CN105411803A - 一种靠背角度可调的医疗用椅的控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种靠背角度可调的医疗用椅的控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路、靠背组件(3)和底座组件(4),所述靠背组件(3)包括靠背底板(31)和通过靠背弹簧(43)与所述靠背底板(31)连接的靠背面板(421),所述靠背底板(31)和靠背面板(421)分别通过底板驱动齿轮(311)和面板驱动齿轮(42)而可转动地支承在底座支架(40)上的固定轴(41)上,所述底板驱动齿轮(311)由与蜗轮(371)同轴连接的动力调整齿轮(37)啮合并动力驱动,所述蜗轮(371)由与电机动力联接的蜗杆(372)啮合并动力驱动。
Description
技术领域
本发明涉及医疗机械领域,尤其是一种靠背角度可调的医疗用椅的控制系统。
背景技术
在医疗领域中,经常需要用到一些治疗用椅,例如一些牙科或眼科等的手术用椅。这些医疗用椅的靠背角度往往需要灵活可调,以适应于治疗过程中的角度和位置调整需要。
在目前的一些医疗用椅中,靠背角度的调整往往通过动力驱动,例如电机驱动,来实现。但是,在使用的过程中,往往需要手动调整地对患者的治疗部位进行缓慢调整,以满足医生在治疗过程中的手术操作或观察需要。这需要在动力调整的同时设置有手动调整功能。因此,在动力调整和手动调整的动力系统兼容和互不影响的设置上,往往给整个医疗用椅的结构和传动设置带来困难。而过于复杂地设置多个独立系统容易增加制造成本,并且增加后续维护的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种靠背角度可调的医疗用椅的控制系统,其能够克服现有技术中的缺陷。
根据本发明的一种靠背角度可调的医疗用椅的控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路、靠背组件和底座组件,所述靠背组件包括靠背底板和通过靠背弹簧与所述靠背底板连接的靠背面板,所述靠背底板和靠背面板分别通过底板驱动齿轮和面板驱动齿轮而可转动地支承在底座支架上的固定轴上,所述底板驱动齿轮由与蜗轮同轴连接的动力调整齿轮啮合并动力驱动,所述蜗轮由与电机动力联接的蜗杆啮合并动力驱动;所述面板驱动齿轮由内螺纹套筒的上侧面上的齿条部啮合并驱动,所述内螺纹套筒与连接有手动调整轮的螺杆螺纹配合并受其驱动而能够在可动滑座上的滑槽中左右移动,所述螺杆通过所述可动滑座一端处的轴承组件而可转动地固定在所述可动滑座上,所述可动滑座能够在所述底座支架下部的滑动空腔内上下滑动并且与所述底座支架之间设置有顶压底座弹簧,所述可动滑座的另一端处一体地设置有竖直驱动部,所述竖直驱动部的上端处设置有通孔以与能够由所述动力调整齿轮啮合并驱动从而在竖直导杆上上下滑动的齿条滑块上的驱动横杆滑动配合从而由所述齿条滑块上下驱动,由此使得所述可动滑座在所述滑动空腔中向上或向下滑动以分别使得所述齿条部与所述面板驱动齿轮接触啮合或脱离啮合,其中,所述竖直导杆的下端能够在所述底座支架上的导杆滑槽中左右滑动并且设置有朝向所述竖直驱动部伸出的凸出部,所述竖直导杆的下端在与所述凸出部相对的一侧由抵压在所述底座支架上的导杆顶压弹簧顶压由此使得所述凸出部顶压在所述竖直驱动部的侧面上,所述竖直驱动部的所述侧面上还设置有斜面凹槽用以在所述可动滑座向下运动成使得所述齿条部与所述面板驱动齿轮脱离啮合时与所述凸出部末端处的楔形部接合,并且在接合后使得所述竖直导杆带动所述齿条滑块朝向所述竖直驱动部移动以使得所述齿条滑块的齿条与所述动力调整齿轮脱离啮合,所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述电机联接,用以控制所述电机的转动,由所述电机驱动所述蜗杆运转。
通过上述方案,由于设置了利用手动转轮驱动的螺纹驱动组件,其能够使得齿条部件左右移动,从而驱动靠背的面板靠背的角度位置变化,由此能够利用手动而精确控制靠背的角度位置和变化速度。而且,利用与驱动用小齿轮能够啮合并能够脱离的齿条套筒部件,其能够在动力调整驱动的初始阶段使得所述手动驱动用带齿条的内螺纹套筒向下运动而脱离与靠背面板的驱动齿轮的啮合,从而使得动力驱动调整靠背角度时不影响调整手轮的静止状态或者不受该调整手轮的干涉;而在将手轮关联的齿条与相应齿轮脱开后,通过竖直部上设置的凹部而使得动力驱动用齿轮与齿条滑块脱离啮合,以使得齿条滑块不影响所述动力驱动齿轮的运行。
由于手动关联的齿条与齿轮的啮合/脱开的控制由动力调整靠背角度的动力源(电机)一并驱动,由此降低了设备成本并便于设备维护。整个医疗用椅运行稳定操作简便可靠。
附图说明
图1是本发明的一种靠背角度可调的医疗用椅的控制系统的整体结构示意图;
图2是本发明的控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1和图2对本发明进行详细说明。
根据实施例的靠背角度可调的医疗用椅的控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路、靠背组件3和底座组件4,所述靠背组件3包括靠背底板31和通过靠背弹簧43与所述靠背底板31连接的靠背面板421,所述靠背底板31和靠背面板421分别通过底板驱动齿轮311和面板驱动齿轮42而可转动地支承在底座支架40上的固定轴41上,所述底板驱动齿轮311由与蜗轮371同轴连接的动力调整齿轮37啮合并动力驱动,所述蜗轮371由与电机动力联接的蜗杆372啮合并动力驱动;所述面板驱动齿轮42由内螺纹套筒38的上侧面上的齿条部啮合并驱动,所述内螺纹套筒38与连接有手动调整轮451的螺杆45螺纹配合并受其驱动而能够在可动滑座39上的滑槽中左右移动,所述螺杆45通过所述可动滑座39一端处的轴承组件450而可转动地固定在所述可动滑座39上,所述可动滑座39能够在所述底座支架40下部的滑动空腔400内上下滑动并且与所述底座支架40之间设置有顶压底座弹簧30,所述可动滑座39的另一端处一体地设置有竖直驱动部34,所述竖直驱动部34的上端处设置有通孔以与能够由所述动力调整齿轮37啮合并驱动从而在竖直导杆35上上下滑动的齿条滑块33上的驱动横杆331滑动配合从而由所述齿条滑块33上下驱动,由此使得所述可动滑座39在所述滑动空腔400中向上或向下滑动以分别使得所述齿条部与所述面板驱动齿轮42接触啮合或脱离啮合,其中,所述竖直导杆35的下端能够在所述底座支架40上的导杆滑槽350中左右滑动并且设置有朝向所述竖直驱动部34伸出的凸出部351,所述竖直导杆35的下端在与所述凸出部351相对的一侧由抵压在所述底座支架40上的导杆顶压弹簧36顶压由此使得所述凸出部351顶压在所述竖直驱动部34的侧面上,所述竖直驱动部34的所述侧面上还设置有斜面凹槽341用以在所述可动滑座39向下运动成使得所述齿条部与所述面板驱动齿轮42脱离啮合时与所述凸出部351末端处的楔形部接合,并且在接合后使得所述竖直导杆35带动所述齿条滑块33朝向所述竖直驱动部34移动以使得所述齿条滑块33的齿条与所述动力调整齿轮37脱离啮合,所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述电机联接,用以控制所述电机的转动,由所述电机驱动所述蜗杆372运转。
有益地,其中,所述靠背底板31用于在粗调靠背角度时使用,所述靠背面板421用于在精调靠背角度时使用。
有益地,其中,所述手动调整轮451向上扳动使得所述齿条部与所述底板驱动齿轮311重新啮合时,所述电机下电,并且所述齿条滑块33的齿条与所述动力调整齿轮37重新啮合。
由于设置了利用手动转轮驱动的螺纹驱动组件,其能够使得齿条部件左右移动,从而驱动靠背的面板靠背的角度位置变化,由此能够利用手动而精确控制靠背的角度位置和变化速度。而且,利用与驱动用小齿轮能够啮合并能够脱离的齿条套筒部件,其能够在动力调整驱动的初始阶段使得所述手动驱动用带齿条的内螺纹套筒向下运动而脱离与靠背面板的驱动齿轮的啮合,从而使得动力驱动调整靠背角度时不影响调整手轮的静止状态或者不受该调整手轮的干涉;而在将手轮关联的齿条与相应齿轮脱开后,通过竖直部上设置的凹部而使得动力驱动用齿轮与齿条滑块脱离啮合,以使得齿条滑块不影响所述动力驱动齿轮的运行。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (3)
1.一种靠背角度可调的医疗用椅的控制系统,包括DSP控制器、电机驱动电路、靠背组件(3)和底座组件(4),所述靠背组件(3)包括靠背底板(31)和通过靠背弹簧(43)与所述靠背底板(31)连接的靠背面板(421),所述靠背底板(31)和靠背面板(421)分别通过底板驱动齿轮(311)和面板驱动齿轮(42)而可转动地支承在底座支架(40)上的固定轴(41)上,所述底板驱动齿轮(311)由与蜗轮(371)同轴连接的动力调整齿轮(37)啮合并动力驱动,所述蜗轮(371)由与电机动力联接的蜗杆(372)啮合并动力驱动;所述面板驱动齿轮(42)由内螺纹套筒(38)的上侧面上的齿条部啮合并驱动,所述内螺纹套筒(38)与连接有手动调整轮(451)的螺杆(45)螺纹配合并受其驱动而能够在可动滑座(39)上的滑槽中左右移动,所述螺杆(45)通过所述可动滑座(39)一端处的轴承组件(450)而可转动地固定在所述可动滑座(39)上,所述可动滑座(39)能够在所述底座支架(40)下部的滑动空腔(400)内上下滑动并且与所述底座支架(40)之间设置有顶压底座弹簧(30),所述可动滑座(39)的另一端处一体地设置有竖直驱动部(34),所述竖直驱动部(34)的上端处设置有通孔以与能够由所述动力调整齿轮(37)啮合并驱动从而在竖直导杆(35)上上下滑动的齿条滑块(33)上的驱动横杆(331)滑动配合从而由所述齿条滑块(33)上下驱动,由此使得所述可动滑座(39)在所述滑动空腔(400)中向上或向下滑动以分别使得所述齿条部与所述面板驱动齿轮(42)接触啮合或脱离啮合,其中,所述竖直导杆(35)的下端能够在所述底座支架(40)上的导杆滑槽(350)中左右滑动并且设置有朝向所述竖直驱动部(34)伸出的凸出部(351),所述竖直导杆(35)的下端在与所述凸出部(351)相对的一侧由抵压在所述底座支架(40)上的导杆顶压弹簧(36)顶压由此使得所述凸出部(351)顶压在所述竖直驱动部(34)的侧面上,所述竖直驱动部(34)的所述侧面上还设置有斜面凹槽(341)用以在所述可动滑座(39)向下运动成使得所述齿条部与所述面板驱动齿轮(42)脱离啮合时与所述凸出部(351)末端处的楔形部接合,并且在接合后使得所述竖直导杆(35)带动所述齿条滑块(33)朝向所述竖直驱动部(34)移动以使得所述齿条滑块(33)的齿条与所述动力调整齿轮(37)脱离啮合,所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述电机联接,用以控制所述电机的转动,由所述电机驱动所述蜗杆(372)运转。
2.如权利要求1所述的靠背角度可调的医疗用椅的控制系统,其中,所述靠背底板(31)用于在粗调靠背角度时使用,所述靠背面板(421)用于在精调靠背角度时使用。
3.如权利要求1或2所述的靠背角度可调的医疗用椅的控制系统,其中,所述手动调整轮(451)向上扳动使得所述齿条部与所述底板驱动齿轮(311)重新啮合时,所述电机下电,并且所述齿条滑块(33)的齿条与所述动力调整齿轮(37)重新啮合。
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