CN105409304B - 一种设备切换的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种设备切换的方法和设备，在机器对机器系统中的目标节点或第一节点在确认第一节点需要进行设备更换时，根据存储的已注册的其他各节点的设备信息，确定替换所述第一节点的第二节点进行设备替换，本发明实施例提供的设备和方法能够在机器对机器系统中自行选择可替换的设备，完成设备替换，以保证M2M系统通信的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种设备切换的方法和设备。
背景技术
机器对机器(Machine-to-Machine，M2M)通信(Communications)是一种以机器和机器之间智能交互为核心的、网络化的应用与服务，其通过在机器的内部嵌入无线或有线的通信模块以及应用处理逻辑，实现无需人工干预的数据通信，以满足用户对监控、指挥调度、数据采集和测量等方面的信息化需求。
M2M通信的总体目标是创造M2M通信的业务层的开放标准，以促进建立一个集成各种设备和服务的未来网络，使M2M的业务可互操作，也使得M2M的应用可以共享基础业务并独立于网络实现。
M2M系统可以应用在不同的行业中，主要应用于医疗保健、运输、能源、安全和监控、家庭自动化与控制等行业。例如，可以应用在能源行业中的智能计量系统的设备部署，这些智能计量设备(如电表，燃气表，水表)可以通过网关连接到数据中心。
图1是一个M2M设备的基本架构图，M2M设备具体包括：应用实体(ApplicationEntity，AE)、通用服务实体(Common Services Entity，CSE)和底层网络服务实体(Underlying Network Service Entity，NSE)。其中，在AE与CSE之间通过Mca参考点进行通信，在CSE和CSE之间通过Mcc参考点进行通信，在CSE与NSE之间通过Mcn参考点进行通信。具体的通信方式可以基于有线方式，也可以基于无线方式，无线方式具体包括蜂窝网和短距，其中3GPP蜂窝网是广泛使用的一种无线方式。
图2是M2M系统所支持的部署场景，其中包含了应用专用节点(ApplicationDedicated Node)，应用服务节点(Application Service Node)，中间节点(Middle Node)和基础设施节点(Infrastructure Node)这四种功能实体。根据节点的定义，节点可以是包含一个或多个AE的功能实体，也可以是包含一个CSE和任意个AE(包括0个)的功能实体。在图2的实例1与实例2中，应用节点可以只包含AE的功能实体，称为应用专用节点；在实例3与实例4中，应用节点也可以包含AE与CSE的功能实体，称为应用服务节点。
并且，在上述部署场景中，如实例2和实例3：应用专用节点和应用服务节点可以通过中间节点与基础设施节点进行通信；如实例1和实例4：应用专用节点和应用服务节点也可以不通过中间节点直接与基础设施节点进行通信。
在图2所示的部署场景中，应用专用节点和应用服务节点可以作为用户设备使用，中间节点可以作为网关设备使用，基础设施节点可以作为服务器使用。
在欧洲电信标准组织(European Telecommunication StandardizationInstitute，ETSI)提供的M2M系统中的设备在维修或故障的情况下进行替换的信令流程如图3所示，当旧设备(Issuer1)与目标SCL确认可进行设备替换后，管理人员人为设置新设备向目标SCL发起注册等流程，之后新设备(Issuer2)根据设置会向目标SCL发送注册请求，完成新旧设备的替换。即在现有的M2M系统中设备的替换机制为人工替换机制，无法自行完成新设备的选择，进而无法保证M2M系统通信的连续性。
发明内容
本发明提供一种设备切换的方法和设备，以实现在机器对机器系统中自行选择可替换的设备，完成设备替换，进而保证M2M系统通信的连续性。
第一方面，提供了一种机器对机器系统中的目标节点，包括：
存储模块，用于存储已注册的各节点的设备信息；
选择模块，用于确定与目标节点通信的第一节点需要被替换时，根据存储的已注册的各节点的设备信息，确定替换所述第一节点的第二节点；
发送模块，用于向所述第一节点发送携带所述第二节点的标识信息的替换通知信息，或向所述第二节点发送携带所述第一节点的标识信息的通知替换信息；
接收模块，用于接收所述第二节点或所述第一节点发送的已替换通知信息；
更新模块，用于根据所述已替换通知信息更新存储的所述第一节点和第二节点的设备信息。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于接收所述第一节点根据自身状态发送的请求替换信息；或，所述目标节点，还包括：监测模块，用于监测所述第一节点的状态；
所述选择模块，具体用于根据所述请求替换信息或所述监测模块的监测结果，确定与所述目标节点通信的第一节点需要被替换。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述选择模块，还用于在所述目标节点向所述第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的已替换通知信息，则重新确定替换所述第一节点的第二节点；
所述发送模块，还用于向重新确定的第二节点发送通知替换信息；或，
所述发送模块，还用于在所述目标节点向所述第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的已替换通知信息，则向所述第一节点发送无法替换通知信息。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述存储模块，具体用于存储各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述发送模块用于发送的所述通知替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式、或第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
第二方面，提供了一种机器对机器系统中的第一节点，包括：
接收模块，用于接收机器对机器M2M系统中的目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息，所述替换通知信息中包含替换所述第一节点的第二节点的标识信息；
发送模块，用于根据所述替换通知信息向所述第二节点发送包括所述目标节点的标识信息的替换信息；
网络管理模块，用于在接收到所述第二节点根据所述替换信息回复的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于在确认自身需要被替换时向所述目标节点发送请求替换信息。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于向所述第二节点发送替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则向所述目标节点发送替换失败信息。
结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述发送模块用于发送的替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于在接受到所述第二节点回复的接受替换信息之后，向所述第二节点发送数据信息。
结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式、第二方面的第二种可能的实现方式、第二方面的第三种可能的实现方式、或第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述发送模块用于发送的所述替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
第三方面，提供了一种机器对机器系统中的第二节点，包括：
接收模块，用于接收机器对机器M2M系统中的目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的通知替换信息，所述通知替换信息中包含所述第一节点的标识信息；以及接收所述第一节点回复的确认信息；
判断模块，用于根据所述通知替换信息确定是否可以替换所述第一节点；
发送模块，用于在根据所述通知替换信息确定可以替换所述第一节点后，向所述第一节点发送携带所述目标节点的标识信息的允许替换信息；在接收到所述第一节点回复的确认信息后，向所述目标节点发送已替换通知信息。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于接收所述第一节点发送的数据信息。
结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述接收模块接收的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第三方面、第三方面的第一种可能的实现方式、或第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述接收模块接收的所述确认信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息；
所述发送模块，还用于向在所述第一节点注册的设备发送更新信息，所述更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符。
第四方面，提供了一种机器对机器系统中的第一节点，包括：
存储模块，用于存储已注册在目标节点中的各节点的设备信息；
选择模块，用于在确认自身需要被替换时，根据存储的已注册在目标节点中的各节点的设备信息，确定替换自身的第二节点；
发送模块，用于向所述第二节点发送请求替换信息，所述请求替换信息中包含所述目标节点的标识信息；
接收模块，用于接收所述第二节点根据所述请求替换信息发送的接受替换信息；
网络管理模块，用于在接收到所述第二节点根据所述请求替换信息发送的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于在接收到所述第二节点发送的接受替换信息之后，向所述第二节点发送数据信息。
结合第四方面，在第二种可能的实现方式中，所述选择模块，还用于在所述第一节点向所述第二节点发送请求替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则重新确定替换所述第一节点的第二节点；
所述发送模块，还用于向重新确定的第二节点发送请求替换信息。
结合第四方面，在第三种可能的实现方式中，所述存储模块，具体用于存储各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
结合第四方面的第三种可能的实现方式中，在第四种可能的实现方式中，所述发送模块发送的请求替换信息中还包括：要求第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第四方面、第四方面的第一种可能的实现方式、第四方面的第二种可能的实现方式、第四方面的第三种可能的实现方式、第四方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
结合第四方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述发送模块发送的请求替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
第五方面，提供了一种机器对机器系统中的第二节点，包括：
接收模块，用于接收机器对机器M2M系统中的第一节点在确认自身需要被替换时发送的请求替换信息，所述请求替换信息中包含与所述第一节点通信的目标节点的标识信息；
判断模块，用于根据所述请求替换信息确定是否可以与所述目标节点进行通信；
发送模块，用于在根据所述请求替换信息确定可以与所述目标节点进行通信后，向所述第一节点发送接受替换信息，并向所述目标节点发送已替换通知信息。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于在向所述第一节点发送接受替换信息之后，接收所述第一节点发送的数据信息。
结合第五方面，在第二种可能的实现方式中，所述接收模块接收的请求替换信息中还包括：要求第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第五方面、第五方面的第一种可能的实现方式、或第五方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
第五方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述接收模块接收的所述请求替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息；
所述发送模块，还用于向在所述第一节点注册的设备发送更新信息，所述更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符。
第六方面，提供了一种设备切换的方法，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的目标节点确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时，根据存储的已注册的各节点的设备信息，确定替换所述第一节点的第二节点；
所述目标节点向所述第一节点发送携带所述第二节点的标识信息的替换通知信息，或向所述第二节点发送携带所述第一节点的标识信息的通知替换信息；
所述目标节点接收所述第二节点或所述第一节点发送的已替换通知信息，并根据所述已替换通知信息更新存储的所述第一节点和第二节点的设备信息。
结合第六方面，在第一种实现方式中，所述机器对机器M2M系统中的目标节点确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换，具体包括：
所述目标节点接收所述第一节点根据自身状态发送的请求替换信息，并根据所述请求替换信息确认所述第一节点需要被替换；或，
所述目标节点监测所述第一节点的状态，根据所述第一节点的状态确定所述第一节点需要被替换。
结合第六方面，在第二种实现方式中，还包括：
在所述目标节点向所述第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的已替换通知信息，则向所述第一节点发送无法替换通知信息，或根据存储的已注册的各节点的设备信息，重新确定替换所述第一节点的第二节点，并向重新确定的第二节点发送通知替换信息。
结合第六方面，在第三种实现方式中，所述各节点的设备信息包括：各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
结合第六方面的第三种实现方式，在第四种实现方式中，所述通知替换信息还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第六方面、第六方面的第一种实现方式、第六方面的第二种实现方式、第六方面的第三种实现方式、或第六方面的第四种实现方式，在第五种实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
第七方面，提供了一种设备切换的方法，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第一节点接收目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息，所述替换通知信息中包含替换所述第一节点的第二节点的标识信息；
所述第一节点根据所述替换通知信息向所述第二节点发送替换信息，所述替换信息包括所述目标节点的标识信息；
所述第一节点在接收到所述第二节点根据所述替换信息回复的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
结合第七方面，在第一种可能的实现方式中，第一节点接收目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息之前，还包括：
所述第一节点在确认自身需要被替换时向所述目标节点发送请求替换信息。
结合第七方面，在第二种可能的实现方式中，还包括：
在所述第一节点向所述第二节点发送替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则向所述目标节点发送替换失败信息。
结合第七方面，在第三种可能的实现方式中，所述第一节点在向所述第二节点发送的替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第七方面，在第四种可能的实现方式中，所述第一节点在接受到所述第二节点回复的接受替换信息之后，还包括：所述第一节点向所述第二节点发送数据信息。
结合第七方面、第七方面的第一种实现方式、第七方面的第二种实现方式、第七方面的三种实现方式、或第七方面的第四种实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
结合第七方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述第一节点向所述第二节点发送的所述替换信息中，还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
第八方面，提供了一种设备切换的方法，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第二节点接收目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的通知替换信息，所述通知替换信息中包含所述第一节点的标识信息；
所述第二节点在根据所述通知替换信息确定可以替换所述第一节点后，向所述第一节点发送携带所述目标节点的标识信息的允许替换信息；
所述第二节点在接收到所述第一节点回复的确认信息后，向所述目标节点发送已替换通知信息。
结合第八方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二节点在向所述第一节点发送所述允许替换信息之后，还包括：接收所述第一节点发送的数据信息。
结合第八方面，在第二种可能的实现方式中，所述第二节点接收的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第八方面、第八方面的第一种可能的实现方式、或第八方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
结合第八方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述第二节点接收的所述确认信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息；
所述第二节点向所述目标节点发送已替换通知信息之后，还包括：
所述第二节点向在所述第一节点注册的设备发送更新信息，所述更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符。
第九方面，提供了一种设备切换的方法，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第一节点在确认自身需要被替换时，根据存储的已注册在目标节点中的各节点的设备信息，确定替换所述第一节点的第二节点；
所述第一节点向所述第二节点发送请求替换信息，所述请求替换信息中包含所述目标节点的标识信息；
所述第一节点在接收到所述第二节点根据所述请求替换信息发送的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
结合第九方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一节点在接收到所述第二节点发送的接受替换信息之后，还包括：向所述第二节点发送数据信息。
结合第九方面，在第二种可能的实现方式中，还包括：
在所述第一节点向所述第二节点发送请求替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则重新确定替换所述第一节点的第二节点，并向重新确定的第二节点发送请求替换信息。
结合第九方面，在第三种可能的实现方式中，所述各节点的设备信息包括：各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
结合第九方面，在第四种可能的实现方式中，所述第一节点向所述第二节点发送的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第九方面、第九方面的第一种可能的实现方式、第九方面的第二种可能的实现方式、第九方面的第三种可能的实现方式、或第九方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
结合第九方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述第一节点向所述第二节点发送的请求替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
第十方面，提供了一种设备切换的方法，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第二节点接收第一节点在确认自身需要被替换时发送的请求替换信息，所述请求替换信息中包含与所述第一节点通信的目标节点的标识信息；
所述第二节点在根据所述请求替换信息确定可以与所述目标节点进行通信后，向所述第一节点发送接受替换信息，并向所述目标节点发送已替换通知信息。
结合第十方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二节点在向所述第一节点发送接受替换信息之后，还包括：接收所述第一节点发送的数据信息。
结合第十方面，在第二种可能的实现方式中，还包括：所述第二节点接收的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
结合第十方面、第十方面的第一种可能的实现方式、或第十方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
结合第十方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述第二节点接收的所述请求替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息；
所述第二节点向所述目标节点发送已替换通知信息之后，还包括：
所述第二节点向在所述第一节点注册的设备发送更新信息，所述更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符。
附图说明
图1为背景技术中一个M2M设备的基本架构图；
图2为背景技术中M2M系统部署的结构示意图；
图3为背景技术中现有的M2M系统中设备的信令流程图；
图4为本发明实施例提供的实施例一的目标节点的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的实施例一的第一节点的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的实施例一的第二节点的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的实施例二的第一节点的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的实施例二的第二节点的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的实施例三的在目标节点侧的设备切换方法的示意图；
图10为本发明实施例提供的实施例三的在第一节点侧的设备切换方法的示意图；
图11为本发明实施例提供的实施例三的在第二节点侧的设备切换方法的示意图；
图12为本发明实施例提供的实施例四的在第一节点侧的设备切换方法的示意图；
图13为本发明实施例提供的实施例四的在第二节点侧的设备切换方法的示意图；
图14a和图14b分别为本发明实施例提供的实施例三中的各节点的一种信令交互图；
图15a和图15b分别为本发明实施例提供的实施例三中的各节点的另一种信令交互图。
具体实施方式
为了解决在现有的M2M系统中设备的替换机制为人工替换机制，无法自行完成新设备的选择，仅靠人工设定，无法保证通信的连续性问题，本发明实施例提供了一种设备切换的方法和机器对机器系统中的设备，能够在机器对机器系统中自行选择可替换的设备，完成设备替换，以保证通信的连续性。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所提出的其他实施例都属于本发明所保护的范围。
本发明实施例提供的设备切换方法和设备可应用在机器对机器系统中旧节点由于诸如电量不足等原因可能无法提供持续的服务时，需要选择合适的可替换的新节点的情况。本发明实施例提供的设备替换机制实现了非人工干预下智能设备的替换，该方案有效防止了由于一些设备发生意外情况而导致的通信中断，保证数据通信的连续性，特别是在一些特殊场景比如野外监控，核电站监控等非人所能到场景下海量的设备替换情境下尤其适用。
在具体实施时，本发明实施例提供的设备切换机制的触发替换的方式可以分为以下两种情况：
1、旧节点由于诸如检测到自身电量低将要离开网络不能继续提供相应服务等原因，无法继续与目标节点进行通信时，则触发替换流程。
2、目标节点监测到与其进行通信的旧节点由于电量低将要离开网络不能继续提供相应服务等原因，需要被替换时，则触发替换流程。
在具体实施时，本发明实施例提供的设备切换机制的执行主体可以是目标节点，即目标节点在旧节点满足触发替换的条件时，目标节点来选择合适的替换旧节点的新节点进行设备切换机制；当然，本发明实施例提供的设备切换机制的执行主体也可以是旧节点，即旧节点在满足触发替换的条件时，旧节点来选择合适的替换旧节点的新节点进行设备切换机制。
在具体应用时，旧节点和新节点可以是机器对机器系统中的应用服务节点或者应用专用节点，对应地，目标节点可以为中间节点或基础设施节点；或者，旧节点和新节点也可以是机器对机器系统中的中间节点，对应地，目标节点可以为基础设施节点。
在本发明实施例以下描述中为了方便说明，我们将旧节点称为第一节点，将可替换所述旧节点的新节点称为第二节点。
下面通过具体实施例详细说明本发明实施例提供的上述设备切换机制。
实施例一：
在本实施例中设备切换机制的执行主体是目标节点，该机器对机器系统中的目标节点，如图4所示，具体包括：
存储模块401，用于存储已注册的各节点的设备信息；
选择模块402，用于确定与目标节点通信的第一节点需要被替换时，根据存储的已注册的各节点的设备信息，确定替换第一节点的第二节点；
发送模块403，用于向第一节点发送携带第二节点的标识信息的替换通知信息，或向第二节点发送携带第一节点的标识信息的通知替换信息；其中，若第一节点和第二节点为应用专用节点，则标识信息可以是该节点的App-ID，若第一节点和第二节点为应用服务节点或中间节点，则标识信息可以是该节点的App-ID和/或CSE-ID；
接收模块404，用于接收第二节点或第一节点发送的已替换通知信息；
更新模块405，用于根据已替换通知信息更新存储的第一节点和第二节点的设备信息。
在具体实施时，根据上述设备切换机制中触发替换的方式，在本实施例一提供的目标节点中，接收模块404，还用于接收第一节点根据自身状态发送的请求替换信息，即旧节点触发替换流程；或，目标节点，如图4所示，还包括：监测模块406，用于监测所述第一节点的状态，即目标节点主动监测旧节点的状态，当旧节点满足替换条件时，目标节点触发替换流程；
相应地，选择模块402，具体用于根据请求替换信息或所述监测模块406的监测结果，确定与目标节点通信的第一节点需要被替换。
在具体实施时，实施例一提供的上述目标节点中的发送模块403若在向第二节点发送通知替换信息之后，接收模块404在设定时间内没有接收到第二节点发送的已替换通知信息，说明有可能第二节点与第一节点进行设备替换时有可能发生故障，或者第二节点根本没有收到通知替换信息。基于此，在实施例一提供的上述目标节点可以执行重新确定替换第一节点的第二节点的操作，也可以直接告知第一节点无法进行设备替换。
具体地，目标节点中的选择模块402，还用于在目标节点向第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到第二节点发送的已替换通知信息，则重新确定替换第一节点的第二节点；
发送模块403，还用于向重新确定的第二节点发送通知替换信息；或，
发送模块403，还用于在目标节点向第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到第二节点发送的已替换通知信息，则向第一节点发送无法替换通知信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述目标节点中的存储模块401，具体用于存储各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息，以便选择模块402在确定第一节点需要被替换时，根据存储模块401中存储的各节点的上述信息，选择合适的可替换第一节点的第二节点。例如，选择模块402可以选择在线的、已注册的且与第一节点提供的服务相同的节点作为第二节点，当然，也可以具体根据其他条件选择第二节点，在此不做赘述。
在具体实施时，实施例一提供的上述目标节点中的发送模块403用于发送的通知替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，例如该服务信信息可以是向目标节点提供转发或共享功能等服务，以便接收到通知替换信息的第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务。
在具体实施时，实施例一提供的上述目标节点在实际应用时可以为中间节点或基础设施节点，对应地，第一节点和第二节点应为应用服务节点或应用专用节点；或，实施例一提供的上述目标节点在实际应用时也可以基础设施节点，对应地，第一节点和第二节点应为中间节点。
在实施例一提供的目标节点中的发送模块403向第一节点发送携带第二节点的标识信息的替换通知信息时，本实施例一还提供了对应的机器对机器系统中的一种第一节点，如图5所示，具体包括：
接收模块501，用于接收机器对机器系统中的目标节点在确认与目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息，替换通知信息中包含替换第一节点的第二节点的标识信息；其中，若第二节点为应用专用节点，则标识信息可以是该节点的App-ID，若第二节点为应用服务节点或中间节点，则标识信息可以是该节点的App-ID和/或CSE-ID；
发送模块502，用于根据替换通知信息向第二节点发送包括目标节点的标识信息的替换信息，以便第二节点判断是否替代第一节点与目标节点进行通信；
网络管理模块503，用于在接收到第二节点根据替换信息回复的接受替换信息后，断开与目标节点的通信，完成设备替换。
在具体实施时，根据上述设备切换机制中触发替换的方式，若旧节点触发替换流程，则本实施例一提供的第一节点中的发送模块502，还用于在确认自身需要被替换时向目标节点发送请求替换信息，具体地，第一节点可以根据诸如检测到自身电量低将要离开网络不能继续提供相应服务等原因，无法继续与目标节点进行通信时，向目标节点发送该请求替换信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述第一节点与第二节点进行设备替换交互时，发送模块502，还用于向第二节点发送替换信息之后，若在设定时间内没有接收到第二节点发送的接受替换信息，则向目标节点发送替换失败信息，以便目标节点在接收到该替换失败信息时，重新确定替换第一节点的第二节点或直接向第一节点发送无法替换通知信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述第一节点中的发送模块502用于发送的替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便第二节点根据接收到的要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息判断自身是否可以替换第一节点进行服务，若可以第二节点会向第一节点发送接受替换信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述第一节点中的发送模块502，还用于在接受到第二节点回复的接受替换信息之后，向第二节点发送数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述第一节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，第二节点应为应用服务节点或应用专用节点，目标节点为应中间节点或基础设施节点；或，实施例一提供的上述第一节点在实际应用时可以为中间节点，对应地，第二节点应为中间节点，目标节点应为基础设施节点。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中还会设置有与第一节点进行通信的设备，因此，第一节点中的发送模块502用于发送的替换信息中还需包括：在第一节点注册的设备的标识信息，以便在第二节点替换第一节点进行通信后，向这些已注册在第一节点中的设备发送通知设备替换的更新信息。
在实施例一提供的目标节点中的发送模块403向第二节点发送携带第一节点的标识信息的替换通知信息时，本实施例一还提供了对应的机器对机器系统中的一种第二节点，如图6所示，具体包括：
接收模块601，用于接收机器对机器系统中的目标节点在确认与目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的通知替换信息，该通知替换信息中包含所述第一节点的标识信息；以及接收第一节点回复的确认信息；其中，若第一节点为应用专用节点，则标识信息可以是该节点的App-ID，若第一节点为应用服务节点或中间节点，则标识信息可以是该节点的App-ID和/或CSE-ID；
判断模块602，用于根据通知替换信息确定是否可以替换第一节点；
发送模块603，用于在根据通知替换信息确定可以替换第一节点后，向第一节点发送携带目标节点的标识信息的允许替换信息；在接收到第一节点回复的确认信息后，向目标节点发送已替换通知信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述第二节点中的接收模块601，还用于在接收到第一节点回复的确认信息后，接收第一节点发送的数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述第二节点中的接收模块601接收的请求替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便第二节点根据接收到的要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息判断自身是否可以替换第一节点进行服务，若可以第二节点会向第一节点发送接受替换信息。
在具体实施时，实施例一提供的上述第二节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，第一节点应为应用服务节点或应用专用节点，目标节点为应中间节点或基础设施节点；或，实施例一提供的上述第二节点在实际应用时可以为中间节点，对应地，第一节点应为中间节点，目标节点应为基础设施节点。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中还会设置有与第一节点进行通信的设备，因此，第二节点中的接收模块601接收的确认信息中还需包括：在第一节点注册的设备的标识信息；
对应地，在第二节点确定替换第一节点之后，第二节点中的发送模块602，还用于向在第一节点注册的设备发送更新信息，该更新信息中包含第二节点的标识符和第一节点的标识符，其中，标识符可以是通用资源标识符(URI)。
实施例二：
在本实施例中设备切换机制的执行主体是第一节点即旧节点，该机器对机器系统中的第一节点，如图7所示，具体包括：
存储模块701，用于存储已注册在目标节点中的各节点的设备信息；
选择模块702，用于在确认自身需要被替换时，根据存储的已注册在目标节点中的各节点的设备信息，确定替换自身的第二节点；
发送模块703，用于向第二节点发送请求替换信息，该请求替换信息中包含目标节点的标识信息；其中，目标节点的标识信息一般是指CSE-ID；
接收模块704，用于接收第二节点根据请求替换信息发送的接受替换信息；
网络管理模块705，用于在接收到第二节点根据请求替换信息发送的接受替换信息后，断开与目标节点的通信。
在具体实施时，实施例二提供的上述第一节点中的发送模块703，还用于在接收到第二节点发送的接受替换信息之后，向第二节点发送数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息。
在具体实施时，实施例二提供的上述第一节点中的发送模块703若在向第二节点发送请求替换信息之后，接收模块704在设定时间内没有接收到第二节点发送的接受替换信息，说明有可能第二节点拒绝了此次替换请求，或者第二节点根本没有收到请求替换信息。基于此，在实施例二提供的上述第一节点可以执行重新确定替换第一节点的第二节点的操作。
具体地，第一节点中的选择模块702，还用于在第一节点向第二节点发送请求替换信息之后，若在设定时间内没有接收到第二节点发送的接受替换信息，则重新确定替换第一节点的第二节点；
对应地，发送模块703，还用于向重新确定的第二节点发送请求替换信息。
在具体实施时，实施例二提供的上述第二节点中的存储模块701，具体用于存储各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息，以便选择模块702在确定第一节点需要被替换时，根据存储模块701中存储的各节点的上述信息，选择合适的可替换第一节点的第二节点。例如，选择模块702可以选择在线的、已注册的且与第一节点提供的服务相同的节点作为第二节点，当然，也可以具体根据其他条件选择第二节点，在此不做赘述。
在具体实施时，实施例二提供的上述第一节点中的发送模块703用于发送的请求替换信息中还包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便接收到请求替换信息的第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务。
在具体实施时，实施例二提供的上述第一节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，第二节点应为应用服务节点或应用专用节点，目标节点为应中间节点或基础设施节点；或，实施例二提供的上述第一节点在实际应用时可以为中间节点，对应地，第二节点应为中间节点，目标节点应为基础设施节点。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中还会设置有与第一节点进行通信的设备，因此，第一节点中的发送模块703发送的请求替换信息中还需包括：在第一节点注册的设备的标识信息，以便在第二节点替换第一节点进行通信后，向这些已注册在第一节点中的设备发送通知设备替换的更新信息。
在本实施例中设备切换机制的执行主体为第一节点即旧节点，本实施例二还提供了对应的一种机器对机器系统中的第二节点，如图8所示，具体包括：
接收模块801，用于接收机器对机器系统中的第一节点在确认自身需要被替换时发送的请求替换信息，该请求替换信息中包含与第一节点通信的目标节点的标识信息；其中，该标识信息一般是指目标节点的CSE-ID；
判断模块802，用于根据请求替换信息确定是否可以与目标节点进行通信；
发送模块803，用于在根据请求替换信息确定可以与目标节点进行通信后，向第一节点发送接受替换信息，并向目标节点发送已替换通知信息，以便第一节点在接收到该接受替换信息后，离开网络，目标节点接收到该已替换通知信息后，更新本地存储的设备信息。
在具体实施时，实施例二提供的上述第二节点中的接收模块801，还用于在向第一节点发送接受替换信息之后，接收第一节点发送的数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息。
在具体实施时，实施例二提供的上述第二节点中的接收模块801接收的请求替换信息中还包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便接收到请求替换信息的第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务。
在具体实施时，实施例二提供的上述第二节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，第一节点应为应用服务节点或应用专用节点，目标节点为应中间节点或基础设施节点；或，实施例二提供的上述第二节点在实际应用时可以为中间节点，对应地，第一节点应为中间节点，目标节点应为基础设施节点。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中还会设置有与第一节点进行通信的设备，因此，第二节点中的接收模块801接收的请求替换信息中还需包括：在第一节点注册的设备的标识信息；
发送模块，还用于向在第一节点注册的设备发送更新信息，该更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符，其中，标识符可以是通用资源标识符(URI)。
实施例三：
在本实施例中设备切换机制的执行主体是目标节点，在本实施例中提供了一种基于机器对机器系统中的目标节点侧的设备切换方法，如图9所示，该方法具体包括：
S901、机器对机器系统中的目标节点确认与目标节点通信的第一节点需要被替换时，根据存储的已注册的各节点的设备信息，确定替换第一节点的第二节点；
具体地，各节点的设备信息可以包括：各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息；
在具体实施时，目标节点确认第一节点需要被替换的触发替换方式，可以是第一节点触发替换流程，也可以是目标节点触发替换流程；具体地，可以通过目标节点接收第一节点根据自身状态发送的请求替换信息，并根据请求替换信息确认第一节点需要被替换；或，目标节点监测第一节点的状态，根据第一节点的状态确定第一节点需要被替换。其中，第一节点的状态是指电量低将要离开网络不能继续提供相应服务、提供的服务质量不能达到要求、或出现故障等原因，无法继续与目标节点进行通信等状态；
S902、目标节点向第一节点发送携带第二节点的标识信息的替换通知信息，或向第二节点发送携带第一节点的标识信息的通知替换信息；其中，若第一节点和第二节点为应用专用节点，则标识信息可以是该节点的App-ID，若第一节点和第二节点为应用服务节点或中间节点，则标识信息可以是该节点的App-ID和/或CSE-ID；
在具体实施时，目标节点可以选择向第一节点或第二节点发送信息，以指示执行第一节点和第二节点之间的设备替换确认的交互，进一步地，发送的通知替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便接收到通知替换信息的第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务；
并且，当目标节点向第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到第二节点发送的已替换通知信息，则向第一节点发送无法替换通知信息，或根据存储的已注册的各节点的设备信息，重新确定替换第一节点的第二节点，并向重新确定的第二节点发送通知替换信息；重新确定的第二节点会根据该通知替换信息执行与第一节点之间的设备替换确认；
S903、目标节点接收第二节点或第一节点发送的已替换通知信息，并根据已替换通知信息更新存储的第一节点和第二节点的设备信息。
在本实施例中设备切换时，目标节点向第一节点发送携带第二节点的标识信息的替换通知信息时，在本实施例中还提供了一种基于机器对机器系统中的第一节点侧的设备切换方法，如图10所示，该方法具体包括：
S1001、机器对机器系统中的第一节点接收目标节点在确认与目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息，该替换通知信息中包含替换第一节点的第二节点的标识信息，以便第一节点根据该第二节点的标识信息向第二节点发送替换信息；其中，若第二节点为应用专用节点，则标识信息可以是该节点的App-ID，若第二节点为应用服务节点或中间节点，则标识信息可以是该节点的App-ID和/或CSE-ID；
在具体实施时，第一节点接收到的替换通知信息可以是目标节点主动监测第一节点的状态后，认为第一节点需要被替换时发送的；第一节点接收到的替换通知信息也可以是第一节点在确认自身需要被替换时向目标节点发送请求替换信息，目标节点根据该请求替换信息后选择合适的替换该第一节点的第二节点后发送的；
S1002、第一节点根据替换通知信息向第二节点发送替换信息，该替换信息包括目标节点的标识信息；
进一步地，第一节点在向第二节点发送的替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便接收到替换信息的第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务；
在具体实施时，当第一节点向第二节点发送替换信息之后，若在设定时间内没有收到第二节点发送的接受替换信息，则向目标节点发送替换失败信息；
S1003、第一节点在接收到第二节点根据替换信息回复的接受替换信息后，断开与目标节点的通信；
在具体实施时，第一节点在接受到第二节点回复的接受替换信息之后，第一节点还可以向第二节点发送数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息。
具体地，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，目标节点应为中间节点或基础设施节点，图14a为第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，目标节点为中间节点或基础设施节点时设备切换的信令交互图；或，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时也可以为中间节点，对应地，目标节点应为基础设施节点，图14b为第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时设备切换的信令交互图。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中一般还具有与第一节点进行通信的设备，因此，在第一节点向第二节点发送的替换信息中还可以包括：在第一节点注册的设备的标识信息，以便第二节点在完成设备替换后向已注册在第一节点中的设备发送更新信息。
在本实施例中设备切换时，目标节点向第二节点发送携带第一节点的标识信息的通知替换信息时，在本实施例中还提供了一种基于机器对机器系统中的第二节点侧的设备切换方法，如图11所示，该方法具体包括：
S1101、机器对机器系统中的第二节点接收目标节点在确认与目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的通知替换信息，该通知替换信息中包含第一节点的标识信息，以便第二节点根据该第一节点的标识信息向第一节点发送允许替换信息；其中，若第一节点为应用专用节点，则标识信息可以是该节点的CSE-ID，若第一节点为应用服务节点或中间节点，则标识信息可以是该节点的AE-ID和/或CSE-ID；
进一步地，第二节点接收的请求替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务；
S1102、第二节点在根据通知替换信息确定可以替换所述第一节点后，向第一节点发送携带目标节点的标识信息的允许替换信息；
S1103、第二节点在接收到所述第一节点回复的确认信息后，向所述目标节点发送已替换通知信息。
在具体实施时，第二节点在向第一节点发送允许替换信息之后，还可能包括：接收第一节点发送的数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息；并且，第一节点可以将这些数据信息携带在确认信息中回复给第二节点，也可以单独发送给第二节点，在此不做限定。
具体地，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，目标节点应为中间节点或基础设施节点，图15a为第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，目标节点为中间节点或基础设施节点时设备切换的信令交互图；或，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时也可以为中间节点，对应地，目标节点应为基础设施节点，图15b为第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时设备切换的信令交互图。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中一般还具有与第一节点进行通信的设备，因此，第二节点接收的确认信息中还可以包括：在第一节点注册的设备的标识信息，以便第二节点在完成设备替换后向已注册在第一节点中的设备发送更新信息；即第二节点向目标节点发送已替换通知信息之后，还可以包括：第二节点向在第一节点注册的设备发送更新信息，该更新信息中包含第二节点的标识符和第一节点的标识符，其中，标识符可以是通用资源标识符(URI)。
实施例四：
在本实施例中设备切换机制的执行主体是第一节点即旧节点，在本实施例中提供了一种基于机器对机器系统中的目标节点侧的设备切换方法，如图12所示，该方法具体包括：
S1201、机器对机器系统中的第一节点在确认自身需要被替换时，根据存储的已注册在目标节点中的各节点的设备信息，确定替换第一节点的第二节点；
具体地，各节点的设备信息可以包括：各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息；
S1202、第一节点向第二节点发送请求替换信息，该请求替换信息中包含目标节点的标识信息；其中，目标节点的标识信息一般是指CSE-ID；
进一步地，第一节点在向第二节点发送的请求替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便接收到请求替换信息的第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务；
在具体实施时，当第一节点向第二节点发送请求替换信息之后，若在设定时间内没有收到第二节点发送的接受替换信息，则重新确定替换第一节点的第二节点，并向重新确定的第二节点发送请求替换信息，以完成设备替换；
S1203、第一节点在接收到第二节点根据请求替换信息发送的接受替换信息后，断开与目标节点的通信；
进一步地，第一节点在接收到第二节点发送的接受替换信息之后，还可以向第二节点发送数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息。
具体地，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，目标节点应为中间节点或基础设施节点；或，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时也可以为中间节点，对应地，目标节点应为基础设施节点。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中一般还具有与第一节点进行通信的设备，因此，在第一节点向第二节点发送的请求替换信息中还可以包括：在第一节点注册的设备的标识信息，以便第二节点在完成设备替换后向已注册在第一节点中的设备发送更新信息。
在本实施例四中还提供了一种基于机器对机器系统中的第二节点侧的设备切换方法，如图13所示，该方法包括：
S1301、机器对机器系统中的第二节点接收第一节点在确认自身需要被替换时发送的请求替换信息，请求替换信息中包含与第一节点通信的目标节点的标识信息；其中，目标节点的标识信息一般是指CSE-ID；
进一步地，第二节点接收的请求替换信息中还可以包括：要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，以便第二节点根据该要求第二节点向目标节点提供的M2M系统中的服务信息，判断自身是否可以代替第一节点进行服务；
S1302、第二节点在根据请求替换信息确定可以与目标节点进行通信后，向第一节点发送接受替换信息，并向目标节点发送已替换通知信息。
进一步地，第二节点在向第一节点发送接受替换信息之后，还可能包括：接收第一节点发送的数据信息，该数据信息可以包含第一节点保存的为目标节点提供服务的历史数据等信息。
具体地，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时可以为应用服务节点或应用专用节点，对应地，目标节点应为中间节点或基础设施节点；或，在上述设备切换方法中的第一节点和第二节点在实际应用时也可以为中间节点，对应地，目标节点应为基础设施节点。
进一步地，当第一节点和第二节点为中间节点，目标节点为基础设施节点时，在机器对机器系统中一般还具有与第一节点进行通信的设备，因此，第二节点接收的请求替换信息中还可以包括：在第一节点注册的设备的标识信息；并且，第二节点向目标节点发送已替换通知信息之后，还包括：第二节点向在第一节点注册的设备发送更新信息，该更新信息中包含第二节点的标识符和所述第一节点的标识符，其中，标识符可以是通用资源标识符(URI)。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (60)
1.一种机器对机器系统中的目标节点，其特征在于，包括：
存储模块，用于存储已注册的各节点的设备信息；
选择模块，用于确定与目标节点通信的第一节点需要被替换时，根据存储的已注册的各节点的设备信息，确定替换所述第一节点的第二节点；
发送模块，用于向所述第一节点发送携带所述第二节点的标识信息的替换通知信息，或向所述第二节点发送携带所述第一节点的标识信息的通知替换信息；
接收模块，用于接收所述第二节点或所述第一节点发送的已替换通知信息；
更新模块，用于根据所述已替换通知信息更新存储的所述第一节点和第二节点的设备信息。
2.如权利要求1所述的目标节点，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述第一节点根据自身状态发送的请求替换信息；或，所述目标节点，还包括：监测模块，用于监测所述第一节点的状态；
所述选择模块，具体用于根据所述请求替换信息或所述监测模块的监测结果，确定与所述目标节点通信的第一节点需要被替换。
3.如权利要求1所述的目标节点，其特征在于，所述选择模块，还用于在所述目标节点向所述第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的已替换通知信息，则重新确定替换所述第一节点的第二节点；
所述发送模块，还用于向重新确定的第二节点发送通知替换信息；或，
所述发送模块，还用于在所述目标节点向所述第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的已替换通知信息，则向所述第一节点发送无法替换通知信息。
4.如权利要求1所述的目标节点，其特征在于，所述存储模块，具体用于存储各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
5.如权利要求4所述的目标节点，其特征在于，所述发送模块用于发送的所述通知替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
6.如权利要求1-5任一项所述的目标节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
7.一种机器对机器系统中的第一节点，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收机器对机器M2M系统中的目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息，所述替换通知信息中包含替换所述第一节点的第二节点的标识信息；
发送模块，用于根据所述替换通知信息向所述第二节点发送包括所述目标节点的标识信息的替换信息；
网络管理模块，用于在接收到所述第二节点根据所述替换信息回复的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
8.如权利要求7所述的第一节点，其特征在于，所述发送模块，还用于在确认自身需要被替换时向所述目标节点发送请求替换信息。
9.如权利要求7所述的第一节点，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第二节点发送替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则向所述目标节点发送替换失败信息。
10.如权利要求7所述的第一节点，其特征在于，所述发送模块用于发送的替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
11.如权利要求7所述的第一节点，其特征在于，所述发送模块，还用于在接受到所述第二节点回复的接受替换信息之后，向所述第二节点发送数据信息。
12.如权利要求7-11任一项所述的第一节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
13.如权利要求12所述的第一节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述发送模块用于发送的所述替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
14.一种机器对机器系统中的第二节点，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收机器对机器M2M系统中的目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的通知替换信息，所述通知替换信息中包含所述第一节点的标识信息；以及接收所述第一节点回复的确认信息；
判断模块，用于根据所述通知替换信息确定是否可以替换所述第一节点；
发送模块，用于在根据所述通知替换信息确定可以替换所述第一节点后，向所述第一节点发送携带所述目标节点的标识信息的允许替换信息；在接收到所述第一节点回复的确认信息后，向所述目标节点发送已替换通知信息。
15.如权利要求14所述的第二节点，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述第一节点发送的数据信息。
16.如权利要求14所述的第二节点，其特征在于，所述接收模块接收的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
17.如权利要求14-16任一项所述的第二节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
18.如权利要求17所述的第二节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述接收模块接收的所述确认信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息；
所述发送模块，还用于向在所述第一节点注册的设备发送更新信息，所述更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符。
19.一种机器对机器系统中的第一节点，其特征在于，包括：
存储模块，用于存储已注册在目标节点中的各节点的设备信息；
选择模块，用于在确认自身需要被替换时，根据存储的已注册在目标节点中的各节点的设备信息，确定替换自身的第二节点；
发送模块，用于向所述第二节点发送请求替换信息，所述请求替换信息中包含所述目标节点的标识信息；
接收模块，用于接收所述第二节点根据所述请求替换信息发送的接受替换信息；
网络管理模块，用于在接收到所述第二节点根据所述请求替换信息发送的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
20.如权利要求19所述的第一节点，其特征在于，所述发送模块，还用于在接收到所述第二节点发送的接受替换信息之后，向所述第二节点发送数据信息。
21.如权利要求19所述的第一节点，其特征在于，所述选择模块，还用于在所述第一节点向所述第二节点发送请求替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则重新确定替换所述第一节点的第二节点；
所述发送模块，还用于向重新确定的第二节点发送请求替换信息。
22.如权利要求19所述的第一节点，其特征在于，所述存储模块，具体用于存储各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
23.如权利要求22所述的第一节点，其特征在于，所述发送模块发送的请求替换信息中还包括：要求第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
24.如权利要求19-23任一项所述的第一节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
25.如权利要求24所述的第一节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述发送模块发送的请求替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
26.一种机器对机器系统中的第二节点，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收机器对机器M2M系统中的第一节点在确认自身需要被替换时发送的请求替换信息，所述请求替换信息中包含与所述第一节点通信的目标节点的标识信息；
判断模块，用于根据所述请求替换信息确定是否可以与所述目标节点进行通信；
发送模块，用于在根据所述请求替换信息确定可以与所述目标节点进行通信后，向所述第一节点发送接受替换信息，并向所述目标节点发送已替换通知信息。
27.如权利要求26所述的第二节点，其特征在于，所述接收模块，还用于在向所述第一节点发送接受替换信息之后，接收所述第一节点发送的数据信息。
28.如权利要求26所述的第二节点，其特征在于，所述接收模块接收的请求替换信息中还包括：要求第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
29.如权利要求26-28任一项所述的第二节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
30.如权利要求29所述的第二节点，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述接收模块接收的所述请求替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息；
所述发送模块，还用于向在所述第一节点注册的设备发送更新信息，所述更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符。
31.一种设备切换的方法，其特征在于，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的目标节点确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时，根据存储的已注册的各节点的设备信息，确定替换所述第一节点的第二节点；
所述目标节点向所述第一节点发送携带所述第二节点的标识信息的替换通知信息，或向所述第二节点发送携带所述第一节点的标识信息的通知替换信息；
所述目标节点接收所述第二节点或所述第一节点发送的已替换通知信息，并根据所述已替换通知信息更新存储的所述第一节点和第二节点的设备信息。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述机器对机器M2M系统中的目标节点确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换，具体包括：
所述目标节点接收所述第一节点根据自身状态发送的请求替换信息，并根据所述请求替换信息确认所述第一节点需要被替换；或，
所述目标节点监测所述第一节点的状态，根据所述第一节点的状态确定所述第一节点需要被替换。
33.如权利要求31所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述目标节点向所述第二节点发送通知替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的已替换通知信息，则向所述第一节点发送无法替换通知信息，或根据存储的已注册的各节点的设备信息，重新确定替换所述第一节点的第二节点，并向重新确定的第二节点发送通知替换信息。
34.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述各节点的设备信息包括：各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述通知替换信息还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
36.如权利要求31-35任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
37.一种设备切换的方法，其特征在于，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第一节点接收目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息，所述替换通知信息中包含替换所述第一节点的第二节点的标识信息；
所述第一节点根据所述替换通知信息向所述第二节点发送替换信息，所述替换信息包括所述目标节点的标识信息；
所述第一节点在接收到所述第二节点根据所述替换信息回复的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，第一节点接收目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的替换通知信息之前，还包括：
所述第一节点在确认自身需要被替换时向所述目标节点发送请求替换信息。
39.如权利要求37所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一节点向所述第二节点发送替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则向所述目标节点发送替换失败信息。
40.如权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一节点在向所述第二节点发送的替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
41.如权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一节点在接受到所述第二节点回复的接受替换信息之后，还包括：所述第一节点向所述第二节点发送数据信息。
42.如权利要求37-41任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
43.如权利要求42所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述第一节点向所述第二节点发送的所述替换信息中，还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
44.一种设备切换的方法，其特征在于，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第二节点接收目标节点在确认与所述目标节点通信的第一节点需要被替换时发送的通知替换信息，所述通知替换信息中包含所述第一节点的标识信息；
所述第二节点在根据所述通知替换信息确定可以替换所述第一节点后，向所述第一节点发送携带所述目标节点的标识信息的允许替换信息；
所述第二节点在接收到所述第一节点回复的确认信息后，向所述目标节点发送已替换通知信息。
45.如权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第二节点在向所述第一节点发送所述允许替换信息之后，还包括：接收所述第一节点发送的数据信息。
46.如权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第二节点接收的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
47.如权利要求44-46任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
48.如权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述第二节点接收的所述确认信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息；
所述第二节点向所述目标节点发送已替换通知信息之后，还包括：
所述第二节点向在所述第一节点注册的设备发送更新信息，所述更新信息中包含所述第二节点的标识符和所述第一节点的标识符。
49.一种设备切换的方法，其特征在于，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第一节点在确认自身需要被替换时，根据存储的已注册在目标节点中的各节点的设备信息，确定替换所述第一节点的第二节点；
所述第一节点向所述第二节点发送请求替换信息，所述请求替换信息中包含所述目标节点的标识信息；
所述第一节点在接收到所述第二节点根据所述请求替换信息发送的接受替换信息后，断开与所述目标节点的通信。
50.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述第一节点在接收到所述第二节点发送的接受替换信息之后，还包括：向所述第二节点发送数据信息。
51.如权利要求49所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一节点向所述第二节点发送请求替换信息之后，若在设定时间内没有接收到所述第二节点发送的接受替换信息，则重新确定替换所述第一节点的第二节点，并向重新确定的第二节点发送请求替换信息。
52.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述各节点的设备信息包括：各节点是否在线的状态信息、各节点可提供的服务信息，各节点的位置信息以及各节点的注册信息。
53.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述第一节点向所述第二节点发送的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
54.如权利要求49-53任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
55.如权利要求54所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
所述第一节点向所述第二节点发送的请求替换信息中还包括：在所述第一节点注册的设备的标识信息。
56.一种设备切换的方法，其特征在于，该方法包括：
机器对机器M2M系统中的第二节点接收第一节点在确认自身需要被替换时发送的请求替换信息，所述请求替换信息中包含与所述第一节点通信的目标节点的标识信息；
所述第二节点在根据所述请求替换信息确定可以与所述目标节点进行通信后，向所述第一节点发送接受替换信息，并向所述目标节点发送已替换通知信息。
57.如权利要求56所述的方法，其特征在于，所述第二节点在向所述第一节点发送接受替换信息之后，还包括：接收所述第一节点发送的数据信息。
58.如权利要求56所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二节点接收的请求替换信息中还包括：要求所述第二节点向所述目标节点提供的M2M系统中的服务信息。
59.如权利要求56-58任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为应用服务节点或应用专用节点，所述目标节点为中间节点或基础设施节点；或，
所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点。
60.如权利要求59所述的方法，其特征在于，所述第一节点和第二节点为中间节点，所述目标节点为基础设施节点；
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所述第二节点向所述目标节点发送已替换通知信息之后，还包括：
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