CN105424900B - 一种三自由度莼菜水田水质检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明型公开一种三自由度莼菜水田水质检测机构，左右移动座支撑在横梁上；横梁上水平段的下表面固设有第一齿条，第一齿条与第一电机输出轴上的第一齿轮啮合；底板上有两个第一导向套，前后移动梁与第一导向套滑动配合；前后移动梁后侧有第二齿条，第二齿条与第二电机输出轴上的第二齿轮啮合；前后移动梁的前端固设有第二导向套，升降柱与第二导向套滑动配合，升降柱左端面竖直设有第三齿条，第三齿条与第三电机输出轴上的第三齿轮啮合；升降柱下端的接盘上安装有温度计、流速计和PH传感器。本发明型能带动温度计、流速计和PH传感器在莼菜水田上方左右移动、前后移动和升降，以便测量莼菜水田不同位置和深度处的水质。

Description

一种三自由度莼菜水田水质检测机构
技术领域
本发明型属于莼菜生产领域，涉及一种三自由度莼菜水田水质检测机构。
背景技术
莼菜作为具有特殊价值的特色农产品，在国际国内市场具有很大的需求，高品质莼菜的生产与加工技术是相关企业获得市场竞争力和丰厚经济回报的必然选择。研究资料表明莼菜对水质要求很高，特别是水温、水的PH值以及水流的流速和流向，并且不同水深和位置的水质还有差异。目前，主要是人工手持检测设备下到水田里去测量，不仅费时费力，自动化程度低，而且人下到水田里也会对水质造成一定程度的污染。
发明型内容
本发明型所要解决的技术问题在于提供一种机械化的三自由度莼菜水田水质检测机构。
本发明型的技术方案如下：一种三自由度莼菜水田水质检测机构，其特征在于：包括门字形梁(1)和PH传感器(20)，其中门字形梁(1)的横梁(1a)为工字型梁，左右移动座(2)支撑在横梁(1a)上，并与该横梁(1a)滑动配合；所述横梁(1a)上水平段的下表面固设有一根第一齿条(3)，该第一齿条与第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(5)啮合，而第一电机(4)安装在所述左右移动座(2)上，这样就可以带动左右移动座(2)沿横梁(1a)左右移动；所述左右移动座(2)下端的开口由底板(6)封闭，该底板上前后并排有两个第一导向套(7)，前后移动梁(8)与这两个第一导向套滑动配合；所述前后移动梁(8)后侧由前往后设有一根第二齿条(9)，该第二齿条与第二电机(10)输出轴上的第二齿轮(11)啮合，且第二电机(10)竖直安装在所述左右移动座(2)上，这样就能使前后移动梁(8)前后移动；所述前后移动梁(8)的前端固设有第二导向套(12)，升降柱(13)与该第二导向套滑动配合，而升降柱左端面竖直设有第三齿条(14)，该第三齿条与第三电机(15)输出轴上的第三齿轮(16)啮合，且第三电机(15)安装在所述前后移动梁(8)上；
所述升降柱(13)下端固定有一个接盘(17)，该接盘上安装有温度计(18)、流速计(19)和所述PH传感器(20)，这三个检测仪器从左往右依次布置，并等距设置。
采用以上技术方案，本发明型能让接盘在莼菜水田上方左右移动、前后移动和升降，从而带动温度计、流速计和PH传感器在莼菜水田上方左右移动、前后移动和升降，以便测量莼菜水田不同位置和深度处的水质，这样不仅省时省力，自动化程度高，而且不存在像以前那样人工下田污染水质的隐患。
作为优选，所述PH传感器(20)为电子式结构。
有益效果：本发明型能让接盘在莼菜水田上方左右移动、前后移动和升降，从而带动温度计、流速计和PH传感器在莼菜水田上方左右移动、前后移动和升降，以便测量莼菜水田不同位置和深度处的水质，这样不仅省时省力，自动化程度高，而且不存在像以前那样人工下田污染水质的隐患。
附图说明
图1为本发明型的结构示意图。
图2为图1中A部分的局部放大图。
图3为图1的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明型作进一步说明：
如图1、2及3所示，一种三自由度莼菜水田水质检测机构，主要由门字形梁1、左右移动座2、第一齿条3、第一电机4和第一齿轮5等部件构成。其中，门字形梁1横跨在莼菜水田的两边，门字形梁1的横梁1a为工字型梁，左右移动座2支撑在横梁1a上，并与该横梁1a滑动配合。横梁1a上水平段的下表面固设有一根第一齿条3，该第一齿条与第一电机4输出轴上的第一齿轮5啮合，而第一电机4安装在左右移动座2上，这样就可以带动左右移动座2沿横梁1a左右移动。左右移动座2下端的开口由底板6封闭，该底板上前后并排有两个第一导向套7，前后移动梁8与这两个第一导向套滑动配合。前后移动梁8后侧由前往后设有一根第二齿条9，该第二齿条与第二电机10输出轴上的第二齿轮11啮合，且第二电机10竖直安装在左右移动座2上，这样就能使前后移动梁8前后移动。前后移动梁8的前端固设有第二导向套12，升降柱13与该第二导向套滑动配合，而升降柱左端面竖直设有第三齿条14，该第三齿条与第三电机15输出轴上的第三齿轮16啮合，且第三电机15安装在前后移动梁8上。
升降柱13下端固定有一个接盘17，该接盘上安装有温度计18、流速计19和PH传感器20，且PH传感器20为电子式结构。其中，温度计18测量水温，流速计19检测水流的流速和流向，PH传感器20检测水的PH值。采用上述结构，就能让温度计18、流速计19和PH传感器20在莼菜水田里左右移动、前后移动和升降，从而测量莼菜水田不同位置和不同深度处的水质。
以上所述仅为本发明型的较佳实施例而已，并不以本发明型为限制，凡在本发明型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种三自由度莼菜水田水质检测机构，其特征在于：包括门字形梁(1)和PH传感器(20)，其中门字形梁(1)的横梁(1a)为工字型梁，左右移动座(2)支撑在横梁(1a)上，并与该横梁(1a)滑动配合；所述横梁(1a)上水平段的下表面固设有一根第一齿条(3)，该第一齿条与第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(5)啮合，而第一电机(4)安装在所述左右移动座(2)上，这样就可以带动左右移动座(2)沿横梁(1a)左右移动；所述左右移动座(2)下端的开口由底板(6)封闭，该底板上前后并排有两个第一导向套(7)，前后移动梁(8)与这两个第一导向套滑动配合；所述前后移动梁(8)后侧由前往后设有一根第二齿条(9)，该第二齿条与第二电机(10)输出轴上的第二齿轮(11)啮合，且第二电机(10)竖直安装在所述左右移动座(2)上，这样就能使前后移动梁(8)前后移动；所述前后移动梁(8)的前端固设有第二导向套(12)，升降柱(13)与该第二导向套滑动配合，而升降柱左端面竖直设有第三齿条(14)，该第三齿条与第三电机(15)输出轴上的第三齿轮(16)啮合，且第三电机(15)安装在所述前后移动梁(8)上；
所述升降柱(13)下端固定有一个接盘(17)，该接盘上安装有温度计(18)、流速计(19)和所述PH传感器(20)，这三个检测仪器从左往右依次布置，并等距设置。
2.根据权利要求1所述的三自由度莼菜水田水质检测机构，其特征在于：所述PH传感器(20)为电子式结构。
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