连接螺栓。这样，通过拧紧右连接螺栓就可以将连接扣环链锁紧到右夹臂上，操作非常简单。

本实施例中，中间弧板凹弧面两端分别固设有一个凸出的端锥钉58，左夹臂和右夹臂的凹弧面中部固设有一个凸出的中部锥钉59，扣环和挂钩的连接部固设有向电杆凸出的链锥钉60。在中间弧板的凹弧面两端设置端锥钉后，中间弧板就有两个凸出支撑点与电杆外周卡紧。因为两个端锥钉可以与任意大于等于两锥钉间距为直径的电杆相配合，又因为实际使用的电杆直径皆超过两端锥钉间距，因此本专利中，中间弧板可以与任意电杆相卡装配合。左夹臂和右夹臂的凹弧面中部固设有一个凸出的中部锥钉，在左夹臂和右夹臂被调节铰链锁紧连接后，左夹臂和右夹臂会在中间弧板支撑下通过杠杆力将中部锥钉强力压向电杆。因为传统水泥预制电杆表面皆有一些细小的凹槽或孔洞，中部锥钉会深深嵌入这些凹槽或孔洞中，能有效避免连接中出现的上下窜动或绕电杆转动的弊端。在本专利中，扣环和挂钩的连接部固设有向电杆凸出的链锥钉，链锥钉可以在连接扣环夹紧电杆时深深嵌入电杆表面凹槽或孔洞中，能有效避免连接中出现的上下窜动或绕电杆转动的弊端，大大增强了固定装置固定时的可靠性。

在本实施例中，所述传动软管包括能弯曲的塑料管800，塑料管内设有能在塑料管内转动的传动链809，传动链包括依次插装在塑料管内的若干圆柱块801，圆柱块通过中轴承803与塑料管同轴设置，中轴承内圈与圆柱块外壁卡紧配合，中轴承外圈与塑料管内壁卡紧配合，圆柱块一端中心部固设有中心板804，中心板上设有与圆柱块轴心线垂直设置的中心孔805，圆柱块另一端边部对称设有两个边侧板806，两边侧板之间的间隙与相邻圆柱块的中心板插装配合，边侧板上设有与中心孔对应设置的边侧孔807，边侧孔和对应中心孔内插装有使相邻圆柱块铰接配合的连接轴808，任一圆柱块两端的连接轴垂直设置，传动链两端分别通过对应的连接轴铰接有首端圆柱块819和末端圆柱块820，传动链动力输入端的首端圆柱块首端设有与动力装置的动力轴810同轴套装配合的下轴腔811，首端圆柱块外周上环设有与下轴腔连通的下环螺孔812，下环螺孔内螺接有将动力轴与首端圆柱块紧固在一起的下环螺钉813，动力轴外周上均布有与下环螺钉内端卡装配合的下凹坑814，传动链动力输出端的末端圆柱块末端设有与转刷下段同轴套装配合的上轴腔815，末端圆柱块外周上环设有与上轴腔连通的上环螺孔816，上环螺孔内螺接有将转刷下段与末端圆柱块紧固在一起的上环螺钉817，转刷下段上均布有与上环螺钉内端卡装配合的上凹坑818。

在本专利中，传动软管主要包括内层结构和外层结构两层结构，两层结构都具有可弯曲的特性。其中，外层结构主要包括一根塑料管，塑料管具有极好的弹性和弯曲性，不但可以弯曲和转向，还可以为内层结构提供支撑和限位，使内层结构在塑料管内稳定运动。内层结构包括设置在设置在塑料管内的首端圆柱块、传动链和末端圆柱块，首端圆柱块、传动链和末端圆柱块依次传动配合。其中传动链是内层结构的核心部件，传动链主要包括若干圆柱块，各圆柱块首尾依次连接。在本专利中，圆柱块直径小于塑料管内径，因此塑料管为圆柱块提供了自由转动的空间。每个圆柱块的中部设有一个环槽，环槽内筒装有中轴承。中轴承内圈与圆柱块中部固定卡装配合，因此中轴承内圈与圆柱块固接为一体结构。中轴承外圈与塑料管内壁也卡装配合，因此中轴承外圈与塑料管固接为一体结构。这样，每个圆柱块就通过中轴承卡装在塑料管内，而且圆柱块可以在中轴承的支撑下在塑料管内绕轴心线自转。因为塑料管内径大于圆柱块直径，且圆柱块是通过中轴承转动卡装在塑料管内的，因此，塑料管内壁和圆柱块外壁间会存在一个空隙，该空隙呈圆环状。该空隙有两个作用，一个作用是在塑料管直线延伸时，圆柱块的轴心线与塑料管的轴心线重合，此时，该间隙在圆柱块和塑料管间提供一个安全距离，避免两者构成摩擦。该空隙的第二个作用是，在塑料管弯曲时，圆柱块的轴心线与塑料管的轴心线不重合，存在一个夹角，也即相当于圆柱块在塑料管内发生了倾斜，此时该间隙就为圆柱块的倾斜提供倾斜空间，具有防止转动的圆柱块碰触、刮伤塑料管内壁的作用。综上所述，每个圆柱块在中轴承的卡装支撑作用下，无论在塑料管直线延伸时还是弯曲延伸时，都可以在塑料管内顺畅自转且不会损伤塑料管。

在本专利中，每个圆柱块端部都设置有与相邻圆柱块对接的连接机构，为方便叙述，将圆柱块两端分别称为首端和末端。圆柱块首端中心部固设有轴向延伸设置的中心板，中心板中部设有一个中心孔，因此该圆柱块首端通过该中心板及中心孔与相邻圆柱块的相邻端对接。圆柱块末端固设有两个轴向延伸的边侧板，两边侧板以圆柱块轴心线为中心线对称设置。边侧板中部设有对应的边侧孔，边侧孔的轴心线与中心孔的轴心线垂直设置。在本专利中，中心板的主板面与边侧板的主板面垂直设置。两边侧板之间存在有一个平板状间隙，该间隙与中心板尺寸相对应。因此，该圆柱块首端的中心板可以与相邻圆柱块末端的两边侧板间隙插装配合，而该圆柱块末端的两边侧板间隙也可以与相邻圆柱块的中心板对应插装配合。为方便叙述，将上述相邻圆柱块首尾依次插装配合的状态称为插装配合状态。本专利还包括若干连接轴，在插装配合状态时，连接轴与对齐的中心孔和边侧孔插装配合。这样，通过连接轴连接的中心板和边侧板就构成铰接配合关系，也即任意相邻两个圆柱块构成铰接配合关系。如前所述，由于中心孔的轴心线与边侧孔轴心线是垂直配合关系，因此任一圆柱块两端的两个连接轴也是垂直配合关系。这样，整根传动链既可以在中心板所在平面内弯曲，也可以在边侧板所在平面内弯曲。由于中心板所在平面和边侧板所在平面时垂直关系，因此整根传动链可以在前述两平面所确定的立体空间内小范围摆动且保持圆柱块间的转动传动配合关系，也即实现了整根传动链在塑料管内小范围任意方向弯曲并保持转动传动的功能。

在本专利中，传动链两端分别通过对应的连接轴铰接有首端圆柱块和末端圆柱块，这样，转动动力就可以由首端圆柱块输入，经传动链小范围弯曲变向后传递给末端圆柱块，最后由末端圆柱块输出。为方便叙述，将传动软管的动力输入端称为首端，将传动软管的动力输出端称为末端。在本专利中，首端圆柱块的动力输入端也即首端设有下轴腔，下轴腔与首端圆柱块同轴设置，下轴腔还与动力装置的动力轴同轴套装配合。首端圆柱块外周上环设有下环螺孔，下环螺孔与下轴腔连通设置。下环螺孔内螺接有下环螺钉，当拧紧下环螺钉时，延伸进下轴腔内的下环螺钉内端会将动力轴与首端圆柱块紧固在一起，这样就实现了动力装置的动力轴与首端圆柱块的传动连接，也即实现了动力装置的动力输出端与传动软管动力输入端的传动连接。在本专利中，动力装置的动力轴外周上均布有若干下凹坑，下凹坑与下环螺孔对应设置。当拧紧下环螺钉时，下环螺钉内端将挤入下凹坑内并与下凹坑固定配合，这样可以防止动力装置驱动传动软管转动时动力轴和首端圆柱块转动打滑，保证了工作的可靠性。在本专利中，末端圆柱块的动力输出端也即末端设有上轴腔，上轴腔与末端圆柱块同轴设置，上轴腔还与转刷下段同轴套装配合。末端圆柱块外周上环设有上环螺孔，上环螺孔与上轴腔连通设置。上环螺孔内螺接有上环螺钉，当拧紧上环螺钉时，延伸进上轴腔内的上环螺钉内端会将转刷下段与末端圆柱块紧固在一起，这样就实现了转刷下段与末端圆柱块的传动连接，也即实现了传动软管动力输出端与转刷动力输入端的传动连接。在本专利中，转刷下段外周上均布有若干上凹坑，上凹坑与上环螺孔对应设置。当拧紧上环螺钉时，上环螺钉内端将挤入上凹坑内并与上凹坑固定配合，这样可以防止传动软管驱动转刷转动时转刷下段和末端圆柱块轴向和周向打滑，保证了工作的可靠性。

在本实施例中，防护罩26外侧固设有与内侧连通的吸尘管904，吸尘管904内端环设有沿防护罩26内壁延伸到防护罩26边部的吸尘内管905，吸尘管904内同轴固设有喷水管906，喷水管906内端安装有喷雾头907，吸尘管出气端设有内螺纹908，内螺纹内端固设有限位环909，还包括连接在一起的抽气泵910和气管911，气管末端设有管头912，管头外周设有与内螺纹螺接配合的外螺纹913，管头端面上设有端环槽914，端环槽内卡装有使管头与限位环密封对接的密封环915，管头内通过内撑杆916同轴固设有插管917，插管的内径比喷水管外径稍大，插管外端同轴固设有靠近喷水管一端较粗连接插管一端较细的圆锥环918，插管内壁上环设有内插环919，喷水管进水段与吸尘管同轴设置，喷水管外端端面上环设有喷水环槽920，喷水环槽上卡装有能与内插环压紧配合的喷水胶圈921，喷水管外壁上环设有外喷环922，圆锥环外端端面上环设有锥环槽923，锥环槽上卡装有能与外喷环压紧配合的锥环胶圈924，密封环与限位环压紧配合时喷水胶圈与内插环压紧配合，同时锥环胶圈与外喷环也压紧配合，插管内端连接有送水管925，气管端部通过分离管926与抽气泵抽气端连接，分离管中部固设有贯通分离管内外两侧的副管927，副管内端与送水管对接，副管外端连接有水泵928，气管外壁上贴附有沿气管延伸的控制线929，气管靠近防护罩的末段上设有通过控制线控制抽气泵和水泵工作的开关930。

在本专利中，防护罩上固设的吸尘管内端是密封的，以防止漏气。吸尘管外端设有内螺纹，内螺纹内螺接有管头，管头外周设有与内螺纹配合的外螺纹。管头通过气管连接有抽气泵，当抽气泵得电工作时，抽气泵将通过气管对吸尘管抽气。为方便叙述，将吸尘管外端称为抽气端，将抽吸泵通过气管对吸尘管进行抽气的状态称为抽气状态或吸尘状态。因为防护罩是固设在手柄内端的半个罩体，因此下述简称半罩。吸尘管内端连通有若干吸尘内管，吸尘内管沿防护罩内壁延伸到防护罩口部，这样就在半罩口部环设有若干吸尘口。在抽气状态下，半罩口部的吸尘内管会同步吸气，这样在半罩口部就形成一个“口字型吸气环”。因为内筒与半罩是半包围关系，也即内筒是设置在半罩轮廓内的，因此高速旋转的多用轴或外筒旋起的灰尘只能从内筒位置向上呈散射状扩散。在本专利中，半罩两侧面设置成朝向内筒扣罩设置的球面。为方便叙述，将内筒所在半罩的一侧方向称为内，将半罩朝向手柄一侧称为外，也即将半罩口部朝向称为内，将其反向称为外。由于半罩是朝向内筒包罩设置的，因此散射状灰尘将被半罩中部遮挡，也就不能喷射到半罩后方的操作人员身上，起到了保护操作人员免受灰尘侵害的作用。进入半罩内腔中的灰尘遇阻减速后因为没有地方可去，只能被消弱气流顺势向半罩边侧推动。降速的灰尘一部分会自动飘落到地面，另一部分会沿球面圆滑向外扩散。如前所述，本专利中设置了“口字型吸气环”，其主要作用就是在半罩口部设置一个口字型的闭合吸气结构，该结构可以在抽气泵的抽吸力下在半罩口部形成一个负压，该负压可以将半罩口部的气体（灰尘）快速吸入吸尘内管，并通过吸尘管、气管、抽气泵排到远处地面上，因此绝对不会对操作人员造成任何影响。在本专利中，吸尘内管越靠近吸尘管抽气端，吸尘内管的内径越小，这样设置主要是为了使每个吸尘内管吸尘端的吸力一致，也即使“口字型吸气环”的吸力更均匀。综上所述，“口字型吸气环”就相当于给半罩口部的灰尘设置了一个“分离环”，向分离环外移动的灰尘会被分离环吸送到地面，剩余灰尘会在自重下自动降落到地面，从根本上改善了工作环境，保证了操作人员的健康。

在本专利中，吸尘管904内同轴固设有喷水管906，喷水管906内端安装有喷雾头907。喷水管外端也即进水端通过送水管与水泵连接，当水泵得电抽水时，水泵将通过送水管向喷水管供应高压水，这样喷雾头就会喷雾化水，用于降尘。在开始钻孔前，也可以先通过喷雾头向电杆周围干硬土石喷雾，以起到湿润土壤、降低土石钻孔硬度，以及避免起尘的作用。为方便叙述，将水泵向喷水管供应高压水的状态称为喷水状态或湿地状态。

在本专利中，吸尘管与气管的连接是通过外快速密封连接结构来实现连接的，喷水管和送水管也是通过内快速密封连接结构实现连接，外快速密封连接结构和内快速密封连接结构构成一体式的快速密封连接结构。快速密封连接结构包括设置在吸尘管抽气端的内螺纹，还包括与吸尘管螺接配合的管头，管头上设有与内螺纹配合的外螺纹。吸尘管内壁上设有与内螺纹内端对应的限位环，限位环主要起对旋入吸尘管的管头旋入深度控制的作用。管头靠近吸尘管一端的端面上环设有端环槽，端环槽呈圆环形与管头同轴设置。端环槽内卡装有密封环，密封环的主要作用是当管头旋入吸尘管时，会被管头端部和限位环挤压变形，从而起到密封管头和限位环的作用，也即起到密封连接气管和吸尘管的作用。因此，在密封连接气管和防护罩时，只需将管头旋入吸尘管即可，操作简单、快速。为方便叙述，将管头旋入吸尘管，管头与吸尘管密封连接的状态称为密闭连接状态。管头内壁通过内撑杆固定有插管，插管为与管头同轴设置的圆管。插管内端连接有送水管，送水管在气管内轴向延伸设置，送水管进水端与水泵连接，这样水泵就可以通过送水管向插管供水。插管的主要作用是与喷水管的进水段插装配合，喷水管的进水段与吸尘管出气口段同轴设置，以便于插管和喷水管顺利插装。在本专利中，插管的内径比喷水管外径稍大，以便于插管和喷水管快速插装。插管内壁上固设有内插环，内插环为圆环状结构，与喷水管端部对应设置。内插环的主要作用是对插入插管的喷水管进水段进行轴向限位。喷水管进水段端面上设有喷水环槽，喷水环槽呈圆环状，喷水环槽与喷水管同轴设置。喷水环槽上卡装有喷水胶圈，喷水胶圈的作用是在受到喷水管进水端和内插环挤压时通过自身弹性变形来密封喷水管和插管。在密闭连接状态时，密封环密封连接管头端部和限位环，同时喷水管端部也通过喷水胶圈密封连接喷水管和插管，此状态称为双重密闭连接状态。在本专利中，插管外端固接有圆锥环，圆锥环在整体上是个圆环状结构，圆锥环的结构特点在于外端口直径大内端口直径小的圆锥状。圆锥环的作用之一就是在与喷水管插装配合时，通过内径远大于喷水管外径的外端口引导喷水管插入插管内，也即起导向作用，从根本上保证了插装对接的成功率和可靠性。圆锥环外端口上设有锥环槽，锥环槽呈圆环状，与插管同轴设置。锥环槽内卡装有锥环胶圈，锥环胶圈是具有弹性的密封胶圈。喷水管进水段外周上固定环套有外喷环，外喷环的大小与圆锥环外端口对应设置。在双重密闭连接状态时，喷水管进水段插入插管内，同时圆锥环外端口与外喷环挤压配合，此时锥环胶圈在圆锥环和外喷环的挤压作用下将外喷环和圆锥环密闭连接在一起，也即从喷水管外侧将喷水管和插管密闭连接在一起。为方便叙述，将此状态称为三重密闭连接状态。三重密闭连接状态，即：管头端部通过密封环与限位环密闭连接、喷水管端部与内插环通过喷水胶圈密闭连接、圆锥环通过锥环胶圈与外喷环密闭连接。综上所述，管头不但可以通过外螺纹和内螺纹实现快速连接和拆卸，而且在上述三重密闭连接结构支持下，管头还可以与吸尘管构成可靠的密闭连接关系，插管与喷水管构成可靠的密闭连接关系，也即实现了防护罩和抽气泵、水泵的快速密闭连接和快速拆卸，有助于提高施工效率。

在本专利中，气管出气端通过分离管与抽气泵抽气端连接，分离管为一段圆管。分离管中部固设有副管，副管贯通分离管内外两侧设置。副管内端与送水管进水端对接，副管外端与水泵出口对接。这样，当抽气泵得电时，抽气泵将通过气管、管头、吸尘管、吸尘内管进行抽气。当水泵得电时，水泵会将抽吸的水加压后通过副管、送水管、插管、喷水管向外喷水。因此水路和气路是彼此分离的，互不影响。在本专利中，气管外壁上贴附有控制线，控制线沿气管轴向延伸设置。气管靠近防护罩的末段上设有开关，开关通过控制线与抽气泵和水泵对应电连接，通过操作开关可以控制抽气泵和水泵的工作状态，也即可以控制抽气泵的抽气和水泵的喷水，非常方便。

本专利还包括一个车架501，车架501由两部分构成，即主车架502和副车架503。无论是主车架还是副车架，其底部都安装有至少三个万向轮519。这样，无论是主车架还是副车架，都可以在其底部至少三个万向轮支撑下在地面上自由移动，大大提高了移动的方便性，操作省时省力，一人即可操作，特别适合野外作业使用。在本专利中，主车架下部安装有动力装置1，动力装置1通过传动软管向内筒提供动力。在实际生产时，一般采用电动机作为动力装置。主车架上部安装有抽气泵910，抽气泵910通过气管911与防护罩26连接，因此当抽气泵工作时，可以通过气管将防护罩处的灰尘抽吸到远处地面上，以避免作业不方便移动躲避的工作人员吸附或沾染灰尘，起到了保护工作人员身体健康的作用。因为动力装置是驱动内筒高速转动的动力源，因此与只是提供抽气动力的抽气泵而言，动力装置的功率要大得多、体积大得多、重量大得多、振动也大得多。因此，将动力装置设置在主车架下部将抽气泵设置在主车架上部，可以使整个主车架部分的重心更向下，也即整个主车架部分的稳定性更强。

在本专利中，副车架上设置有水箱504，水箱内盛装有水泵，水泵通过送水管与防护罩连接。因此，当水泵得电时，将通过送水管向防护罩喷水，这样就起到了降尘或湿地的作用，对沾染灰尘的多用轴、内筒、外筒也具有自我清洁的作用。水箱上端设有加水口，可以通过加水口对水箱进行加水，非常方便。加水口上拧紧有加水盖518，拧紧加水盖后，也就将加水口密封住，从根本上避免了在移动副车架时水洒出问题。在本专利中，将车架分为主车架和副车架，且在其底部分别设置至少三个万向轮，就是为了使主车架和副车架都能独立移动、工作，也即分工工作。详细而言，在雨后或湿地区域扶杆时，只需携带主车架、传动软管和支撑装置即可；而当在干旱季节或干燥地区扶杆时，为了提高防尘效果和施工效率，还需要携带副车架。因为副车架上的水泵可以通过送水管向防护罩内侧及地面喷水湿化，有助于降尘和软化土石，使扶杆工作进行得更顺畅、更安全。水箱底部设有向下延伸的凹坑512，水箱内的水泵沉入凹坑内，这样可以将最后流入凹坑的水也抽吸出来，提高了水的利用率。凹坑底部设有泄水管513，泄水管向外水平延伸设置，这样可以在存放时或不使用时，将残存在凹坑内的水通过泄水管排放出来，以保持水箱内部的干燥，避免生锈问题，有助于延长本专利使用寿命。泄水管中部安装有泄水阀514，泄水阀控制泄水管的通断。在需要排水时，需要将泄水阀打开，在需要装水时，需要将泄水阀关闭，非常方便。在本专利中，泄水阀固定安装在副车架上，也即将泄水管固定安装在副车将上，这样可以防止泄水管变形，保证泄水管的平直性。

在本专利中，主车架有一个主对接侧壁506，副车架有一个副对接侧壁508，主对接侧壁和副对接侧壁在形状、尺寸、倾斜角度等方面都是一致的。因此，当主对接侧壁和副对接侧壁相向靠近并贴紧在一起时，主车架和副车架将实现无缝对接。此时，与主对接侧壁和副对接侧壁相连的各个侧壁将通过主对接侧壁的边沿或副对接侧壁的边沿无缝连接成一个完整的侧壁，也即从外观看来，主车架和副车架完美对接成了一个完整的车架。为方便叙述，将此状态称为对接状态。在本车架中，泄水管即位于副对接侧壁上，并水平向外延伸出一段。而在主对接侧壁上也设有一个固设在主车架上的下定位管515，下定位管的内径比泄水管外径稍粗且下定位管与泄水管同轴套装配合。在对接状态时，泄水管外段插装进下定位管内，因此泄水管除具有泄水功能外，还具有在对接状态时对主车架和副车架定位的作用，也即防止主车架和副车架在泄水管径向上相对移动。为方便叙述，将此定位作用或锁紧作用称为下定位作用或下锁紧作用。

在本专利中，主车架顶部固设有一个主梯形板505，主梯形板的一个斜边与主对接侧壁的顶边对齐设置。副车架顶部固设有一个副梯形板507，副梯形板的一个斜边与副对接侧壁的顶边对齐设置。这样，当主车架和副车架对接时，也即在对接状态时，主梯形板的上述斜边与副梯形板的上述对应斜边也紧紧贴合在一起，并且此时主梯形板的顶边与副梯形板的底边对接在一起且位于同一直线上，主梯形板的底边与副梯形板的顶边对接在一起且位于同一直线上，这样，主梯形板和副梯形板就对接成了一个完整的梯形板。在本专利中，主梯形板的顶边沿和底边沿上分别固设有一根角钢509，角钢穿过主对接侧壁后向外直线延伸。为方便叙述，将角钢延伸出主对接侧壁的部分称为延伸段。由于主梯形板的顶边和底边与副梯形板的底边和底边是对接的平行关系，因此在对接状态下，两角钢延伸段正好滑动卡装到副梯形板的顶边沿和底边沿上，并形成对副梯形板顶边沿和底边沿的夹持状态。副梯形板的顶边沿和底边沿上设有副边螺孔510，角钢延伸段上设有与之对应的角钢通孔511。在对接状态下，角钢通孔和副边螺孔一一对齐设置。本专利还包括与副边螺孔螺接配合的连接螺柱516，连接螺柱外端固设有拧环517，通过拧环拧紧连接螺柱可以将角钢延伸段固定在副梯形板上，也就实现了主车架和副车架上部的定位。为方便叙述，将此定位作用或锁紧作用称为上定位作用或上锁紧作用。在对接状态时，主车架和副车架即通过上述上定位作用和下定位作用来实现组合固定，适合在干燥季节或干燥地区时使用，可以一次性同时移动主车架和副车架，一人即可完成电气设备清洁工作，一人一套，可以大大提升清洁效率。在雨后或湿润地区扶杆时，则需要拧开拧环，将主车架和副车架分离，此时角钢可以作为主车架的把手来辅助移动主车架为支撑装置提供动力，非常方便。

本发明还包括内设竖直腔100的下部透明的竖筒101，竖直腔上腔壁的上中心点110连接有向下延伸的细丝102，细丝下端固设有摆球103。细丝在摆球重力牵引作用下保持直线状态且摆球具有一个距离细丝最远的最远点104。摆球摆动时，摆球的球心、最远点与细丝位于同一直线轨迹上且最远点与竖直腔的下腔壁105贴紧滑动配合。竖直腔竖直设置时最远点所接触的下腔壁部分为下中心点106，上中心点和下中心点的连线为竖直腔的中心线107。下腔壁上设有一根经过下中心点且沿下腔壁表面延伸的参考线111，竖筒通过能使中心线、参考线和电杆的轴心线112位于同一平面的固定装置固定安装在电杆上。

本电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置主要包括固设在一起的竖筒和弧面板，以及将弧面板安装在电杆上的固定装置。其中竖筒是本发明测正的核心部件，竖筒的主要作用是对竖筒安装在的电杆进行倾斜测定及竖直状态判断。具体而言，竖筒包括竖直延伸设置的竖筒本体，还包括设置在竖筒本体内的竖直腔，竖直腔也是随竖筒竖直延伸设置。竖直腔具有一个上腔壁和一个下腔壁，以及环设在上腔壁和下腔壁之间的外周壁。上腔壁的中心点为上中心点，下腔壁的中心点的下中心点，上中心点和下中心点的连线为中心线。当竖直腔竖直设置时，中心线竖直设置。上腔壁的上中心点上连接有一根向下延伸的细丝，细丝受力后可以自由弯曲，但是细丝在长度方向上受力后没有延展性。细丝下端固定连接有一个摆球，摆球为圆球。细丝在摆球重力作用下保持直线状态。在竖直腔竖直设置时，摆球底部只有一个点与下腔壁接触，该点称为最远点。显然，当竖筒倾斜时，摆球会牵引细丝同步移动并使细丝保持竖直状态。在竖直腔限定的摆球摆动角度范围内，无论摆球摆动到那个角度，细丝都被摆球牵拉成竖直状态，而且细丝、摆球球心、摆球最远点都位于同一直线轨迹上。在竖直腔限定的摆球摆动角度范围内，无论摆球摆动到那个角度，摆球的最低点都与下腔壁贴紧滑动配合，因此下腔壁是以上中心点为圆心以细丝长度和摆球直径的总长度为半径的球面。在本发明中，将摆球设置成在竖直腔限定的摆球摆动角度范围内，无论摆动到那个角度，摆球的最低点都与下腔壁贴紧滑动配合的作用之一是使摆球和下腔壁间产生一个微小摩擦力，该摩擦力可以保证摆球在摆动时与下腔壁有一定“粘性”，具有竖筒倾斜多少角度摆球就快速摆动多少角度的同步作用，降低了摆球摆动时的惯性，缩短了竖筒倾斜定位后摆球从摆动到停止的时间，也即提高了摆球指示倾斜程度的速度，使本发明具有快速判断倾斜程度和竖直状态，能实时直观查看测量结果的功能。

在本发明中，下腔壁上设有一根经过下中心点且沿下腔壁表面延伸的参考线，因为下腔壁是一个球面，因此参考线是一根中部下凹两端上翘的弧线。因此，参考线本身就确定了一个竖直平面，竖直腔的中心线也位于该平面内，该平面是竖直腔的对称平面，也是下腔壁的对称平面。为方便叙述，将此平面称为参考平面或参考面。这样，在下腔壁上就确定了一个坐标系，该坐标系的原点是下中心点，该坐标系的横坐标为参考线，该坐标系的纵坐标就是穿过下中心点且与参考面垂直的平面与下腔壁的相交弧线，为方便叙述，将此坐标系称为参考坐标系。当竖筒发生倾斜时，摆球最远点就会偏离下中心点，而摆球最远点与下中心点的距离就是竖筒发生倾斜的量化参数，也就可以精确计算出倾斜数值。

固定装置是本发明的基础结构，其基本作用是将竖筒固定在电杆上，其关键作用是将竖筒固定到电杆上时保证电杆的轴心线和上述参考平面位于同一平面内。电杆一般设置成上端较细下端较粗的圆锥柱结构，因此电杆具有一个轴心线。当电杆发生倾斜时，轴心线同步同向同角度倾斜，当电杆竖直设置时，轴心线也就竖直设置。因此在测正电杆时，只要使电杆的轴心线保持竖直即可确定电杆是竖直的，这就是本发明的测正原理。因为电杆轴心线位于上述参考面内，所以要使电杆轴心线竖直设置，只要使电杆轴心线所在的任意两个不同的上述参考面竖直即可。为方便叙述，将这两个参考面称为第一参考面和第二参考面，将这两个参考面所对应的参考坐标系分别称为第一坐标系和第二坐标系，将这两个参考面对应的竖筒分别称为第一竖筒和第二竖筒。如前所述，在竖直腔限定的摆球摆动角度范围内，无论摆球摆动到那个角度，细丝都被摆球牵拉成竖直状态，因此细丝和摆球的位置即是上述参考面竖直与否的标准，也即是电杆轴心线竖直与否的标准。为方便叙述，将细丝和摆球的竖直状态组合结构简称标准物或参照物。显然，当第一竖筒中标准物的摆球位于对应参考线上时，该参考线所在平面就是竖直状态的平面，也即第一参考面是竖直状态的平面。同样的，当第二竖筒中标准物的摆球位于对应参考线上时，该参考线所在平面就是竖直状态的平面，也即第二参考面也是竖直状态的平面。只有上述两个条件都满足时，电杆轴心线才是竖直设置的，也即电杆才是竖直设置的，否则电杆都是倾斜的。

在本发明中，竖筒是密闭的空心结构，标准物设置在竖筒竖直腔内，因此不受风雨影响，能在有风、有风沙、有小雨的工况下工作。竖筒下部是透明设置的，因此能实时直观查看测量结果，能有效提高测正电杆效率，且操作简单、一人就能操作。

在本发明中，所述固定装置包括固设在竖筒一侧的弧面板113，弧面板内侧壁四个边角部依次固设有左上锥钉114、左下锥钉115、右上锥钉116和右下锥钉117，左上锥钉、左下锥钉、右上锥钉和右下锥钉的尖部距离中心线等距且相对中心线和参考线所在平面对称设置，右上锥钉116和右下锥钉117通过短接线118电连接，竖筒上固设有电池盒119，竖直腔上腔壁上安装有安正指示灯120，电池盒正极通过安正线121与安正指示灯一端电连接，安正指示灯另一端通过左下线122与左下锥钉电连接，左上锥钉通过左上线123与电池盒负极电连接，弧面板一边部连接有弹性带129，弧面板另一边部固设有挂环129，弹性带上均布有与挂环钩挂配合的挂扣130，还包括内侧面上涂覆胶层125的平铺带124，平铺带外侧面中部固设有绝缘层126，绝缘层两边侧的平铺带外侧面上粘贴有与左上锥钉、左下锥钉、右上锥钉和右下锥钉按压配合的金属层127。本固定装置的主要结构包括机械结构和电路结构，其中机械结构包括平铺带和其上的绝缘层、胶层，以及固设在竖筒边侧的弧面板和设置在弧面板内侧面的四个锥钉，还包括将弧面板锁紧在电杆上的弹性带。电路结构包括与四个锥钉电连接的电池盒和安正指示灯，以及设置在平铺带上的金属层。对于机械结构而言，其主要作用就是将竖筒固定在电杆上，并且使电杆轴心线位于参考面内。在本固定装置中，因为弧面板内侧的四个锥钉的尖部距离中心线距离相等且相对参考面对称设置，因此，当弹性带将弧面板锁紧在电杆上时，弧面板将通过四个锥钉分别支撑在竖筒左右两侧的电杆侧壁上，且同侧两个锥钉上下间隔设置。此时，若四个锥钉都与电杆外壁接触配合，那么电杆轴心线必定位于参考面内，即安装成功。否则，只要任意一个锥钉未与电杆外壁接触则必然导致电杆轴心线不在参考面上，也即安装失败。为了避免因为电杆表面不平滑导致上述失败情况，本固定装置设置有平铺带，平铺带内侧涂覆有胶层，用于将平铺带粘贴到电杆表面。平铺带外侧中部固设有绝缘层，绝缘层两侧粘贴有金属层，两金属层的位置与四个锥钉位置相对应。在电杆上粘贴等高金属层的作用是遮盖电杆外表面的坑洞，为四个锥钉提供一个等高的平滑表面，有助于提高安装成功率，这是设置平铺带和金属层的作用之一。对于电路结构而言，电池盒正极通过安正线与安正指示灯一端电连接，安正指示灯另一端通过左下线与左下锥钉电连接，左上锥钉通过左上线与电池盒负极电连接，这样就构成了一个由左上锥钉和左下锥钉控制的安正指示灯通电回路。因为右上锥钉和右下锥钉间通过短接线电连接在一起，而平铺带上的两个金属层又分别与四个锥钉对应设置，因此，当四个锥钉都与金属层接触时，也即竖筒在电杆上安装正确时，左上锥钉和左下锥钉将被两根金属层、右上锥钉、右下锥钉和短接线短路，此时安正指示灯通电回路被接通，安正指示灯发光。相反，若任意一个锥钉未与金属层接触，也即竖筒安装倾斜使电杆轴心线未位于参考面内，左上锥钉和左下锥钉将不能被短接，安正指示灯通电回路开路，安正指示灯不发光。因此，通过肉眼观察安正指示灯的发光状态即可快速判断竖筒是否安装正确，非常简单。为方便叙述，将上述四个锥钉、两个金属层、短接线构成的电路结构简称锥钉控制电路。从上述不难看出，金属层的第二个作用就是在绝缘层的隔绝作用下为四个锥钉提供电路连接。在本发明中，安正指示灯安装在竖直腔上腔壁上，这样在工作时，不但可以起到安正指示作用，还可以照亮竖直腔，以方便操作人员看清下腔壁和摆球的位置。

在本发明中，所述细丝为金属丝，所述摆球为与细丝电连接的金属球，下腔壁包括均匀环设在下中心点外周的若干金属块108，相邻金属块之间填充有绝缘块109，绝缘块和金属块顶面为与最远点贴紧滑动配合的球面，左下线还与细丝上端电连接，参考线左侧的金属块通过左线131与电池盒正极电连接，竖筒上安装有串接在左线上的左灯132，参考线右侧的金属块通过右线133与电池盒正极电连接，竖筒上安装有串接在右线上的右灯134。金属丝、金属球、参考线左侧金属块、左线、左灯、电池盒、左上线、锥钉控制电路、左下线构成了一个左灯指示回路，该回路在竖筒安正时，在摆球摆动到参考线左侧的金属块上时被接通，此时左灯会发光，也即证明此时电杆相对参考面偏左。同样道理，金属丝、金属球、参考线右侧金属块、右线、右灯、电池盒、左上线、锥钉控制电路、左下线构成了一个右灯指示回路，该回路在竖筒安正时，在摆球摆动到参考线右侧的金属块上时被接通，此时右灯会发光，也即证明此时电杆相对参考面偏右。因此只需观察哪个灯发光即可快速判断电杆向哪倾斜，具有自动提示倾斜或竖直的功能，非常便捷。为进一步提高判断速度，在左灯上包裹一层蓝色透光膜，在右灯上包裹一层黄色透光膜，这样就可以通过发光灯的颜色快速判断倾斜方向，更加快速。

所述参考线由一列经过下中心点的金属块顶面构成，与参考线对应的金属块通过中线135与电池盒正极电连接，竖筒上安装有串接在中线上的中灯136。金属丝、金属球、参考线所在金属块、中线、中灯、电池盒、左上线、锥钉控制电路、左下线构成了一个中灯指示回路，该回路在竖筒安正时，在摆球摆动到参考线上的金属块上时被接通，此时中灯会发光，也即证明此时电杆相对参考面为正中或竖直方向，具有自动提示电杆竖直的功能。为进一步提高判断速度，在中灯上包裹一层红色透光膜，这样就可以通过发光灯的颜色快速判断电杆是否竖直，更加快速。显然，只有当前述两个竖筒的中灯同时发光时才证明电杆处于竖直状态。

本发明还包括控制器137，控制器的信号输入端分别通过副左线138与参考线左侧的金属块电连接、通过副右线139与参考线右侧的金属块电连接、通过副中线140与参考线对应的金属块电连接，副左线、副右线和副中线中部通过三路插头插座141对应电连接，控制器的信号输出端通过放大器142与驱动电杆扶正的动力装置电连接。本发明中，通过三路插头插座可以实现控制器与各竖筒的快速电路连接，通过放大器可以实现控制器对动力装置的驱动控制。放大器及控制器都是市场购买现成产品，如控制器可以采用AT89C51系列单片机也可采用电脑，属于公知技术，其电路结构和工作原理在此不再细述。当电杆向左倾斜时，摆球偏向参考线左侧金属块，此时左灯指示回路被接通，副左线由高电位变成低电位，控制器接收到该信号后控制动力装置驱动电杆相参考线右侧摆动，直到摆球摆到参考线为止，也即电杆竖直为止。电杆向右倾斜的扶正过程与此类似，在此不再赘述。显然，本发明的操作时，至少需要两套竖筒及其配套部件和至少三套支撑装置及其配套部件和动力装置。

在本发明中，竖筒101侧壁上固设有两套上下对称设置的把手装置，把手装置包括固设在竖筒上的上筒块0001，上筒块内设有上筒腔0002，靠近竖筒的上筒腔内壁上固设有上下依次排列的上上磁块（0003）、上中磁块0004和上下磁块0005，远离竖筒的上筒块侧壁上设有与上中磁块对应的上筒孔0006，上筒孔内插装有能转动的上筒轴0007，上筒轴内端固设有向下延伸且能随上筒轴在上筒腔内转动的上筒铁板0008，上筒轴外端固设有向下延伸的上把手0009。为便于区分上下两套把手装置，用上方和下方予以区别。当上把手转向下方时，上筒铁板与上下磁块吸紧配合，此状态称为朝下状态。相反的，当上把手转向上方时，上筒铁板与上上磁块吸紧配合，此状态称为朝上状态。当上方的把手装置为朝下状态，下方的把手装置为朝上状态时，两套把手装置组合成一个大的把手结构，适合一个人把持独自搬抬。当上方的把手装置为朝上状态，下方的把手装置为朝下状态时，两套把手装置拆分成两个小的把手结构，适合两个人把持着合作搬抬。

Claims (10)

1.一种电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：包括横向设置的底座（1），底座（1）纵剖面呈U形，底座（1）的支撑端设有向下延伸的后限位装置，底座（1）的延伸端设有向下延伸的前限位装置，底座（1）的支撑段内铰接有能前后摆动的座摆筒（2），摆筒（2）内插装有支撑套（4），支撑套（4）内安装有只能相对支撑套（4）同轴转动的内转轴（5），内转轴（5）上端同轴固设有延伸出支撑套（4）的内筒（6），内筒（6）内壁上均匀环设有轴向延伸的内筒直槽（7），内筒（6）内壁上还设有与内筒（6）同轴设置的螺旋槽（8），还包括与内筒（6）插装配合的多用轴（9），多用轴（9）上半段周壁上环设有与内筒直槽（7）插装配合的轴直齿（10），多用轴（9）上端通过上下摆动铰接的锁紧装置与电杆（11）中上段锁紧在一起，多用轴（9）下半段周壁上环设有与螺旋槽（8）螺接配合的螺旋齿（12），多用轴（9）下端固设有圆锥部（13），圆锥部（13）周壁上环设有与螺旋齿（12）对接的锥螺旋齿（14），内筒（6）内腔底部固设有与多用轴（9）上端吸附配合的第二磁块（35），内筒（6）外壁上匀环设有轴向延伸的筒外直齿（15），内筒（6）外套装有滑套（16），内筒（6）下端固设有对滑套（16）进行下限位的限位盘（18），限位盘（18）上固设有将滑套（16）吸附住的第一磁块（3），滑套（16）内壁上匀环设有与筒外直齿（15）轴向滑动配合的套内直槽（17），滑套（16）下端同轴固设有大齿轮（19），支撑套（4）边侧固设有支撑座（20），支撑座（20）上转动安装有与内转轴（5）平行设置的外转轴（21），外转轴（21）上端固设有与大齿轮（19）啮合的小齿轮（22），外转轴（21）下端呈三角柱状且通过能弯曲的传动软管（23）与动力装置（24）传动连接，支撑座（20）上还固设有手柄（25），手柄（25）内端固设有向外扩展的防护罩（26），滑套（16）外壁上环设有轴向延伸的套外直齿（27），还包括口部与滑套（16）套装配合的外筒（28），外筒（28）内壁上环设有与套外直齿（27）啮合且轴向滑动配合的外筒直槽（29），外筒（28）端部呈圆锥状，外筒（28）外壁上设有螺旋叶片（30），外筒（28）端口上固设有与大齿轮（19）吸附配合的第三磁块（36），还包括横向延伸固设在底座底面的能增大地表摩擦力的防滑齿槽，底座底面中部设有锚槽，锚槽内铰接有摆出后与锚槽垂直限位配合的定位锚，还包括车架（501），车架（501）包括主车架（502）和副车架（503），主车架（502）和副车架（503）底部均安装有至少三个万向轮（519），所述动力装置（24）安装在主车架（502）下部，主车架（502）上部安装有抽气泵（910），副车架（503）下部设有水箱（504），水箱（504）上端设有加水口，加水口上拧紧有加水盖（518），水箱（504）内盛装有水泵（928），水泵（928）通过送水管（925）与防护罩（26）连接，主车架（502）顶面为主梯形板（505），主车架（502）具有一个与副车架（503）对接的主对接侧壁（506），主对接侧壁（506）的顶边与主梯形板（505）的一个斜边对齐，副车架（503）顶面为副梯形板（507），副车架（503）具有一个与主车架（502）对接的副对接侧壁（508），副对接侧壁（508）的顶边与副梯形板（507）的一个斜边对齐；当主对接侧壁（506）和副对接侧壁（508）对应贴紧时，主梯形板（505）的顶边和底边分别与副梯形板（507）的底边和顶边对应对接且位于同一直线上，主梯形板（505）的顶边和底边上固设有分别沿顶边和底边同向延伸的角钢（509），所述主对接侧壁（506）位于角钢（509）中部下方，副梯形板（507）的顶边侧和底边侧设有副边螺孔（510），角钢（509）上设有与副边螺孔（510）对应的角钢通孔（511），水箱（504）底部设有向下沉陷的凹坑（512），凹坑（512）底部连通有水平向外延伸出副对接侧壁（508）的泄水管（513），泄水管（513）中部安装有固定安装在副车架（503）上的泄水阀（514），主车架（502）下部固设有与泄水管（513）插装配合的下定位管（515），下定位管（515）入口呈外端大内端小的喇叭口状；当主对接侧壁（506）和副对接侧壁（508）逐渐平移贴紧时，泄水管（513）外段也逐渐插入下定位管（515）内，两角钢（509）也对应夹持住副梯形板（507）顶边侧和底边侧且副边螺孔（510）和角钢通孔（511）对齐设置，角钢通孔（511）和副边螺孔（510）内拧紧有连接螺柱（516），连接螺柱（516）外端固设有拧环（517），还包括内设竖直腔（100）的下部透明的竖筒（101），竖直腔（100）上腔壁的上中心点（110）连接有向下延伸的细丝（102），细丝（102）下端固设有摆球（103），细丝（102）在摆球（103）重力牵引作用下保持直线状态且摆球（103）具有一个距离细丝（102）最远的最远点（104），摆球（103）摆动时，摆球（103）的球心、最远点（104）与细丝（102）位于同一直线轨迹上且最远点（104）与竖直腔（100）的下腔壁（105）贴紧滑动配合，竖直腔（100）竖直设置时最远点（104）所接触的下腔壁（105）部分为下中心点（106），上中心点和下中心点（106）的连线为竖直腔（100）的中心线（107），下腔壁（105）上设有一根经过下中心点（106）且沿下腔壁（105）表面延伸的参考线（111），竖筒（101）通过能使中心线（107）、参考线（111）和电杆的轴心线（112）位于同一平面的固定装置固定安装在电杆上，竖筒（101）侧壁上固设有两套上下对称设置的把手装置，把手装置包括固设在竖筒上的上筒块（0001），上筒块内设有上筒腔（0002），靠近竖筒的上筒腔内壁上固设有上下依次排列的上上磁块（0003）、上中磁块（0004）和上下磁块（0005），远离竖筒的上筒块侧壁上设有与上中磁块对应的上筒孔（0006），上筒孔内插装有能转动的上筒轴（0007），上筒轴内端固设有向下延伸且能随上筒轴在上筒腔内转动的上筒铁板（0008），上筒轴外端固设有向下延伸的上把手（0009）。

2.如权利要求1所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：所述前限位装置包括设置在底座（1）的延伸段下部的前铰轴（31），底座（1）通过前铰轴（31）铰接有纵剖面为短直角边远小于长直角边的直角三角形的前插板（32），前插板（32）正向摆动折叠到底座（1）底面时直角三角形的斜边与底座（1）底面贴近配合，前插板（32）反向摆动从底座（1）底部撑起时，短直角边与底座（1）底面贴紧配合，长直角边与底座（1）延伸端端口平齐且竖直向下延伸设置。

3.如权利要求2所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：所述后限位装置包括设置在底座（1）支撑端下部的后铰轴（33），底座（1）通过后铰轴（33）铰接有纵剖面为短直角边远小于长直角边的直角三角形的后插板（34），后插板（34）正向摆动折叠到底座（1）支撑端端面时长直角边与底座（1）支撑端端面贴近配合，后插板（34）反向摆动撑起时，短直角边与底座（1）底面贴紧配合，长直角边与底座（1）支撑端端面平齐且竖直向下延伸设置。

4.如权利要求3所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：所述锁紧装置包括具有凹弧面的中间弧板（54），中间弧板（54）两端分别通过一段固定铰链连接有具有凹弧面的左夹臂（45）和右夹臂（46），左夹臂（45）和右夹臂（46）末端设有夹臂连接板（55），夹臂连接板（55）上设有夹臂连接孔（56），还包括设置在两夹臂连接板（55）之间的调节铰链，调节铰链两端分别通过左连接螺栓（47）和右连接螺栓（57）与两夹臂连接板（55）对应固接，中间弧板（54）、左夹臂（45）和右夹臂（46）的外侧壁上分别固设有一对竖直平行间隔设置的铰接夹板（53），铰接夹板（53）上设有对应的夹板孔（52），夹板孔（52）内插装有与多用轴（9）上端的多用孔（51）插装配合的夹板螺栓（50）。

5.如权利要求4所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：所述调节铰链包括若干连接扣环（48），连接扣环（48）包括固接在一起的扣环（49）和挂钩（050），相邻连接扣环（48）的扣环（49）和挂钩（50）首尾钩挂配合构成连接扣环链，连接扣环链首端的扣环（49）上钩挂有左挂钩（61），左挂钩（61）末端固设有左板（62），左板（62）上设有左孔，左孔和左夹臂（45）的夹臂连接孔（56）内插装有左连接螺栓（47），还包括与挂钩（050）钩挂配合的端扣环（051），端扣环（051）上固设有与配合的端板（052），端板（052）上设有端连接孔，端连接孔与右夹臂（46）的夹臂连接孔（56）内插装有右连接螺栓（57）。

6.如权利要求5所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：中间弧板（54）凹弧面两端分别固设有一个凸出的端锥钉（58），左夹臂（45）和右夹臂（46）的凹弧面中部固设有一个凸出的中部锥钉（59），扣环（49）和挂钩（050）的连接部固设有向电杆凸出的链锥钉（60）。

7.如权利要求6所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：所述传动软管（23）包括能弯曲的塑料管（800），塑料管（800）内设有能在塑料管（800）内转动的传动链（809），传动链（809）包括依次插装在塑料管（800）内的若干圆柱块（801），圆柱块（801）通过中轴承（803）与塑料管（800）同轴设置，中轴承（803）内圈与圆柱块（801）外壁卡紧配合，中轴承（803）外圈与塑料管（800）内壁卡紧配合，圆柱块（801）一端中心部固设有中心板（804），中心板（804）上设有与圆柱块（801）轴心线垂直设置的中心孔（805），圆柱块（801）另一端边部对称设有两个边侧板（806），两边侧板（806）之间的间隙与相邻圆柱块（801）的中心板（804）插装配合，边侧板（806）上设有与中心孔（805）对应设置的边侧孔（807），边侧孔（807）和对应中心孔（805）内插装有使相邻圆柱块（801）铰接配合的连接轴（808），任一圆柱块（801）两端的连接轴（808）垂直设置，传动链（809）两端分别通过对应的连接轴（808）铰接有首端圆柱块（819）和末端圆柱块（820），传动链（809）动力输入端的首端圆柱块（819）首端设有与动力装置（24）的动力轴（810）同轴套装配合的下轴腔（811），首端圆柱块（819）外周上环设有与下轴腔（811）连通的下环螺孔（812），下环螺孔（812）内螺接有将动力轴（810）与首端圆柱块（819）紧固在一起的下环螺钉（813），动力轴（810）外周上均布有与下环螺钉（813）内端卡装配合的下凹坑（814），传动链（809）动力输出端的末端圆柱块（820）末端设有与外转轴（21）下段同轴套装配合的上轴腔（815），末端圆柱块（820）外周上环设有与上轴腔（815）连通的上环螺孔（816），上环螺孔（816）内螺接有将外转轴（21）下段与末端圆柱块（820）紧固在一起的上环螺钉（817），外转轴（21）下段上均布有与上环螺钉（817）内端卡装配合的上凹坑（818）。

8.如权利要求7所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：防护罩（26）外侧固设有与内侧连通的吸尘管（904），吸尘管（904）内端环设有沿防护罩（26）内壁延伸到防护罩（26）边部的吸尘内管（905），吸尘管（904）内同轴固设有喷水管（906），喷水管（906）内端安装有喷雾头（907），吸尘管（904）出气端设有内螺纹（908），内螺纹（908）内端固设有限位环（909），还包括连接在一起的抽气泵（910）和气管（911），气管（911）末端设有管头（912），管头（912）外周设有与内螺纹（908）螺接配合的外螺纹（913），管头（912）端面上设有端环槽（914），端环槽（914）内卡装有使管头（912）与限位环（909）密封对接的密封环（915），管头（912）内通过内撑杆（916）同轴固设有插管（917），插管（917）的内径比喷水管（906）外径稍大，插管（917）外端同轴固设有靠近喷水管（906）一端较粗连接插管（917）一端较细的圆锥环（918），插管（917）内壁上环设有内插环（919），喷水管（906）进水段与吸尘管（904）同轴设置，喷水管（906）外端端面上环设有喷水环槽（920），喷水环槽（920）上卡装有能与内插环（919）压紧配合的喷水胶圈（921），喷水管（906）外壁上环设有外喷环（922），圆锥环（918）外端端面上环设有锥环槽（923），锥环槽（923）上卡装有能与外喷环（922）压紧配合的锥环胶圈（924），密封环（915）与限位环（909）压紧配合时喷水胶圈（921）与内插环（919）压紧配合，同时锥环胶圈（924）与外喷环（922）也压紧配合，插管（917）内端连接有送水管（925），气管（911）端部通过分离管（926）与抽气泵（910）抽气端连接，分离管（926）中部固设有贯通分离管（926）内外两侧的副管（927），副管（927）内端与送水管（925）对接，副管（927）外端连接有水泵（928），气管（911）外壁上贴附有沿气管（911）延伸的控制线（929），气管（911）靠近防护罩（26）的末段上设有通过控制线（929）控制抽气泵（910）和水泵（928）工作的开关（930）。

9.如权利要求8所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：所述固定装置包括固设在竖筒（101）一侧的弧面板（113），弧面板（113）内侧壁四个边角部依次固设有左上锥钉（114）、左下锥钉（115）、右上锥钉（116）和右下锥钉（117），左上锥钉（114）、左下锥钉（115）、右上锥钉（116）和右下锥钉（117）的尖部距离中心线（107）等距且相对中心线（107）和参考线（111）所在平面对称设置，右上锥钉（116）和右下锥钉（117）通过短接线（118）电连接，竖筒（101）上固设有电池盒（119），竖直腔（100）上腔壁上安装有安正指示灯（120），电池盒（119）正极通过安正线（121）与安正指示灯（120）一端电连接，安正指示灯（120）另一端通过左下线（122）与左下锥钉（115）电连接，左上锥钉（114）通过左上线（123）与电池盒（119）负极电连接，弧面板（113）一边部连接有弹性带（128），弧面板（113）另一边部固设有挂环（129），弹性带（128）上均布有与挂环（129）钩挂配合的挂扣（130），还包括内侧面上涂覆胶层（125）的平铺带（124），平铺带（124）外侧面中部固设有绝缘层（126），绝缘层（126）两边侧的平铺带（124）外侧面上粘贴有与左上锥钉（114）、左下锥钉（115）、右上锥钉（116）和右下锥钉（117）按压配合的金属层（127）。

10.如权利要求9所述的电力抢修用电力水泥杆测偏纠偏集成装置，其特征是：所述细丝（102）为金属丝，所述摆球（103）为与细丝（102）电连接的金属球，下腔壁（105）包括均匀环设在下中心点（106）外周的若干金属块（108），相邻金属块（108）之间填充有绝缘块（109），绝缘块（109）和金属块（108）顶面为与最远点（104）贴紧滑动配合的球面，左下线（122）还与细丝（102）上端电连接，参考线（111）左侧的金属块（108）通过左线（131）与电池盒（119）正极电连接，竖筒（101）上安装有串接在左线（131）上的左灯（132），参考线（111）右侧的金属块（108）通过右线（133）与电池盒（119）正极电连接，竖筒（101）上安装有串接在右线（133）上的右灯（134），所述参考线（111）由一列经过下中心点（106）的金属块（108）顶面构成，与参考线（111）对应的金属块（108）通过中线（135）与电池盒（119）正极电连接，竖筒（101）上安装有串接在中线（135）上的中灯（136），还包括控制器（137），控制器（137）的信号输入端分别通过副左线（138）与参考线（111）左侧的金属块（108）电连接、通过副右线（139）与参考线（111）右侧的金属块（108）电连接、通过副中线（140）与参考线（111）对应的金属块（108）电连接，副左线（138）、副右线（139）和副中线（140）中部通过三路插头插座（141）对应电连接，控制器（137）的信号输出端通过放大器（142）与驱动电杆扶正的动力装置电连接。