CN105432339A - 农场果木用自动修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农场果木用自动修剪装置，包括底座和设于底座上的支撑组件，所述支撑组件包括中空的柱杆和设于柱杆内部的螺纹杆，底座内部设有空腔，空腔中安装有由电机带动的蜗轮，所述螺纹杆的顶部连接有固定座，螺纹杆的下端和蜗轮相啮合，所述固定座内安装有旋转台，且旋转台通过销轴铰接在固定座上，在销轴的上端设有锁紧螺帽，所述旋转台上铰接有横臂，所述横臂的一端设有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有旋转刀片，所述横臂的另一端设有分别和电机、伺服电机信号连接的控制手柄，本发明意在提供一种机械自动化、便于操作和能提高嫁接效率的农场果木用自动修剪装置。
Description
技术领域
本发明涉及农林果木的种植技术领域，具体涉及一种农场果木用自动修剪装置。
背景技术
我国是水果大国，北方平原地区是主要的优质果品产地，对我国农业经济的发展发挥重要作用。目前果木嫁接中，多采用人工使用嫁接剪或嫁接刀，普通嫁接刀设计的刀尖锋利，操作时容易造成伤手，影响嫁接的效率，另外，对于粗度较大的砧木条采用劈接时，需要两手用力才能切开插口，操作费力且不方便，也容易伤手，对于一些带刺的果木，在剪切时，更容易伤手，因此操作时往往需小心谨慎，影响了操作效率。
发明内容
本发明意在提供一种机械自动化、便于操作和能提高嫁接效率的农场果木用自动修剪装置。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：农场果木用自动修剪装置，包括底座和设于底座上的支撑组件，所述支撑组件包括中空的柱杆和设于柱杆内部的螺纹杆，底座内部设有空腔，空腔中安装有由电机带动的蜗轮，所述螺纹杆的顶部连接有固定座，螺纹杆的下端和蜗轮相啮合，所述固定座内安装有旋转台，且旋转台通过销轴铰接在固定座上，在销轴的上端设有锁紧螺帽，所述旋转台上铰接有横臂，所述横臂的一端设有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有旋转刀片，所述横臂的另一端设有分别和电机、伺服电机信号连接的控制手柄。
本基础方案的原理和优点为：在实际使用时，先调节好旋转台的高度和旋转台上横臂相对于树木的角度，具体是通过控制手柄控制电机工作，电机带动底座空腔中的蜗轮转动，由于蜗轮是和柱杆内部的螺纹杆是相互啮合的，蜗轮转动能带动螺纹杆上升，以此带动固定座和固定座中的旋转台上升，当需要调节旋转台上横臂的角度时，通过转动旋转台到指定角度，然后再通过销轴顶部的锁紧螺栓进行锁紧，控制手柄控制信号连接的伺服电机工作，伺服电机的电机轴带动旋转刀片转动，由于横臂也是铰接在旋转台上的，所以也可根据需要，人为施压横臂上控制手柄的一端，使得横臂上带旋转刀片的一端可以上翘或下压，从而对树木上需要剪切的果木树枝进行不同高度和角度的树枝进行剪切，操作便捷，灵活方便，便于后续的嫁接工序完成；本发明结构简单，安全性高，能灵活调节横臂上旋转刀片的高度和角度，切割都是机械自动化完成，不需要人为过多的劳力工序，不伤手、操作省力且方便，机械自动化强，便于操作、也能提高果木整体的嫁接效率。
优选方案1：作为基础方案的一种改进，所述控制手柄的外侧设有固定在横臂上的防护网罩，在对果木进行修剪、嫁接的过程中，剪切的树枝、粉末或残叶等会四处飞溅，防护网罩便于保护操作人员，结构合理。
优选方案2：作为优选方案1的一种改进，所述控制手柄上设有防滑纹，操作时，通过手持控制手柄来进行操作，防滑纹便于操作的便捷性和稳定性，防止打滑。
优选方案3：作为优选方案2的一种改进，所述底座的底部四角处安装有万向轮，方便整个设备系统的移动，能根据具体需要移动设备到指定位置，实用性强。
附图说明
图1为本发明农场果木用自动修剪装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、万向轮2、柱杆3、螺纹杆4、空腔5、蜗轮6、固定座7、旋转台8、销轴9、锁紧螺帽10、横臂11、伺服电机12、旋转刀片13、控制手柄14、防护网罩15。
实施例基本如附图1所示：农场果木用自动修剪装置，包括底座1和设于底座1上的支撑组件，底座1的底部四角处安装有万向轮2，支撑组件包括中空的柱杆3和设于柱杆3内部的螺纹杆4，底座1内部设有空腔5，空腔5中安装有由电机带动的蜗轮6，螺纹杆4的顶部连接有固定座7，螺纹杆4的下端和蜗轮6相啮合，固定座7内安装有旋转台8，且旋转台8通过销轴9铰接在固定座7上，在销轴9的上端设有锁紧螺帽10，旋转台8上铰接有横臂11，横臂11的一端设有伺服电机12，伺服电机12的电机轴上安装有旋转刀片13，横臂11的另一端设有分别和电机、伺服电机12信号连接的控制手柄14，控制手柄14上设有防滑纹，控制手柄14的外侧设有固定在横臂11上的防护网罩15。
工作时，先调节好旋转台8的高度和旋转台8上横臂11相对于树木的角度，具体是通过控制手柄14控制电机工作，电机带动底座1空腔5中的蜗轮6转动，由于蜗轮6是和柱杆3内部的螺纹杆4是相互啮合的，蜗轮6转动能带动螺纹杆4上升，以此带动固定座7和固定座7中的旋转台8上升，当需要调节旋转台8上横臂11的角度时，通过转动旋转台8到指定角度，然后再通过销轴9顶部的锁紧螺栓进行锁紧，控制手柄14控制信号连接的伺服电机12工作，伺服电机12的电机轴带动旋转刀片13转动，由于横臂11也是铰接在旋转台8上的，所以也可根据需要，人为施压横臂11上控制手柄14的一端，使得横臂11上带旋转刀片13的一端可以上翘或下压，从而对树木上需要剪切的果木树枝进行不同高度和角度的树枝进行剪切，操作便捷，灵活方便，便于后续的嫁接工序完成；本发明结构简单，安全性高，能灵活调节横臂11上旋转刀片13的高度和角度，切割都是机械自动化完成，不需要人为过多的劳力工序，不伤手、操作省力且方便，机械自动化强，便于操作、也能提高果木整体的嫁接效率
本实施例中的控制手柄14的外侧设有固定在横臂11上的防护网罩15，在对果木进行修剪、嫁接的过程中，剪切的树枝、粉末或残叶等会四处飞溅，防护网罩15便于保护操作人员，结构合理；控制手柄14上设有防滑纹，操作时，通过手持控制手柄14来进行操作，防滑纹便于操作的便捷性和稳定性，防止打滑；底座1的底部四角处安装有万向轮2，方便整个设备系统的移动，能根据具体需要移动设备到指定位置，实用性强。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.农场果木用自动修剪装置，其特征在于，包括底座和设于底座上的支撑组件，所述支撑组件包括中空的柱杆和设于柱杆内部的螺纹杆，底座内部设有空腔，空腔中安装有由电机带动的蜗轮，所述螺纹杆的顶部连接有固定座，螺纹杆的下端和蜗轮相啮合，所述固定座内安装有旋转台，且旋转台通过销轴铰接在固定座上，在销轴的上端设有锁紧螺帽，所述旋转台上铰接有横臂，所述横臂的一端设有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有旋转刀片，所述横臂的另一端设有分别和电机、伺服电机信号连接的控制手柄。
2.根据权利要求1所述的农场果木用自动修剪装置，其特征在于：所述控制手柄的外侧设有固定在横臂上的防护网罩。
3.根据权利要求2所述的农场果木用自动修剪装置，其特征在于：所述控制手柄上设有防滑纹。
4.根据权利要求3所述的农场果木用自动修剪装置，其特征在于：所述底座的底部四角处安装有万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510979162.9A CN105432339A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 农场果木用自动修剪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105432339A true CN105432339A (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55543336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510979162.9A Pending CN105432339A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 农场果木用自动修剪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105432339A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106233929A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-12-21 | 广西大学 | 一种多自由度机械臂桑叶采摘装置 |
| CN106386386A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-02-15 | 广西大学 | 一种机电一体松脂自动采集装置 |
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2015
- 2015-12-24 CN CN201510979162.9A patent/CN105432339A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106233929A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-12-21 | 广西大学 | 一种多自由度机械臂桑叶采摘装置 |
| CN106386386A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-02-15 | 广西大学 | 一种机电一体松脂自动采集装置 |
| CN106386386B (zh) * | 2016-09-18 | 2019-01-15 | 广西大学 | 一种机电一体松脂自动采集装置 |
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160330 |