CN105424616A - 一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法 - Google Patents

一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105424616A
CN105424616A CN201510849112.9A CN201510849112A CN105424616A CN 105424616 A CN105424616 A CN 105424616A CN 201510849112 A CN201510849112 A CN 201510849112A CN 105424616 A CN105424616 A CN 105424616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
visible
image
oil spill
multispectral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510849112.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王新全
齐敏珺
潘冬宁
于翠荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Academy for Opto Electronics Engineering
Original Assignee
Qingdao Academy for Opto Electronics Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Academy for Opto Electronics Engineering filed Critical Qingdao Academy for Opto Electronics Engineering
Priority to CN201510849112.9A priority Critical patent/CN105424616A/zh
Publication of CN105424616A publication Critical patent/CN105424616A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开一种海洋溢油监测用多光谱相机，包括可见-近红外镜头、可见-近红外面阵光电探测器、多光谱滤光膜、控制与信号处理电路，所述可见-近红外镜头的后侧设置所述多光谱滤光膜、所述多光谱滤光膜的后侧设置所述可见-近红外面阵光电探测器，所述可见-近红外面阵光电探测器与所述控制与信号处理器连接。采用上述方案实现的海洋溢油监测用多光谱相机，具有体积小、重量轻、快照式成像的优点，特别适合于微小型无人机平台，可实现快速海面溢油监测，是卫星遥感监测和地面固定式溢油监测的有益补充，为我国环境监测与保护、溢油事故应急处理提供及时有效的图像/数据资料。

Description

一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法
技术领域
本发明涉及一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法，属于海洋溢油监测技术领域，特别是涉及一种无人机载海洋溢油监测多光谱相机。
背景技术
在海洋溢油事故发生后能够快速响应，及时识别水面溢油，并绘制溢油的空间和厚度分布，对确定溢油回收计划、溢油漂浮轨迹建模、分散剂处理效果评估等具有非常重要的作用。随着航空光学遥感技术的进步，机载光学成像大大促进了溢油应急响应的效率，特别是多光谱相机，能够同时获得水面的多个谱段的图像信息，有效识别溢油区域并估算溢油厚度。合理选择工作谱段的多光谱相机还能够实现业务化海洋溢油监测。随着无人机技术的快速发展，小型无人机平台在溢油应急响应中表现出了非常优异的性能，能够快速布置，可适应各种恶劣环境、避免人员伤害。
现有的机载多光谱相机主要有切换滤光片的分时成像多光谱相机和多通道同时成像的相机阵列多光谱相机。分时成像多光谱相机由于每个谱段成像时间不一致，对机载平台稳定性要求非常高，并且需要精准的图像配准，后期图像处理难度很大，光谱切换部件体积较大，难以实现小型化和云台安装。基于相机阵列的多光谱相机，虽然能够实现相机多通道同时成像，但是多相机的同步控制难度较大，并且多相机阵列体积较大，难以用于微型无人机平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法，该多光谱相机具有体积小、重量轻、快照成像的优点，特别适合于微小型无人机平台。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种海洋溢油监测用多光谱相机，包括可见-近红外镜头、可见-近红外面阵光电探测器、多光谱滤光膜、控制与信号处理电路，所述可见-近红外镜头的后侧设置所述多光谱滤光膜、所述多光谱滤光膜的后侧设置所述可见-近红外面阵光电探测器，所述可见-近红外面阵光电探测器与所述控制与信号处理器连接。
优选地，所述多光谱滤光膜镀在所述可见-近红外面阵光电探测器的表面。
所述多光谱滤光膜包括至少两种滤光膜单元，所述至少两种滤光膜单元具有不同的光谱透过率，并且均匀的间隔铺设并覆盖所述可见-近红外面阵光电探测器的表面。
所述至少两种滤光膜单元的光谱透过率在400-1000nm范围内。
进一步的，任意两种滤光膜单元的光谱透过谱段中心波长相差至少30nm。
所述多光谱滤光膜包括四种滤光膜单元，其对应的中心波长分别为450nm、550nm、600nm、710nm，半高宽均为10nm，四种滤光膜单元均匀间隔分布，各占总像元数的1/4。
优选地，还包括相机接口，所述相机接口与所述控制与信号处理电路连接。
更进一步的，还包括机械壳体，所述可见-近红外镜头、可见-近红外面阵光电探测器、多光谱滤光膜、控制与信号处理电路、相机接口置于所述机械壳体内部。
所述控制与信号处理电路包括CCD或CMOS探测器的驱动控制电路、模数转换电路，及数字信号处理电路，相机接口电路根据要求可设计成LVDS接口或以太网接口。
所述的可见-近红外镜头，透过率在400-800nm范围内，并且具有消色差设计，镜头为定焦镜头，通过螺纹与相机外壳连接或通过法兰盘与相机机械外壳螺钉连接。
所述的可见-近红外面阵光电探测器，可选择硅基黑白面阵CCD或者CMOS探测器，探测波段在400-1000nm光谱范围内。
所述的机械壳体采用铝合金或镁合金材料，并进行轻量化设计。
一种成像处理方法，使用所述海洋溢油监测用多光谱相机，一次曝光获取一幅包含至少两个光谱段信息的图像，通过插值方法获取每个谱段完整的图像。通过对每个谱段完整的图像组成的多光谱图像进行分析处理，得到一幅包含溢油信息和厚度分布的图像。
所述通过对每个谱段完整的图像组成的多光谱图像进行分析处理，得到一幅包含溢油信息和厚度分布的图像，具体包括：通过两步算法对图像中的每一个像素进行判定：①首先采用神经网络算法判断有油/无油，得到一幅二进制掩码图像；②采用基于比值的模糊算法将有油的像素再进一步归类为不同的油膜厚度，其中采用的比值包括不同通道有油的像素值与无油像素值的比值。
通过上述处理，能够获得一幅包含了溢油信息和油膜厚度的溢油分布图。
采用上述方案实现的海洋溢油监测用多光谱相机，具有体积小、重量轻、快照式成像的优点，特别适合于微小型无人机平台，可实现快速海面溢油监测，是卫星遥感监测和地面固定式溢油监测的有益补充，为我国环境监测与保护、溢油事故应急处理提供及时有效的图像/数据资料。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为海洋溢油监测用多光谱相机原理图；
图2为多光谱滤光膜示意图；
图3为多光谱滤光膜通带示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述一种海洋溢油监测用多光谱相机，包括可见-近红外镜头1、可见-近红外面阵光电探测器3、多光谱滤光膜2、控制与信号处理电路4，所述可见-近红外镜头的后侧设置所述多光谱滤光膜、所述多光谱滤光膜的后侧设置所述可见-近红外面阵光电探测器，所述可见-近红外面阵光电探测器与所述控制与信号处理器连接。
图1为海洋溢油监测用多光谱相机原理图。由可见-近红外镜头1收集水面目标反射光并成像于可见-近红外面阵光电探测器3、多光谱滤光膜2直接镀在面阵光电探测器成像面上，对目标的成像光束进行滤光后成像于对应面阵光电探测器的像素单元，探测器控制与信号处理电路将探测器输出的各像素模拟电信号按顺序输出，并转换成数字信号进行插值处理，处理之后的信号通过数字接口如LVDS或以太网口输出。
探测器可选用SONY公司的ICX694全局快门黑白CCD图像传感器，具有2736*2192像素，像元尺寸4.54um。
控制与信号处理电路采用FPGA+DSP的核心架构，其中，FPGA可选用XC4VSX55，主要用于驱动CCD或CMOS探测器输出模拟电信号及数字信号的接口，DSP可选用TMS320C6457，用于对电信号的模数转换控制及数字信号的插值处理。
优选地，所述多光谱滤光膜粘接在所述可见-近红外面阵光电探测器的表面。
所述多光谱滤光膜包括至少2种滤光膜单元，所述至少两种滤光膜单元具有不同的光谱透过率，并且均匀的间隔铺设并覆盖所述可见-近红外面阵光电探测器的表面。
所述至少两种滤光膜单元的光谱透过率在400-1000nm范围内。
进一步的，任意两种滤光膜单元的光谱透过谱段中心波长相差至少30nm。
如图2至3所示，所述多光谱滤光膜包括四种滤光膜单元，其对应的中心波长分别为450nm、550nm、600nm、710nm，半高宽均为10nm，四种滤光膜单元均匀间隔分布，各占总像元数的1/4。
优选地，还包括相机接口5，所述相机接口5与所述控制与信号处理电路4连接。
更进一步的，还包括机械壳体10，所述可见-近红外镜头1、可见-近红外面阵光电探测器3、多光谱滤光膜2、控制与信号处理电路4、相机接口5置于所述机械壳体10内部。
所述控制与信号处理电路包括CCD或CMOS探测器的驱动控制电路、模数转换电路，及数字信号处理电路，相机接口电路根据要求可设计成LVDS接口或以太网接口。
所述的可见-近红外镜头，透过率在400-800nm范围内，并且具有消色差设计，镜头为定焦镜头，通过螺纹与相机外壳连接或通过法兰盘与相机机械外壳螺钉连接。
所述的可见-近红外面阵光电探测器，可选择硅基黑白面阵CCD或者CMOS探测器，探测波段在400-1000nm光谱范围内。
所述的机械壳体采用铝合金或镁合金材料，并进行轻量化设计。
一种成像处理方法，使用所述海洋溢油监测用多光谱相机，一次曝光获取一幅包含至少两个光谱段信息的图像，通过插值方法获取各谱段完整图像。进一步，通过对各谱段完整图像进行处理获得一幅包含溢油信息和厚度分布的图像。
所述通过对各谱段完整图像进行处理获得一幅包含溢油信息和厚度分布的图像，具体包括：通过对原始采集的图像进行插值提取出多幅光谱图像后，通过两步算法对图像中的每一个像素进行判定：①首先采用神经网络算法判断有油/无油，得到一幅二进制掩码图像；②采用基于比值的模糊算法将有油的像素再进一步归类为不同的油膜厚度，其中采用的比值包括不同通道有油的像素值与无油像素值的比值。
假设面阵探测器采集到的一幅N×M维完整图像为I(x,y),x为水平方向像元数，x为1到N之间的自然数，y为垂直方向像元数，y为1到M之间的自然数。假设I1(x,y)为450nm谱段图像，则当x为1到N之间的奇数，y为1到M之间的奇数时，I1(x,y)＝I(x,y)；其他情况下，I1(x,y)为由临近450nm实测值的插值。同理，假设I2(x,y)为550nm谱段图像，则当x为1到N之间的奇数，y为1到M之间的偶数时，I2(x,y)＝I(x,y)；其他情况下，I2(x,y)为由临近550nm实测值的插值。以此类推，可以得到600nm和710nm对应谱段的图像，分别记为I3(x,y)和I4(x,y)。
通过对原始采集的图像进行插值提取出四幅光谱图像I1、I2、I3、I4(分别对应450nm、550nm、600nm和710nm谱段)后，通过两步算法对图像中的每一个像素进行判定：①首先采用神经网络算法判断有油/无油，得到一幅二进制掩码图像；②采用基于比值的模糊算法将有油的像素再进一步归类为不同的油膜厚度，其中采用的比值包括不同通道有油的像素值与无油像素值的比值。通过上述处理，能够获得一幅包含了溢油信息和油膜厚度的溢油分布图。
通过上述处理，能够获得一幅包含了溢油信息和油膜厚度的溢油分布图。
采用上述方案实现的海洋溢油监测用多光谱相机，具有体积小、重量轻、快照式成像的优点，特别适合于微小型无人机平台，可实现快速海面溢油监测，是卫星遥感监测和地面固定式溢油监测的有益补充，为我国环境监测与保护、溢油事故应急处理提供及时有效的图像/数据资料。

Claims (9)

1.一种海洋溢油监测用多光谱相机，包括可见-近红外镜头、可见-近红外面阵光电探测器、多光谱滤光膜、控制与信号处理电路，其特征在于，所述可见-近红外镜头的后侧设置所述多光谱滤光膜、所述多光谱滤光膜的后侧设置所述可见-近红外面阵光电探测器，所述可见-近红外面阵光电探测器与所述控制与信号处理器连接；
优选地，所述多光谱滤光膜镀在所述可见-近红外面阵光电探测器的表面。
2.如权利要求1所述的海洋溢油监测用多光谱相机，其特征在于，
所述多光谱滤光膜包括至少两种滤光膜单元，所述至少两种滤光膜单元具有不同的光谱透过率，并且均匀的间隔铺设并覆盖所述可见-近红外面阵光电探测器的表面。
3.如权利要求2所述的海洋溢油监测用多光谱相机，其特征在于，
所述至少两种滤光膜单元的光谱透过率在400-1000nm范围内。
4.如权利要求3所述的海洋溢油监测用多光谱相机，其特征在于，
所述多光谱滤光膜包括四种滤光膜单元，其对应的中心波长分别为450nm、550nm、600nm、710nm，半高宽均为10nm，四种滤光膜单元均匀间隔分布，各占总像元数的1/4。
5.如权利要求1所述的海洋溢油监测用多光谱相机，其特征在于，
还包括相机接口，所述相机接口与所述控制与信号处理电路连接。
6.如权利要求5所述的海洋溢油监测用多光谱相机，其特征在于，
还包括机械壳体，所述可见-近红外镜头、可见-近红外面阵光电探测器、多光谱滤光膜、控制与信号处理电路、相机接口置于所述机械壳体内部；
优选地，所述控制与信号处理电路包括CCD或CMOS探测器的驱动控制电路、模数转换电路，及数字信号处理电路，相机接口电路根据要求可设计成LVDS接口或以太网接口；
优选地，所述的可见-近红外镜头，透过率在400-800nm范围内，并且具有消色差设计，镜头为定焦镜头，通过螺纹与相机外壳连接或通过法兰盘与相机机械外壳螺钉连接；
优选地，所述的可见-近红外面阵光电探测器，可选择硅基黑白面阵CCD或者CMOS探测器，探测波段在400-1000nm光谱范围内。
7.如权利要求1至6之一所述的海洋溢油监测用多光谱相机，其特征在于，
所述的机械壳体采用铝合金或镁合金材料，并进行轻量化设计。
8.一种成像处理方法，使用所述海洋溢油监测用多光谱相机，一次曝光获取一幅包含至少两个光谱段信息的图像，通过插值方法获取每个谱段完整的图像，通过对每个谱段完整的图像组成的多光谱图像进行分析处理，得到一幅包含溢油信息和厚度分布的图像。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述通过对每个谱段完整的图像组成的多光谱图像进行分析处理，得到一幅包含溢油信息和厚度分布的图像，具体包括：通过两步算法对图像中的每一个像素进行判定：①首先采用神经网络算法判断有油/无油，得到一幅二进制掩码图像；②采用基于比值的模糊算法将有油的像素再进一步归类为不同的油膜厚度，其中采用的比值包括不同通道有油的像素值与无油像素值的比值。
CN201510849112.9A 2015-11-26 2015-11-26 一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法 Pending CN105424616A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510849112.9A CN105424616A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510849112.9A CN105424616A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105424616A true CN105424616A (zh) 2016-03-23

Family

ID=55502967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510849112.9A Pending CN105424616A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105424616A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106840400A (zh) * 2017-01-24 2017-06-13 深圳企管加企业服务有限公司 多光谱成像系统
CN106998416A (zh) * 2017-03-03 2017-08-01 中国科学院遥感与数字地球研究所 图像拍摄设备及图像处理系统
CN108267269A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 中国石油天然气股份有限公司 输油管道泄漏激光检测装置及系统
CN108334937A (zh) * 2018-02-06 2018-07-27 大连海事大学 一种基于卷积神经网络的水上油膜相对厚度提取方法及系统
CN108459417A (zh) * 2018-02-05 2018-08-28 华侨大学 一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法
CN108519154A (zh) * 2018-03-28 2018-09-11 华南农业大学 一种可见-近红外短波高光谱成像装置
CN110348456A (zh) * 2019-04-30 2019-10-18 浙江大学 一种结合多光谱图像与深度学习方法的漂浮hns目标检测方法
CN111595247A (zh) * 2020-03-24 2020-08-28 自然资源部第一海洋研究所 基于自扩展卷积神经网络的原油油膜绝对厚度反演方法
CN113324935A (zh) * 2021-06-03 2021-08-31 武汉致腾科技有限公司 一种基于多光谱的公路团雾检测装置及其检测方法
CN113406014A (zh) * 2021-05-25 2021-09-17 青岛欧森海事技术服务有限公司 一种基于多光谱成像设备的溢油监测系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445427A (zh) * 2011-10-11 2012-05-09 孔令华 一种微多光谱窄带遥感成像系统及其图像采集系统
CN102880856A (zh) * 2012-08-22 2013-01-16 国家海洋局第二海洋研究所 基于油、水光谱特征差异的航空高光谱遥感自动识别海表溢油的方法
CN103559495A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 大连海事大学 一种高光谱溢油信息提取方法
CN103919532A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 厦门大学 一种多光谱睑板腺检测分析装置
CN204154389U (zh) * 2014-09-30 2015-02-11 青岛市光电工程技术研究院 一种低空微型无人机载多光谱成像系统
CN104350744A (zh) * 2012-06-07 2015-02-11 三星泰科威株式会社 具有多光谱滤光器阵列的相机系统及其图像处理方法
CN104457708A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 中国科学院光电研究院 一种紧凑型多光谱相机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445427A (zh) * 2011-10-11 2012-05-09 孔令华 一种微多光谱窄带遥感成像系统及其图像采集系统
CN104350744A (zh) * 2012-06-07 2015-02-11 三星泰科威株式会社 具有多光谱滤光器阵列的相机系统及其图像处理方法
CN102880856A (zh) * 2012-08-22 2013-01-16 国家海洋局第二海洋研究所 基于油、水光谱特征差异的航空高光谱遥感自动识别海表溢油的方法
CN103559495A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 大连海事大学 一种高光谱溢油信息提取方法
CN103919532A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 厦门大学 一种多光谱睑板腺检测分析装置
CN204154389U (zh) * 2014-09-30 2015-02-11 青岛市光电工程技术研究院 一种低空微型无人机载多光谱成像系统
CN104457708A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 中国科学院光电研究院 一种紧凑型多光谱相机

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吕翠芬: "基于独立成分分析的高光谱溢油图像聚类研究", 《中国学位论文全文数据库》 *
哈斯巴干: "神经网络及其组合算法的遥感数据分类研究", 《中国学位论文全文数据库》 *
李琼: "SAR图像海面油膜提取与分类研究_李琼", 《中国学位论文全文数据库》 *
臧影: "高光谱溢油图像波段选择在油膜厚度估算中的应用", 《中国学位论文全文数据库》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108267269A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 中国石油天然气股份有限公司 输油管道泄漏激光检测装置及系统
CN106840400A (zh) * 2017-01-24 2017-06-13 深圳企管加企业服务有限公司 多光谱成像系统
CN106998416A (zh) * 2017-03-03 2017-08-01 中国科学院遥感与数字地球研究所 图像拍摄设备及图像处理系统
CN108459417B (zh) * 2018-02-05 2020-06-26 华侨大学 一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法
CN108459417A (zh) * 2018-02-05 2018-08-28 华侨大学 一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法
CN108334937A (zh) * 2018-02-06 2018-07-27 大连海事大学 一种基于卷积神经网络的水上油膜相对厚度提取方法及系统
CN108519154A (zh) * 2018-03-28 2018-09-11 华南农业大学 一种可见-近红外短波高光谱成像装置
CN110348456A (zh) * 2019-04-30 2019-10-18 浙江大学 一种结合多光谱图像与深度学习方法的漂浮hns目标检测方法
CN110348456B (zh) * 2019-04-30 2022-04-29 浙江大学 一种结合多光谱图像与深度学习方法的漂浮hns目标检测方法
CN111595247A (zh) * 2020-03-24 2020-08-28 自然资源部第一海洋研究所 基于自扩展卷积神经网络的原油油膜绝对厚度反演方法
CN111595247B (zh) * 2020-03-24 2021-11-02 自然资源部第一海洋研究所 基于自扩展卷积神经网络的原油油膜绝对厚度反演方法
CN113406014A (zh) * 2021-05-25 2021-09-17 青岛欧森海事技术服务有限公司 一种基于多光谱成像设备的溢油监测系统及方法
CN113324935A (zh) * 2021-06-03 2021-08-31 武汉致腾科技有限公司 一种基于多光谱的公路团雾检测装置及其检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105424616A (zh) 一种海洋溢油监测用多光谱相机及成像处理方法
CN112381784B (zh) 一种基于多光谱图像的设备检测系统
CN105203084B (zh) 一种无人机3d全景视觉装置
EP4042366A1 (en) Systems and methods for augmentation of sensor systems and imaging systems with polarization
EP3687156B1 (en) Dual lens system having a light splitter
KR100802525B1 (ko) 실시간 멀티밴드 카메라
US20170293216A1 (en) Aerial panoramic oblique photography apparatus
CN105141924B (zh) 基于4g技术的无线图像监控系统
JP7171254B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、および画像処理方法
CN105139350A (zh) 一种无人机侦察图像地面实时重建处理系统
CN209964215U (zh) 一种球形三维全景成像系统
CN114267155A (zh) 一种基于视频识别技术的地质灾害监测预警系统
CN205280578U (zh) 一种海洋溢油监测用多光谱相机
CN115984672B (zh) 基于深度学习的高清图像内小目标的检测方法和装置
CN102663344A (zh) 基于图像分割的破损道路检测装置
CN113406014A (zh) 一种基于多光谱成像设备的溢油监测系统及方法
CN105185420A (zh) 核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置及方法
Premachandra et al. A hybrid camera system for high-resolutionization of target objects in omnidirectional Images
CN112184628A (zh) 一种红外双波图像及云端预警的巡堤防汛查险系统及方法
WO2021056297A1 (zh) 图像处理方法、设备、无人机、系统和存储介质
CN110476118B (zh) 用于机器视觉的低轮廓多波段高光谱成像
Antonakakis et al. Real-time object detection using an ultra-high-resolution camera on embedded systems
Angkhem et al. Night-Time Human Detection From UAV
CN114648707A (zh) 基于无人机航拍技术海岸线典型垃圾快速定位与核查方法
Tamaki et al. An automatic compensation system for unclear area in 360-degree images using pan-tilt camera

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160323