CN105388911B - 一种无人机智能控制起飞方法 - Google Patents

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    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/102—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft

Abstract

一种无人机智能控制起飞方法，涉及到无人机操作控制技术领域，解决现有的无人机起飞控制存在的技术不足，包括有如下步骤：1)、无人机进入智能控制待飞状态；2）、在举起无人机进行倾斜摇晃时，通过无人机内的姿态传感器检测倾斜摇晃的幅度和次数，在预设时间内的检测到的幅度和次数均达到预设值时，无人机开始起飞；3）、起飞至预设高度后悬停等待遥控信号，或者按预设路线执行航拍。通过人工举起无人机进行倾斜摇晃，通过倾斜摇晃识别是否需起飞，控制起飞操作时可完全摆脱控制器，在不具备起飞平台的情况下单人就可轻松完成起飞操作，成为一种全新的控制起飞方法，使用方便。

Description

一种无人机智能控制起飞方法
技术领域
本发明涉及到无人机操作控制技术领域，具体涉及到无人机起飞控制方法领域。
背景技术
现有的无人机都是由控制器实时发送遥控起飞控制信号后实现起飞动作，无人机需预先摆放在平整的起飞平台上，操作不便，尤其是在没有适合的无人机起飞的平台时，一个人无法操作完成，还容易造成桨叶损伤。
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有的无人机起飞控制存在的技术不足，而提出一种无人机智能控制起飞方法。
为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种无人机智能控制起飞方法，其特征在于所述方法包括有如下步骤：
1)、无人机进入智能控制待飞状态；
2）、在举起无人机进行倾斜摇晃时，通过无人机内的姿态传感器检测倾斜摇晃的幅度和次数，在预设时间内的检测到的幅度和次数均达到预设值时，无人机开始起飞；
3）、起飞至预设高度后悬停等待遥控信号，或者按预设路线执行航拍。
所述的倾斜摇晃为左右倾斜摇晃、前后倾斜摇晃或左右倾斜摇晃与前后倾斜摇晃的组合。
所述的姿态传感器包括有陀螺仪和加速度传感器。
通过控制器遥控或无人机机身待机开关控制无人机进入智能控制待飞状态。
本发明的有益效果为：本发明通过人工举起无人机进行倾斜摇晃，通过倾斜摇晃识别是否需起飞，控制起飞操作时可完全摆脱控制器，在不具备起飞平台的情况下单人就可轻松完成起飞操作，成为一种全新的控制起飞方法，使用方便。
附图说明
图1为无人机的结构示意图；
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。
参照图1和图2中所示，本发明无人机智能控制起飞方法包括有如下步骤：
1)、无人机进入智能控制待飞状态；在无人机开机后，可以通过控制器遥控无人机进入智能控制待飞状态，或者通过无人机机身设置的待机开关控制无人机进入智能控制待飞状态，也可以是在无人机开机后自动进入智能控制待飞状态。
2）、在举起无人机进行倾斜摇晃时，通过无人机内的姿态传感器检测倾斜摇晃的幅度和次数，在预设时间内的检测到的幅度和次数均达到预设值时，无人机开始起飞；具体操作时，用户可以手持无人机的两个支撑脚，并将无人机举在头顶进行倾斜摇晃，根据无人机预设检测程序，倾斜摇晃可以为左右倾斜摇晃、前后倾斜摇晃或左右倾斜摇晃与前后倾斜摇晃的组合；例如：姿态传感器检测到无人机向左水平倾斜15度，之后又向右水平倾斜15度，再向左水平倾斜15度，之后恢复到水平状态后，由此无人机根据姿态传感器的传感信号生成起飞指令，控制电机工作实现起飞，实现起飞操作可以完全不用遥控器操作。所述的姿态传感器包括有陀螺仪和加速度传感器。
3）、起飞至预设高度后悬停等待遥控信号，或者按预设路线执行航拍。

Claims (3)

1.一种无人机智能控制起飞方法，其特征在于所述方法包括有如下步骤：
1)、无人机进入智能控制待飞状态；
2）、在举起无人机进行倾斜摇晃时，通过无人机内的姿态传感器检测倾斜摇晃的幅度和次数，在预设时间内的检测到的幅度和次数均达到预设值时，无人机开始起飞；
3）、起飞至预设高度后悬停等待遥控信号，或者按预设路线执行航拍；
所述的倾斜摇晃为左右倾斜摇晃、前后倾斜摇晃或左右倾斜摇晃与前后倾斜摇晃的组合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机智能控制起飞方法，其特征在于：所述的姿态传感器包括有陀螺仪和加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机智能控制起飞方法，其特征在于：通过控制器遥控或无人机机身待机开关控制无人机进入智能控制待飞状态。
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