CN105376852B - 无线定位方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线定位方法及装置。所述无线定位方法包括：定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片；定位协调器向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

Description

无线定位方法及其装置

技术领域

本申请涉及通信领域，特别是一种无线定位方法及其装置。

背景技术

通常的室内定位采用基于无线局域网(英文：wirelesslocal area network，缩写：WLAN)技术的定位方法。

这种定位方法中，业务接入点(英文：access point，缩写：AP)工作在不同的信道，负责转发无线业务，定位AP只侦听无线信号，专门负责定位。至少有三个定位AP为一个业务AP提供定位协助，一个定位AP可以为两个或更多的业务AP提供定位协助。

当一个定位AP需要为工作在不同的信道的多个业务AP业务AP提供定位协助时，这个定位AP需要轮流侦听这多个业务AP的工作信道中的移动终端发送的无线信号，并实时将与这多个业务AP分别对应的接收信号强度指示(英文：receive signal strengthindicator，缩写：RSSI)发送给定位服务器。

但是这种情况下，由于需要为两个业务AP提供定位协助的定位AP不能同时侦听两个业务AP的工作信道中的无线信号，与为一个业务AP提供定位协助的至少三个定位AP，可能不会同时侦听该业务AP的工作信道中的移动终端发送的无线信号，进而导致定位服务器无法获取到移动终端发送的一个无线信号的三个RSSI数据，而无法准确对该移动终端定位。

发明内容

本申请提供一种无线定位方法及装置，能够提高定位接入点的利用率。

本申请第一方面提供一种定位方法，包括：定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的；定位协调器向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

结合第一方面，本申请第一方面的第一种可能的实施例中，所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量；所述定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片包括：定位协调器根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

本申请第二方面提供一种无线定位方法，包括：定位接入点接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片；所述定位接入点工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

结合第二方面，本申请第二方面的第一种可能的实施例中，按所述协助定位命令中的所述时间片侦听无线信息的步骤之后还包括：获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

结合第二方面的第一种可能的实施例，本申请第二方面的第二种可能的实施例中，获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址；如果所述终端是需要被定位的终端，获取侦听到的无线信号的接收信号强度指示；向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

本申请第三方面提供一种无线定位装置，包括：获取模块、分配模块、发送模块；所述获取模块用于获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；所述分配模块用于根据获取模块获取的所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的；所述发送模块用于向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

结合第三方面，本申请第三方面的第一种可能的实施例中，所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量；所述分配模块用于根据获取模块获取的所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

本申请第四方面提供一种无线定位装置，包括：接收模块、侦听模块；所述接收模块用于接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片；所述侦听模块用于工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

结合第四方面，本申请第四方面的第一种可能的实施例中，所述装置还包括获取模块以及发送模块；所述获取模块用于获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；所述发送模块用于向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

结合第四方面的第一种可能的实施例，本申请第四方面的第二种可能的实施例中，所述获取模块具体用于获取发送所述侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；所述发送模块用于向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

本申请第五方面提供一种定位协调器，包括：收发器、处理器；

所述处理器用于获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；所述处理器还用于根据获取模块获取的所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的；所述收发器用于向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

结合第五方面，本申请第五方面的第一种可能的实施例中，所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量；所述处理器用于根据获取的所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

本申请第六方面提供一种定位接入点，包括：收发器、处理器；所述收发器用于接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片；所述处理器用于工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

结合第六方面，本申请第六方面的第一种可能的实施例中，所述处理器还用于获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；所述收发器还用于向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

结合第六方面的第一种可能的实施例，本申请第六方面的第二种可能的实施例中，所述处理器还具体用于获取发送所述侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；所述收发器还用于向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

上述方案中，定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，并向第一定位接入点发送协助定位命令，从而使得在第一定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率，从而对和多个信道关联的需要定位的终端进行定位。

附图说明

图1是本申请无线定位系统一实施例的示意图；

图2是本申请无线定位方法第一实施例的流程图；

图3是本申请无线定位方法第二实施例的流程图；

图4是本申请无线定位方法第三实施例的流程图；

图5是本申请无线定位方法第四实施例的流程图；

图6是本申请无线定位装置第一实施例的结构示意图；

图7是本申请无线定位装置第二实施例的结构示意图；

图8是本申请无线定位装置第三实施例的结构示意图；

图9是本申请无线定位装置第四实施例的结构示意图；

图10是本申请无线定位装置第五实施例的结构示意图。

具体实施例

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

参阅图1，图1是本申请无线定位系统一实施例的示意图。在本实施例中，无线定位系统包括：业务接入点、与业务接入点的定位接入点、无线局域网控制器140、定位协调器150、应用识别设备160以及定位服务器170。应用识别设备为网络防火墙，但并不限于此。无线局域网控制器140和定位协调器150可以是两个独立的设备，也可以集成为一个设备。

其中，业务接入点负责转发无线业务，定位接入点负责给定位接入点关联的业务接入点提供定位服务。每个业务接入点对应至少三个定位接入点，3个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同。

业务接入点包括第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点123。第一业务接入点121对应的定位接入点为第一定位接入点131、第二定位接入点132以及第三定位接入点133，即第一定位接入点131、第二定位接入点132以及第三定位接入点133为第一业务接入点121提供定位协助。第二业务接入点122对应的定位接入点为第一定位接入点131、第四定位接入点134以及第五定位接入点135，即第一定位接入点131、第四定位接入点134以及第五定位接入点135为第二业务接入点122提供定位协助。第三业务接入点123对应的定位接入点为第一定位接入点131、第六定位接入点136以及第七定位接入点137，即第一定位接入点131、第六定位接入点136以及第七定位接入点137为第三业务接入点123提供定位协助。第一业务接入点121的工作信道为信道1，第二业务接入点122的工作信道为信道6，第三业务接入点123的工作信道为信道11。

其中，第一定位接入点131对应第一业务接入点121、第二业务接入点122、第三业务接入点123。

在一个场景中，终端需要室内定位服务。例如终端上运行了地图应用，需要在地图中显示该终端的位置。终端可通过业务接入点与定位服务器170通信。应用识别设备160可侦听终端向定位服务器170发送的报文，如果应用识别设备160确定侦听到的报文包含的终端访问的目的地址为定位服务器170的互联网协议(英文：Internet Protocol，缩写：IP)地址，则应用识别设备160将该终端识别为需要被定位的终端，并将需要被定位的终端的IP地址发送给无线局域网控制器140。定位服务器170计算出终端的位置后，将终端的位置发送给该终端。终端就可以在地图中显示该终端的位置。

可替换的，在另一个场景中，终端并不向定位服务器170主动请求该终端的位置。例如，使用该终端的用户在商场中移动，商场中的广告服务器根据该终端的位置向用户推送用户所在位置附近商铺的广告。这种情况下，商场中的所有终端都是需要被定位的终端，因此，该无线定位系统中可以无需应用识别设备160。

无线局域网控制器140可与业务接入点、定位接入点、应用识别设备160通信，无线局域网控制器140可接收业务接入点发送的接入该业务接入点终端的信息，以及在不是所有终端都是需要被定位的终端的情况下，接收应用识别设备160发送的需要被定位的终端的信息。在不是所有终端都是需要被定位的终端的情况下，当无线局域网控制器140接收到需要被定位的终端的信息时，向定位协调器150发送定位协调请求。无线局域网控制器140接收定位协调器150发送的协助定位命令，根据协助定位命令控制需要被定位的终端接入的业务接入点关联的定位接入点，工作在业务接入点对应的工作信道上侦听无线信号。在该无线定位系统中也可以无需无线局域网控制器140，定位协调器直接向定位接入点发送协助定位命令。

定位接入点工作在该定位接入点为之提供定位协助的业务接入点的工作信道上侦听无线信号，获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI，并向定位服务器170发送定位参数，以使定位服务器170根据定位参数对需要被定位的终端进行定位。其中，定位参数包括定位接入点的标识、发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。定位接入点的标识可以为定位接入点的地址，例如互联网协议(英文：Internet Protocol，缩写：IP)地址或介质访问控制(英文：media access control，缩写：MAC)地址，也可以是预先约定的标识。终端的地址为终端的MAC地址。

在本实施例的无线定位系统，以包括3个业务接入点，每个业务接入点对应3个定位接入点为例进行说明，但并不限于此。在其他实施例中，无线定位系统还可以包括更多的业务接入点，每个业务接入点对应的定位接入点的数量可以更多，每个业务接入点关联的终端的数量不限。多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同。

第一业务接入点121关联第一终端111、第二终端112和第三终端113，第二业务接入点122关联第四终端114，第三业务接入点123关联第五终端115。终端和业务接入点直接通过无线介质通信，为说明关联关系，图1中以实线标识终端关联到业务接入点。

其中，第一定位接入点131为第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123提供定位协助。第一定位接入点131是第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123分别对应的3个定位接入点中的其中一个。第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123中的任意两个的工作信道互不相同。

当终端关联到业务接入点时，业务接入点将关联到该业务接入点的终端的地址发送给无线局域网控制器140，无线局域网控制器140保存终端的地址和发送终端关联的业务接入点的参数的映射。例如将该映射保存在终端关联表中。其中，终端的地址可以为终端的IP地址或MAC地址，业务接入点的参数包括业务接入点的地址和信道。当无线局域网控制器140识别出终端是需要被定位的终端时，将终端的地址、终端关联的业务接入点的参数的映射识别为需要被定位的终端的关联参数。可选的，终端关联表也可以不包括业务接入点的信道。业务接入点的参数可以是业务接入点发送的，也可以是无线局域网控制器140预先获取并保存的。

例如，第一终端111、第二终端112和第三终端113通过信道1关联到第一业务接入点121，第一业务接入点121分别将第一终端111、第二终端112和第三终端113的地址发送给无线局域网控制器140，无线局域网控制器140分别将第一终端111、第二终端112和第三终端113的地址与第一业务接入点121的参数(第一业务接入点121的地址、信道1)的映射保存到终端关联表。

第四终端114通过信道6关联到第二业务接入点122，第二业务接入点122将第四终端114的地址发送给无线局域网控制器140，无线局域网控制器140将第四终端114的地址与第二业务接入点122的参数(第二业务接入点122的地址、信道6)的映射保存到终端关联表。

第五终端115通过信道11关联到第三业务接入点123，第三业务接入点123将第五终端115的地址发送给无线局域网控制器140，无线局域网控制器140将第五终端115的地址与第三业务接入点123的参数(第三业务接入点123的地址、信道11)的映射保存到终端关联表。

应用识别设备160侦听终端向定位服务器170发送的报文，其中，终端向定位服务器170发送的报文为请求定位的报文，请求定位的报文包括源地址和目的地址，源地址为发送端的地址(即需要被定位的终端的地址)，目的地址为接收端的地址(即定位服务器170的地址)。

当应用识别设备160判断侦听到终端发送给定位服务器170的报文中的目的地址与定位服务器170的预设地址相同时，将该终端识别为需要被定位的终端，并将需要被定位的终端的地址发送给无线局域网控制器140。其中，定位服务器170的预设地址是预先保存在应用识别设备160内部的，需要被定位的终端的地址是从终端发送给定位服务器170的报文中的源地址而得到。

可选地，应用识别设备160还可以将需要被定位的终端的地址以及定位服务器170的地址映射保存在业务状态表中，可开启老化定时器，设置定时时间。其中，应用识别设备160每侦听到一个需要被定位的终端发送的请求定位的报文，则将老化定时器的定时时间恢复为预设值。老化定时器用于当到达老化定时器所设置的定时时间时，如果应用识别设备160侦听到的终端向定位服务器所发送的报文没有更新，将该终端识别为不再需要被定位的终端，将不再需要被定位的终端的终端的参数从业务状态表中删除。其中，不再需要定位的终端的地址用于使无线局域网控制器140能够根据不再需要定位的终端的地址更新需要被定位的终端的关联参数，从而触发定位协调器170重新给和不再需要定位的终端的业务接入点对应的定位接入点重新分配和多个信道对应的时间片。

当无线局域网控制器140接收到需要被定位的终端的地址时，查询终端地址、终端关联的业务接入点的参数的映射，从而获取需要被定位的终端的关联参数。在不是所有终端都是需要被定位的终端的情况下，无线局域网控制器140向定位协调器150发送协助定位请求，其中，需要被定位的终端的关联参数包括需要被定位的终端的地址、需要被定位的终端关联的业务接入点的地址和信道，协助定位请求至少包括需要被定位的终端的关联的业务接入点的地址。

例如，无线局域网控制器140获取需要被定位的终端的关联参数为第一终端111的MAC地址、第二终端112的MAC地址、第三终端113的MAC地址、第一业务接入点121的MAC地址和信道1，第四终端114的MAC地址、第二业务接入点122的MAC地址和信道6，第五终端115的MAC地址、第三业务接入点123的MAC地址和信道11。

定位协调器150获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，关联参数包括该关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同，多个业务接入点的数量为至少两个。

可选地，和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量。其中，关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量可以小于或者等于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量。

例如，在终端需要室内定位服务，向定位服务器170主动请求该终端的位置(不是所有终端都是需要被定位的终端)的情况下，定位协调器150在接收到协助定位请求后，定位协调器150通过定位请求中包含的需要被定位的终端关联的第一业务接入点121的MAC地址、第二业务接入点122的MAC地址、第三业务接入点123的MAC地址查询定位伙伴表，获取需要为多个业务接入点提供定位服务的第一定位接入点，以及从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数，从而获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数。

在终端并不向定位服务器170主动请求该终端的位置(所有终端都是需要被定位的终端)的情况下，定位协调器150直接获取需要为多个业务接入点提供定位服务的第一定位接入点，以及从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数。

其中，定位伙伴表是根据业务接入点和定位接入点的安装位置预先获取并保存在定位协调器150，用户也可根据需要通过人机交互界面进行修改，定位伙伴表是业务接入点与定位接入点的关联表，包括每个业务接入点的MAC地址和信道、每个业务接入点的MAC地址各自对应的至少3个定位接入点的MAC地址。第一定位接入点为第一定位接入点131，是第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123对应的至少三个定位接入点中的其中一个。

当无线局域网控制器140和定位协调器150是两个独立的设备，终端向定位服务器170发送请求定位的报文，主动请求该终端的位置时，定位协调器150根据接收到的协助定位请求中包含的需要被定位的终端关联的业务接入点的MAC地址，从无线局域网控制器140中获取需要被定位的终端的关联参数，当然，需要被定位的终端的关联参数也可以包括在无线局域网控制器140向定位协调器150发送的协助定位请求中。

当无线局域网控制器140和定位协调器150是集成的一个整体时，定位协调器150从无线局域网控制器140中，直接读取无线局域网控制器140已获取的需要被定位的终端的关联参数。

定位协调器150根据需要被定位的终端关联的第一业务接入点121的MAC地址、第二业务接入点122的MAC地址、第三业务接入点123的MAC地址，从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数为：第一终端111的MAC地址、第二终端112的MAC地址、第三终端113的MAC地址均关联第一业务接入点121的MAC地址和信道1，第四终端114的MAC地址关联第二业务接入点122的MAC地址和信道6，第五终端115的MAC地址关联第三业务接入点123的MAC地址和信道11。当然，需要被定位的终端的关联参数可以不包括业务接入点的信道，因为业务接入点的MAC地址是唯一的，定位协调器150可根据业务接入点的MAC地址查询定位伙伴表而获得业务接入点对应的信道。

和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数包括信道1、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为3。第二业务接入点122的关联参数包括信道6、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括信道11、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

可选地，和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数还可以包括信道1、关联到第一业务接入点121的终端的数量为3、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为3。第二业务接入点122的关联参数包括信道6、关联到第二业务接入点122的终端为1、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括信道11、关联到第三业务接入点123的终端的数量为1、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

或者，

和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数还可以包括信道1、关联到第一业务接入点121的终端的数量为3、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为2。第二业务接入点122的关联参数包括工作信道6、关联到第二业务接入点122的终端为1、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括信道11、关联到第三业务接入点123的终端的数量为1、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

定位协调器150在获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数后，根据关联参数为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，多个信道是多个业务接入点各自对应的工作信道，时间片是第一定位接入点工作在和时间片对应的信道上的时长，时间片根据多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的。

当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量等于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，根据多个业务接入点的多个关联参数中各自需要被定位的终端的数量为第一定位接入点131分配和多个业务接入点各自对应的工作信道对应的时间片。

可选地，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，定位协调器150根据多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是该时间片对应的信道的关联参数中的需要被定位的终端的数量以及所有终端的数量的加权值为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片。其中，多个信道是多个业务接入点各自对应的工作信道。当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，可以是和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的其中一个业务接入点对应的关联参数中需要被定位的终端的数量小于关联到该业务接入点的终端的数量，也可以是和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点各自对应的关联参数的需要被定位的终端的数量小于关联到该业务接入点的终端的数量。

例如，获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量均为3，第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量为1，第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量为1，

即，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量等于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时：

定位协调器150获取和第一定位接入点131对应的3个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数后，根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自需要被定位的终端的数量为第一定位接入点131分别分配，和第一业务接入点121的信道1对应的时间片、和第二业务接入点122的信道6对应的时间片、和第三业务接入点123的信道11对应的时间片。

其中，时间片是第一定位接入点131工作在和时间片对应的信道上的时长。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自信道对应的需要被定位的终端的数量按比例切片分配的。

即，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量：第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量：第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量＝3:1:1。

当定位接入点工作在多个信道上为多个业务接入点提供定位协助时，将一个周期分成多个时间片，每个时间片对应一个信道，为多个业务接入点服务的信道中的任意两个各不相同。一个周期结束后，如果多个业务接入点中每个业务接入点的关联参数中需要被定为的终端的数量没有变化，在下一个周期再按相同的时间片为多个业务接入点提供定位协助。否则，在下一个周期按新分配的时间片工作。

其中，当周期是预设的固定不变的时长时，只要多个信道中每个信道关联的需要被定位的终端的数量的比例不变，在每个周期内同一个信道对应的时间片不变。例如，一个周期对应的时长是5秒。

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为3个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为1个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为1个；或者，

第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为6个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为2个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为2个；

这两种情况下，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片均相同，即，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为每个周期中的第0秒至第3秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为每个周期中的第3秒至第4秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为每个周期中的第4秒至第5秒。

当周期是可变化的时间片时，每个周期对应的时长可能各不相同。虽然多个信道中每个信道关联的需要被定位的终端的数量的比例不变，但是在不同的周期内，同一个信道对应的时间片会随着每个信道关联的需要被定位的终端的数量的变化而变化，每个周期对应的时长为每个信道对应的时间片的时长的总和，比如，

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为3个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为1个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为1个，那么定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片仍为一个周期中的第0秒至第3秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第3秒至第4秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第4秒至第5秒，此时一个周期对应的时长为5秒。

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为6个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为2个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为2个，那么定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片仍为一个周期中的第0秒至第6秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第6秒至第8秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第8秒至第10秒。此时一个周期对应的时间片为10秒。

在其他实施例中，当和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入的关联参数中需要被定位的终端的数量均不相同时，定位协调器150为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片的方法，跟当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量等于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时的分配方法相同，此处不赘述。

可选地，例如，如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量均为1；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量为1；

即，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时：

定位协调器150获取和第一定位接入点131对应的3个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数后，根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中每个业务接入点各自关联的终端的数量以及关联的需要被定位的终端的数量的加权值为第一定位接入点131分别分配，和第一业务接入点121的信道1对应的时间片、和第二业务接入点122的信道6对应的时间片、和第三业务接入点123的信道11对应的时间片。

其中，时间片是第一定位接入点131工作在和时间片对应的信道上的时长。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自对应的终端的数量以及需要被定位的终端的数量的加权值按比例切片分配的。

如果每个业务接入点关联的终端的数量的加权值为0.5，每个业务接入点关联的需要被定位的终端的加权值为1，那么，定位协调器150为第一定位接入点131分配的，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝(0.5*第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量+1*第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量)：(0.5*第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量+1*第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量)：(0.5*第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量+1*第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量)。

即，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝(0.5*3+1*2)：(0.5*1+1*1)：(0.5*1+1*1)＝3.5:1.5:1.5。

当定位接入点工作在多个信道上为多个业务接入点提供定位协助时，将一个周期分成多个时间片，每个时间片对应一个信道，为多个业务接入点服务的信道中的任意两个各不相同。一个周期结束后，如果多个业务接入点中每个业务接入点的关联参数中终端的数量以及需要被定为的终端的数量均没有变化，在下一个周期再按相同的时间片为多个业务接入点提供定位协助。否则，在下一个周期按新分配的时间片工作。

其中，当周期是预设的固定不变的时长时，在每个周期内同一个信道对应的时间片相同，不会随着每个信道关联的终端的数量或者需要被定位的终端的数量的变化而变化，例如，一个周期对应的时长是6.5秒。

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；或者，

第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为6，需要被定位的终端的数量为4个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；

这两种情况下，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片均相同，即，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为每个周期中的第0秒至第3.5秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为每个周期中的第3.5秒至第5秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为每个周期中的第5秒至第6.5秒。

当周期是可变化的时间片时，每个周期对应的时长可能各不相同，不同的周期内，同一个信道对应的时间片会随着需要被定位的终端的数量的变化而变化，每个周期对应的时长为每个信道对应的时间片的时长的总和，比如，

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为一个周期中的第1秒至第3.5秒，和第二业务接入点122的工作信道6对应的时间片为一个周期中的第3.5秒至第6秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第6秒至第7.5秒。此时，一个周期对应的时长为7.5秒。

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为6，需要被定位的终端的数量为4个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为一个周期中的第1秒至第7秒，和第二业务接入点122的工作信道6对应的时间片为一个周期中的第7秒至第10秒，和第三业务接入点123的工作信道11对应的时间片为一个周期中的第10秒至第13秒。此时，一个周期对应的时长为13秒。

在本实施例中第一定位接入点对应的业务接入点为3个，在其他实施例中，当第一定位接入点对应的业务接入点为2个或更多时，定位协调器为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片的方法与第一定位接入点对应的业务接入点为3个时的分配方法类似，请参阅相关描述，此处不赘述。

在本实施例中，当所述需要被定位的终端的数量小于终端的数量时，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自对应的终端的数量以及需要被定位的终端的数量的加权值按比例切片分配的。

在其他实施例中，当和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入的关联参数中需要被定位的终端的数量有相同时，定位协调器150为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片的方法也可以为：根据和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数中各自对应的终端的数量按比例切片分配的。此时可以认为，关联参数中各自对应的终端均有可能是需要被定位的终端。

在定位协调器150为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片之后，定位协调器150向第一定位接入点131发送协助定位命令，其中，协助定位命令包括为第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

例如，定位协调器150在为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片之后，向第一定位接入点131发送协助定位命令，协助定位命令包括第一定位接入点131需要工作在信道1上的时间片、第一定位接入点131需要工作在信道6上的时间片、第一定位接入点131需要工作在信道11上的时间片。其中，协助定位命令包括定位接入点的MAC地址，需要工作的信道、以及和需要工作的信道对应的时间片。

定位协调器150还向与多个业务接入点对应的除第一定位接入点131之外的其他定位接入点发送协助定位命令。由于，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，定位协调器150为除第一定位接入点131之外的其他定位接入点分别分配的和信道对应的时间片为一个周期对应的时长。其中，信道为定位接入点对应的业务接入点的工作信道。一个周期对应的时长可以是固定的，也可以是不固定的。

当定位协调器150和无线局域网控制器140是两个独立的设备时，协助定位命令是由定位协调器150发送给无线局域网控制器140，无线局域网控制器140解析协助定位命令，根据协助定位命令中包含定位接入点的MAC地址分别将协助定位命令发送给各定位接入点。当定位协调器150和无线局域网控制器140是集成在一起的设备时，定位协调器150根据协助定位命令中包含的定位接入点的MAC地址直接将协助定位命令发送给各定位接入点。

定位接入点接收协助定位命令，其中，协助定位命令包括为定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

例如，在定位协调器150向第一定位接入点131发送收协助定位命令之后，第一定位接入点131接收协助定位命令。其中，协助定位命令包括定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片。具体地，协助定位命令包括定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道1对应的时间片、和信道6对应的时间片、和信道11对应的时间片。

除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点接收的协助定位命令包括分配的和一个信道对应的实际片。其中，该信道是定位接入点对应的业务接入点的工作信道，和该信道对应的时间片为一个周期对应的时长，一个周期对应的时长可以是固定的，也可以是不固定的。

定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，其中，定位接入点工作在多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

例如，第一定位接入点131根据协助定位命令中包含的和信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听终端发送的无线信号。其中，第一定位接入点131工作在信道1的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道1对应的时间片，工作在信道6的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道6对应的时间片，工作在信道11的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道11对应的时间片。

由于除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只工作在与各自对应的业务接入点的工作信道上侦听终端发送的无线信号。和信道对应的时间片为一个周期对应的时长。

定位接入点获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示，并向定位服务器170发送定位参数。其中，定位参数包括定位接入点的标识、侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

例如，第一定位接入点131侦听到无线信号时，获取发送侦听到的无线信号的终端的MAC地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示，并向定位服务器170发送定位参数。其中，终端的地址为终端的MAC地址，定位接入点的标识为定位接入点的MAC地址，定位参数包括第一定位接入点131的MAC、侦听到的无线信号的终端的MAC地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示。在其他实施例中，定位接入点的标识也可以为预先约定的标识。

与第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点123对应的除第一定位接入点131之外的其他定位接入点，也获取发送侦听到的无线信号的终端的MAC地址和侦听到的无线信号的RSSI，并向定位服务器发送定位参数。

可选地，在定位接入点获取发送侦听到的无线信号的终端的地址之后，当定位接入点将获取发送侦听到的无线信号的终端的地址与需要被定位的终端的MAC地址比较，判断发送侦听到的无线信号的终端是需要被定位的终端时，定位接入点获取侦听到的需要被定位的终端发送的无线信号的RSSI，并向定位服务器170发送定位参数。其中，定位参数包括定位接入点的标识、发送侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。在本实施例中，定位接入点的标识为定位接入点的MAC地址，需要被定位的终端的地址为需要被定位的终端的MAC地址。在其他实施例中，定位接入点的标识也可以为预先约定的标识。

定位服务器170接收定位接入点发送的定位参数，根据定位参数中与业务接入点对应的至少三个定位接入点的侦听到的无线信号的RSSI，对需要被定位的终端进行定位。定位服务器170计算出终端的位置后，将终端的位置发送给该终端，或者，将终端的位置发送给商场中的广告服务器，广告服务器根据该终端的位置向用户推送用户所在位置附近商铺的广告。其中，定位服务器170具体实现定位的过程此处不赘述。

上述方案中，应用识别设备能够识别出需要定位的终端，定位协调器根据定位伙伴表、业务接入点的关联参数，获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，根据关联参数为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，并向第一定位接入点发送协助定位命令，从而使得在第一定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率，从而对和多个信道关联的需要定位的终端进行定位。

请参阅图2，图2是本申请无线定位方法第一实施例的流程图，本实施例的执行主体为定位协调器，定位协调器可以为服务器或通用计算机。本实施例包括如下步骤；

S201：定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同。

当第一定位接入点对应多个业务接入点，并同时为多个业务接入点提供定位服务时，定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，关联参数包括该关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同。多个业务接入点为至少两个业务接入点。

请一并参阅图1，图1是本申请无线定位系统一实施例的示意图。

例如，第一业务接入点121关联第一终端111、第二终端112和第三终端113，第二业务接入点122关联第四终端114，第三业务接入点123关联第五终端115。终端和业务接入点直接通过无线介质通信，为说明关联关系，图1中以实线标识终端关联到业务接入点。

第一业务接入点121对应的定位接入点为第一定位接入点131、第二定位接入点132以及第三定位接入点133，即第一定位接入点131、第二定位接入点132以及第三定位接入点133为第一业务接入点121提供定位协助。第二业务接入点122对应的定位接入点为第一定位接入点131、第四定位接入点134以及第五定位接入点135，即第一定位接入点131、第四定位接入点134以及第五定位接入点135为第二业务接入点122提供定位协助。第三业务接入点123对应的定位接入点为第一定位接入点131、第六定位接入点136以及第七定位接入点137，即第一定位接入点131、第六定位接入点136以及第七定位接入点137为第三业务接入点123提供定位协助。第一业务接入点121的工作信道为信道1，第二业务接入点122的工作信道为信道6，第三业务接入点123的工作信道为信道11。

其中，第一定位接入点131对应第一业务接入点121、第二业务接入点122、第三业务接入点123，为第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123提供定位协助。第一定位接入点131是第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123分别对应的3个定位接入点中的其中一个。第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123中的任意两个的工作信道互不相同。

当关联到业务接入点的终端需要定位时，例如，在一个场景中，终端需要室内定位服务。例如终端上运行了地图应用，需要在地图中显示该终端的位置，向定位协调器150发送协助定位请求，在定位协调器150接收到协助定位请求后，定位协调器150通过定位请求中包含的需要被定位的终端关联的第一业务接入点121的地址、第二业务接入点122的地址、第三业务接入点123的地址查询定位伙伴表，获取需要为多个业务接入点提供定位服务的第一定位接入点，以及从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数，从而获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数。其中，需要被定位的终端的关联参数为需要被定位的终端的地址、需要被定位的终端关联的业务接入点的参数的映射，需要被定位的终端的地址可以为终端的IP地址或MAC地址，业务接入点的参数包括业务接入点的地址和信道。可选的，终端关联表也可以不包括业务接入点的信道。

可替换的，在另一个场景中，终端并不向定位服务器170主动请求该终端的位置。例如，使用该终端的用户在商场中移动，商场中的广告服务器根据该终端的位置向用户推送用户所在位置附近商铺的广告。这种情况下，商场中的所有终端都是需要被定位的终端，定位协调器150直接获取需要为多个业务接入点提供定位服务的第一定位接入点，以及从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数。

其中，定位伙伴表是根据业务接入点和定位接入点的安装位置预先获取并保存在定位协调器150，用户也可根据需要通过人机交互界面进行修改，定位伙伴表是业务接入点与定位接入点的关联表，包括每个业务接入点的地址和信道、每个业务接入点的地址各自对应的至少3个定位接入点的地址。第一定位接入点为第一定位接入点131，是第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123对应的至少三个定位接入点中的其中一个。

无线局域网控制器140和定位协调器150可以是两个独立的设备，也可以是集成在一起的一个设备。

当无线局域网控制器140和定位协调器150是两个独立的设备，终端向定位服务器170发送请求定位的报文，主动请求该终端的位置时，定位协调器150根据接收到的协助定位请求中包含的需要被定位的终端关联的业务接入点的地址，从无线局域网控制器140中获取需要被定位的终端的关联参数，当然，需要被定位的终端的关联参数也可以包括在无线局域网控制器140向定位协调器150发送的协助定位请求中。

当无线局域网控制器140和定位协调器150是集成的一个整体时，定位协调器150从无线局域网控制器140中，直接读取无线局域网控制器140已获取的需要被定位的终端的关联参数。

定位协调器150根据需要被定位的终端关联的第一业务接入点121的地址、第二业务接入点122的地址、第三业务接入点123的地址，从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数为：第一终端111的地址、第二终端112的地址、第三终端113的地址均关联第一业务接入点121的地址和信道1，第四终端114的MAC地址关联第二业务接入点122的地址和信道6，第五终端115的MAC地址关联第三业务接入点123的地址和信道11。当然，需要被定位的终端的关联参数可以不包括业务接入点的信道，因为业务接入点的地址是唯一的，定位协调器150可根据业务接入点的地址查询定位伙伴表而获得业务接入点对应的信道。

和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数包括第一业务接入点121的信道1、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为3。第二业务接入点122的关联参数包括第二业务接入点122的信道6、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括第三业务接入点123的信道11、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

S202：定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的。

定位协调器150获取和第一定位接入点131对应的3个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数后，根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自需要被定位的终端的数量为第一定位接入点131分别分配，和第一业务接入点121的信道1对应的时间片、和第二业务接入点122的信道6对应的时间片、和第三业务接入点123的信道11对应的时间片。

其中，时间片是第一定位接入点131工作在和时间片对应的信道上的时长。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自工作信道对应的需要被定位的终端的数量按比例切片分配的。即，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量：第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量：第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量＝3:1:1。

当定位接入点工作在多个信道上为多个业务接入点提供定位协助时，将一个周期分成多个时间片，每个时间片对应一个信道，为多个业务接入点服务的信道中的任意两个各不相同。一个周期结束后，如果多个业务接入点中每个业务接入点的关联参数中需要被定为的终端的数量没有变化，在下一个周期再按相同的时间片为多个业务接入点提供定位协助。否则，在下一个周期按新分配的时间片工作。

其中，当周期是预设的固定不变的时长时，只要多个信道中每个信道关联的需要被定位的终端的数量的比例不变，在每个周期内同一个信道对应的时间片不变。例如，一个周期对应的时长是5秒。

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为3个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为1个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为1个；或者，

第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为6个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为2个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为2个；

这两种情况下，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量：第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量：第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量＝3:1:1，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片均相同，即，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为每个周期中的第0秒至第3秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为每个周期中的第3秒至第4秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为每个周期中的第4秒至第5秒。

当周期是可变化的时间片时，每个周期对应的时长可能各不相同。虽然多个信道中每个信道关联的需要被定位的终端的数量的比例不变，但是在不同的周期内，同一个信道对应的时间片会随着每个信道关联的需要被定位的终端的数量的变化而变化，每个周期对应的时长为每个信道对应的时间片的时长的总和，比如，

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为3个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为1个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为1个，那么定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片仍为一个周期中的第0秒至第3秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第3秒至第4秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第4秒至第5秒，此时一个周期对应的时长为5秒。

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为6个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为2个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为2个，那么定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片仍为一个周期中的第0秒至第6秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第6秒至第8秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第8秒至第10秒。此时一个周期对应的时间片为10秒。

关联到业务接入点的需要被定位的终端的数量可以小于或等于关联到业务接入点的终端的数量。当关联到业务接入点的需要被定位的终端的数量等于关联到业务接入点的终端的数量时，关联到业务接入点的终端即为需要被定位的终端。在本实施例中，无论关联到业务接入点的需要被定位的终端的数量是否与关联到业务接入点的终端的数量相等，定位协调器150为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片，根据多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配。

在其他实施例中，也可以为，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量等于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，或者当和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入的关联参数中需要被定位的终端的数量均不相同时，按照本实施例中的方法为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片，除这两种情况之外时，按照其他的方法为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片。此处不作限制。

S203：定位协调器向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

定位协调器150向第一定位接入点131发送协助定位命令，其中，协助定位命令包括为第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

例如，定位协调器150在为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片之后，向第一定位接入点131发送协助定位命令，协助定位命令包括第一定位接入点131需要工作在信道1上的时间片、第一定位接入点131需要工作在信道6上的时间片、第一定位接入点131需要工作在信道11上的时间片。其中，协助定位命令包括定位接入点的MAC地址，需要工作的信道、以及和需要工作的信道对应的时间片。

定位协调器150还向与多个业务接入点对应的除第一定位接入点131之外的其他定位接入点发送协助定位命令。由于，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，定位协调器150为除第一定位接入点131之外的其他定位接入点分别分配的和信道对应的时间片为一个周期对应的时长。其中，信道为定位接入点对应的业务接入点的工作信道，一个周期对应的时长可以是固定的，也可以是不固定的。

当定位协调器150和无线局域网控制器140是两个独立的设备时，协助定位命令是由定位协调器150发送给无线局域网控制器140，无线局域网控制器140解析协助定位命令，根据协助定位命令中包含定位接入点的MAC地址分别将协助定位命令发送给各定位接入点。当定位协调器150和无线局域网控制器140是集成在一起的设备时，定位协调器150根据协助定位命令中包含的定位接入点的MAC地址直接将协助定位命令发送给各定位接入点。

上述方案，定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，根据每个业务接入点各自对应的关联参数中需要被定位的终端的数量为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，使第一定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，从而对多个信道对应的业务接入点提供定位服务。能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率，从而对需要定位的终端进行定位。

请参阅图3，图3是本申请无线定位方法第二实施例的流程图，本实施例的执行主体为定位协调器，定位协调器可以为服务器或通用计算机。本实施例包括如下步骤：

本实施例与第一实施例类似，其不同之处在于步骤S301、S302。

S301：定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道、关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量和需要被定位的终端的数量。

与步骤S201的不同之处在于，所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量。

关联参数包括该关联参数对应的业务接入点的工作信道、关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量和需要被定位的终端的数量。其中，关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量可以小于或者等于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量。

例如，和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数还可以包括信道1、关联到第一业务接入点121的终端的数量为3、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为3。第二业务接入点122的关联参数包括信道6、关联到第二业务接入点122的终端为1、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括信道11、关联到第三业务接入点123的终端的数量为1、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

或者，

和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数还可以包括信道1、关联到第一业务接入点121的终端的数量为3、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为2。第二业务接入点122的关联参数包括信道6、关联到第二业务接入点122的终端为1、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括信道11、关联到第三业务接入点123的终端的数量为1、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

S302：所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，定位协调器根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，定位协调器150根据多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是该时间片对应的信道的关联参数中的需要被定位的终端的数量以及所有终端的数量的加权值为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，时间片是第一定位接入点工作在和该时间片对应的信道上的时长。

当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，可以是和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的其中一个业务接入点对应的关联参数中需要被定位的终端的数量小于关联到该业务接入点的终端的数量，也可以是和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点各自对应的关联参数的需要被定位的终端的数量小于关联到该业务接入点的终端的数量。

例如，如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量均为1；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量为1；

即，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时：

定位协调器150获取和第一定位接入点131对应的3个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数后，根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中每个业务接入点各自关联的终端的数量以及关联的需要被定位的终端的数量的加权值为第一定位接入点131分别分配，和第一业务接入点121的信道1对应的时间片、和第二业务接入点122的信道6对应的时间片、和第三业务接入点123的信道11对应的时间片。

其中，时间片是第一定位接入点131工作在和时间片对应的信道上的时长。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自对应的终端的数量以及需要被定位的终端的数量的加权值按比例切片分配的。

如果每个业务接入点关联的终端的数量的加权值为0.5，每个业务接入点关联的需要被定位的终端的加权值为1，那么，定位协调器150为第一定位接入点131分配的，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝(0.5*第一业务接入点121的工作信道1关联的终端的数量+1*第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量)：(0.5*第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量+1*第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量)：(0.5*第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量+1*第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量)。

即，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝(0.5*3+1*2)：(0.5*1+1*1)：(0.5*1+1*1)＝3.5:1.5:1.5。

当定位接入点工作在多个信道上为多个业务接入点提供定位协助时，将一个周期分成多个时间片，每个时间片对应一个信道，为多个业务接入点服务的信道中的任意两个各不相同。一个周期结束后，如果多个业务接入点中每个业务接入点的关联参数中终端的数量以及需要被定为的终端的数量均没有变化，在下一个周期再按相同的时间片为多个业务接入点提供定位协助。否则，在下一个周期按新分配的时间片工作。

其中，当周期是预设的固定不变的时长时，在每个周期内同一个信道对应的时间片相同，不会随着每个信道关联的终端的数量或者需要被定位的终端的数量的变化而变化，例如，一个周期对应的时长是6.5秒。

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；或者，

第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为6，需要被定位的终端的数量为4个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；

这两种情况下，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片均相同，即，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为每个周期中的第0秒至第3.5秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为每个周期中的第3.5秒至第5秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为每个周期中的第5秒至第6.5秒。

当周期是可变化的时间片时，每个周期对应的时长可能各不相同，不同的周期内，同一个信道对应的时间片会随着需要被定位的终端的数量的变化而变化，每个周期对应的时长为每个信道对应的时间片的时长的总和，比如，

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为一个周期中的第1秒至第3.5秒，和第二业务接入点122的工作信道6对应的时间片为一个周期中的第3.5秒至第6秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第6秒至第7.5秒。此时，一个周期对应的时长为7.5秒。

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为6，需要被定位的终端的数量为4个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个。定位协调器150为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为一个周期中的第1秒至第7秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第7秒至第10秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第10秒至第13秒。此时，一个周期对应的时长为13秒。

在本实施例中第一定位接入点对应的业务接入点为3个，在其他实施例中，当第一定位接入点对应的业务接入点为2个或更多时，定位协调器150为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片的方法与第一定位接入点对应的业务接入点为3个时的分配方法类似，请参阅相关描述，此处不赘述。

在本实施例中，当所述需要被定位的终端的数量小于所述终端的数量时，定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自对应的终端的数量以及需要被定位的终端的数量的加权值按比例切片分配的。

在其他实施例中，当和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入的关联参数中需要被定位的终端的数量有相同时，定位协调器150为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片的方法也可以为：根据和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数中各自对应的终端的数量按比例切片分配的。此时可以认为，关联参数中各自对应的终端均有可能是需要被定位的终端。

步骤S303：与上一实施例中的步骤S203相同，请参阅上一实施例中的步骤S203及其相关文字，此处不再赘述。

上述方案，定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，根据每个业务接入点各自对应的关联参数中终端的数量以及需要被定位的终端的数量为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，使第一定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，从而对多个信道对应的业务接入点提供定位服务。能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率，从而对需要定位的终端进行定位。

请参阅图4，图4是本申请无线定位方法第三实施例的流程图，本实施例的执行主体为定位接入点。本实施例包括如下步骤；

S401：定位接入点接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

请一并参阅图1，图1是本申请无线定位系统一实施例的示意图。

例如，在定位协调器150向第一定位接入点131发送收协助定位命令之后，第一定位接入点131接收协助定位命令。其中，协助定位命令包括定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片。具体地，协助定位命令包括定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道1对应的时间片、和信道6对应的时间片、和信道11对应的时间片。

除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点接收的协助定位命令包括分配的和一个信道对应的实际片。其中，该信道是定位接入点对应的业务接入点的工作信道，和该信道对应的时间片为一个周期对应的时长，一个周期对应的时长可以是固定的，也可以是不固定的。

S402：所述定位接入点工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

例如，第一定位接入点131根据协助定位命令中包含的和信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听终端发送的无线信号。其中，第一定位接入点131工作在信道1的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道1对应的时间片，工作在信道6的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道6对应的时间片，工作在信道11的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道11对应的时间片。

由于除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只工作在与各自对应的业务接入点的工作信道上侦听终端发送的无线信号。和信道对应的时间片为一个周期对应的时长。

上述方案，定位接入点根据协助定位命令中的为该定位接入点分配的和多个信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听无线信号，能够为和多个信道对应的多个业务接入点提供定位服务，有效提高定位接入点的利用率，从而对需要定位的终端进行定位。

请参阅图5，图5是本申请无线定位方法第四实施例的流程图，本实施例的执行主体为定位接入点。本实施例包括如下步骤；

本实施例与第三实施例类似，其不同之处增加了步骤S503、S504，步骤S501～S502请参阅第三实施例中的步骤S401～S402及其相关文字，此处不再赘述。

S503：获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

定位接入点获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示，

例如，第一定位接入点131侦听到无线信号时，获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。其中，终端的地址为终端的MAC地址，定位接入点的标识为定位接入点的MAC地址，也可以为IP地址或预先约定的标识。

与第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点123对应的除第一定位接入点131之外的其他定位接入点，也获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。

可选地，在定位接入点获取发送侦听到的无线信号的终端的地址之后，当定位接入点将获取发送侦听到的无线信号的终端的地址与需要被定位的终端的地址比较，判断发送侦听到的无线信号的终端是需要被定位的终端时，定位接入点获取侦听到的需要被定位的终端发送的无线信号的RSSI。在本实施例中，需要被定位的终端的地址为需要被定位的终端的MAC地址。

S504：向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

定位件接入点向定位服务器170发送定位参数，以使定位服务器170在接收到各定位接入点发送的定位参数后，根据定位参数中与业务接入点对应的至少三个定位接入点的侦听到的无线信号的RSSI，对需要被定位的终端进行定位。定位服务器170计算出终端的位置后，将终端的位置发送给该终端，或者，将终端的位置发送给商场中的广告服务器，广告服务器根据该终端的位置向用户推送用户所在位置附近商铺的广告。其中，定位参数包括定位接入点的地址、侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。。

可选地，定位参数还可以包括定位接入点的地址、侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的需要被定位的终端发送的无线信号的RSSI。

在本实施例中，定位接入点的标识为定位接入点的MAC地址，终端的地址为终端的MAC地址，需要被定位的终端的地址为需要被定位的终端的MAC地址。在其他实施例中，定位接入点的标识也可以为IP地址或预先约定的标识。

上述方案，定位接入点根据协助定位命令中的为该定位接入点分配的和多个信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听无线信号，将定位参数发送给定位服务器，以使定位服务器根据各定位接入点发送的定位参数对需要被定位的终端进行定位。能够为和多个信道对应的多个业务接入点提供定位服务并有效提高定位接入点的利用率。

参阅图6，图6是本申请无线定位装置第一实施例的结构示意图。本实施例的无线定位装置为定位协调器，定位协调器可以为定位协调器可以为服务器或通用计算机。本实施例的无线定位装置包括获取模块610、分配模块620、发送模块630。

获取模块610用于获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，关联参数包括该关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同。

比如，当第一定位接入点对应多个业务接入点，并同时为多个业务接入点提供定位服务时，获取模块610获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，关联参数包括该关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同。多个业务接入点为至少两个业务接入点。

请一并参阅图1，图1是本申请无线定位系统一实施例的示意图。

例如，第一业务接入点121关联第一终端111、第二终端112和第三终端113，第二业务接入点122关联第四终端114，第三业务接入点123关联第五终端115。终端和业务接入点直接通过无线介质通信，为说明关联关系，图1中以实线标识终端关联到业务接入点。

第一业务接入点121对应的定位接入点为第一定位接入点131、第二定位接入点132以及第三定位接入点133，即第一定位接入点131、第二定位接入点132以及第三定位接入点133为第一业务接入点121提供定位协助。第二业务接入点122对应的定位接入点为第一定位接入点131、第四定位接入点134以及第五定位接入点135，即第一定位接入点131、第四定位接入点134以及第五定位接入点135为第二业务接入点122提供定位协助。第三业务接入点123对应的定位接入点为第一定位接入点131、第六定位接入点136以及第七定位接入点137，即第一定位接入点131、第六定位接入点136以及第七定位接入点137为第三业务接入点123提供定位协助。第一业务接入点121的工作信道为信道1，第二业务接入点122的工作信道为信道6，第三业务接入点123的工作信道为信道11。

其中，第一定位接入点131对应第一业务接入点121、第二业务接入点122、第三业务接入点123，为第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123提供定位协助。第一定位接入点131是第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123分别对应的3个定位接入点中的其中一个。第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123中的任意两个的工作信道互不相同。

当关联到业务接入点的终端需要定位时，，例如，在一个场景中，终端需要室内定位服务。例如终端上运行了地图应用，需要在地图中显示该终端的位置，向获取模块610发送协助定位请求，在获取模块610接收到协助定位请求后，获取模块610通过定位请求中包含的需要被定位的终端关联的第一业务接入点121的地址、第二业务接入点122的地址、第三业务接入点123的地址查询定位伙伴表，获取需要为多个业务接入点提供定位服务的第一定位接入点，以及从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数，从而获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数。其中，需要被定位的终端的关联参数为需要被定位的终端的地址、需要被定位的终端关联的业务接入点的参数的映射，需要被定位的终端的地址可以为终端的IP地址或MAC地址，业务接入点的参数包括业务接入点的地址和信道。可选的，终端关联表也可以不包括业务接入点的信道。

可替换的，在另一个场景中，终端并不向定位服务器170主动请求该终端的位置。例如，使用该终端的用户在商场中移动，商场中的广告服务器根据该终端的位置向用户推送用户所在位置附近商铺的广告。这种情况下，商场中的所有终端都是需要被定位的终端，获取模块610直接获取需要为多个业务接入点提供定位服务的第一定位接入点，以及从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数。

其中，定位伙伴表是根据业务接入点和定位接入点的安装位置预先获取并保存在定位协调器150中，用户也可根据需要通过人机交互界面进行修改，定位伙伴表是业务接入点与定位接入点的关联表，包括每个业务接入点的地址和信道、每个业务接入点的地址各自对应的至少3个定位接入点的地址。第一定位接入点为第一定位接入点131，是第一业务接入点121、第二业务接入点122和第三业务接入点123对应的至少三个定位接入点中的其中一个。

无线局域网控制器140和定位协调器150可以是两个独立的设备，也可以是集成在一起的一个设备。

当无线局域网控制器140和定位协调器150是两个独立的设备，终端向定位服务器170发送请求定位的报文，主动请求该终端的位置时，获取模块610根据接收到的协助定位请求中包含的需要被定位的终端关联的业务接入点的地址，从无线局域网控制器140中获取需要被定位的终端的关联参数，当然，需要被定位的终端的关联参数也可以包括在无线局域网控制器140向定位协调器150发送的协助定位请求中。

当无线局域网控制器140和定位协调器150是集成的一个整体时，获取模块610从无线局域网控制器140中，直接读取无线局域网控制器140已获取的需要被定位的终端的关联参数。

获取模块610根据需要被定位的终端关联的第一业务接入点121的地址、第二业务接入点122的地址、第三业务接入点123的地址，从无线局域网控制器140中读取需要被定位的终端的关联参数为：第一终端111的地址、第二终端112的地址、第三终端113的地址均关联第一业务接入点121的地址和信道1，第四终端114的地址关联第二业务接入点122的地址和信道6，第五终端115的地址关联第三业务接入点123的地址和信道11。当然，需要被定位的终端的关联参数可以不包括业务接入点的信道，因为业务接入点的地址是唯一的，定位协调器150可根据业务接入点的地址查询定位伙伴表而获得业务接入点对应的信道。

和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数包括第一业务接入点121的信道1、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为3。第二业务接入点122的关联参数包括第二业务接入点122的信道6、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括第三业务接入点123的信道11、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

获取模块610将获取到的和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数发送给分配模块620。

分配模块620用于根据获取模块610获取的关联参数为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，时间片是第一定位接入点工作在和时间片对应的信道上的时长，时间片根据多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是该时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的。

比如，当分配模块620接收到和第一定位接入点131对应的3个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数后，分配模块620根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自需要被定位的终端的数量为第一定位接入点131分别分配，和第一业务接入点121的信道1对应的时间片、和第二业务接入点122的信道6对应的时间片、和第三业务接入点123的信道11对应的时间片。

其中，时间片是第一定位接入点131工作在和时间片对应的信道上的时长。分配模块620为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自工作信道对应的需要被定位的终端的数量按比例切片分配的。即，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量：第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量：第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量＝3:1:1。

当定位接入点工作在多个信道上为多个业务接入点提供定位协助时，将一个周期分成多个时间片，每个时间片对应一个信道，为多个业务接入点服务的信道中的任意两个各不相同。一个周期结束后，如果多个业务接入点中每个业务接入点的关联参数中需要被定为的终端的数量没有变化，在下一个周期再按相同的时间片为多个业务接入点提供定位协助。否则，在下一个周期按新分配的时间片工作。

其中，当周期是预设的固定不变的时长时，只要多个信道中每个信道关联的需要被定位的终端的数量的比例不变，在每个周期内同一个信道对应的时间片不变。例如，一个周期对应的时长是5秒。

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为3个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为1个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为1个；或者，

第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为6个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为2个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为2个；

这两种情况下，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量：第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量：第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量＝3:1:1，分配模块620为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片均相同，即，分配模块620为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为每个周期中的第0秒至第3秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为每个周期中的第3秒至第4秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为每个周期中的第4秒至第5秒。

当周期是可变化的时间片时，每个周期对应的时长可能各不相同。虽然多个信道中每个信道关联的需要被定位的终端的数量的比例不变，但是在不同的周期内，同一个信道对应的时间片会随着每个信道关联的需要被定位的终端的数量的变化而变化，每个周期对应的时长为每个信道对应的时间片的时长的总和，比如，

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为3个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为1个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为1个，那么分配模块620为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片仍为一个周期中的第0秒至第3秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第3秒至第4秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第4秒至第5秒，此时一个周期对应的时长为5秒。

如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量为6个，第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量为2个，第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量为2个，那么分配模块620为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片仍为一个周期中的第0秒至第6秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第6秒至第8秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第8秒至第10秒。此时一个周期对应的时间片为10秒。

关联到业务接入点的需要被定位的终端的数量可以小于或等于关联到业务接入点的终端的数量。当关联到业务接入点的需要被定位的终端的数量等于关联到业务接入点的终端的数量时，关联到业务接入点的终端即为需要被定位的终端。

在本实施例中，无论关联到业务接入点的需要被定位的终端的数量是否与关联到业务接入点的终端的数量相等，分配模块620为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片，根据多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配。

在其他实施例中，也可以为，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量等于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，或者当和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入的关联参数中需要被定位的终端的数量均不相同时，按照本实施例中的方法为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片，除这两种情况之外时，按照其他的方法为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片。此处不作限制。

发送模块630用于向第一定位接入点发送协助定位命令，其中，协助定位命令包括为第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

比如，在分配模块620为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间后，发送模块630向第一定位接入点131发送协助定位命令，其中，协助定位命令包括分配模块620为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片。

例如，分配模块620在为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片之后，向第一定位接入点131发送协助定位命令，协助定位命令包括第一定位接入点131需要工作在信道1上的时间片、第一定位接入点131需要工作在信道6上的时间片、第一定位接入点131需要工作在信道11上的时间片。其中，协助定位命令包括定位接入点的MAC地址，需要工作的信道、以及和需要工作的信道对应的时间片。

发送模块630还向与多个业务接入点对应的除第一定位接入点131之外的其他定位接入点发送协助定位命令。由于，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，分配模块620为除第一定位接入点131之外的其他定位接入点分别分配的和信道对应的时间片为一个周期对应的时长。其中，信道为定位接入点对应的业务接入点的工作信道，一个周期对应的时长可以是固定的，也可以是不固定的。

当定位协调器150和无线局域网控制器140是两个独立的设备时，协助定位命令是由定位协调器150发送给无线局域网控制器140，无线局域网控制器140解析协助定位命令，根据协助定位命令中包含定位接入点的MAC地址分别将协助定位命令发送给各定位接入点。当定位协调器150和无线局域网控制器140是集成在一起的设备时，定位协调器150根据协助定位命令中包含的定位接入点的MAC地址直接将协助定位命令发送给各定位接入点。

上述方案，定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，根据每个业务接入点各自对应的关联参数中需要被定位的终端的数量为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，使第一定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，从而对多个信道对应的业务接入点提供定位服务。能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率，从而对需要定位的终端进行定位。

在另一种实施例中，关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量。

比如，关联参数包括该关联参数对应的业务接入点的工作信道、关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量和需要被定位的终端的数量。其中，关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量可以小于或者等于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量。

例如，和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数还可以包括信道1、关联到第一业务接入点121的终端的数量为3、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为3。第二业务接入点122的关联参数包括信道6、关联到第二业务接入点122的终端为1、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括信道11、关联到第三业务接入点123的终端的数量为1、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

或者，

和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的第一业务接入点的关联参数还可以包括信道1、关联到第一业务接入点121的终端的数量为3、关联到第一业务接入点121的需要被定位的终端的数量为2。第二业务接入点122的关联参数包括信道6、关联到第二业务接入点122的终端为1、关联到第二业务接入点122的需要被定位的终端的数量为1。第三业务接入点123的关联参数包括信道11、关联到第三业务接入点123的终端的数量为1、关联到第三业务接入点123的需要被定位的终端的数量为1。

当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，分配模块620还用于根据获取模块620获取的多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是该时间片对应的信道的关联参数中的需要被定位的终端的数量以及所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片。

比如，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，分配模块620根据多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是该时间片对应的信道的关联参数中的需要被定位的终端的数量以及所有终端的数量的加权值为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，时间片是第一定位接入点工作在和该时间片对应的信道上的时长。

当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，可以是和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的其中一个业务接入点对应的关联参数中需要被定位的终端的数量小于关联到该业务接入点的终端的数量，也可以是和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点各自对应的关联参数的需要被定位的终端的数量小于关联到该业务接入点的终端的数量。

例如，如果获取到的关联参数中，第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量均为1；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量以及需要被定位的终端的数量为1；

即，当关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时：

分配模块620接收到和第一定位接入点131对应的3个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数后，根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中每个业务接入点各自关联的终端的数量以及关联的需要被定位的终端的数量的加权值为第一定位接入点131分别分配，和第一业务接入点121的信道1对应的时间片、和第二业务接入点122的信道6对应的时间片、和第三业务接入点123的信道11对应的时间片。

其中，时间片是第一定位接入点131工作在和时间片对应的信道上的时长。分配模块620为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自对应的终端的数量以及需要被定位的终端的数量的加权值按比例切片分配的。

如果每个业务接入点关联的终端的数量的加权值为0.5，每个业务接入点关联的需要被定位的终端的加权值为1，那么，分配模块620为第一定位接入点131分配的，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝(0.5*第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量+1*第一业务接入点121的信道1关联的需要被定位的终端的数量)：(0.5*第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量+1*第二业务接入点122的信道6关联的需要被定位的终端的数量)：(0.5*第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量+1*第三业务接入点123的信道11关联的需要被定位的终端的数量)。

即，和信道1对应的时间片：和信道6对应的时间片：和信道11对应的时间片＝(0.5*3+1*2)：(0.5*1+1*1)：(0.5*1+1*1)＝3.5:1.5:1.5。

当定位接入点工作在多个信道上为多个业务接入点提供定位协助时，将一个周期分成多个时间片，每个时间片对应一个信道，为多个业务接入点服务的信道中的任意两个各不相同。一个周期结束后，如果多个业务接入点中每个业务接入点的关联参数中终端的数量以及需要被定为的终端的数量均没有变化，在下一个周期再按相同的时间片为多个业务接入点提供定位协助。否则，在下一个周期按新分配的时间片工作。

其中，当周期是预设的固定不变的时长时，在每个周期内同一个信道对应的时间片相同，不会随着每个信道关联的终端的数量或者需要被定位的终端的数量的变化而变化，例如，一个周期对应的时长是6.5秒。

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；或者，

第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为6，需要被定位的终端的数量为4个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；

这两种情况下，分配模块620为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片均相同，即，分配模块620为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为每个周期中的第0秒至第3.5秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为每个周期中的第3.5秒至第5秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为每个周期中的第5秒至第6.5秒。

当周期是可变化的时间片时，每个周期对应的时长可能各不相同，不同的周期内，同一个信道对应的时间片会随着需要被定位的终端的数量的变化而变化，每个周期对应的时长为每个信道对应的时间片的时长的总和，比如，

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为3，需要被定位的终端的数量为2个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为1，需要被定位的终端的数量为1个。分配模块620为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为一个周期中的第1秒至第3.5秒，和第二业务接入点122的信道6对应的时间片为一个周期中的第3.5秒至第6秒，和第三业务接入点123的信道11对应的时间片为一个周期中的第6秒至第7.5秒。此时，一个周期对应的时长为7.5秒。

如果第一业务接入点121的信道1关联的终端的数量为6，需要被定位的终端的数量为4个；第二业务接入点122的信道6关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个；第三业务接入点123的信道11关联的终端的数量为2，需要被定位的终端的数量为2个。分配模块620为第一定位接入点131分配的和第一业务接入点121的信道1对应的时间片为一个周期中的第1秒至第7秒，和第二业务接入点122的工作信道6对应的时间片为一个周期中的第7秒至第10秒，和第三业务接入点123的工作信道11对应的时间片为一个周期中的第10秒至第13秒。此时，一个周期对应的时长为13秒。

在本实施例中第一定位接入点对应的业务接入点为3个，在其他实施例中，当第一定位接入点对应的业务接入点为2个或更多时，分配模块620为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片的方法与第一定位接入点对应的业务接入点为3个时的分配方法类似，请参阅相关描述，此处不赘述。

在本实施例中，当所述需要被定位的终端的数量小于所述终端的数量时，分配模块620为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片，是根据第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点133的关联参数中各自对应的终端的数量以及需要被定位的终端的数量的加权值按比例切片分配的。

在其他实施例中，当和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入的关联参数中需要被定位的终端的数量有相同时，定位协调器150为第一定位接入点131分配和多个信道对应的时间片的方法也可以为：根据和第一定位接入点131对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数中各自对应的终端的数量按比例切片分配的。此时可以认为，关联参数中各自对应的终端均有可能是需要被定位的终端。

上述方案，定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，根据每个业务接入点各自对应的关联参数中终端的数量以及需要被定位的终端的数量为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，使第一定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，从而对多个信道对应的业务接入点提供定位服务。能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率，从而对需要定位的终端进行定位。

参阅图7，图7是本申请无线定位装置第二实施例的结构示意图。本实施例的无线定位装置为定位接入点。本实施例的无线定位装置包括接收模块710、侦听模块720。

接收模块710用于接收协助定位命令，其中，协助定位命令包括为定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

请一并参阅图1，图1是本申请无线定位系统一实施例的示意图。

例如，在定位协调器150向第一定位接入点131发送收协助定位命令之后，接收模块710接收协助定位命令。其中，协助定位命令包括定位协调器150为第一定位接入点131分配的和多个信道对应的时间片。具体地，协助定位命令包括定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道1对应的时间片、和信道6对应的时间片、和信道11对应的时间片。

除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点接收的协助定位命令包括分配的和一个信道对应的实际片。其中，该信道是定位接入点对应的业务接入点的工作信道，和该信道对应的时间片为预设的时长或者定位协调器150自定义的时长。

接收模块710将协助定位命令中为定位接入点分配的和多个信道对应的时间片发送给侦听模块720。

侦听模块720用于工作在多个信道上侦听无线信号，其中，定位接入点工作在多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

例如，第一定位接入点131根据协助定位命令中包含的和信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听终端发送的无线信号。其中，第一定位接入点131工作在信道1的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道1对应的时间片，工作在信道6的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道6对应的时间片，工作在信道11的时长是定位协调器150为第一定位接入点131分配的和信道11对应的时间片。

由于除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只为一个业务接入点提供定位服务，因此，除第一定位接入点131之外的其他定位接入点均只工作在与各自对应的业务接入点的工作信道上侦听终端发送的无线信号。和信道对应的时间片为一个周期对应的时长，一个周期对应的时长可以是固定的，也可以是不固定的。

上述方案，定位接入点根据协助定位命令中的为该定位接入点分配的和多个信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听无线信号，能够为和多个信道对应的多个业务接入点提供定位服务，有效提高定位接入点的利用率，从而对需要定位的终端进行定位。

参阅图8，图8是本申请无线定位装置第三实施例的结构示意图。本实施例的无线定位装置为定位接入点。本实施例的无线定位装置包括接收模块810、侦听模块820、获取模块830、发送模块840。

本实施例与上一实施例的不同之处在于，本实施例增加了获取模块830和发送模块840，接收模块810和侦听模块820与本申请无线定位装置第二实施例相同，请参阅相关文字，此处不赘述。

获取模块830用于获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

比如，获取模块830获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

例如，侦听模块820侦听到无线信号后，获取模块830获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。其中，终端的地址为终端的MAC地址，定位接入点的标识为定位接入点的MAC地址，也可以为IP地址或预先约定的标识。

与第一业务接入点121、第二业务接入点122以及第三业务接入点123对应的除第一定位接入点131之外的其他定位接入点，也获取发送侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。

在另一种实施例中，获取模块830具体用于获取发送侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址，获取侦听到的需要被定位的发送的无线信号的接收信号强度指示。

比如，在获取模块830获取发送侦听到的无线信号的终端的地址之后，当获取模块830将获取发送侦听到的无线信号的终端的地址与需要被定位的终端的地址比较，判断发送侦听到的无线信号的终端是需要被定位的终端时，获取模块830获取侦听到的需要被定位的终端发送的无线信号的RSSI。在本实施例中，需要被定位的终端的地址为需要被定位的终端的MAC地址。

获取模块830将定位接入点的标识、侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的需要被定位的终端发送的无线信号的RSSI发送给发送模块840。

发送模块840用于向定位服务器发送定位参数，定位参数包括定位接入点的标识、侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。

比如，发送模块840向定位服务器170发送定位参数，以使定位服务器170在接收到各定位接入点发送的定位参数后，，根据定位参数中与业务接入点对应的至少三个定位接入点的侦听到的无线信号的RSSI，对需要被定位的终端进行定位。定位服务器170计算出终端的位置后，将终端的位置发送给该终端，或者，将终端的位置发送给商场中的广告服务器，广告服务器根据该终端的位置向用户推送用户所在位置附近商铺的广告。其中，定位参数包括定位接入点的地址、侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的RSSI。在另一种实施例中，定位参数还可以包括定位接入点的地址、侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的需要被定位的终端发送的无线信号的接收信号强度指示。

在本实施例中，定位接入点的标识为定位接入点的MAC地址，终端的地址为终端的MAC地址，需要被定位的终端的地址为需要被定位的终端的MAC地址。在其他实施例中，定位接入点的标识也可以为IP地址或预先约定的标识。

上述方案，定位接入点根据协助定位命令中的为该定位接入点分配的和多个信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听无线信号，将定位参数发送给定位服务器，以使定位服务器根据各定位接入点发送的定位参数对需要被定位的终端进行定位。能够为和多个信道对应的多个业务接入点提供定位服务并有效提高定位接入点的利用率。

参阅图9，图9是定位协调器的结构示意图。定位协调器包括：存储器910、处理器920、收发器930以及总线940。处理器920通过总线940和存储器910相连。处理器920通过总线940和收发器930相连。

存储器910存储程序指令。

处理器920为中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)或者是CPU和硬件芯片的组合。处理器920根据存储器910存储的程序指令执行以下操作：

处理器920通过收发器930获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同。收发器930包括提供有线接口的网络接口控制器(英文：network interface controller，缩写：NIC)，例如以太网NIC，该以太网NIC可以提供铜线接口，光纤接口或既提供铜线接口也提供光纤接口；提供无线接口的NIC，例如无线局域网(英文：wireless local area network，缩写：WLAN)NIC；或者提供有线接口的NIC和提供无线接口的NIC的组合。

处理器920根据获取的所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的。

处理器920通过收发器930向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

可选地，所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，处理器920通过收发器930获取的所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量；处理器920根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

上述方案，定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，根据每个业务接入点各自对应的关联参数中需要被定位的终端的数量为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，使第一定位接入点工作在多个信道上侦听无线信号，从而对多个信道对应的业务接入点提供定位服务。能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率，从而对需要定位的终端进行定位。

当关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的终端的数量时，还可以根据每个业务接入点各自对应的关联参数中终端的数量和需要被定位的终端的数量的加权值为第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片。能够实现对定位接入点进行全局动态调控，有效提高定位接入点的利用率。

参阅图10，图10是本申请无线定位装置第四实施例的结构示意图。本实施例的无线定位装置为定位接入点。本实施例的无线定位装置1000包括：存储器1010、处理器1020、收发器1030以及总线1040。处理器1020通过总线1040和存储器1010相连。处理器1020通过总线1040和收发器1030相连。

存储器910存储程序指令。

处理器1020为CPU或者是CPU和硬件芯片的组合。处理器1020根据存储器1010存储的程序指令执行以下操作：

处理器1010通过收发器1030接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。收发器1030包括WLAN NIC；或者WLANNIC和提供有线接口的NIC的NIC的组合。

处理器1010工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

可选地，处理器1010还获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

可选地，处理器1010通过收发器1030向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

可选地，处理器1010具体获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址，当所述终端是需要被定位的终端时，获取侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

上述方案，定位接入点根据协助定位命令中的为该定位接入点分配的和多个信道对应的时间片，工作在多个信道上侦听无线信号，将定位参数发送给定位服务器，以使定位服务器根据各定位接入点发送的定位参数对需要被定位的终端进行定位。能够为和多个信道对应的多个业务接入点提供定位服务并有效提高定位接入点的利用率。

以上描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

Claims (10)

1.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

定位协调器获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；

定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的；

定位协调器向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量；所述定位协调器根据所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片包括：

定位协调器根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

3.一种无线定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

定位接入点接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片，所述多个信道中的至少部分个信道对应的时间片的时长不同；

所述定位接入点工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按所述协助定位命令中的所述时间片侦听无线信息的步骤之后还包括：

获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；

向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址；

如果所述终端是需要被定位的终端，获取侦听到的无线信号的接收信号强度指示；

向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、发送所述侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

6.一种无线定位装置，其特征在于，所述无线定位装置包括获取模块、分配模块、发送模块；

所述获取模块用于获取和第一定位接入点对应的多个业务接入点中的每个业务接入点的关联参数，所述多个业务接入点中的每个业务接入点对应至少三个定位接入点，所述关联参数包括所述关联参数对应的业务接入点的工作信道以及关联到关联参数对应的业务接入点的需要被定位的终端的数量，其中，所述多个业务接入点中的至少两个业务接入点的工作信道不同；

所述分配模块用于根据获取模块获取的所述关联参数为所述第一定位接入点分配和多个信道对应的时间片，其中，所述时间片是所述第一定位接入点工作在和所述时间片对应的信道上的时长，所述时间片根据所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的终端的数量分配的；

所述发送模块用于向所述第一定位接入点发送协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述第一定位接入点分配的和多个信道对应的时间片。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述需要被定位的终端的数量小于关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量，所述关联参数还包括关联到关联参数对应的业务接入点的所有终端的数量；

所述分配模块用于根据获取模块获取的所述多个业务接入点的多个关联参数中的工作信道是所述时间片对应的信道的关联参数中的所述需要被定位的终端的数量以及所述所有终端的数量的加权值为所述第一定位接入点分配时间片。

8.一种无线定位装置，其特征在于，所述装置包括接收模块、侦听模块；

所述接收模块用于接收协助定位命令，其中，所述协助定位命令包括为所述定位接入点分配的和多个信道对应的时间片，所述多个信道中的至少部分个信道对应的时间片的时长不同；

所述侦听模块用于工作在所述多个信道上侦听无线信号，其中所述定位接入点工作在所述多个信道中的一个信道的时长为对应信道的时间片。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括获取模块以及发送模块；

所述获取模块用于获取发送所述侦听到的无线信号的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；

所述发送模块用于向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于获取发送所述侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和侦听到的无线信号的接收信号强度指示；

所述发送模块用于向定位服务器发送定位参数，所述定位参数包括所述定位接入点的标识、所述侦听到的无线信号的需要被定位的终端的地址和所述侦听到的无线信号的接收信号强度指示。