CN105424157B - 一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统 - Google Patents

一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105424157B
CN105424157B CN201510805461.0A CN201510805461A CN105424157B CN 105424157 B CN105424157 B CN 105424157B CN 201510805461 A CN201510805461 A CN 201510805461A CN 105424157 B CN105424157 B CN 105424157B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mould
equipment
weighing
signal
gravimetric value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510805461.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105424157A (zh
Inventor
张天山
邹亚宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Dinnar Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Easy Ruide Suzhou Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Easy Ruide Suzhou Electronic Science And Technology Co Ltd filed Critical Easy Ruide Suzhou Electronic Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201510805461.0A priority Critical patent/CN105424157B/zh
Publication of CN105424157A publication Critical patent/CN105424157A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105424157B publication Critical patent/CN105424157B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明揭示的基于模具重量的称重器材筛选方法及系统，首先接收输入信号，导出各种参数，发送启动两部CCD相机的工作信号；随后，接收CCD相机拍摄的照片，计算出模具的体积值；对模具进行编号，建立编号与对应模具的体积值的对应关系；接着，计算出模具的重量值，并建立重量值与对应模具的体积值的对应关系；最后，接收物料传感器发出的模具通过物料传感器的信号，导出该信号对应的模具编号所对应的重量值，将该重量值与各称重器材的最大称重量进行比对，并控制移料装置工作。本发明提供一套根据模具重量自动自行称重器材筛选的系统，解决了现有技术依赖人工经验，筛选准确性不高，易出现筛选错误的问题，保证了筛选的精度，从而避免了称重器材损坏。

Description

一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统
技术领域
本发明涉及一种称重器材筛选方法及系统，尤其是一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统。
背景技术
在模具生产制造过程中，加工好的模具需要用称重工具称重后才能封装，进入市场；然而，由于称重前，并不知道各模具的实际重量，尤其是大型模具，一旦模具的重量超过称重器材的最大称重量，那么不仅无法得到模具的实际重量，严重的，更会造成称重器材的损坏，给企业带来损失，增大了称重器材的消耗，因此如何准确筛选合适的称重器材就显得尤为重要，而目前，称重器材的筛选，往往是靠操作人员根据自身的经验判断进行，因此对工作人员的经验要求高，并且即使再有经验的工作人员也无法保证每次都筛选出准确的称重器材，筛选的精确性、稳定性不高，极易出现判断错误，导致称重器材损坏的问题。
同时，由于需要人工来移动物料到称重器材，工作人员的劳动强度大，尤其是对于大型的模具，对工作人员的要求更高，且人工操作的效率低，自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种基于模具重量的称重器材筛选方法，包括如下步骤：
S1，启动步骤：接收用户输入的启动信号及模具类型信号，导出该模具对应的材质密度参数、每个称重器材的称重量及对应的器材号、CCD相机与拍照点的标准距离参数，并发送启动两部CCD相机的工作信号；
S2，尺寸生成步骤：接收两部CCD相机拍摄的每个模具的形状照片并进行图像分析，计算出模具的体积值；同时，按照每个模具通过CCD相机的顺序对该模具进行编号，并建立每个模具编号与对应模具的体积值一对一的关系
S3，重量估算步骤：根据每个模具的体积大小及对应的材质密度参数，计算出每个模具的重量值，并建立每个重量值与对应模具的体积值一对一的关系；
S4，模具称重器材筛选步骤：接收物料传感器发出的一个模具通过该物料传感器的信号，按照每一模具通过所述物料传感器的顺序赋予每个信号一顺序号，每个信号的顺序号与模具编号一一对应，导出每个顺序号对应的模具编号所对应的重量值，将该重量值与各称重器材的最大称重量进行比对，并根据比对结果，向移料装置发送将模具放置到不同称重器材上的控制信号。
优选的， 所述的一种基于模具重量的称重器材筛选方法，其中：所述两部CCD相机的拍摄角度相互垂直。
优选的， 所述的一种基于模具重量的称重器材筛选方法，其中：在S2，尺寸生成步骤中，通过图像识别算法进行图形分析，并结合CCD相机距离模具的距离参数，先计算出模具的长、宽、高，再计算出模具的体积。
优选的， 所述的一种基于模具重量的称重器材筛选方法，其中：在S4，模具分类步骤中，按照称重器材称重量递增的顺序与重量值比较，当出现一个称重器材的称重量大于重量值且大于的重量不小于所述重量值的5%时，停止继续比较，并标记该称重器材的器材号，向所述移料装置发送将模具移送到该器材号对应的称重器材上的指令。
优选的， 所述的一种基于模具重量的称重器材筛选方法，其中：还包括S5，存储分析步骤，自动存储每次称重结果，统计各种重量出现的频率，以及统计存储每个称重器材的使用频率。
一种基于模具重量的称重器材筛选系统，其包括
启动模块，用于接收用户输入的启动信号及模具类型信号，导出该模具对应的材质密度参数、每个称重器材的称重量及对应的器材号、CCD相机与拍照点的标准距离参数，并发送启动两部CCD相机的工作信号；
尺寸生成模块，用于接收两部CCD相机拍摄的每个模具的形状照片并进行图像分析，计算出模具的体积值；同时，按照每个模具通过CCD相机的顺序对该模具进行编号，并建立每个模具编号与对应模具的体积值一对一的关系
重量估算模块，用于根据每个模具的体积大小及对应的材质密度参数，计算出每个模具的重量值，并建立每个重量值与对应模具的体积值一对一的关系；以及
称重器材筛选模块，用于接收物料传感器发出的一个模具通过该物料传感器的信号，按照每一模具通过所述物料传感器的顺序赋予每个信号一顺序号，每个信号的顺序号与模具编号一一对应，导出每个顺序号对应的模具编号所对应的重量值，将该重量值与各称重器材的最大称重量进行比对，并根据比对结果，向移料装置发送将模具放置到不同称重器材上的控制信号。
优选的，所述的一种基于模具重量的称重器材筛选系统，其中：还包括存储分析模块，用于自动存储每次称重结果，统计各种重量出现的频率，以及统计存储每个称重器材的使用频率。
本发明技术方案的优点主要体现在：
1.本发明设计精巧，提供一套根据模具重量自动自行称重器材筛选的自动化系统，解决了现有技术依赖人工经验，筛选准确性不高，易出现筛选错误的问题，保证了筛选的精度，从而避免了称重器材损坏。
2.本系统自动化程度高，省去了人工操作，从而降低了员工的劳动强度和企业人力成本，提高了生成的效率。
3.本发明的检测系统和方法通用性强，不受模具的形状、大小等参数的限定，从而大大提高了本系统和方法的适用范围。
4.本发明的方法具有各种数据统计分析功能，能够有效为企业的生成和后续改进等措施提供有效的数据支持。
附图说明
图1 是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明方法的过程示意图。
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
本发明揭示了一种基于模具重量的称重器材筛选装置，包括有触控面板、数据接口；所述基于模具重量的称重器材筛选装还包括一种基于模具重量的称重器材筛选系统；所述基于模具重量的称重器材筛选装置电性连接到两台CCD相机、物料传感器及移料装置，所述两部CCD相机的拍摄角度相互垂直；所述基于模具重量的称重器材筛选装置根据所述基于模具重量的称重器材筛选系统的工作过程实现模具重量的自动估算并控制所述移料装置将估算出重量的模具放置到不同称重量的称重器材上称重。
所述的一种基于三维图形的不良品检测分类系统，如附图1所示，包括：
启动模块1，用于接收用户输入的启动信号及模具类型信号，导出该模具对应的材质密度参数、每个称重器材的称重量及对应的器材号、CCD相机与拍照点的标准距离参数，并发送启动两部CCD相机的工作信号；
尺寸生成模块2，用于接收两部CCD相机拍摄的每个模具的形状照片并进行图像分析，计算出模具的体积值；同时，按照每个模具通过CCD相机的顺序对该模具进行编号，并建立每个模具编号与对应模具的体积值一对一的关系
重量估算模块3，用于根据每个模具的体积大小及对应的材质密度参数，计算出每个模具的重量值，并建立每个重量值与对应模具的体积值一对一的关系；以及
称重器材筛选模块4，用于接收物料传感器发出的一个模具通过该物料传感器的信号，按照每一模具通过所述物料传感器的顺序赋予每个信号一顺序号，每个信号的顺序号与模具编号一一对应，导出每个顺序号对应的模具编号所对应的重量值，将该重量值与各称重器材的最大称重量进行比对，并根据比对结果，向移料装置发送将模具放置到不同称重器材上的控制信号。
进一步，所述基于模具重量的称重器材筛选系统还包括存储分析模块5，用于自动存储每次称重结果，统计各种重量出现的频率，以及统计存储每个称重器材的使用频率。
同时，所述存储分析模块5中还存储有模具对应的材质密度参数、每个称重器材的称重量及对应的器材号、CCD相机与拍照点的标准距离参数等标准参数。
应用本系统进行称重器材的筛选时，如附图2所示，其具体的工作过程如下：
用户通过所述触控面板输入要进行称重的模具类型信号并发送启动信号。
S1，启动步骤：所述启动模块1接收用户输入的启动信号及模具类型信号，导出该模具对应的材质密度参数、每个称重器材的称重量及对应的器材号、CCD相机与拍照点的标准距离参数，并将所述CCD相机与拍照点的标准距离参数发送给所述尺寸生成模块2，将所述模具对应的材质密度参数发送给所述重量生成模块3，将所述每个称重器材的称重量及对应的器材号发送给所述模具称重器材筛选4;同时，所述启动模块1发送启动两部CCD相机的工作信号给所述CCD相机。
S2，尺寸生成步骤：所述尺寸生成模块2接收所述CCD相机与拍照点的标准距离参数以及两部CCD相机拍摄的每个模具的形状照片并进行图像分析，计算出模具的体积值，具体的所述尺寸生成模块2通过图像识别算法进行图形分析，并结合CCD相机距离模具的距离参数，先计算出模具的长、宽、高，再计算出模具的体积。
同时，所述尺寸生成模块按照每个模具通过所述CCD相机的顺序对该模具进行编号，并建立每个模具编号与对应模具的体积值一对一的关系，并将生成的体积值、模具的编号及它们的对应关系信息发送给所述重量估算模块3及称重器材筛选模块4。
S3，重量估算步骤：所述重量估算模块3接收模具的材质密度和所述尺寸生成模块2生成的体积值、模具的编号及它们的对应关系信息；并根据公式、每个模具的体积大小及对应的材质密度参数，计算出每个模具的体积值所对应的重量值，并建立每个重量值与对应模具的体积值一对一的关系，最后将生成的重量值以及重量值和体积值的对应关系信息发送给所述称重器材筛选模块4；
S4，模具称重器材筛选步骤：所述称重器材筛选模块4接收所述启动模块1发送的每个称重器材的称重量及对应的器材号信息以及所述述尺寸生成模块2、重量估算模块3发送的信息。
同时，所述称重器材筛选模块4还接收物料传感器发出的一个模具通过该物料传感器的信号，按照每一模具通过所述物料传感器的顺序赋予每个信号一顺序号，每个信号的顺序号与模具编号一一对应，导出每个顺序号对应的模具编号所对应的重量值，将该重量值与各称重器材的最大称重量进行比对，并根据比对结果，向移料装置发送将模具放置到不同称重器材上的控制信号。
具体的，所述称重器材筛选模块4按照称重器材称重量递增的顺序与重量值比较，当出现一个称重器材的称重量大于重量值且大于的重量不小于所述重量值的5%时，停止继续比较，并标记该称重器材的器材号，向所述移料装置发送将模具移送到该器材号对应的称重器材上的指令。
进一步，S5，存储分析步骤，所述存储分析模块5实时统计、存储每个步骤的结果，包括但不限于自动存储每次称重结果，统计各种重量出现的频率，以及统计存储每个称重器材的使用频率。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于模具重量的称重器材筛选方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，启动步骤：接收用户输入的启动信号及模具类型信号，导出该模具对应的材质密度参数、每个称重器材的称重量及对应的器材号、CCD相机与拍照点的标准距离参数，并发送启动两部CCD相机的工作信号；
S2，尺寸生成步骤：接收两部拍摄角度相互垂直的CCD相机拍摄的每个模具的形状照片并进行图像分析，通过图像识别算法进行图形分析，并结合CCD相机距离模具的距离参数，先计算出模具的长、宽、高，再计算出模具的体积值；同时，按照每个模具通过CCD相机的顺序对该模具进行编号，并建立每个模具编号与对应模具的体积值一对一的关系
S3，重量估算步骤：根据每个模具的体积大小及对应的材质密度参数，计算出每个模具的重量值，并建立每个重量值与对应模具的体积值一对一的关系；
S4，模具称重器材筛选步骤：接收物料传感器发出的一个模具通过该物料传感器的信号，按照每一模具通过所述物料传感器的顺序赋予每个信号一顺序号，每个信号的顺序号与模具编号一一对应，导出每个顺序号对应的模具编号所对应的重量值，将该重量值与各称重器材的最大称重量进行比对，并根据比对结果，向移料装置发送将模具放置到不同称重器材上的控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于模具重量的称重器材筛选方法，其特征在于：在S4，模具分类步骤中，按照称重器材称重量递增的顺序与重量值比较，当出现一个称重器材的称重量大于重量值且大于的重量不小于所述重量值的5%时，停止继续比较，并标记该称重器材的器材号，向所述移料装置发送将模具移送到该器材号对应的称重器材上的指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于模具重量的称重器材筛选方法，其特征在于：还包括S5，存储分析步骤，自动存储每次称重结果，统计各种重量出现的频率，以及统计存储每个称重器材的使用频率。
4.一种基于模具重量的称重器材筛选系统，其特征在于：包括
启动模块（1），用于接收用户输入的启动信号及模具类型信号，导出该模具对应的材质密度参数、每个称重器材的称重量及对应的器材号、CCD相机与拍照点的标准距离参数，并发送启动两部CCD相机的工作信号；
尺寸生成模块（2），用于接收两部CCD相机拍摄的每个模具的形状照片并进行图像分析，计算出模具的体积值；同时，按照每个模具通过CCD相机的顺序对该模具进行编号，并建立每个模具编号与对应模具的体积值一对一的关系
重量估算模块（3），用于根据每个模具的体积大小及对应的材质密度参数，计算出每个模具的重量值，并建立每个重量值与对应模具的体积值一对一的关系；以及
称重器材筛选模块（4），用于接收物料传感器发出的一个模具通过该物料传感器的信号，按照每一模具通过所述物料传感器的顺序赋予每个信号一顺序号，每个信号的顺序号与模具编号一一对应，导出每个顺序号对应的模具编号所对应的重量值，将该重量值与各称重器材的最大称重量进行比对，并根据比对结果，向移料装置发送将模具放置到不同称重器材上的控制信号。
5.根据权利要求4所述的一种基于模具重量的称重器材筛选系统，其特征在于：还包括存储分析模块（5），用于自动存储每次称重结果，统计各种重量出现的频率，以及统计存储每个称重器材的使用频率。
CN201510805461.0A 2015-11-20 2015-11-20 一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统 Active CN105424157B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510805461.0A CN105424157B (zh) 2015-11-20 2015-11-20 一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510805461.0A CN105424157B (zh) 2015-11-20 2015-11-20 一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105424157A CN105424157A (zh) 2016-03-23
CN105424157B true CN105424157B (zh) 2018-04-24

Family

ID=55502521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510805461.0A Active CN105424157B (zh) 2015-11-20 2015-11-20 一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105424157B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108106701A (zh) * 2017-12-31 2018-06-01 贵州大学 一种水产饲料生产用便携式称重装置
CN108764101A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 合肥诚辉电子有限公司 一种装针自动识别系统
CN109115321A (zh) * 2018-08-17 2019-01-01 河源职业技术学院 基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法
CN109827646A (zh) * 2018-12-21 2019-05-31 太原重工股份有限公司 用于粉体物料的称重方法及称重装置
CN110031073B (zh) * 2019-03-11 2020-11-17 新兴河北工程技术有限公司 多通管件重量确定方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111482376A (zh) * 2020-04-08 2020-08-04 秦皇岛信能能源设备有限公司 轮毂分选辊道及其分选方法
CN114619663A (zh) * 2022-03-22 2022-06-14 芜湖风雪橡胶有限公司 一种胶鞋鞋底防滑纹压制成型设备、压制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531599A (en) * 1983-08-01 1985-07-30 Langdon Wales R Method and apparatus for weighing waste signatures from a printing press
CN100425970C (zh) * 2003-12-31 2008-10-15 英业达股份有限公司 称重检测方法以及系统
CN101526392A (zh) * 2009-04-22 2009-09-09 江苏赛摩集团有限公司 称重传感器在线监测装置及其方法
CN102679915A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 河北工业大学 基于光学测量的连续传送长物体体积重量测量方法及系统
CN103557917B (zh) * 2013-10-28 2016-04-27 天津华宁电子有限公司 基于运输设备上的煤量计算方法
CN103983334B (zh) * 2014-05-20 2017-01-11 联想(北京)有限公司 一种信息处理的方法及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105424157A (zh) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105424157B (zh) 一种基于模具重量的称重器材筛选方法及系统
CN102909548B (zh) 一种自动锁螺丝方法及装置
CN103776841B (zh) 合成革缺陷自动检测装置及检测方法
CN102601061B (zh) 一种定时器极片不良品自动分拣装置
CN105548198B (zh) 基于云平台的复杂产品质量自动检测的方法
CN106524917B (zh) 一种运输带上物体体积测量方法
CN102944559A (zh) 一种板料成形各向异性性能参数的视觉测量方法
CN207503914U (zh) 一种基于视觉识别的晶圆缺陷自动检测、挑选一体化装置
CN109405755B (zh) 一种大尺寸管板孔径和节距测量装置与测量方法
CN102252611A (zh) 几何定位方法
CN203062220U (zh) 一种自动锁螺丝装置
CN116958146B (zh) 3d点云的采集方法及装置、电子装置
CN104374318A (zh) 一种激光扫描仪测量大型模具表面的方法
CN110260790A (zh) 一种基于3d视觉的冲孔角钢的检测装置及其检测方法
CN205253592U (zh) 自动化产品识别与筛选生产线
CN112129770A (zh) 一种切割孔缺陷检测设备、系统及方法
CN206505030U (zh) 一种汽车冲压自动线检测装置
CN107063100A (zh) 一种具有自适应耦合的管状工件多工位视觉检测装置
CN104096686A (zh) 一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置
CN204389406U (zh) 蓝宝石长晶缺陷及表面缺陷光学检测系统
CN203196910U (zh) 一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置
CN108459558B (zh) 一种定位测量装置和定位测量方法
CN208805156U (zh) 一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置
CN108957384B (zh) 一种周转箱及电能计量设备方向判别方法与装置
CN204154275U (zh) 一种ccd产品自动检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210207

Address after: Room 1002, building 4, Donghu Linyu garden, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee after: Zhang Tianshan

Address before: 2 / F, building B, 93 Weihe Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU EASYREAD ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211228

Address after: 215024 east side of Building 1, 598 Fengting Avenue, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee after: SUZHOU DINNAR TECHNOLOGY FOR AUTOMATION Co.,Ltd.

Address before: Room 1002, building 4, Donghu Linyu garden, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province

Patentee before: Zhang Tianshan