CN105436213A - 一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，该方法根据轧后冷却装置集管调节阀特性获取调节阀调节分辨率；定预标定点数，采用等开口度步长法调节轧后冷却装置，标定出集管流量-调节阀开口度预标定曲线；根据冷却装置设备要求的流量范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线确定集管流量可用范围；根据集管流量可用范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线，确定等流量步长，采用等流量步长法得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线；在轧后冷却装置对热轧钢板进行冷却控制过程中，根据所需集管流量按照集管流量-调节阀开口度最终标定曲线，调节轧后冷却装置的调节阀开口度，进行集管流量前馈设定控制。

Description

一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法

技术领域

本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法。

背景技术

随着控轧控冷工艺的深入发展，包含超快速控制冷却和常规控制冷却(包括管层流、水幕及汽雾等控制方式)的轧后冷却技术得到了广泛的应用。集管流量调整是实现不同冷速控制的重要手段，集管流量的精确控制是保证冷却规程精确执行，保证钢板最终组织性能的基础。集管流量控制的基本控制思想是：根据设定流量调整调节阀开口度，使实际流量与设定流量的偏差达到允许的范围之内。目前主要采用的控制策略为：前馈设定控制+反馈微调控制。其中前馈设定控制是根据设定流量和集管流量-调节阀开口度曲线(下文简称流量标定曲线)确定调节阀开口度初始设定值，并快速调整调节阀开口度至初始设定值，使得实际流量迅速接近设定流量。实施前馈设定控制的关键是得到流量标定曲线。准确的流量标定曲线的设定精度可提高前馈设定控制精度并缩短后续反馈调节时间。目前普遍采用实验标定的方法获得流量标定曲线。该方法通过在调节阀可用调整范围内(由调节阀特性及工艺和设备需要的流量范围共同确定)设置若干个标定点，将调节阀开口度由小到大依次调整至标定点并达到稳定，记录实际流量，通过曲线拟合或分段线性拟合的方法获得流量标定曲线。标定点的选择除了考虑调节阀的调节分辨率外，还要权衡曲线标定精度和标定速度。标定点间隔越小，则标定点数量越多，标定曲线精度越高，同时标定速度越慢；反之，标定点间隔越大，标定速度越快，同时标定曲线精度越低。目前普遍采用等开口度步长标定法，即每隔一定的调节阀开口度选用一个标定点，相邻标定点间的开口度间隔步长相同。当集管流量和调节阀开口度成正比时，标定曲线为直线，等开口度步长标定方法可以得到较精确的标定曲线。但由于调节阀的固有调节特性，以及调节阀和供水管路的相互作用，导致流量标定曲线不可能为直线。在这种情况下，在曲线的不同斜率段，若采用等开口度步长标定法，必然导致标定曲线精度下降：在斜率较大的位置精度较低，斜率越大，精度越低。

发明内容

一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据轧后冷却装置集管调节阀特性获取调节阀调节分辨率；

步骤2：设定预标定点数，采用等开口度步长法调节轧后冷却装置，标定出集管流量-调节阀开口度预标定曲线；

步骤2.1：设定预标定点数，根据预标定点数和调节阀开口度范围确定等开口度步长；

步骤2.2：打开集管开关阀，将冷却装置集管调节阀开口度打开至第一个预标定点开口度；

步骤2.3：判断冷却装置的类型，若为超快速冷却装置，则执行步骤2.4，若为常规冷却装置，则执行步骤2.6；

步骤2.4：调整超快速冷却装置压力至设定压力值；

步骤2.5：判断超快速冷却装置压力是否满足其压力要求，若满足，执行步骤2.6，否则，返回步骤2.4；

步骤2.6：当集管流量稳定时，流量计采集当前调节阀开口度对应的集管流量；

步骤2.7：判断冷却装置的调节阀当前开口度是否为100％，若是，则执行步骤2.9，否则，执行步骤2.8；

步骤2.8：将当前预标定点开口度与等开口度步长之和作为下一个预标定点开口度，将冷却装置集管调节阀开口度打开至该预标定点开口度，返回步骤2.3；

步骤2.9：根据调节阀开口度和对应的实际集管流量拟合出集管流量-调节阀开口度预标定曲线。

步骤3：根据冷却装置设备要求的流量范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线确定集管流量可用范围，即确定最小可用流量和最大可用流量；

步骤4：根据集管流量可用范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线，确定等流量步长，采用等流量步长法得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线；

步骤4.1：根据集管流量可用范围和预标定点数确定等流量步长；

步骤4.2：根据集管流量可用范围和等流量步长，在集管流量-调节阀开口度预标定曲线中确定集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的标定点开口度；

步骤4.2.1：将步骤3确定的最小可用流量值和其对应的调节阀可用开口度作为集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的第一个标定点；

步骤4.2.2：判断当前标定点开口度是否大于等于步骤3确定的最大可用流量值对应的调节阀开口度，若是，执行步骤4.2.5，否则，执行步骤4.2.3；

步骤4.2.3：在集管流量-调节阀开口度预标定曲线上找到流量值与当前标定点开口度对应的流量值的差值为等流量步长的点；

步骤4.2.4判断该点开口度与当前标定点开口度的差值是否大于调节阀调节分辨率，若是，则将该点开口度作为下一个标定点开口度，否则，将当前标定点的开口度与调节阀调节分辨率之和作为下一个标定点开口度，返回步骤4.2.2。

步骤4.2.5：将步骤3确定的最大可用流量和其对应的调节阀开口度作为集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的最后一个标定点；

步骤4.2.6：得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的所有标定点开口度。

步骤4.3：根据步骤4.2确定的标定点开口度调节调节阀开口度，实时通过流量计采集不同调节阀开口度时的冷却装置集管流量，根据调节阀开口度和对应的集管流量得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线；

步骤4.3.1：打开集管开关阀，将冷却装置集管调节阀开口度打开至第一个标定点开口度；

步骤4.3.2：判断冷却装置的类型，若为超快速冷却装置，则执行步骤4.3.3，若为常规冷却装置，则执行步骤4.3.5；

步骤4.3.3：调整超快速冷却装置压力至设定压力值；

步骤4.3.4：判断超快速冷却装置压力是否满足其压力要求，若满足，执行步骤4.3.5，否则，返回步骤4.3.3；

步骤4.3.5：当集管流量稳定时，流量计采集当前调节阀开口度对应的集管流量；

步骤4.3.6：判断冷却装置的调节阀当前开口度是否为最后一个标定点的开口度，若是，则执行步骤4.3.8，否则，执行步骤4.3.7；

步骤4.3.7：将下一个标定点开口度作为当前标定点开口度，将冷却装置的调节阀开口度打开至当前预标定点开口度，返回步骤4.3.2；

步骤4.3.8：根据调节阀开口度和对应的实际集管流量拟合成集管流量-调节阀开口度最终标定曲线。

步骤5：在轧后冷却装置对热轧钢板进行冷却控制过程中，根据所需集管流量按照集管流量-调节阀开口度最终标定曲线，调节轧后冷却装置的调节阀开口度，进行集管流量前馈设定控制。

所述标定出集管流量-调节阀开口度预标定曲线和集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的方法为通过曲线拟合或分段线性拟合的方法。

本发明的有益效果：

本发明提出一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，有效解决了标定集管流量-调节阀开口度曲线时标定点选择的问题，标定点分布可根据集管流量-调节阀开口度预标定曲线动态计算获得，适用于采用调节阀进行集管流量调整的超快速冷却系统和常规冷却系统，具有以下优点：操作简便，整个标定过程由PLC程序自动完成；标定点按照等流量步长进行分布，使得标定曲线斜率较大处标定点分布密集，而斜率较小处标定点分布稀疏，在标定点数量不增加的情况小有效提高了标定曲线的精度；标定点分布计算过程仅需在更换流量调节阀后进行一次，而不需每次标定时重新进行计算；按照等流量步长法得到的标定点，数量上不多于预设标定点数量，从而不会增加单次标定时间。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中轧后冷却装置示意图；

其中，1-轧机，2-超快速冷却装置，3-常规冷却装置，4-热轧钢板；

图2为本发明具体实施方式中超快速冷却装置示意图；

其中，4-热轧钢板，5-第一蓄水池，6-加压泵，7-第一供水管路，8-第一分流集水管，9-第一上集管组，10-第一下集管组，11-第一流量计，12-第一调节阀，13-第一开关阀，14-第一地沟，15-第一回水管，16-调压阀，17-安全阀；

图3为本发明具体实施方式中常规冷却装置示意图；

其中，4-热轧钢板，18-第二蓄水池，19-供水泵，20-水箱供水管，21-高位水箱，22-第二供水管路，23-第二分流集水管，24-第二上集管组，25-第二下集管组，26-第二流量计，27-第二调节阀，28-第二开关阀，29-第二地沟，30-第二回水管，31-溢流管路；

图4为本发明具体实施方式中轧后冷却装置集管流量前馈设定方法的流程图；

图5为本发明具体实施方式中采用等开口度步长法调节轧后冷却装置标定出集管流量-调节阀开口度预标定曲线的流程图；

图6为本发明具体实施方式中集管流量-调节阀开口度预标定曲线示意图；

图7为本发明具体实施方式中采用等流量步长法得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的流程图；

图8为本发明具体实施方式中根据集管流量可用范围和等流量步长确定集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的标定点开口度的流程图；

图9为本发明具体实施方式中根据确定的标定点开口度和对应的集管流量得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的流程图；

图10为本发明具体实施方式中集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式加以详细的说明。

轧后冷却装置如图1所示，在轧机1后沿轧制方向设置超快速冷却装置2并接续设置常规冷却装置3，轧后冷却装置对热轧钢板4进行轧后冷却控制。

超快速冷却装置如图2所示，第一蓄水池5中的冷却水经加压泵6加压后经第一供水管路7流入第一分流集水管8。第一分流集水管8与若干个第一上集管组9和第一下集管组10相连，每个第一上集管组9和第一下集管组10由第一流量计11、第一调节阀12和第一开关阀13组成，其中第一流量计11用于读取集管实际流量，第一调节阀12用于调整集管流量。上、下集管组对热轧钢板4进行冷却控制。冷却水由第一地沟14汇集，经由第一回水管15回流至第一蓄水池5。通过实时调整加压泵6运行频率或调压阀16开口度对系统压力进行恒压控制。当系统压力大于压力上限时，安全阀17打开并泄压。

常规冷却装置如图3所示，第二蓄水池18中的冷却水由供水泵19经水箱供水管20泵入高位水箱21，当高位水箱21水位高于溢流液位时，冷却水由溢流管路31流回第二蓄水池18。冷却过程中，高位水箱21一直处于溢流状态，保证冷却水压力恒定。高位水箱21中的冷却水经第二供水管路22流入第二分流集水管23，第二分流集水管23与若干第二上集管组24和第二下集管组25相连，每个第二上集管组24和第二下集管组25由第二流量计26、第二调节阀27和第二开关阀28组成，其中第二流量计26用于读取集管实际流量，第二调节阀27用于调整集管流量。上、下集管组对热轧钢板4进行冷却控制。冷却水由地沟29汇集，经由第二回水管30回流至第二蓄水池18。

本发明提出一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，以超快速冷却系统单组上集管流量-调节阀开口度曲线标定为例，由PLC程序自动标定完成。

一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，如图4所示，包括以下步骤：

步骤1：根据轧后冷却装置集管调节阀特性获取调节阀调节分辨率。

本实施方式中，根据轧后冷却装置集管调节阀特性获取调节阀调节分辨率σ＝2％。

步骤2：设定预标定点数，采用等开口度步长法调节轧后冷却装置，标定出集管流量-调节阀开口度预标定曲线，如图5所示。

步骤2.1：设定预标定点数n₁，根据预标定点数和调节阀开口度范围确定等开口度步长。

本实施方式中，设定的预标定点数n₁＝20，调节阀开口度范围为由0％开至100％，根据预标定点数和调节阀开口度范围确定等开口度步长为5％。

步骤2.2：打开集管开关阀，以5％作为第一个预标定点开口度，将冷却装置集管调节阀开口度打开至该预标定点开口度。

步骤2.3：判断冷却装置的类型，若为超快速冷却装置，则执行步骤2.4，若为常规冷却装置，则执行步骤2.6。

步骤2.4：调整超快速冷却装置压力至设定压力值。

步骤2.5：判断超快速冷却装置压力是否满足其压力要求，若满足，执行步骤2.6，否则，返回步骤2.4。

步骤2.6：当集管流量稳定时，流量计采集当前调节阀开口度对应的集管流量。

步骤2.7：判断冷却装置的调节阀当前开口度是否为100％，若是，则执行步骤2.9，否则，执行步骤2.8。

步骤2.8：将当前预标定点开口度与等开口度步长之和作为下一个预标定点开口度，将冷却装置集管调节阀开口度打开至该预标定点开口度，返回步骤2.3。

本实施方式中，标定点开口度分别为5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％和100％，共20个标定点。

步骤2.9：根据调节阀开口度和对应的实际集管流量拟合出集管流量-调节阀开口度预标定曲线。

本实施方式中，经过PLC程序自动标定，得到预标定点开口度与集管流量实际值对应关系如表1所示：

表1预标定点开口度与集管流量实际值对应关系

本实施方式中，通过分段线性拟合的方法拟合出集管流量-调节阀开口度预标定曲线如图6所示。

由图6和表1可知，当调节阀开口度在15％～40％之间时，流量差为29.43m³/h，而仅采用6个标定点表征此段曲线，标定点太少，标定曲线和实际误差较大，当调节阀开口度在55％～100％之间时，流量差仅为1.8m³/h，而采用10个标定点表征此段曲线，标定点设置过多，完全没有必要。

步骤3：根据冷却装置设备要求的流量范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线确定集管流量可用范围，即确定最小可用流量和最大可用流量。

本实施方式中，根据冷却设备要求的流量范围即根据使集管末端冷却喷嘴不出现断流的最小流量值来确定最小可用流量：在集管流量-调节阀开口度预标定曲线中的预标定点流量值中与使集管末端冷却喷嘴不出现断流的最小流量值最接近，且小于该使集管末端冷却喷嘴不出现断流的最小流量值的预标定点流量值作为最小可用流量，即最小可用流量Q_min＝2.2m³/h，该最小可用流量对应的预标定点开口度即为调节阀可用开口度的最小值，由图6和表1确定调节阀最小可用开口度为X_min＝15％。

将集管流量-调节阀开口度预标定曲线中调节阀实际开口度最大值X_max＝100％对应的集管流量值作为最大可用流量Q_max＝37.06m³/h，因此集管流量可用范围为[Q_min，Q_max]＝[2.2m³/h，37.06m³/h]。

步骤4：根据集管流量可用范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线，确定等流量步长，采用等流量步长法得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线，如图7所示。

步骤4.1：根据集管流量可用范围和预标定点数确定等流量步长。

本实施方式中，根据集管流量可用范围[2.2m³/h，37.06m³/h]和预标定点数20，确定等流量步长d如式(1)所示：

$d=\frac{Q_{max}-Q_{min}}{n_1}=\frac{37.06-2.2}{20}=1.743m^3/h---\left(1\right)$

步骤4.2：根据集管流量可用范围和等流量步长，在集管流量-调节阀开口度预标定曲线中确定集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的标定点开口度，如图8所示。

步骤4.2.1：将步骤3确定的最小可用流量值和其对应的调节阀可用开口度作为集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的第一个标定点。

本实施方式中，以最小可用流量值和其对应的调节阀可用开口度(X_min，Q_min)作为第一个标定点，即x′₁＝X_min，q′₁＝Q_min。

步骤4.2.2：判断当前标定点开口度是否大于等于步骤3确定的最大可用流量值对应的调节阀开口度，若是，执行步骤4.2.5，否则，执行步骤4.2.3。

步骤4.2.3：在集管流量-调节阀开口度预标定曲线上找到流量值与当前标定点开口度对应的流量值的差值为等流量步长的点。

本实施方式中，在集管流量-调节阀开口度预标定曲线上找到流量值Q_i+1与当前标定点开口度对应的流量值q′_i的差值Q_i+1-q′_i为等流量步长d的点(X_i+1，Q_i+1)。

步骤4.2.4判断该点开口度与当前标定点开口度的差值是否大于调节阀调节分辨率，若是，则将该点开口度作为下一个标定点开口度，否则，将当前标定点的开口度与调节阀调节分辨率之和作为下一个标定点开口度，返回步骤4.2.2。

本实施方式中，判断该点(X_i+1，Q_i+1)开口度X_i+1与当前标定点(x′_i，q′_i)的开口度x′_i的差值X_i+1-x′_i是否大于调节阀调节分辨率σ＝2％，若是，则将该点(x_i+1，q₁₊₁)开口度X_i+1作为下一个标定点开口度，即令x′_i+1＝X_i+1，q′_i+1＝Q_i+1，否则，将当前标定点(x′_i，q′_i)的开口度x′_i与调节阀调节分辨率σ之和x′_i+σ作为下一个标定点开口度，即令x′_i+1＝x′_i+σ。

步骤4.2.5：将步骤3确定的最大可用流量和其对应的调节阀开口度作为集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的最后一个标定点。

本实施方式中，将最大可用流量和其对应的调节阀开口度(X_max，Q_max)作为集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的最后一个标定点，即x′_max＝X_max，q′_max＝Q_max。

步骤4.2.6：得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的所有标定点开口度。

根据集管流量可用范围和等流量步长确定的集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的标定点开口度如表2所示：

表2集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的标定点开口度

步骤4.3：根据步骤4.2确定的标定点开口度调节调节阀开口度，实时通过流量计采集不同调节阀开口度时的冷却装置集管流量，根据调节阀开口度和对应的集管流量得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线，如图9所示。

步骤4.3.1：打开集管开关阀，将冷却装置集管调节阀开口度打开至第一个标定点开口度步骤4.3.2：判断冷却装置的类型，若为超快速冷却装置，则执行步骤4.3.3，若为常规冷却装置，则执行步骤4.3.5。

步骤4.3.3：调整超快速冷却装置压力至设定压力值。

步骤4.3.4：判断超快速冷却装置压力是否满足其压力要求，若满足，执行步骤4.3.5，否则，返回步骤4.3.3。

步骤4.3.5：当集管流量稳定时，流量计采集当前调节阀开口度对应的集管流量。

步骤4.3.6：判断冷却装置的调节阀当前开口度是否为最后一个标定点的开口度，若是，则执行步骤4.3.8，否则，执行步骤4.3.7。

步骤4.3.7：将下一个标定点开口度作为当前标定点开口度，将冷却装置的调节阀开口度打开至当前预标定点开口度，返回步骤4.3.2。

步骤4.3.8：根据调节阀开口度和对应的实际集管流量拟合成集管流量-调节阀开口度最终标定曲线。

本实施方式中，经过PLC程序自动标定，标定点开口度由小到大分别为15.0％、17.0％、19.0％、21.0％、23.0％、25.0％、27.0％、29.0％、31.0％、33.4％、36.0％、39.0％、43.2％、49.2％、63.3％和100.0％，共n₂＝16个标定点，得到标定点开口度与集管流量实际值对应关系如表3所示：

表3标定点开口度与集管流量实际值对应关系

本实施方式中，通过分段线性拟合的方法标定出集管流量-调节阀开口度最终标定曲线如图10所示。

由表3和图10可知，当调节阀开口度在15％～39％之间时，流量差为28.7m³/h，采用12个标定点表征此段曲线；当调节阀开口度在49.2％～100％之间时，流量差为2.464m³/h，而采用3个标定点表征此段曲线，流量变化率较大时，标定点分布较密集；流量变化率较小时，标定点分布较稀疏。采用等流量步长法获得的集管流量-调节阀开口度最终标定曲线具有更好的精度，可有效提高集管流量前馈控制精度。

步骤5：在轧后冷却装置对热轧钢板进行冷却控制过程中，根据所需集管流量按照集管流量-调节阀开口度最终标定曲线，调节轧后冷却装置的调节阀开口度，进行集管流量前馈设定控制。

综上所述，本发明方法可以保证最终标定曲线采用的标定点数量n₂不大于设定预标定点数n₁，从而保证不会增加标定时间。

Claims (5)

1.一种轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据轧后冷却装置集管调节阀特性获取调节阀调节分辨率；

步骤2：设定预标定点数，采用等开口度步长法调节轧后冷却装置，标定出集管流量-调节阀开口度预标定曲线；

步骤3：根据冷却装置设备要求的流量范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线确定集管流量可用范围，即确定最小可用流量和最大可用流量；

步骤4：根据集管流量可用范围和集管流量-调节阀开口度预标定曲线，确定等流量步长，采用等流量步长法得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线；

步骤4.1：根据集管流量可用范围和预标定点数确定等流量步长；

步骤4.2：根据集管流量可用范围和等流量步长，在集管流量-调节阀开口度预标定曲线中确定集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的标定点开口度；

步骤4.3：根据步骤4.2确定的标定点开口度调节调节阀开口度，实时通过流量计采集不同调节阀开口度时的冷却装置集管流量，根据调节阀开口度和对应的集管流量得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线；

步骤5：在轧后冷却装置对热轧钢板进行冷却控制过程中，根据所需集管流量按照集管流量-调节阀开口度最终标定曲线，调节轧后冷却装置的调节阀开口度，进行集管流量前馈设定控制。

2.根据权利要求1所述的轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，其特征在于，所述步骤2包括以下步骤：

步骤2.1：设定预标定点数，根据预标定点数和调节阀开口度范围确定等开口度步长；

步骤2.2：打开集管开关阀，将冷却装置集管调节阀开口度打开至第一个预标定点开口度；

步骤2.3：判断冷却装置的类型，若为超快速冷却装置，则执行步骤2.4，若为常规冷却装置，则执行步骤2.6；

步骤2.4：调整超快速冷却装置压力至设定压力值；

步骤2.5：判断超快速冷却装置压力是否满足其压力要求，若满足，执行步骤2.6，否则，返回步骤2.4；

步骤2.6：当集管流量稳定时，流量计采集当前调节阀开口度对应的集管流量；

步骤2.7：判断冷却装置的调节阀当前开口度是否为100％，若是，则执行步骤2.9，否则，执行步骤2.8；

步骤2.8：将当前预标定点开口度与等开口度步长之和作为下一个预标定点开口度，将冷却装置集管调节阀开口度打开至该预标定点开口度，返回步骤2.3；

步骤2.9：根据调节阀开口度和对应的实际集管流量拟合出集管流量-调节阀开口度预标定曲线。

3.根据权利要求1所述的轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，其特征在于，所述步骤4.2包括以下步骤：

步骤4.2.1：将步骤3确定的最小可用流量值和其对应的调节阀可用开口度作为集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的第一个标定点；

步骤4.2.2：判断当前标定点开口度是否大于等于步骤3确定的最大可用流量值对应的调节阀开口度，若是，执行步骤4.2.5，否则，执行步骤4.2.3；

步骤4.2.3：在集管流量-调节阀开口度预标定曲线上找到流量值与当前标定点开口度对应的流量值的差值为等流量步长的点；

步骤4.2.4判断该点开口度与当前标定点开口度的差值是否大于调节阀调节分辨率，若是，则将该点开口度作为下一个标定点开口度，否则，将当前标定点的开口度与调节阀调节分辨率之和作为下一个标定点开口度，返回步骤4.2.2。

步骤4.2.5：将步骤3确定的最大可用流量和其对应的调节阀开口度作为集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的最后一个标定点；

步骤4.2.6：得到集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的所有标定点开口度。

4.根据权利要求1所述的轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，其特征在于，所述步骤4.3包括以下步骤：

步骤4.3.1：打开集管开关阀，将冷却装置集管调节阀开口度打开至第一个标定点开口度；

步骤4.3.2：判断冷却装置的类型，若为超快速冷却装置，则执行步骤4.3.3，若为常规冷却装置，则执行步骤4.3.5；

步骤4.3.3：调整超快速冷却装置压力至设定压力值；

步骤4.3.4：判断超快速冷却装置压力是否满足其压力要求，若满足，执行步骤4.3.5，否则，返回步骤4.3.3；

步骤4.3.5：当集管流量稳定时，流量计采集当前调节阀开口度对应的集管流量；

步骤4.3.6：判断冷却装置的调节阀当前开口度是否为最后一个标定点的开口度，若是，则执行步骤4.3.8，否则，执行步骤4.3.7；

步骤4.3.7：将下一个标定点开口度作为当前标定点开口度，将冷却装置的调节阀开口度打开至当前预标定点开口度，返回步骤4.3.2；

步骤4.3.8：根据调节阀开口度和对应的实际集管流量拟合成集管流量-调节阀开口度最终标定曲线。

5.根据权利要求2或3所述的轧后冷却装置集管流量前馈设定方法，其特征在于，所述标定出集管流量-调节阀开口度预标定曲线和集管流量-调节阀开口度最终标定曲线的方法为通过曲线拟合或分段线性拟合的方法。