CN105375855A - 一种电机控制电路及电机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机控制领域，提供了一种电机控制电路及电机。在本发明中，本发明提供的电机控制电路采用不同的元器件通过特定的连接方式进行组合，使电机能够安全有效的进行开关操作，提高电机的安全性能。

Description

一种电机控制电路及电机

技术领域

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种电机控制电路及电机。

背景技术

电机作为动力源在各行各业都普遍应用，为工作生产和生活都带来了极大的便利。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

但是，伺服电机在进行开关机操作时，由于长期操作，还存在不安全的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制电路及电机，旨在解决现在的电机进行开关操作时不安全的问题。

为了解决上述问题，本发明是这样实现的：一种电机控制电路，所述电路包括：

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5，第六电阻R6、第七电阻R7、电容C1、电源BT1、开关S1、第一开关管、第二开关管以及第三开关管；

所述电源BT1的正极共接于所述第五电阻R5的第一端和所述第七电阻R7的第一端以及所述第四电阻R4的第一端，所述电源BT1的负极接地，所述第五电阻R5的第二端和所述第二开关管的高电位端共接于所述第二电阻R2的第二端和所述第六电阻R6的第一端，所述第二电阻R2的第一端接所述开关S1的第一端，所述开关S1的第二端接所述第一电阻R1的第一端，所述第二开关管的控制端接所述开关S1和所述第一电阻R1的公共连接端，所述电容C1接于所述第二电阻R2与所述开关S1的公共连接端和地之间，，所述第二开关管的低电位端接地，所述第六电阻R6的第二端接所述第三开关管的控制端，所述第三开关管的高电位端接所述第七电阻R7的第二端，所述第三开关管的低电位端接地，所述第三电阻R3的第一端接所述第七电阻R7和所述第三开关管的公共连接端，所述第一电阻R1的第二端接所述第七电阻R7和所述第三电阻R3的公共连接端，所述第三电阻R3的第二端接所述第一开关管的控制端，所述第一开关管的高电位端接所述第四电阻R4的第二端，所述第一开关管的低电位端接电机的正极，电机的负极接地。

进一步地，所述第一开关管采用NPN型三极管Q1，所述NPN型三极管Q1的基极为第一开关管的控制端，所述NPN型三极管Q1的集电极为第一开关管的高电位端，所述NPN型三极管Q1的发射极为第一开关管的低电位端。

进一步地，所述第二开关管采用NPN型三极管Q2，所述NPN型三极管Q2的基极为第二开关管的控制端，所述NPN型三极管Q2的集电极为第二开关管的高电位端，所述NPN型三极管Q2的发射极为第二开关管的低电位端。

进一步地，所述第三开关管采用NPN型三极管Q3，所述NPN型三极管Q3的基极为第三开关管的控制端，所述NPN型三极管Q3的集电极为第三开关管的高电位端，所述NPN型三极管Q3的发射极为第三开关管的低电位端。

进一步地，所述第一开关管采用N型MOS管Q4，所述N型MOS管Q4的栅极为第一开关管的控制端，所述N型MOS管Q4的漏极为第一开关管的高电位端，所述N型MOS管Q4的源极为第一开关管的低电位端。

进一步地，所述第二开关管采用N型MOS管Q5，所述N型MOS管Q5的栅极为第二开关管的控制端，所述N型MOS管Q5的漏极为第二开关管的高电位端，所述N型MOS管Q5的源极为第二开关管的低电位端。

进一步地，所述第三开关管采用N型MOS管Q6，所述N型MOS管Q6的栅极为第三开关管的控制端，所述N型MOS管Q6的漏极为第三开关管的高电位端，所述N型MOS管Q6的源极为第三开关管的低电位端。

本发明的另一目的在于提供一种电机，所述电机包括上述的电机控制电路。

本发明提供的电机控制电路采用不同的元器件通过特定的连接方式进行组合，使电机能够安全有效的进行开关操作，提高电机的安全性能。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的电机控制电路的电路结构图；

图2是本发明第二实施例提供的电机控制电路的电路结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

一种电机控制电路包括：

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5，第六电阻R6、第七电阻R7、电容C1、电源BT1、开关S1、第一开关管101、第二开关管102以及第三开关管103；

电源BT1的正极共接于第五电阻R5的第一端和第七电阻R7的第一端以及第四电阻R4的第一端，电源BT1的负极接地，第五电阻R5的第二端和第二开关管102的高电位端共接于第二电阻R2的第二端和第六电阻R6的第一端，第二电阻R2的第一端接开关S1的第一端，开关S1的第二端接第一电阻R1的第一端，第二开关管102的控制端接开关S1和第一电阻R1的公共连接端，电容C1接于第二电阻R2与开关S1的公共连接端和地之间，第二开关管102的低电位端接地，第六电阻R6的第二端接第三开关管103的控制端，第三开关管103的高电位端接第七电阻R7的第二端，第三开关管103的低电位端接地，第三电阻R3的第一端接第七电阻R7和第三开关管103的公共连接端，第一电阻R1的第二端接第七电阻R7和第三电阻R3的公共连接端，第三电阻R3的第二端接第一开关管101的控制端，第一开关管101的高电位端接第四电阻R4的第二端，第一开关管101的低电位端接电机104的正极，电机104的负极接地。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例所提供的电机控制电路的电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明第一实施例相关的部分，详述如下：

作为本发明一实施例，第一开关管101采用NPN型三极管Q1，NPN型三极管Q1的基极为第一开关管101的控制端，NPN型三极管Q1的集电极为第一开关管101的高电位端，NPN型三极管Q1的发射极为第一开关管101的低电位端。

作为本发明一实施例，第二开关管102采用NPN型三极管Q2，NPN型三极管Q2的基极为第二开关管102的控制端，NPN型三极管Q2的集电极为第二开关管102的高电位端，NPN型三极管Q2的发射极为第二开关管102的低电位端。

作为本发明一实施例，第三开关管103采用NPN型三极管Q3，NPN型三极管Q3的基极为第三开关管103的控制端，NPN型三极管Q3的集电极为第三开关管103的高电位端，NPN型三极管Q3的发射极为第三开关管103的低电位端。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例所提供的电机控制电路的电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明第二实施例相关的部分，详述如下：

作为本发明一实施例，第一开关管101采用N型MOS管Q4，N型MOS管Q4的栅极为第一开关管101的控制端，N型MOS管Q4的漏极为第一开关管101的高电位端，N型MOS管Q4的源极为第一开关管101的低电位端。

作为本发明一实施例，第二开关管102采用N型MOS管Q5，N型MOS管Q5的栅极为第二开关管102的控制端，N型MOS管Q5的漏极为第二开关管102的高电位端，N型MOS管Q5的源极为第二开关管102的低电位端。

作为本发明一实施例，第三开关管103采用N型MOS管Q6，N型MOS管Q6的栅极为第三开关管103的控制端，N型MOS管Q6的漏极为第三开关管103的高电位端，N型MOS管Q6的源极为第三开关管103的低电位端。

本发明实施例还提供一种电机，还包括上述电机控制电路。

下面以第一开关管101采用NPN型三极管Q1，第二开关管102采用NPN型三极管Q2，第三开关管103采用NPN型三极管Q3为例，对电机控制电路的工作原理进行说明：

当电源接通通电后，由于NPN型三极管Q3会导通，NPN型三极管Q3高电位端为低电平，使NPN型三极管Q1截止，则电机停止工作。NPN型三极管Q3高电位端的低电平反馈至NPN型三极管Q2的控制端，NPN型三极管Q2维持截止，NPN型三极管Q3维持导通，电机维持停止工作状态，同时电容C1通过第二电阻R2、第五电阻R5充电至高电平。

当按下S1开关时，电容C1上的高电平加在NPN型三极管Q2的控制端，使NPN型三极管Q2的高电位端输出低电平，NPN型三极管Q3截止，NPN型三极管Q3高电位端为高电平输出，并通过正反馈电阻第一电阻R1得以维持该高电平，使电机工作，当NPN型三极管Q2的高电位端输出为低电平时，电容C1上的高电平通过第二电阻R2放电至低电平。

当再次按下开关S1时，电容C1上的电压为低电平，整个电路输出又循环转换为低电平，电机停止工作，为实现下次的开关做好准备，这样实现了电机的开关机控制的功能。

在实际应用中，第一开关管101、第二开关管102和第三开关管103可以使用NPN型三极管和N型MOS管组合使用，例如，第一开关管101、第二开关管102使用NPN型三极管，第三开关管103使用N型MOS管，或者第一开关管101使用N型MOS管，第二开关管102、第三开关管103使用NPN型三极管，等其他的组合都可以。

本发明提供的电机控制电路采用不同的元器件通过特定的连接方式进行组合，使电机能够安全有效的进行开关操作，提高电机的安全性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电路包括：

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5，第六电阻R6、第七电阻R7、电容C1、电源BT1、开关S1、第一开关管、第二开关管以及第三开关管；

所述电源BT1的正极共接于所述第五电阻R5的第一端和所述第七电阻R7的第一端以及所述第四电阻R4的第一端，所述电源BT1的负极接地，所述第五电阻R5的第二端和所述第二开关管的高电位端共接于所述第二电阻R2的第二端和所述第六电阻R6的第一端，所述第二电阻R2的第一端接所述开关S1的第一端，所述开关S1的第二端接所述第一电阻R1的第一端，所述第二开关管的控制端接所述开关S1和所述第一电阻R1的公共连接端，所述电容C1接于所述第二电阻R2与所述开关S1的公共连接端和地之间，所述第二开关管的低电位端接地，所述第六电阻R6的第二端接所述第三开关管的控制端，所述第三开关管的高电位端接所述第七电阻R7的第二端，所述第三开关管的低电位端接地，所述第三电阻R3的第一端接所述第七电阻R7和所述第三开关管的公共连接端，所述第一电阻R1的第二端接所述第七电阻R7和所述第三电阻R3的公共连接端，所述第三电阻R3的第二端接所述第一开关管的控制端，所述第一开关管的高电位端接所述第四电阻R4的第二端，所述第一开关管的低电位端接电机的正极，所述电机的负极接地。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关管采用NPN型三极管Q1，所述NPN型三极管Q1的基极为第一开关管的控制端，所述NPN型三极管Q1的集电极为第一开关管的高电位端，所述NPN型三极管Q1的发射极为第一开关管的低电位端。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二开关管采用NPN型三极管Q2，所述NPN型三极管Q2的基极为第二开关管的控制端，所述NPN型三极管Q2的集电极为第二开关管的高电位端，所述NPN型三极管Q2的发射极为第二开关管的低电位端。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第三开关管采用NPN型三极管Q3，所述NPN型三极管Q3的基极为第三开关管的控制端，所述NPN型三极管Q3的集电极为第三开关管的高电位端，所述NPN型三极管Q3的发射极为第三开关管的低电位端。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关管采用N型MOS管Q4，所述N型MOS管Q4的栅极为第一开关管的控制端，所述N型MOS管Q4的漏极为第一开关管的高电位端，所述N型MOS管Q4的源极为第一开关管的低电位端。

6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二开关管采用N型MOS管Q5，所述N型MOS管Q5的栅极为第二开关管的控制端，所述N型MOS管Q5的漏极为第二开关管的高电位端，所述N型MOS管Q5的源极为第二开关管的低电位端。

7.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第三开关管采用N型MOS管Q6，所述N型MOS管Q6的栅极为第三开关管的控制端，所述N型MOS管Q6的漏极为第三开关管的高电位端，所述N型MOS管Q6的源极为第三开关管的低电位端。

8.一种电机，其特征在于，所述电机如权利要求1至权利要求7任一所述电机控制电路。