CN105375824A - 一种油烟机瞬停瞬启控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油烟机瞬停瞬启控制方法，包括如下步骤：(1)启动控制系统，检测电机的反电动势，确定电机过零点的时间，确定电机的转速和转向；(2)当转速小于设定阀值时，将电机定位；(3)控制电机软启动；(4)矢量控制开环；(5)控制电机运转；(6)当转速大于设定阀值时，进一步回到步骤(4)；(7)当转速大于设定阀值时，如果电机发生反转，如果电机静止，则回到步骤(3)，如果电机正常运转，则电机工作直至结束。本发明通过控制方法，很好的解决了由于人为操作失误或系统故障停机而形成的顺停瞬启工况对电机以及驱动电路造成的损害，电机失步等问题，给使用客户带来了很好的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种油烟机瞬停瞬启控制方法。
背景技术
目前家用电器油烟机实际使用过程中存在由于系统故障，用户操作失误等引起的风机电机瞬时停止再瞬时启动的问题，目前市场主流产品多采用自由停机模式，由于但风机电机停机后，电机驱动软件算法进入到电机停止的控制程序中，但是此时电机由于惯性还是保持一定的转速，并且处于减速运转状态，这时电机因剩磁及其他原因，处于发电状态，如果此时再瞬时给启动指令，如果驱动算法上不做处理，不跟踪驱动，电机发电的电动势于驱动电路给出的输出电压相反，会对驱动器电路造成冲击，致使驱动器电路损坏；当前使用较多的另一种方法是频率会从0直接启动，那么驱动电路输出的电流在定子中产生的旋转磁场和由于惯性正在转动的电机转子相对转速差太大，产生较大的感应电动势，也会对驱动电路造成冲击；部分产品为解决此问题，通常采用增加制动电路的方法进行解决，这样就存在每次停机都需要制动停机，需额外增加电路，并也存在停机速度太快产生反向寄生电动势，对驱动电路造成冲击。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种油烟机瞬停瞬启控制方法。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种油烟机瞬停瞬启控制方法，包括如下步骤：
(1)启动控制系统，检测电机的反电动势，确定电机过零点的时间，确定电机的转速和转向；
(2)当转速小于设定阀值时，将电机定位；
(3)控制电机软启动；
(4)矢量控制开环；
(5)控制电机运转，当电机能正常运转时，电机工作直至停止；当电机不能正常运转，返回步骤(4)；
(6)当转速大于设定阀值时，如果电机不发生反转，则初始化系统速度和角度，进一步回到步骤(4)；
(7)当转速大于设定阀值时，如果电机发生反转，则电机根据系统设定的刹车时间进行刹车，再根据初始转矩和励磁指令进行定位，检查电机是否静止，如果电机静止，则回到步骤(3)，如果电机正常运转，则电机工作直至结束。
进一步的，所述反电动势随着时间的推移呈正弦波型变化。
进一步的，根据反电动势波形上的相反电动势过零点的先后顺序同时来确定电机的旋转方向。
进一步的，根据转速和转向两个方面来确定电机是属于正常启动还是属于异常启动。
进一步的，所述异常启动包括方向异常和转速高于阈值两种情况中的一种或者两种。
相对现有技术，本发明的有益效果是：
本发明通过控制方法，能够很好的解决了由于人为操作失误或系统故障停机而形成的顺停瞬启工况对电机以及驱动电路造成的损害，和同时可能带来的电机启动失败，电机失步等问题，而且不增加额外的硬件成本，具有很好的性价比，给使用客户带来了很好的使用体验；本发明能够满足毫秒级的瞬停瞬启问题，完全能够满足人为操作失误以及系统故障导致的瞬停瞬启问题。
附图说明
图1是本发明一具体实施例中油烟机瞬停瞬启控制方法的原理示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式来对本方面进一步的说明，一让本领域技术人员能够很好的理解本发明。
参阅图1，一种油烟机瞬停瞬启控制方法，包括如下步骤：
(1)启动控制系统，检测电机的反电动势，确定电机过零点的时间，确定电机的转速和转向；
(2)当转速小于设定阀值时，将电机定位；
(3)控制电机软启动；
(4)矢量控制开环；
(5)控制电机运转，当电机能正常运转时，电机工作直至停止；当电机不能正常运转，返回步骤(4)；
(6)当转速大于设定阀值时，如果电机不发生反转，则初始化系统速度和角度，进一步回到步骤(4)；
(7)当转速大于设定阀值时，如果电机发生反转，则电机根据系统设定的刹车时间进行刹车，再根据初始转矩和励磁指令进行定位，检查电机是否静止，如果电机静止，则回到步骤(3)，如果电机正常运转，则电机工作直至结束。
所述反电动势随着时间的推移呈正弦波型变化。
根据反电动势波形上的相反电动势过零点的先后顺序同时来确定电机的旋转方向。
根据转速和转向两个方面来确定电机是属于正常启动还是属于异常启动。
所述异常启动包括方向异常和转速高于阈值两种情况中的一种或者两种。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。
Claims (5)
1.一种油烟机瞬停瞬启控制方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）启动控制系统，检测电机的反电动势，确定电机过零点的时间，确定电机的转速和转向；
（2）当转速小于设定阀值时，将电机定位；
（3）控制电机软启动；
（4）矢量控制开环；
（5）控制电机运转，当电机能正常运转时，电机工作直至停止；当电机不能正常运转，返回步骤（4）；
（6）当转速大于设定阀值时，如果电机不发生反转，则初始化系统速度和角度，进一步回到步骤（4）；
（7）当转速大于设定阀值时，如果电机发生反转，则电机根据系统设定的刹车时间进行刹车，再根据初始转矩和励磁指令进行定位，检查电机是否静止，如果电机静止，则回到步骤（3），如果电机正常运转，则电机工作直至结束。
2.根据权利要求1所述的油烟机瞬停瞬启控制方法，其特征在于所述反电动势随着时间的推移呈正弦波型变化。
3.根据权利要求1或2所述的油烟机瞬停瞬启控制方法，其特征在于根据反电动势波形上的相反电动势过零点的先后顺序同时来确定电机的旋转方向。
4.根据权利要求1所述的油烟机瞬停瞬启控制方法，其特征在于根据转速和转向两个方面来确定电机是属于正常启动还是属于异常启动。
5.根据权利要求4所述的油烟机瞬停瞬启控制方法，其特征在于所述异常启动包括方向异常和转速高于阈值两种情况中的一种或者两种。
Priority Applications (1)
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| CN201510762878.3A CN105375824A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种油烟机瞬停瞬启控制方法 |
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Publications (1)
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| CN105375824A true CN105375824A (zh) | 2016-03-02 |
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ID=55377698
Family Applications (1)
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| CN201510762878.3A Pending CN105375824A (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种油烟机瞬停瞬启控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105375824A (zh) |
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- 2015-11-11 CN CN201510762878.3A patent/CN105375824A/zh active Pending
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