CN105425374B - 光学成像装置及其聚光器 - Google Patents
光学成像装置及其聚光器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105425374B CN105425374B CN201510918287.0A CN201510918287A CN105425374B CN 105425374 B CN105425374 B CN 105425374B CN 201510918287 A CN201510918287 A CN 201510918287A CN 105425374 B CN105425374 B CN 105425374B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reflecting
- concentrator
- imaging device
- optical imaging
- light path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
- G02B19/0004—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed
- G02B19/0028—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed refractive and reflective surfaces, e.g. non-imaging catadioptric systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
- G02B19/0033—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
- G02B19/0076—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a detector
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
本发明提供一种光学成像装置,其包括一个聚光器,其中该聚光器形成一个聚光光路,其中该聚光器被设置能够汇聚成像物体的反射光至该聚光光路;一个光学传感器,其中该光学传感器被设置在该聚光光路,其中该光学传感器用于感应被汇聚至该聚光光路的反射光和生成相应的光感应信号;和一个信号处理模块,其中该信号处理模块与该光学传感器可通电地相连接,并被设置能够接收该光学传感器生成的光感应信号。
Description
技术领域
本发明涉及光学成像设备,尤其涉及一种用于光学成像的聚光器,其中该聚光器能够汇聚大角度范围内的成像物体的反射光,以使大角度范围内的成像物体的反射光被单个传感器感应。
背景技术
随着科学技术的发展,光学成像设备(装置)已经被相继的开发,比如照相机、摄像机等均被相继开发和不断改进。但现有的光学成像设备多具有下述问题:首先,现有的光学成像设备的成像受到成像角度(或视角)或成像方向的限制,其仅能使在某个方向或有效视角范围内的被摄物体(或成像物体)成像,而光学成像设备两侧及设备背面的物体被无法成像和被显示。换句话说,现有的多数光学成像设备的成像因其视角的限制,而导致其仅能使在其有效视角范围内的物体成像。因此,现有的光学成像设备在对成像物体摄像时,如果该光学成像设备需要使某个空间内的所有物体被摄像,则需要该光学成像设备置于该空间内的某一端,并使所有成像物体处在该光学成像设备的有效视角内。但是,当该光学成像设备被置于该空间内的某一端时,必然导致不同成像物体与该光学成像设备之间的距离不同,距离该光学成像设备越远的成像物体,其成像越不清晰。并且由于该空间内的多个成像物体均成像在同一二维画面中,这容易导致成像物体的成像发生变形,且偏离该光学设备的视角的中轴线越远和距离该光学成像设备越远的成像物体,其成像越容易模糊和变形。因此,即使将该光学成像设备设置于该空间内的某一端,也不能一定确保处在该光学成像设备正前方的所有成像物体实现清晰成像。只有在该光学成像设备的有效视角内且与该光学成像设备的距离适当时,才能确保所有成像物体实现清晰成像。另一方面,由于该光学成像设备的有效视角是一个角度范围,这会导致处在该光学成像设备的有效视角的不同方位上的成像物体的成像质量,尤其是清晰度,也会有所不同。因此,现有的光学设备在实现成像时,处在不同位置的成像物体的成像质量不具均一(或相同)性,这会给使用者(或图像观看者)带来糟糕的体验,甚至可能会让图像观看者感到头晕恶心。其次,现有的光学成像设备要实现大角度成像,如果大角度的角度范围大小超过其摄像头的有效视角,则该光学成像设备就需要多个摄像头或传感器,对多个角度范围进行拍摄,再通过拼接的手段将获得的多次成像结果拼接在一起,以获得大角度,如360度环视范围内的所有成像物体的图像。但是这种剪切后再拼接得到的图像,其成像效果一般较差。因为整个图像是多个图像拼接形成的,在拼接处,会存在空白—即使是经过优化的算法进行柔化处理,拼接处的图像也会与自然图像有着明显的区别。另外,两个图像的拼接需要这两个图像均被在适当位置剪切,但同时确定两个图像的拼接位置的难度很大。再次,现有的摄像镜头的最大视角是一定的,因此,现有光学成像设备需要多个摄像头和传感器来实现大角度成像,且各个摄像头或传感器需要实现同步工作,这导致整个光学成像设备结构复杂,体积过大不便使用和生产成本高。最后,利用多个摄像头或传感器实现大角度成像需要多次图像拼接,导致在其实际成像时,该光学成像设备的处理器(如果有的话)需要更多时间来完成多个计算步骤和实现整个图像的拼接,这会导致其无法瞬时成像和不便于应用于远程实时通讯。另外,现有光学成像设备利用多个摄像头或传感器在实现大角度成像时,还可能会遇到信号处理中的同步问题。一般地,要实现光学成像通常需要多个功能部件的协同作用。当利用多个摄像头或传感器在实现大角度成像时,不同摄像头或传感器被分别成像,则这些摄像头或传感器对应的其它不同的功能部件的不均一(或相同)性和对信号数据处理的不同步性均会导致不同的成像,这也会影响该光学成像设备的成像质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器能够汇聚位于大角度,甚至是360度角度范围内的成像物体的反射光,以使在大角度范围内的所有成像物体的反射光均能够被单个传感器感应。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器被设置具有一个较大视角并能够汇聚位于该聚光器视角范围内的成像物体的反射光,以使大角度范围内的所有成像物体的反射光被单个传感器同时感应和同步成像。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中该第二反射光路形成在该第一反射光路的内侧。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中不同角度上的成像物体的反射光被反射进入该第一反射光路后,该成像物体的该反射光能够被再次反射和进入该第二反射光路。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中不同角度上的成像物体的反射光被反射进入该第一反射光路后,不同角度上的成像物体的反射光能够被再次反射和汇聚进入该第二反射光路,以使所有成像物体的反射光均能够被一个设置在该第二反射光路的光学传感器感应。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中该第二反射光路形成一个感应光路,其中该光学传感器被设置在该感应光路,以使所有成像物体的反射光均能够被感应。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中该第二反射光路形成的该感应光路被隐藏地设置在该光学成像装置的聚光器的该第一反射元件形成的感光室内。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器该第一反射元件的外表面设置有一层反射层,以提高该第一反射面的光反射效率。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器该第一反射元件包括一层反射层,其中该反射层由抗氧化材料制成,以防止该反射层形成的第一反射面被快速氧化和提高该第一反射元件的使用寿命。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器的该罩体允许成像物体的反射光通过并保持该光学成像装置的该第一反射元件与第二反射元件相面对面地被设置。优选地,该罩体由透明材料制成。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器的该罩体密封地设置在该第一反射元件和该第二反射元件之间,且该第一反射元件、该第二反射元件和该罩体形成一个聚光室,其中该聚光室被充入惰性气体或被保持真空,以防止该第一反射元件的外表面的抗氧化层被氧化和提高该第一反射元件的使用寿命。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的聚光器的该罩体设置在该第一反射元件和该第二反射元件之间,并分别与该第一反射元件和该第二反射元件一体成型,以使该第一反射元件、该第二反射元件和该罩体形成的聚光室可被保持与外部空气相隔离,从而使得该聚光室可被充入惰性气体或被保持真空,以防止该第一反射元件的外表面的抗氧化层被氧化和提高该第一反射元件的使用寿命。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的信号处理模块能够接收该光学成像装置的传感器检测或感应到的光信号并对该光信号进行处理和成像。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的该聚光器的第二反射面与该感光室的光入口同轴。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该光学成像装置的光学传感器被隐藏在该感光室,该光学成像装置的该第二反射面被隐藏在一个反射室。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器能够同步地和同样地汇聚位于大角度,甚至是360度角度范围内的成像物体的反射光,以使在大角度范围内的所有成像物体的反射光均能够被单个传感器感应。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器能够汇聚位于大角度范围内的成像物体的反射光,以使大角度范围内的所有成像物体的反射光被单个传感器同时感应,以能够使所有成像物体能够被同步成像。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中该第二反射光路形成在该第一反射光路的内侧。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中不同角度上的成像物体的反射光被反射进入该第一反射光路后,该成像物体的该反射光能够被再次反射和进入该第二反射光路。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中不同角度上的成像物体的反射光被反射进入该第一反射光路后,不同角度上的成像物体的反射光能够被再次反射和被汇聚进入该第二反射光路,以使所有成像物体的反射光均能够被设置在该第二反射光路的单个光学传感器感应。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的第一反射元件被设置有一层反射层,以提高该第一反射面的光反射效率。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的第一反射元件被设置有一层反射层,其中该反射层由抗氧化材料制成,以防止该反射层形成的第一反射面被快速氧化和提高该第一反射元件的使用寿命。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的该罩体允许成像物体的反射光通过,并保持该聚光器的该第一反射元件与第二反射元件相面对面地被设置。优选地,该罩体由高透光材料制成。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的该罩体密封地设置在该第一反射元件和该第二反射元件之间,且该第一反射元件、该第二反射元件和该罩体形成一个聚光室,其中该聚光室被充入惰性气体或被保持真空,以防止该第一反射元件的外表面的抗氧化层被氧化和提高该第一反射元件的使用寿命。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的该罩体设置在该第一反射元件和该第二反射元件之间,并分别与该第一反射元件和该第二反射元件一体成型,以使该第一反射元件、该第二反射元件和该罩体形成的聚光室可被保持与外部空气相隔离,从而使得该聚光室可被充入惰性气体或被保持真空,以防止该第一反射元件的外表面的抗氧化层被氧化和提高该第一反射元件的使用寿命。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的该第二反射面与该感光室的光入口同轴。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的该第一反射面是一个凸面反射面,该第二反射面是一个平面反射面。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的该第一反射面和该第二反射面的表面均为光滑表面。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器被一体成型地设置和形成。
本发明的目的在于进一步提供一种用于光学成像装置的聚光器,其中该聚光器的第一反射面和第二反射面被相互面对面地设置。
本发明的目的在于提供一种光学成像装置,其中该聚光器的该第二反射面被隐藏在一个反射室。
本发明的其它目的和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
依本发明,能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明光学成像装置包括:
一个聚光器,其中该聚光器形成一个聚光光路,其中该聚光器被设置能够汇聚成像物体的反射光至该聚光光路;
一个光学传感器,其中该光学传感器被设置在该聚光光路,其中该光学传感器被设置能够感应被汇聚至该聚光光路的反射光和生成相应的光感应信号;和
一个信号处理模块,其中该信号处理模块与该光学传感器可通电地相连接,其中该信号处理模块被设置能够接收该光学传感器生成的该光感应信号。
本发明进一步提供一种聚光器,其中该聚光器形成一个第一反射面和一个第二反射面,其中该第一反射面和第二反射面被相隔开地和相面对面地设置,其中该第一反射面和该第二反射面形成一个第一反射光路和一个第二反射光路,其中该第一反射光路形成在该第一反射面和该第二反射面之间,该第二反射光路形成在该第一反射光路的内侧,其中该第一反射面能够将成像物体的反射光反射进入该第一反射光路,且在成像物体的反射光被该第一反射面反射进入该第一反射光路后,成像物体的反射光能够被该第二反射面再次反射和进入该第二反射光路。
因此,如上所述,本发明光学成像装置具有下述有益效果中的至少其中之一:
1、本发明光学成像装置的聚光器可用于大角度成像,也可以用于较小角度范围成像;
2、本发明光学成像装置的聚光器能够同步地和等同地(或同样地)将大角度成像物体的反射光汇聚至该第二反射光路和使其被单个光学传感器感应;
3、本发明光学成像装置的聚光器的第二反射面和光学传感器被隐藏地设置,从而可尽量减少非预期反射光的干扰成像;
4、本发明光学成像装置的聚光器的第一反射面由抗氧化物质形成,这提高了该聚光器的使用寿命;
5、本发明光学成像装置的聚光器的聚光室被充入惰性保护气体或被保持真空,这能够进一步保护聚光器的第一反射面和提高该聚光器的使用寿命。
通过对随后的描述和附图的理解,本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
本发明的这些和其它目的、特点和优势,通过下述的详细说明,附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
图1为依本发明较佳实施例的光学成像装置的立体图,该图显示的是本发明光学成像装置的聚光器。
图2为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的爆炸图。
图3为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的第一反射元件的立体图。
图4为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的第二反射元件的仰视图。
图5为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的支撑部的立体图。
图6为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的罩体的立体图。
图7A为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的剖视图,该图显示了成像物体的反射光依次经过光学成像装置的第一反射光路和第二反射光路后被汇聚。
图7B为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的剖视图,该图显示了成像物体的反射光依次经过光学成像装置的第一反射光路和第二反射光路后被汇聚和被该光学成像装置的传感器感应。
图8A为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的一种可选实施的剖视图。
图8B为上述依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器的该可选实施的该第二反射元件的立体图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
参考本发明附图之图1至图7B,依本发明较佳实施例的光学成像装置被阐明,其中该光学成像装置包括一个聚光器10、一个光学传感器20和一个信号处理模块30,其中该聚光器10被设置能够汇聚该聚光器10的大角度视角范围内,甚至是360度范围内的成像物体的反射光,以使其能够被单个光学传感器20感应,该光学传感器20与该信号处理模块30可通电地相连接和被设置能够感应到该聚光器10汇聚的成像物体的反射光和生成相应的光感应信号,该信号处理模块30能够接收该光学传感器20的光感应信号并对该光感应信号进行处理和得到成像信号。本领域技术人员可以理解,该成像信号可被传输至显示设备和被显示设备显示为图像或视频。优选地,该聚光器10被设置具有一个大角度视角。更优选地,该聚光器10具有一个中轴线103,其中该聚光器10的视角被设置围绕该中轴线103,以使该聚光器10具有一个大角度视角。
如附图之图7A和图7B所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10形成一个聚光光路1001,其中该聚光器10被设置能够汇聚成像物体的反射光至该聚光光路1001。优选地,该光学传感器20被设置在该聚光光路1001。
如附图之图7A和图7B所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10具有一个第一反射面101和一个第二反射面102,其中该第一反射面101和第二反射面102被相面对面地设置,其中该第一反射面101和该第二反射面102形成一个第一反射光路110和一个第二反射光路120,其中该第一反射光路110形成在该第一反射面101和该第二反射面102之间,该第二反射光路120形成在该第一反射光路110的内侧,其中该第一反射面101能够将成像物体的反射光反射进入该第一反射光路110,且在成像物体的反射光被该第一反射面101反射进入该第一反射光路110后,成像物体的反射光能够被该第二反射面102再次反射和进入该第二反射光路120。
如附图之图7A和图7B所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10包括一个第一反射元件11和一个第二反射元件12,其中该第一反射元件11形成该第一反射面101,该第二反射元件12形成该第二反射面102,其中该第一反射元件11和该第二反射元件12被相隔开地和面对面地设置,以使该第一反射面101和该第二反射面102能够形成一个第一反射光路110和一个第二反射光路120。换句话说,该第一反射光路110形成在该第一反射元件11和第二反射元件12之间,该第二反射光路120形成在该第一反射光路110的内侧,其中该第一反射元件11的该第一反射面101允许该聚光器10的大角度视角范围内的成像物体的反射光射到该第一反射元件11的该第一反射面101并能够被该第一反射元件11的该第一反射面101反射进入第一反射光路110,其中该聚光器10的不同角度上的成像物体的反射光被该第一反射元件11的该第一反射面101反射进入该第一反射光路110后,该成像物体的该反射光能够被该第二反射面102再次反射和进入该第二反射光路120。
本领域技术人员可以理解,由于该第二反射光路120形成在该第一反射光路110的内侧,因此,该第二反射光路120能够汇聚该第一反射面101反射的成像物体的反射光。换句话说,该第二反射光路120形成一个聚光光路1001,从而使得该光学成像装置的该聚光器10能够汇聚位于该聚光器10的大角度视角范围内,甚至是360度角度范围内的成像物体的反射光,以使在该聚光器10的大角度视角范围内的所有成像物体的反射光均能够被设置在该第二反射光路120(或者说是该聚光光路1001)的单个光学传感器20感应。因此,该第二反射光路120形成该聚光光路1001,成像物体的具有合适入射角度的反射光被该第一反射元件11的该第一反射面101选择性地反射和进入该第一反射光路110后,被该第二反射元件12的该第二反射面102再次反射,从而被汇聚和进入该第二反射光路120。此外,由于该光学成像装置的该聚光器10对成像物体的反射光的汇聚是同步实时进行的,因此,该聚光器10能够汇聚位于该聚光器10的大角度视角范围内的成像物体的反射光,并使该聚光器10的大角度视角范围内的所有成像物体的反射光被单个光学传感器20同步感应。
如附图之图7A和图7B所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该光学传感器20被设置在该第二反射光路120,或者被设置正对该第二反射光路120,因此,当不同角度上的成像物体的反射光被反射进入该第一反射光路110后,不同角度上的成像物体的反射光能够被再次反射和聚集进入该第二反射光路120,以使该聚光器10的大角度视角范围内的所有成像物体的反射光均能够被设置在该第二反射光路120的光学光学传感器20感应。
值得注意的是本文中的大角度指的是较大范围视角或角度,其中本文中该聚光器10的大角度视角范围指的是不小于20度的视角范围。优选地,本文中的大角度指的是不小于60度的视角范围。更优选地,本文中的大角度指的是360度的视角范围。本领域技术人可以理解,当该聚光器10的视角角度范围为360度时,该聚光器10实际上是一个环视聚光器,该聚光器10允许环绕该聚光器10大角度视角范围内,甚至是360度视角范围内的所有成像物体的反射光均可被该聚光器10同步地和同样地反射和汇聚。此外,由于该聚光器10对位于各个角度的成像物体的反射光的反射和汇聚是均一(或相同)的,因此,该光学成像装置对位于各个角度的成像物体的成像也是均一(或相同)的,这会最大程度减小由于成像物体在不同角度上导致的成像不均一(或相同)和改善使用者(在此指的是观看图像的人)的观看体验。换句话说,依本发明较佳实施例的光学成像装置的聚光器10的结构在各个视角角度上是均一(或相同)的和保持相同,因此,同一个物体,如果该物体距离该聚光器10的距离保持不变,则该物体在该聚光器10的同一水平高度的各个视角角度上,所成的像保持不变。如附图之图2和图3所示,该第一反射面101优选是一个凸面反射面,该第二反射面102优选是一个平面反射面。因此,该第一反射元件11的该第一反射面101可是一个凸面镜面,以形成该凸面反射面;该第二反射元件12的该第二反射面102可是一个平面镜面,以形成该平面反射面。本领域技术人员可以理解,该第一反射面101和该第二反射面102均表面光滑,以提高该第一反射面101和该第二反射面102的反射效率。优选地,该第一反射面101和该第二反射面102的形状相互适配。更优选地,该第一反射面101的形状为圆弧形,该第二反射面102的形状为圆形,如附图之图5所示。最优选地,该第一反射元件11的该第一反射面101的投影半径为R1,该第二反射元件12的该第二反射面102的投影半径为R2,其中该第一反射面101的投影半径R1大于该第二反射面102的投影半径R2。
如附图之图2和图3所示,该第一反射元件11的该第一反射面101被进一步设置自上而下地和向外地延伸。优选地,该第一反射元件11的该第一反射面101自上而下地和向外地连续延伸,以形成一个连续的凸面。更优选地,该第一反射元件11的该第一反射面101的水平面中心对称。最优选地,该第一反射元件11的该第一反射面101具有一个预设曲率,且该第一反射元件11的该第一反射面101的各部分的曲率保持不变。
如附图之图2和图3所示,该聚光器10的该第一反射元件11的进一步形成一个与该第二反射光路120相连通的感光室1100,其中该第二反射光路120(或该聚光光路1001)在该感光室1100形成一个感应光路1201,其中该光学传感器20被设置在该感应光路1201,从而使得该光学传感器20被隐藏地设置在该第一反射元件11的该感光室1100。优选地,该感光室1100具有一个光入口1101,其中该光入口1101设置在该第二反射光路120(或正对该第二反射光路120),以使经过该第二反射光路120的反射光能够通过该光入口1101进入该感光室1100。更优选地,该聚光器10的该第二反射元件12的该第二反射面102与该感光室1100的该光入口1101同轴。最优选地,该聚光器10的该第一反射元件11形成该光入口1101。
如附图之图7A和图7B所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10的该第一反射元件11进一步包括一个第一反射本体111和一个第一反射层112,其中该第一反射本体111具有一个外侧面1110,其中该第一反射本体111的该第一反射层112被设置在该第一反射元件11的该第一反射本体111的该外侧面1110,并形成该第一反射元件11的该第一反射面101。优选地,该第一反射层112由具有良好光反射效率的金属材料,如铝、银或金等制成,以提高该聚光器10的该第一反射元件11的该第一反射面101的光反射效率。更优选地,该第一反射层112为具有良好抗氧化能力的金属镀层,如电镀铝层。可选地,该聚光器10的该第一反射元件11的该第一反射层112被喷涂设置在该第一反射元件11的该第一反射本体111的该外侧面1110。可选地,该第一反射层112被覆盖在该第一反射元件11的该第一反射本体111的该外侧面1110。可选地,该第一反射层112可由具有良好光反射效率的非金属材料制成。本领域技术人员可以理解,当该第一反射层112被设置在该第一反射元件11的该第一反射本体111的该外侧面1110时,该第一反射层112能够降低甚至阻止成像物体的反射光穿过该第一反射面101和被折射进入该第一反射元件11形成的该感光室1100,和被设置在该感光室1100内的该光学传感器20感应。换句话说,该第一反射层112优选由不透光材料制成。
如附图之图2和图5所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10的该第二反射元件12进一步包括一个反射部121和一个保持部122,其中该反射部121形成该第二反射面102,其中该保持部122自该第二反射元件12的该反射部121向外延伸,其中该保持部122被设置能够保持该第二反射元件12处在一个适当位置,以使该第二反射元件12的该第二反射面102被保持朝向该第一反射面101。
如附图之图2和图5所示,该聚光器10的该第二反射元件12的该保持部122进一步形成一个反射室1220,其中该第二反射元件12的该反射部121被设置在该反射室1220内,从而使得该第二反射元件12的该第二反射面102被隐藏地设置在该反射室1220,以尽可能减少被该第一反射元件11反射的成像物体的反射光之外的光线被该第二反射面102反射和进入该第二反射光路120。
如附图之图2和图5所示,该聚光器10的该第二反射元件12的该保持部122形成一个消光面1221,其中该消光面1221自上而下地和向内地倾斜延伸至该保持部122的该反射室1220,以尽可能减少成像物体的反射光(和非成像物体的反射光)被该第二反射元件12的该保持部122反射和进入该第二反射光路120。
可以理解的是,该聚光器10的该第二反射元件12的该保持部122的该消光面1221可被设置覆盖一层由吸光材料制成的吸光层,或该保持部122由吸光材料制成。本领域技术人员可以理解,本文中的吸光材料指的是对可见光具有良好吸收能力或对可将光具有弱反射能力的材料,如黑色材料。优选地,该聚光器10的该保持部122的该消光面1221是一个漫反射曲面。
如附图之图2和图5所示,该聚光器10的该第二反射元件12的该保持部122进一步形成一个第一遮光面1222,其中该第一遮光面1222被设置围绕该反射室1220并能够阻止成像物体的反射光自该第一遮光面1222由外向内地进入该反射室1220。换句话说,该第一遮光面1222被设置能够减小甚至阻止该聚光器10外部的光线未经该聚光本体11的第二反射面102的反射进入该第二反射光路120。
如附图之图2和图5所示,该聚光器10的该第二反射元件12进一步包括一个第一遮光层123被设置在该第二反射元件12的该保持部122的该第一遮光面1222,以减小甚至阻止该聚光器10的外部的光线未经该聚光本体11的第二反射面102的反射进入该第二反射光路120。本领域技术人员可以理解,本文中的该第一遮光层123由不透光材料制成。
附图之图7A和图7B所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10的该第二反射元件12的该反射部121进一步一个第二反射本体1211和一个第二反射层1212,其中该第二反射本体1211具有一个外表面12110,其中该第二反射本体1211的该第二反射层1212被设置在该第二反射元件12的该第二反射本体1211的该外表面12110,并形成该第二反射元件12的该第二反射面102。优选地,该第二反射层1212由具有良好光反射效率的金属材料,如铝、银或金等制成,以提高该聚光器10的该第二反射元件12的该第二反射面102的光反射效率。更优选地,该第二反射层1212为具有良好抗氧化能力的金属镀层,如电镀铝层。可选地,该聚光器10的该第二反射元件12的该第二反射层1212被喷涂设置在该第二反射元件12的该第二反射本体1211的该外表面12110。可选地,该第二反射层1212被覆盖在该第二反射元件12的该第二反射本体1211的该外表面12110。可选地,该第二反射层1212可由具有良好光反射效率的非金属材料制成。本领域技术人员可以理解,当该第二反射层1212被设置在该第二反射元件12的该第二反射本体1211的该外表面12110时,该第二反射层1212能够降低甚至阻止该第二反射层1212上方的光线穿过该第二反射面102和被折射进入该第一反射元件11形成的该感光室1100,和被设置在该感光室1100内的该光学传感器20感应。
如附图之图1和2所示,该光学成像装置的该聚光器10进一步包括一个罩体13,其中该罩体13被设置在该第一反射元件11和该第二反射元件12之间,其中该罩体13允许成像物体的反射光被折射后通过该罩体13和射到聚光器10的该第一反射面101。优选地,该罩体13可以由玻璃,水晶等透明材料制成,也可以由其它具有良好透光率的透光材料制成。更优选地,该罩体13由透光率不小于80%的高透光材料制成,如聚碳酸酯(PC)、聚甲基丙烯酸甲脂(PMMA)、高透光玻璃材料、聚烯烃、尼龙或水晶等,以便于成像物体的反射光通过该罩体13和射到聚光器10的第一反射面101。最优选地,该聚光器10的该罩体13的水平剖面呈中心对称。
值得注意的是,该光学成像装置的该聚光器10的该罩体13分别密封地设置在该第一反射元件11和该第二反射元件12,因此,该第一反射元件11、该第二反射元件12和该罩体13形成一个聚光室100,其中当该第一反射元件11形成的该感光室1100被密封时,该聚光室100也被密封,从而使得该聚光室100被密封和能够被充入惰性气体或被保持真空,以防止该聚光器10的该第一反射层112和该第二反射层1212被过快氧化和提高该聚光器10的使用寿命。优选地,该第一反射光路110和第二反射光路120被设置在该聚光室100。
可选地,该光学成像装置的该聚光器10的该罩体13被设置在该第一反射元件11和该第二反射元件12之间,并分别与该第一反射元件11和该第二反射元件12相一体成型,以使该第一反射元件11、该第二反射元件12和该罩体13形成的该聚光室100可被保持与外部空气相隔离,从而使得该聚光室100可被充入惰性气体或被保持真空,以防止设置在该第一反射元件11的该第一反射本体111的该第一反射层112被过快氧化和提高该聚光器10的使用寿命。
如附图之图1和2所示,该光学成像装置的该聚光器10的该罩体13包括一个高端131和一个低端132,其中该低端132自该高端131向下和向内地倾斜延伸,以使正对该罩体13的该低端132的成像物体的反射光能够通过该罩体13的该低端132和射到该第一反射元件11的该第一反射面101。优选地,该罩体13的该低端132与水平面之间的角α不大于60度。
如附图之图7A和7B所示,该第一反射元件11的该第一反射面101的投影半径为R1,该第二反射面102的投影半径为R2,该第一反射面101与该第二反射面102之间的预设垂直距离为H1,其中该第一反射面101的投影半径R1大于该第二反射面102的投影半径R2。优选地,该成像物体的反射光被该第一反射面110反射后,被该第二反射面102再次反射的反射角为β,则角β应满足R3/H1﹤tanβ﹤(R3+R2)/H1。优选地,该预设垂直距离H1不小于该第一反射面101的投影半径R1。更优选地,该第一反射面101的各部分的曲率C1保持不变。
如附图之图2至图7所示,该第一反射元件11的该感光室1100的光入口1101的半径为R3。最优选地,该光入口1101的半径R3小于该第二反射面102的投影半径R2。
如附图之图2和图5所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10的该第一反射元件11进一步包括一个支撑部113,该第一反射元件11的该第一反射本体111具有一个周缘1111,其中该支撑部113自该第一反射元件11的该周缘1111向外和向下地延伸,以将该第一反射元件11的该第一反射本体111支撑在一个适当位置,和使该第一反射元件11的该第一反射面101被保持朝向该第二反射元件12的该第二反射面102。
如附图之图2和图5所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10的该罩体13的该高端131被设置在自该聚光器10的该第二反射元件12的该保持部122,该罩体13的该低端132被设置在该第一反射元件11的该支撑部113。换句话说,该罩体13延伸在该第二反射元件12的该保持部122和该第一反射元件11的该支撑部113之间。
如附图之图1、图2、图5和图6所示,该聚光器10的该罩体13进一步形成一个入射面104,其中该入射面104被设置围绕该聚光器10的该中轴线103连续延伸,从而使得该聚光器10具有一个大角度视角,从而使得该聚光器10具有一个大角度视角,甚至是360度环视视角,以使该聚光器10能够使较大角度范围内的所有成像物体的反射光均能被该聚光器10的该罩体13折射,并通过该第一反射面101和该第二反射面102的反射,进入该第一反射光路110和该第二反射光路120和被汇聚,从而使得在该聚光器10的大角度范围内的所有成像物体的反射光均能够被单个光学传感器20感应。或者说,使该聚光器10的较大角度范围内的所有成像物体的反射光均能被该聚光器10的该罩体13折射,并通过该第一反射面101和该第二反射面102的反射,进入该第一反射光路110和该第二反射光路120和被汇聚,从而使得在该聚光器10的大角度范围内的所有成像物体的反射光均能够被单个光学传感器20感应。换句话说,该聚光器10的该罩体13被设置允许该聚光器10的大角度范围内的成像物体的反射光被该聚光器10的该罩体13折射,以使成像物体的反射光能够射至该聚光器10的第一反射面101和被该第一反射面101反射以进入该第一反射光路110。本领域技术人员能够理解,并不是所有的成像物体的反射光在被该第一反射面101反射后均能进入该第一反射光路110。
如附图之图1、图2、图5和图6所示,该光学成像装置的该聚光器10的该罩体13的该入射面104具有一个高端部1041和一个自该高端部1041向下延伸的低端部1042,其中该罩体13的该高端131形成该入射面104的该高端部1041,该罩体13的该低端132形成该入射面104的该低端部1042,其中该罩体13的该入射面104的该低端部1042自该入射面104的该高端部1041向下和向内地倾斜延伸,以使正对该入射面104的该低端部1042的成像物体的反射光能够通过该罩体13的该低端131和射到该第一反射元件11的该第一反射面101。优选地,该入射面104的该低端部1042与水平面之间的角度α不大于60度。更优选地,该聚光器10的该入射面104的水平剖面中心对称。可选地,该入射面104的该低端部1042是一个弧形曲面。
附图之图8A和8B所示为依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10的该第二反射元件12的一种可选实施,其中该聚光器10的该第二反射元件12A包括一个反射部121A和一个保持部122A,其中该反射部121A形成该第二反射面102,该保持部122A形成一个消光面1221A,其中该消光面1221A自该第二反射面102向上和向外地倾斜延伸,以尽可能减少甚至阻止成像物体的反射光被该第二反射元件12A的该保持部122A反射和进入该第二反射光路120。优选地,该聚光器10的该保持部122A形成的该消光面1221A是一个漫反射曲面。
附图之图8A和图8B所示,依本发明较佳实施例的该光学成像装置的该聚光器10的该第二反射元件12A的该反射部121A进一步一个第二反射本体1211A和一个第二反射层1212A,其中该第二反射本体1211A具有一个外表面12110A,其中该第二反射本体1211A的该第二反射层1212A被设置在该第二反射元件12A的该第二反射本体1211A的该外表面12110A,并形成该第二反射元件12A的该第二反射面102,其中该消光面1221A自该第二反射面102向上和向外地倾斜延伸。优选地,该第二反射层1212A由具有良好光反射效率的金属材料,如铝、银或金等制成,以提高该聚光器10的该第二反射元件12A的该第二反射面102的光反射效率。更优选地,该第二反射层1212A为具有良好抗氧化能力的金属镀层,如电镀铝层。可选地,该聚光器10的该第二反射元件12A的该第二反射层1212A被喷涂设置在该第二反射元件12A的该第二反射本体1211A的该外表面12110A。可选地,该第二反射层1212A被覆盖在该第二反射元件12A的该第二反射本体1211A的该外表面12110A。可选地,该第二反射层1212A由具有良好光反射效率的非金属材料制成。本领域技术人员可以理解,当该第二反射层1212A被设置在该第二反射元件12A的该第二反射本体1211A的该外表面12110A时,该第二反射层1212A能够降低甚至阻止该第二反射层上方的光线穿过该第二反射面102和被折射进入该第二反射光路120,和被设置在该感光室1100内的该光学传感器20感应。
可以理解的是,该聚光器10的该第二反射元件12的该保持部122的该消光面1221可被设置覆盖一层由吸光材料制成的吸光层,或该保持部122由吸光材料制成。本领域技术人员可以理解,本文中的吸光材料指的是对可见光具有良好吸收能力或对可将光具有弱反射能力的材料,如黑色材料。优选地,该聚光器10的该保持部122的该消光面1221是一个漫反射曲面。
本领域技术人员可以理解,优选地,该第一反射层112A、该第二反射层1212A和该第一遮光层123均由不透光材料制成。
本领域技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。
本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (24)
1.一种光学成像装置,其特征在于,包括:
一个聚光器,其中该聚光器形成一个聚光光路,其中该聚光器被设置能够汇聚成像物体的反射光至该聚光光路,其中该聚光器包括一个第一反射元件和一个第二反射元件,其中该第一反射元件和该第二反射元件被相隔开地和相面对面地设置,其中该第一反射元件形成该第一反射面,该第二反射元件形成该第二反射面,其中成像物体的反射光被该第一反射元件的该第一反射面反射进入该第一反射光路后,该成像物体的该反射光能够被该第二反射元件的该第二反射面再次反射和进入该第二反射光路,其中该第二反射光路形成该聚光光路,其中该聚光器的该第二反射元件进一步包括一个反射部和一个保持部,其中该保持部自该第二反射元件的该反射部向外延伸,其中该反射部形成该第二反射面,该保持部形成一个反射室和一个消光面,其中该第二反射元件的该反射部被设置在该反射室,该消光面向下和向内地倾斜延伸至该保持部的该反射室;
一个光学传感器,其中该光学传感器被设置在该聚光光路,其中该光学传感器被设置能够感应被汇聚至该聚光光路的反射光和生成相应的光感应信号;和
一个信号处理模块,其中该信号处理模块与该光学传感器可通电地相连接,其中该信号处理模块被设置能够接收该光学传感器生成的该光感应信号。
2.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射面被设置能够将该聚光器的视角范围内的成像物体的反射光同步地反射进入该第一反射光路。
3.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该第一反射面是一个凸面反射面,该第二反射面是一个平面反射面。
4.根据权利要求2所述的光学成像装置,其特征在于,该第一反射面是一个凸面反射面,该第二反射面是一个平面反射面。
5.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射元件形成一个与该聚光光路相连通的感光室,其中该聚光光路在该感光室内形成一个感应光路,其中该光学传感器被设置在该感应光路,从而使得该光学传感器被隐藏地设置在该第一反射元件的该感光室。
6.根据权利要求4所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射元件形成一个与该聚光光路相连通的感光室,其中该聚光光路在该感光室内形成一个感应光路,其中该光学传感器被设置在该感应光路,从而使得该光学传感器被隐藏地设置在该第一反射元件的该感光室。
7.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该第一反射面的投影半径为R1,该第二反射面的投影半径为R2,其中该第一反射面的投影半径R1大于该第二反射面的投影半径R2。
8.根据权利要求6所述的光学成像装置,其特征在于,该第一反射面的投影半径为R1,该第二反射面的投影半径为R2,其中该第一反射面的投影半径R1大于该第二反射面的投影半径R2。
9.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该第一反射面自上而下地和向外地连续延伸,以形成一个连续的凸面。
10.根据权利要求8所述的光学成像装置,其特征在于,该第一反射面自上而下地和向外地连续延伸,以形成一个连续的凸面。
11.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射元件进一步包括一个第一反射本体和一个第一反射层,其中该第一反射本体具有一个外侧面,其中该第一反射本体的该第一反射层被设置在该第一反射元件的该第一反射本体的该外侧面,并形成该聚光器的该第一反射面。
12.根据权利要求10所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射元件进一步包括一个第一反射本体和一个第一反射层,其中该第一反射本体具有一个外侧面,其中该第一反射本体的该第一反射层被设置在该第一反射元件的该第一反射本体的该外侧面,并形成该聚光器的该第一反射面。
13.根据权利要求11所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射层为镀在该第一反射元件的该第一反射本体的该外侧面的电镀铝层。
14.根据权利要求12所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射层为镀在该第一反射元件的该第一反射本体的该外侧面的电镀铝层。
15.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器进一步包括一个罩体,其中该罩体被设置在该第一反射元件和该第二反射元件之间,其中该罩体允许成像物体的反射光被该罩体被折射后通过该罩体和射到聚光器的该第一反射面。
16.根据权利要求14所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器进一步包括一个罩体,其中该罩体被设置在该第一反射元件和该第二反射元件之间,其中该罩体允许成像物体的反射光被该罩体被折射后通过该罩体和射到聚光器的该第一反射面。
17.根据权利要求1所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器进一步包括一个罩体,其中该罩体被设置在该第一反射元件和该第二反射元件之间,其中该罩体包括一个高端部和一个低端部,其中该低端部自该高端部向下和向内地倾斜延伸。
18.根据权利要求16所述的光学成像装置,其特征在于,该罩体包括一个高端部和一个低端部,其中该低端部自该高端部向下和向内地倾斜延伸。
19.根据权利要求15所述的光学成像装置,其特征在于,该罩体形成一个位于该第一反射元件和该第二反射元件之间的聚光室,其中该罩体分别密封地设置在该第一反射元件和该第二反射元件,其中该第一反射光路和第二反射光路被设置在该聚光室,且该聚光室被设置能够被充入惰性气体或被保持真空。
20.根据权利要求18所述的光学成像装置,其特征在于,该罩体形成一个位于该第一反射元件和该第二反射元件之间的聚光室,其中该罩体分别密封地设置在该第一反射元件和该第二反射元件,其中该第一反射光路和第二反射光路被设置在该聚光室,其中该聚光室被设置能够被充入惰性气体或被保持真空。
21.根据权利要求15所述的光学成像装置,其特征在于,该罩体进一步形成一个入射面和该聚光器具有一个中轴线,其中该入射面被设置围绕该聚光器的该中轴线连续延伸,从而使得该聚光器具有一个大角度视角。
22.根据权利要求20所述的光学成像装置,其特征在于,该罩体进一步形成一个入射面和该聚光器具有一个中轴线,其中该入射面被设置围绕该聚光器的该中轴线连续延伸,从而使得该聚光器具有一个大角度视角。
23.根据权利要求13所述的光学成像装置,其特征在于,该第一反射面的投影半径为R1,该第二反射面的投影半径为R2,其中该第一反射面的投影半径R1大于该第二反射面的投影半径R2。
24.根据权利要求23所述的光学成像装置,其特征在于,该聚光器的该第一反射元件形成一个与该聚光光路相连通的感光室,其中该感光室具有一个光入口,其中该光入口的半径为R3,其中该光入口的半径R3小于该第二反射面的投影半径R2。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510918287.0A CN105425374B (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 光学成像装置及其聚光器 |
PCT/CN2016/109416 WO2017097263A1 (zh) | 2015-12-11 | 2016-12-12 | 光学成像装置及其聚光器和应用 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510918287.0A CN105425374B (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 光学成像装置及其聚光器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105425374A CN105425374A (zh) | 2016-03-23 |
CN105425374B true CN105425374B (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=55503688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510918287.0A Active CN105425374B (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 光学成像装置及其聚光器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105425374B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107333032A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-07 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 环视摄像及其应用 |
WO2017097263A1 (zh) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学成像装置及其聚光器和应用 |
CN105739074A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学成像装置及其聚光器 |
CN111307283B (zh) * | 2020-04-28 | 2022-03-08 | 复旦大学 | 一种多光谱成像系统的反射光采集光学模块 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1352754A (zh) * | 1999-01-04 | 2002-06-05 | 塞克维森技术公司 | 全景成象装置 |
CN1585907A (zh) * | 2001-11-13 | 2005-02-23 | 松下电器产业株式会社 | 广角成像光学系统以及使用该广角成像光学系统的广角成像装置、监视成像装置、车载成像装置以及投影装置 |
CN1957282A (zh) * | 2004-02-06 | 2007-05-02 | 因特科学公司 | 集成的全景和前向光学装置、系统以及全向信号处理方法 |
CN205958833U (zh) * | 2015-12-11 | 2017-02-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学成像装置及其聚光器 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130025137A (ko) * | 2011-09-01 | 2013-03-11 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 촬상 렌즈 및 이를 이용한 파노라마 촬상 시스템 |
-
2015
- 2015-12-11 CN CN201510918287.0A patent/CN105425374B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1352754A (zh) * | 1999-01-04 | 2002-06-05 | 塞克维森技术公司 | 全景成象装置 |
CN1585907A (zh) * | 2001-11-13 | 2005-02-23 | 松下电器产业株式会社 | 广角成像光学系统以及使用该广角成像光学系统的广角成像装置、监视成像装置、车载成像装置以及投影装置 |
CN1957282A (zh) * | 2004-02-06 | 2007-05-02 | 因特科学公司 | 集成的全景和前向光学装置、系统以及全向信号处理方法 |
CN205958833U (zh) * | 2015-12-11 | 2017-02-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学成像装置及其聚光器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105425374A (zh) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105425374B (zh) | 光学成像装置及其聚光器 | |
CN105530418B (zh) | 便携式电子设备,及其中的摄像结构 | |
KR101804858B1 (ko) | 자연광을 생성하는 인공 조명 장치 | |
CN106716223B (zh) | 采用可切换衍射光栅的波导眼睛跟踪 | |
US6356296B1 (en) | Method and apparatus for implementing a panoptic camera system | |
CN101414054B (zh) | 利用全景环带成像透镜实现立体成像装置及其方法 | |
US20140132485A1 (en) | Open-Type Head Mount Display Device and Display Method Thereof | |
CN101271187B (zh) | 无死角的双目立体全方位视觉传感装置 | |
US9237338B1 (en) | Apparatus for image display with multi-focal length progressive lens or multiple discrete lenses each having different fixed focal lengths or a variable focal length | |
TW201632949A (zh) | 捕捉在一可攜式電子器件上之影像之影像轉向 | |
CN111175990B (zh) | 光场显示系统 | |
KR20190102535A (ko) | 웨어러블 글래스 장치 | |
CN107209295A (zh) | 具有目光对准机制的电子系统及其操作方法 | |
US20140362232A1 (en) | Objective lens with hyper-hemispheric field of view | |
CN108398788A (zh) | 眼睛跟踪装置及虚拟现实成像设备 | |
CN106610520A (zh) | 一种内反射式折反射全景成像镜头 | |
CN108282632A (zh) | 全景视频监控装置及基于该装置的成像方法 | |
US9110364B1 (en) | Passive projection screen for presenting projected images in 3D | |
CN205958833U (zh) | 光学成像装置及其聚光器 | |
CN207676027U (zh) | 空气中成像全息显示装置 | |
CN106873134B (zh) | 一种折反射超广角成像系统 | |
CN104834102B (zh) | 一种可将单摄像机变为立体摄像机的光学系统及其方法 | |
CN105739074A (zh) | 光学成像装置及其聚光器 | |
CN205880342U (zh) | 光学成像装置及其聚光器 | |
CN107333032A (zh) | 环视摄像及其应用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |