CN105425221A - 一种射频通道实时校准方法及二次雷达 - Google Patents

一种射频通道实时校准方法及二次雷达 Download PDF

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CN105425221A CN201510756580.1A CN201510756580A CN105425221A CN 105425221 A CN105425221 A CN 105425221A CN 201510756580 A CN201510756580 A CN 201510756580A CN 105425221 A CN105425221 A CN 105425221A
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杨廷洪
李宏伟
熊朝廷
蒋耀伟
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Sichuan Jiuzhou Electric Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种射频通道实时校准方法及二次雷达，所述射频通道实时校准方法包括：二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配；所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，N为大于等于2的整数；基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。

Description

一种射频通道实时校准方法及二次雷达
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种射频通道实时校准方法及二次雷达。
背景技术
随着科学技术的不断发展，雷达技术也得到了很大的提升，在计算机技术与雷达技术的不断结合下，现代雷达系统已经逐步趋于全自动化，一、二次雷达应运而生。
在雷达系统的技术指标中，测角精度是一个较为关键的指标，其精度测量的准确性直接影响到整个雷达系统的性能，而影响雷达系统的测角精度的一个重要因素便是雷达系统中接收通道的幅度和相位的变化。尤其是对于工作在宽频带内的雷达系统，接收通道的幅度一致性和相位一致性很难做到很好，因此，如何对接收通道的幅度和相位一致性进行校准显得尤为重要。
在现有技术中，常用的幅度和相位一致性校准方式为射频通道静态校准方式。该方式需要使用网分仪等贵重专用测试仪表，分别对雷达中的天馈系统和主机进行分段校准，因而，当二次雷达系统工作在宽频带时，其测试频点便会随之增加，校准工作量较大；且设备在长期使用过程中，由于温度的漂移以及设备的拆卸、线缆的更换、使用环境的变化等，均会影响射频通道的幅度和相位一致性，影响测角精度，因而需要多次进行校准。
可见，在当前宽频带单脉冲二次雷达大量装备的情况下，采用射频通道静态校准方式已难以满足产品使用需求，所以，现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种射频通道实时校准方法及二次雷达，用于解决现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题，实现提供一种对宽频带二次雷达射频通道进行实时校准的方法的技术效果。
本申请实施例一方面提供了一种射频通道实时校准方法，包括：
二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配；
所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，N为大于等于2的整数；
基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
可选的，所述二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，包括：
在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
可选的，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，包括：
所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
可选的，在所述第一校准信号为脉冲信号时，所述获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，包括：
获取所述第一校准信号的M个脉冲；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个脉冲对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
可选的，所述依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，包括：
依次取i为1至N-1，获取所述M个脉冲在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
可选的，在所述第一校准信号为连续波信号时，所述获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，包括：
对所述第一校准信号进行采样，获取M个采样信号；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个采样信号对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
可选的，所述依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，包括：
依次取i为1至N-1，获取所述M个采样信号在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
可选的，所述基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值，包括：
获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
可选的，在所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值之后，所述方法还包括：
将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的正确性。
本申请实施例另一方面提供一种二次雷达，包括：
天馈系统，包括天线、校准源及馈线传输通道，所述校准源设置在所述天线内，所述天线通过所述馈线传输通道与所述接收机相连；
接收机，包括N个接收通道，所述N个接收通道与所述馈线传输通道相连，N为大于等于2的整数；
主机；
其中，所述二次雷达在进行实时校准时，所述主机控制所述校准源发送第一校准信号至所述接收机，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
可选的，所述主机具体用于：
在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
相应地，所述校准源具体用于：
基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
可选的，所述接收机具体用于：
所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
可选的，在所述第一校准信号为脉冲信号时，所述接收机具体用于：
获取所述第一校准信号的M个脉冲；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个脉冲对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
可选的，所述接收机具体用于：
依次取i为1至N-1，获取所述M个脉冲在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
可选的，在所述第一校准信号为连续波信号时，所述接收机具体用于：
对所述第一校准信号进行采样，获取M个采样信号；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个采样信号对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
可选的，所述接收机具体用于：
依次取i为1至N-1，获取所述M个采样信号在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
可选的，所述主机具体用于：
获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
可选的，所述接收机还用于：
将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的正确性。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
一、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，在二次雷达工作过程中，主机可以在需要进行校准时，通过控制校准源发出校准信号，提取出各个接收通道中的参数校准值，实时对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，从而有效解决了现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题，实现了提供一种对宽频带二次雷达射频通道进行实时校准的方法的技术效果。
二、由于本申请实施例中的技术方案，采用在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号的技术手段，这样，二次雷达的主机通过在空闲状态或工作频率发生变化时，向校准源发送校准使能信号来控制对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，进一步实现了根据雷达系统的实际工作情况进行幅度和相位校准的技术效果。
三、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，二次雷达能够实时对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，从而在设备使用生命周期内，无需再次进行大量的静态校准工作，实现了降低二次雷达的维护成本的技术效果。
四、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，二次雷达能够实时对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，从而能及时发现射频通道存在的故障，及时对检测参数进行调整，实现了保证测角精度的稳定性的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请实施例一提供的一种射频通道实时校准方法的流程图；
图2为本申请实施例一中步骤S101的具体实现方式流程图；
图3为本申请实施例一中步骤S102的具体实现方式流程图；
图4为本申请实施例一中步骤S302的第一种具体实现方式流程图；
图5为本申请实施例一中步骤S303的第一种具体实现方式流程图；
图6为本申请实施例一中步骤S302的第二种具体实现方式流程图；
图7为本申请实施例一中步骤S303的第二种具体实现方式流程图；
图8为本申请实施例一中步骤S103的具体实现方式流程图；
图9为本申请实施例二提供的一种二次雷达的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种射频通道实时校准方法及二次雷达，用于解决现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题，实现提供一种对宽频带二次雷达射频通道进行实时校准的方法的技术效果。
本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配；
所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，N为大于等于2的整数；
基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
在上述技术方案中，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，在二次雷达工作过程中，主机可以在需要进行校准时，通过控制校准源发出校准信号，提取出各个接收通道中的参数校准值，实时对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，从而有效解决了现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题，实现了提供一种对宽频带二次雷达射频通道进行实时校准的方法的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
实施例一
请参考图1，为本申请实施例一提供的一种射频通道实时校准方法，包括：
S101：二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配；
S102：所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，N为大于等于2的整数；
S103：基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
在具体实施过程中，所述射频通道实时校准方法适用在单脉冲二次雷达系统中，所述二次雷达系统的工作频率可以是宽频带，也可以是工作在一特定工作频率的二次雷达系统，在本申请实施例中不作限制。在本申请实施例中，将以所述射频通道实时校准方法应用在宽频带单脉冲二次雷达中为例，来对本申请实施例中的方法进行详细阐述。
采用本申请实施例中的方法对射频通道进行实时校准时，首先执行S101，即：二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配。
在本申请实施例中，请参考图2，步骤S101的具体实现方式为：
S201：在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
S202：基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
在具体实施过程中，以所述射频通道实时校准方法应用在宽频带单脉冲二次雷达中为例，在所述宽频带单脉冲二次雷达的询问天线中，可以预先设置一个校准源，所述校准源能够发出一连续波或者调制信号，如-60dbmW的连续波信号，具体地，可以是脉冲信号发生器或者调制信号发生器等，本领域技术人员可以根据二次雷达的实际工作需要来进行选择，在本申请中不作限制。
当宽频带单脉冲二次雷达的主机检测到当前系统处于空闲状态，即主机未监测到询问信号或者应答信号；或者当主机的工作频率发生改变，如，由当前工作频率1.5GHz，跳变到1.8GHz，此时，主机便周期性向校准源发送校准使能信号，校准源在接收到校准使能信号时，便发出校准信号，如连续波信号或者脉冲信号等。
在执行完成步骤S101之后，本申请实施例中的方法便执行步骤S102，即：所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，N为大于等于2的整数。
在本申请实施例中，请参考图3，步骤S102的具体实现方式为：
S301：所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
S302：获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
S303：依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
在具体实施过程中，沿用上述例子，所述宽频带单脉冲二次雷达的接收机可以有多个接收通道，在本申请实施例中不作限制，以所述接收机有Σ通道、Δ通道和Ω通道为例，当校准源发出校准信号后，校准信号便经由上述三个通道进入接收机。紧接着，接收机首先需要从当前三个接收通道中确定出一个标准通道，如Σ通道，当然，也可以是由用户预先设定好标准通道；然后，接收机需要分别获取在校准信号在Σ通道中的幅度值和相位值作为标准参数值，以及校准信号在Δ通道的幅度、相位校准值，校准信号在Ω通道的幅度、相位校准值。
在本申请实施例中，由于校准信号的信号类型不同，获取标准参数值和参数校准值的方式也不同，以如下两种情况为例。
第一种情况，所述第一校准信号为脉冲信号，请参考图4，步骤S302的具体实现方式为：
S401：获取所述第一校准信号的M个脉冲；
S402：获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个脉冲对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
S403：计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
S404：计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
在具体实施过程中，沿用上述例子，接收机可以采用常规单脉冲数字接收机的处理方法，提取出Σ通道中校准信号的多个脉冲对应的幅度值和相位值，以校准信号有2个脉冲为例，接收机获取Σ通道中第一个脉冲的幅度值为1.2mV、相位值为35°；第二个脉冲的幅度值为1.4mV、相位值为31°，求取这两个脉冲的幅度平均值＝(1.2+1.4)/2＝1.3mV；求取这两个脉冲的相位平均值＝(35+31)/2＝33°，即为标准通道的标准参数值。
相应地，请参考图5，步骤S303的具体实现方式为：
S501：依次取i为1至N-1，获取所述M个脉冲在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
S502：依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
S503：依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
S504：计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
S505：在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
在具体实施过程中，沿用上述例子，接收机在获取Σ通道的参数值的同时，也会获取在校准信号在Δ通道和Ω通道的参数值，如，获取Δ通道中第一个脉冲的幅度值为1.1mV、相位值为36°；第二个脉冲的幅度值为1.4mV、相位值为31°；Ω通道中第一个脉冲的幅度值为1.3mV、相位值为34°；第二个脉冲的幅度值为1.5mV、相位值为32°，此时，接收机可以将提取出的幅度值及相位值发送至单脉冲处理软件，分别计算Σ通道和Ω通道、Δ通道与Σ通道的幅度差和相位差，幅度差计算方法为：FΣ-Δ＝FΣ-FΔ，FΣ-Ω＝FΣ-FΩ；相位差计算方法为：PΣ-Δ＝PΣ-PΔ，PΣ-Ω＝PΣ-PΩ。计算出第一个脉冲对应的Δ通道和Σ通道的幅度差为1.2-1.1＝0.1mV，第二个脉冲对应的Δ通道和Σ通道的幅度差为1.2-1.4＝-0.2mV，然后求取Δ通道和Σ通道的幅度差的平均值，计算公式如下为从而获得Δ通道和Σ通道的幅度差平均值为(0.1-0.2)/2＝-0.05mV，采用同样的方法计算出Δ通道和Σ通道的相位差平均值为0.05°，此时便获取了Δ通道的幅度差校准值为-0.05mV以及相位校准值为0.05°；以此类推，获取Ω通道的幅度差校准值为-0.1mV以及相位校准值为0°。
为了使校准值更加精确，在求取出幅度差平均值和相位差平均值之后，还可以再次计算幅度差、相位差与平均值之间的一次差，剔除一次差过大的异常点，再次计算平均值，作为该通道的校准值。
第二种情况，所述第一校准信号为连续波信号，请参考图6，步骤S302的具体实现方式为：
S601：对所述第一校准信号进行采样，获取M个采样信号；
S602：获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个采样信号对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
S603：计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
S604：计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
在具体实施过程中，沿用上述例子，当校准信号为连续波信号时，接收机首先需要对校准信号进行采样，获取多个采样信号，采样频率可以根据实际需求进行设定，在本申请实施例中，以获取校准信号的2个采样信号为例，然后接收机采用常规单脉冲数字接收机的处理方法，提取出Σ通道中校准信号的多个脉冲对应的幅度值和相位值，如，接收机获取Σ通道中第一个采样信号的幅度值为1.2mV、相位值为35°；第二个采样信号的幅度值为1.4mV、相位值为31°，求取这两个采样信号的幅度平均值＝(1.2+1.4)/2＝1.3mV；求取这两个采样信号的相位平均值＝(35+31)/2＝33°，即为标准通道的标准参数值。
相应地，请参考图7，步骤S303的具体实现方式为：：
S701：依次取i为1至N-1，获取所述M个采样信号在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
S702：依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
S703：依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
S704：计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
S705：在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
在具体实施过程中，沿用上述例子，接收机在获取Σ通道的参数值的同时，也会获取在校准信号在Δ通道和Ω通道的参数值，如，获取Δ通道中第一个采样信号的幅度值为1.1mV、相位值为36°；第二个采样信号的幅度值为1.4mV、相位值为31°；Ω通道中第一个采样信号的幅度值为1.3mV、相位值为34°；第二个采样信号的幅度值为1.5mV、相位值为32°，此时，接收机可以将提取出的幅度值及相位值发送至单脉冲处理软件，分别计算Δ通道和Σ通道、Ω通道与Σ通道的幅度差和相位差，幅度差计算方法为：FΣ-Δ＝FΣ-FΔ，FΣ-Ω＝FΣ-FΩ；相位差计算方法为：PΣ-Δ＝PΣ-PΔ，PΣ-Ω＝PΣ-PΩ。计算出第一个采样信号对应的Δ通道和Σ通道的幅度差为1.2-1.1＝0.1mV，第二个采样信号对应的Δ通道和Σ通道的幅度差为1.2-1.4＝-0.2mV，然后求取Δ通道和Σ通道的幅度差的平均值，计算公式如下为从而获得Δ通道和Σ通道的幅度差平均值为(0.1-0.2)/2＝-0.05mV，采用同样的方法计算出Δ通道和Σ通道的相位差平均值为0.05°，此时便获取了Δ通道的幅度差校准值为-0.05mV以及相位校准值为0.05°；以此类推，获取Ω通道的幅度差校准值为-0.1mV以及相位校准值为0°。
为了使校准值更加精确，在求取出幅度差平均值和相位差平均值之后，还可以再次计算幅度差、相位差与平均值之间的一次差，剔除一次差过大的异常点，再次计算平均值，作为该通道的校准值。
在执行完成步骤S102之后，本申请实施例中的方法便执行步骤S103，即：基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
在本申请实施例中，请参考图8，步骤S103的具体实现方式为：
S801：获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
S802：依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
S803：在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
在具体实施过程中，当接收机通过单脉冲处理软件获取二次雷达的Δ通道和Ω通道的幅度差校准值以及相位校准值之后，在进行单脉冲测角前，将上述校准值分别加到对应通道的幅度和相位上，然后再按单脉冲测角方式进行测角，其中，校准的幅度计算方法为：F差幅度＝Fx和-差+F差原始幅度，F控制幅度＝Fx和-控制+F控制原始幅度；校准的相位计算方法为：P差幅度＝Px和-差+P差原始幅度。如，Δ通道的实际幅度测量值为1.3mV，则校准后的幅度值为1.3-0.05＝1.25mV；Δ通道的实际相位测量值为0.02°，则校准后的相位值为0.02+0.05＝0.07°。采用同样的方式获取Ω通道的幅度及相位校准值。
在执行完成步骤S103之后，本申请实施例中的方法还包括：
将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的正确性。
在具体实施过程中，当接收机获取二次雷达系统的各个通道中的校准值之后，可以将校准值发送至主机，主机内存储有出厂前的多次测试的校准值，每次校准后与该值进行对比，在差距过大的情况下，可以启动再次校准；也可将校准信息实时通过网络传送给终端显示，雷达操作员可实时了解当前通道的校准值，当观察到校准值不正确，也可手动启动校准。若多次校准不成功，还可将射频通道故障信息发送雷达终端，以寻求其他解决方式。
实施例二
基于与本申请实施例一相同的发明构思，请参考图9，本申请实施例二提供一种二次雷达，包括：
天馈系统10，包括天线、校准源及馈线传输通道，所述校准源设置在所述天线内，所述天线通过所述馈线传输通道与所述接收机相连；
接收机20，包括N个接收通道，所述N个接收通道与所述馈线传输通道相连，N为大于等于2的整数；
主机30；
其中，所述二次雷达在进行实时校准时，主机30控制所述校准源发送第一校准信号至接收机20，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，接收机20基于所述第一校准信号，获取所述N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，主机30调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
在本申请实施例二中，主机30具体用于：
在主机30处于空闲状态或检测到主机30的工作频率发生变化时，主机30按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
相应地，所述校准源具体用于：
基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
在本申请实施例二中，接收机20具体用于：
所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
在本申请实施例二中，在所述第一校准信号为脉冲信号时，接收机20具体用于：
获取所述第一校准信号的M个脉冲；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个脉冲对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
在本申请实施例二中，接收机20具体用于：
依次取i为1至N-1，获取所述M个脉冲在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
在本申请实施例二中，在所述第一校准信号为连续波信号时，接收机20具体用于：
对所述第一校准信号进行采样，获取M个采样信号；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个采样信号对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
在本申请实施例二中，接收机20具体用于：
依次取i为1至N-1，获取所述M个采样信号在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
在本申请实施例二中，主机30具体用于：
获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
在本申请实施例二中，接收机20还用于：
将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的正确性。
通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，可以实现如下一个或多个技术效果：
一、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，在二次雷达工作过程中，主机可以在需要进行校准时，通过控制校准源发出校准信号，提取出各个接收通道中的参数校准值，实时对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，从而有效解决了现有技术中的电子设备存在无法根据雷达系统的实际工作情况，实时调整射频通道幅度和相位的一致性的技术问题，实现了提供一种对宽频带二次雷达射频通道进行实时校准的方法的技术效果。
二、由于本申请实施例中的技术方案，采用在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号的技术手段，这样，二次雷达的主机通过在空闲状态或工作频率发生变化时，向校准源发送校准使能信号来控制对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，进一步实现了根据雷达系统的实际工作情况进行幅度和相位校准的技术效果。
三、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，二次雷达能够实时对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，从而在设备使用生命周期内，无需再次进行大量的静态校准工作，实现了降低二次雷达的维护成本的技术效果。
四、由于本申请实施例中的技术方案，采用二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值的技术手段，这样，二次雷达能够实时对射频通道的幅度和相位一致性进行校准，从而能及时发现射频通道存在的故障，及时对检测参数进行调整，实现了保证测角精度的稳定性的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种射频通道实时校准方法，包括：
二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，其中，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配；
所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，N为大于等于2的整数；
基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二次雷达的主机控制校准源发送第一校准信号至所述二次雷达的接收机，包括：
在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，包括：
所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一校准信号为脉冲信号时，所述获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，包括：
获取所述第一校准信号的M个脉冲；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个脉冲对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，包括：
依次取i为1至N-1，获取所述M个脉冲在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一校准信号为连续波信号时，所述获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，包括：
对所述第一校准信号进行采样，获取M个采样信号；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个采样信号对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，包括：
依次取i为1至N-1，获取所述M个采样信号在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
8.如权利要求5或7中任一权项所述的方法，其特征在于，所述基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值，包括：
获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述接收机的N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值之后，所述方法还包括：
将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的正确性。
10.一种二次雷达，包括：
天馈系统，包括天线、校准源及馈线传输通道，所述校准源设置在所述天线内，所述天线通过所述馈线传输通道与所述接收机相连；
接收机，包括N个接收通道，所述N个接收通道与所述馈线传输通道相连，N为大于等于2的整数；
主机；
其中，所述二次雷达在进行实时校准时，所述主机控制所述校准源发送第一校准信号至所述接收机，所述第一校准信号的频率范围与所述二次雷达的工作频带相匹配，所述接收机基于所述第一校准信号，获取所述N个接收通道中的标准通道的标准参数值及所述N个接收通道中的除所述标准通道外的N-1个接收通道的N-1个第一参数校准值，基于所述N-1个第一参数校准值，所述主机调整所述N-1个接收通道的N-1个实际第一参数值，获得与所述标准参数值满足一致性的N-1个调整后实际第一参数值。
11.如权利要求10所述的二次雷达，其特征在于，所述主机具体用于：
在所述主机处于空闲状态或检测到所述主机的工作频率发生变化时，所述主机按照一预设周期向所述校准源发送校准使能信号；
相应地，所述校准源具体用于：
基于所述校准使能信号，所述校准源向所述接收机发送所述第一校准信号。
12.如权利要求11所述的二次雷达，其特征在于，所述接收机具体用于：
所述接收机从所述N个接收通道中确定用于校准的标准通道；
获取所述标准通道中的所述第一校准信号的第一幅度值及第一相位值，其中，所述第一幅度值及第一相位值即为所述标准参数值；
依次取i为1至N-1，基于所述第一校准信号，计算所述N-1个接收通道中的第i个接收通道与所述标准通道的第i个幅度差平均值以及所述第i个接收通道与所述标准通道的第i个相位差平均值，在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值，其中，所述第i个幅度差平均值及所述第i个相位差平均值即为所述第i个接收通道的第i个第一参数校准值，i为大于等于1且小于等于N-1的整数。
13.如权利要求12所述的二次雷达，其特征在于，在所述第一校准信号为脉冲信号时，所述接收机具体用于：
获取所述第一校准信号的M个脉冲；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个脉冲对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
14.如权利要求13所述的二次雷达，其特征在于，所述接收机具体用于：
依次取i为1至N-1，获取所述M个脉冲在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
15.如权利要求12所述的二次雷达，其特征在于，在所述第一校准信号为连续波信号时，所述接收机具体用于：
对所述第一校准信号进行采样，获取M个采样信号；
获取所述第一校准信号在所述标准通道中的与所述M个采样信号对应的M个第三幅度值及与所述M个脉冲对应的M个第三相位值；
计算所述M个第三幅度值的幅度平均值，即为所述第一幅度值；
计算所述M个第三相位值的相位平均值，即为所述第一相位值。
16.如权利要求15所述的二次雷达，其特征在于，所述接收机具体用于：
依次取i为1至N-1，获取所述M个采样信号在所述N-1个接收通道中的第i个接收通道的M个第四幅度值及M个第四相位值；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四幅度值与所述标准通道中的第s个第三幅度值的第s个第一幅度差值，在s为M时，获取M个第一幅度差值，其中，s为大于等于1且小于等于M的整数；
依次取s为1至M，计算所述第i个接收通道中的第s个第四相位值与所述标准通道中的第s个第三相位值的第s个第一相位差值，在s为M时，获取M个第一相位差值；
计算所述M个第一幅度差值的幅度差平均值所述M个第一相位差值的相位差平均值，即为所述第i个第一参数校准值；
在i为N-1时，获取所述N-1个第一参数校准值。
17.如权利要求14或16中任一权项所述的二次雷达，其特征在于，所述主机具体用于：
获取与所述N-1个接收通道对应的N-1个实际幅度值及N-1个实际相位值；
依次取i为1至N-1，获取与所述第i个接收通道对应的第i个调整后实际幅度值及第i个调整后实际相位值，其中，所述第i个调整后实际幅度值为所述第i个接收通道的第i个实际幅度值与第i个幅度差平均值之和，所述第i个调整后实际相位值为所述第i个接收通道的第i个实际相位值与第i个相位差平均值之和，所述第i个调整后实际幅度值及所述第i个调整后实际相位值即为第i个调整后实际第一参数值；
在i为N-1时，获取所述N-1个调整后实际第一参数值。
18.如权利要求17所述的二次雷达，其特征在于，所述接收机还用于：
将N-1个第一参数校准值发送至所述主机，以确定所述N-1个第一参数校准值的正确性。
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