CN105374214A - 组网式车辆识别系统 - Google Patents

Abstract

一种组网式车辆识别系统，包括主机电路单元、PC上位机及N个从机电路单元，从机电路单元和主机电路单元均包括底板及主控核心板，从机电路单元底板有声音采集电路、状态采集电路、第一显示电路、执行电路、从机底板电源电路及CAN总线电路，主机电路单元底板有主机底板电源电路、上位机通信电路、数据存储电路、第二显示电路、第二执行电路及CAN总线电路，主机与从机之间通过CAN总线电路实现相互通信，主机与PC上位机之间通过上位机通信电路实现通信。本发明不仅能以声音识别车辆类型，还能以多传感器数据融合识别车辆状态，识别准确率高，且具有通用性、移植性及扩展性，可以实现在线监测多个地域的交通状况，实现大数据的在线统计处理。

Description

组网式车辆识别系统

技术领域：

本发明涉及一种车辆识别系统，具体讲是一种不仅能以声音识别车辆类型，还能以多传感器数据融合识别车辆状态，识别准确率高，且具有通用性、移植性及扩展性，可以实现在线监测多个地域的交通状况，实现大数据的在线统计处理的组网式车辆识别系统。

背景技术：

目前国内高速公路收费系统中车辆识别多以视频图像处理为主，经过摄像或轮廓提取后，通过人眼进行判断大车、小车、中型车并确定收费标准。但雨天、雾天等恶劣天气将可能导致视频图像提取失败，而国内车辆种类繁多同样会使人眼判断产生误差，制定统一的车辆标准，由机器识别取代人眼识别，降低识别误差是一个亟待解决的问题。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种不仅能以声音识别车辆类型，还能以多传感器数据融合识别车辆状态，识别准确率高，且具有通用性、移植性及扩展性，可以实现在线监测多个地域的交通状况，实现大数据的在线统计处理的组网式车辆识别系统

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的组网式车辆识别系统，它包括主机电路单元、PC上位机以及N个从机电路单元，每个从机电路单元均包括从机底板以及与从机底板连接的第一主控核心板，主机电路单元包括主机底板以及与主机底板连接的第二主控核心板，第二主控核心板以及每个第一主控核心板上均设置有负责算法实现和数据处理的主控芯片、负责存储处理过程中的数据的存储电路、负责程序仿真与烧录的接口电路、核心板电源电路以及指示电源供应是否正确的附属电路，存储电路、接口电路及附属电路均与主控芯片电连接，主控芯片、存储电路及附属电路均与核心板电源电路电连接，每个从机底板上均设置有声音采集电路、状态采集电路、第一显示电路、第一执行电路、从机底板电源电路以及CAN总线电路，声音采集电路、状态采集电路、第一显示电路、第一执行电路以及CAN总线电路均与相应的第一主控核心板中的主控芯片电连接，声音采集电路、状态采集电路以及相应的第一主控核心板中的核心板电源电路均与从机底板电源电路电连接，主机底板上设置有主机底板电源电路、上位机通信电路、数据存储电路、第二显示电路、第二执行电路以及CAN总线电路，上位机通信电路、数据存储电路、第二显示电路、第二执行电路以及CAN总线电路均与第二主控核心板中的主控芯片电连接，上位机通信电路、数据存储电路以及第二主控核心板中的核心板电源电路均与主机底板中的主机底板电源电路电连接，主机电路单元与从机电路单元之间通过CAN总线电路实现相互通信，主机电路单元与PC上位机之间通过上位机通信电路实现通信。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，主控芯片为DSP28335，型号为TMS320F28335，采用PGFA封装，主控芯片上的VDDA2脚、VDDAIO脚、VDD1A18脚、VDD2A18脚、VDDIO脚、VDD脚以及Vdd3vf1脚均与核心板电源电路电连接，主控芯片上的VSS2AGND脚、VSS1AGND脚、VSSAIO脚、VSSA2脚、VSS脚、ADCREFIN脚、ADCLO脚以及XCLKIN脚均接地，主控芯片上的ADCREFM脚通过电容C3接地，主控芯片上的ADCREFP脚通过电容C5接地，主控芯片上的ADCRESEXT脚通过电阻R3接地，主控芯片上的X1脚通过电容C1接地，主控芯片上的X2脚通过电容C2接地，X1脚与X2脚之间电连接有晶振XTAL1，主控芯片上的TDI脚、TDO脚、TRST脚、TMS脚、EMU0脚、EMU1脚以及TCK脚均与接口电路电连接，主控芯片上的XRS脚与开关Key1的一端电连接，开关Key1的另一端接地，开关Key1两端还电连接有电容C4，电容C4未接地的一端与电阻R1一端电连接，电阻R1的另一端与核心板电源电路电连接，主控芯片上的GPIO58脚和GPIO59脚均与附属电路电连接，主控芯片上的XD0脚、XD1脚、XD2脚、XD3脚、XD4脚、XD5脚、XD6脚、XD7脚、XD8脚、XD9脚、XD10脚、XD11脚、XD12脚、XD13脚、XD14脚、XD15脚、XA0脚、XA1脚、XA2脚、XA3脚、XA4脚、XA5脚、XA6脚、XA7脚、XA8脚、XA9脚、XA10脚、XA11脚、XA12脚、XA13脚、XA14脚、XA15脚、XA16脚、XA17脚、XA18脚、XA19脚、XCS0脚、XCS6脚、XCS7脚、XWE0脚以及XRD脚均与存储电路电连接，主控芯片还连接一个用于控制芯片工作模式的启动电路，启动电路包括一个四位拨码开关SW-DIP4和四个电阻R0，主控芯片上的XA12脚、XA13脚、XA14脚以及XA15脚分别与四位拨码开关SW-DIP4右边的四个引脚一一电连接，四位拨码开关SW-DIP4右边的四个引脚还分别通过一个电阻R0与核心板电源电路电连接，四位拨码开关SW-DIP4左边的四个引脚同时接地。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，核心板电源电路包括保险丝F1、稳压二极管D1、电解电容C40、电容C41、电容C27、芯片AS1117M3-3.3、芯片AS1117M3-ADJ、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39、电阻R8、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电感FB1、电感FB2以及电感FB3，保险丝F1右端同时与电压VCC及芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚电连接，稳压二极管D1、电解电容C40以及电容C41的一端同时接地，其另一端同时与芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚电连接，保险丝F1左端与底板电源电路电连接，芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚与芯片AS1117M3-3.3的Vin脚电连接，芯片AS1117M3-ADJ的Gnd脚通过电阻R13接地的同时还通过电阻R8与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，电容C28一端与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，其另一端接地，电阻R15一端与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，其另一端与电感FB2的一端电连接，电感FB2的另一端同时与电容C38和电容C39的一端电连接，电容C38和电容C39的另一端同时接地，电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36以及电容C37的一端同时与电阻R15的另一端电连接，其另一端同时接地，电容C27一端与芯片AS1117M3-3.3的Vin脚电连接，其另一端接地，电容C6一端与芯片AS1117M3-3.3的Vout脚电连接，其另一端接地，芯片AS1117M3-3.3的Gnd脚接地，电阻R14的一端与芯片AS1117M3-3.3的Vout脚电连接，其另一端与电感FB1的一端连接，电感FB1的另一端同时与电容C25和电容C26的一端电连接，电容C25和电容C26的另一端同时接地，电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19、电容C22、电容C23以及电容C24的一端同时与电阻R14的另一端电连接，其另一端同时接地。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，存储电路包括SRAM和FLASH两个部分，SRAM的芯片为IS61LV25616-10T，FLASH的芯片为SST39VF800A-4C，芯片IS61LV25616-10T的VCC脚和芯片SST39VF800A-4C的VDD脚均与核心板电源电路电连接，芯片IS61LV25616-10T的UB脚、LB脚和GND脚均接地，芯片SST39VF800A-4C的GND脚接地，芯片IS61LV25616-10T的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚、A6脚、A7脚、A8脚、A9脚、A10脚、A11脚、A12脚、A13脚、A14脚、A15脚、A16脚、A17脚、NC脚、D0脚、D1脚、D2脚、D3脚、D4脚、D5脚、D6脚、D7脚、D8脚、D9脚、D10脚、D11脚、D12脚、D13脚、D14脚、D15脚、WE脚、CE脚以及OE脚同时与主控芯片电连接，芯片SST39VF800A-4C的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚、A6脚、A7脚、A8脚、A9脚、A10脚、A11脚、A12脚、A13脚、A14脚、A15脚、A16脚、A17脚、A18脚、DQ0脚、DQ1脚、DQ2脚、DQ3脚、DQ4脚、DQ5脚、DQ6脚、DQ7脚、DQ8脚、DQ9脚、DQ10脚、DQ11脚、DQ12脚、DQ13脚、DQ14脚、DQ15脚、OE脚、WE脚以及CE脚同时与主控芯片电连接。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，接口电路为JTAG-14Pin规范接口，JTAG-14Pin规范接口的TMS脚、TDI脚、TDO脚、TCK脚、EMU0脚以、EMU1脚以及TRST脚均与主控芯片电连接，JTAG-14Pin规范接口的EMU0脚通过电阻R4与核心板电源电路电连接，JTAG-14Pin规范接口的EMU1脚通过电阻R5与核心板电源电路电连接，JTAG-14Pin规范接口的DGND脚接地，JTAG-14Pin规范接口的TRST脚通过电阻R2接地，附属电路包括电阻R6、电阻R7、指示灯LED1和指示灯LED2，电阻R6的一端与核心板电源电路电连接，其另一端与指示灯LED1的正极电连接，指示灯LED1的负极与主控芯片电连接，电阻R7的一端与核心板电源电路电连接，其另一端与指示灯LED2的正极电连接，指示灯LED2的负极与主控芯片电连接。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，声音采集电路为一个声音采集模块，该声音采集模块利用MIC端子采集发动机声音信号，声音采集模块一端与主控芯片电连接，其另一端接地。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，状态采集电路包括烷类传感器模块、一氧化碳传感器模块、压力传感器模块以及火焰传感器模块，烷类传感器模块、一氧化碳传感器模块、压力传感器模块以及火焰传感器模块均同时与底板电源电路和主控芯片电连接。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，第一显示电路包括与第一主控核心板中的主控芯片电连接的第一TFT彩屏液晶显示接口、第一危险信号双色指示灯、烷类信号三色指示灯、一氧化碳信号三色指示灯、压力信号三色指示灯、火焰信号三色指示灯以及车辆类型识别成功与否信号三色指示灯，第二显示电路包括与第二主控核心板中的主控芯片电连接的第二TFT彩屏液晶显示接口以及第二危险信号双色指示灯。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，第一执行电路和第二执行电路均包括电阻R9、电阻R10、电容C13、三极管Q1、蜂鸣器B1、电阻R11、电阻R12、三极管Q2、电阻R16、电阻R17、三极管Q3、二极管D2以及继电器，所述电阻R10的一端与主控芯片电连接，其另一端与三极管Q1的基极电连接，电阻R9的一端与三极管Q1的基极电连接，电阻R9的另一端、三极管Q1的发射极以及电容C13的一端同时电连接电源电压VCC，电容C13的另一端接地，蜂鸣器B1一端与三极管Q1的集电极电连接，其另一端接地，电阻R12的一端与主控芯片电连接，其另一端与三极管Q2的基极电连接，电阻R11的一端与三极管Q2的基极电连接，电阻R11的另一端和三极管Q2的发射极同时电连接电源电压VCC，电阻R16一端与三极管Q2的集电极电连接，其另一端与三极管Q3的基极电连接，电阻R17的一端与三极管Q3的基极电连接，电阻R17的另一端和三极管Q3的发射极同时接地，二极管D2的正极与三极管Q3的集电极电连接，二极管D2的负极电连接电源电压，继电器(Relay)电连接在二极管D2的正极与负极之间。

本发明所述的组网式车辆识别系统，其中，从机底板电源电路和主机底板电源电路均包括芯片LM7809、芯片LM2576、电解电容C20、稳压二极管D3、电感L1、电解电容C21、电容C42、电容C43、电容C44以及电容C45，电解电容C20的一端与芯片LM2576的VIN脚电连接，电解电容C20的另一端、芯片LM2576的GND脚、芯片LM2576的ON/OFF脚、稳压二极管D3的正极、电解电容C21的一端以及电容C42的一端同时接地，稳压二极管D3的负极和电感L1的一端同时与芯片LM2576的VO脚电连接，电感L1的另一端、电解电容C21的另一端以及电容C42的另一端同时芯片LM2576的Feedback脚电连接,所述电容C43的一端与芯片LM7809的VIN脚电连接，电容C43的另一端、芯片LM7809的GND脚、电容C44的一端以及电容C45的一端同时接地，电容C44的另一端以及电容C45的另一端同时与芯片LM7809的VOUT脚电连接。

采用上述结构后，与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

1、本发明组网式车辆识别系统中每个从机电路单元都具有独立的车辆识别，可以通过每个从机电路单元中的声音采集电路来采集发动机声音信号，并把该声音信号发送给从机电路单元中主控核心板上的主控芯片，经过主控芯片的A/D转换以及相应的特征提取和算法处理，从而达到以声音识别车辆类型，且识别准确率高的目的。

2、本发明组网式车辆识别系统是一种综合识别系统，通过每个从机电路单元中的状态采集电路、显示电路、执行电路及主控芯片的作用，不但以多传感器数据融合实现每个从机电路单元独立识别车辆状态的功能，而且识别准确率非常高。

3、本发明组网式车辆识别系统中的相关电路具有通用性、移植性及扩展性，修改主控芯片的算法即可以完成其他检测功能。

4、本发明组网式车辆识别系统中，每个从机电路单元不但具有独立的车辆识别、状态检测、显示、开关动作功能，而且可以同时将检测结果和检测信息通过CAN总线电路传输到主机电路单元，主机电路单元会将接收到的数据进行二次处理与存储，进行数据处理和监控中心数据统计，实现多地域组网，便于交通流量统计与交通疏导。

附图说明：

图1是本发明组网式车辆识别系统的整体系统宏观框图；

图2是本发明中第一主控核心板和第二主控核心板的组成框图；

图3是本发明中从机底板的组成框图；

图4是本发明中主机底板的组成框图；

图5是本发明中存储电路与主控芯片连接在一起时的电路连接图；

图6是本发明中接口电路与主控芯片连接在一起时的电路连接图；

图7是本发明中核心板电源电路的电路连接图；

图8是本发明中附属电路的电路连接图；

图9是本发明中用于控制主控芯片工作模式的启动电路的电路连接图；

图10是本发明中声音采集电路的电路连接图；

图11是本发明中状态采集电路的电路连接图；

图12是本发明中第一显示电路的电路连接图；

图13是本发明中第二显示电路的电路连接图；

图14是本发明中第一执行电路和第二执行电路的电路连接图；

图15是本发明中从机底板电源电路和主机底板电源电路的电路连接图；

图16是本发明中CAN总线电路的电路连接图；

图17是本发明中上位机通信电路的电路连接图；

图18是串口接口电路的电路连接图；

图19是本发明中从机底板复位电路的电路连接图；

图20是以太网接口电路时的电路连接图；

图21是主机底板上时钟电路的电路连接图；

图22是主机底板上组合按钮电路的电路连接图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明组网式车辆识别系统作进一步详细说明：

如图1所示，本发明组网式车辆识别系统包括主机电路单元、PC上位机18以及N个从机电路单元，每个从机电路单元均包括从机底板1和第一主控核心板2，主机电路单元包括主机底板14和第二主控核心板19，第一主控核心板2通过设置在从机底板1上的接口(图中未示出)与从机底板1连接，第二主控核心板19通过设置早主机底板14上的接口(图中未示出)与主机底板14连接。

如图2所示，本发明中第一主控核心板2和第二主控核心板19的结构一样，均设置有主控芯片3、存储电路4、接口电路5、核心板电源电路6以及附属电路7。主控芯片3为DSP28335，型号为TMS320F28335，采用PGFA封装，负责算法实现和数据处理，为整个系统的核心。存储电路4包括SRAM和FLASH两个部分，SRAM的芯片为IS61LV25616-10T，FLASH的芯片为SST39VF800A-4C，存储电路4负责存储处理过程中的数据。接口电路5为JTAG-14Pin规范接口，负责程序仿真与烧录。附属电路7主要为LED指示灯，指示电源供应是否正确。

如图3所示，本发明中的每个从机底板1上均设置有声音采集电路9、状态采集电路10第一显示电路8、第一执行电路11、从机底板电源电路12以及CAN总线电路13。从机底板电源电路12负责为声音采集电路9、状态采集电路10以及第一主控核心板2中的核心板电源电路6供应9V电源和5V电源。核心板电源电路6负责为DSP28335芯片供应3.3V和1.9V数字电源以及3.3V和1.9V模拟电源，核心板电源电路6还为SRAM的芯片IS61LV25616-10T、FLASH的芯片SST39VF800A-4C、JTAG-14Pin规范接口以及LED指示灯供应3.3V数字电源。

如图4所示，本发明中的主机底板14上设置有主机底板电源电路15、上位机通信电路16、数据存储电路17、第二显示电路20、第二执行电路21以及CAN总线电路13，主机底板电源电路15负责为上位机通信电路16、数据存储电路17以及第二主控核心板19中的核心板电源电路6供应9V电源和5V电源。

如图5和图6所示，主控芯片3上的VDDA2脚、VDDAIO脚、VDD1A18脚、VDD2A18脚、VDDIO脚、VDD脚以及Vdd3vf1脚均与核心板电源电路6电连接，主控芯片3上的VSS2AGND脚、VSS1AGND脚、VSSAIO脚、VSSA2脚、VSS脚、ADCREFIN脚、ADCLO脚以及XCLKIN脚均接地，主控芯片3上的ADCREFM脚通过电容C3接地，主控芯片3上的ADCREFP脚通过电容C5接地，主控芯片3上的ADCRESEXT脚通过电阻R3接地，主控芯片3上的X1脚通过电容C1接地，主控芯片3上的X2脚通过电容C2接地，主控芯片3上的X1脚与X2脚之间电连接有晶振XTAL1，主控芯片3上的XRS脚与开关Key1的一端电连接，开关Key1的另一端接地，开关Key1两端还电连接有电容C4，电容C4未接地的一端与电阻R1一端电连接，电阻R1的另一端与核心板电源电路6电连接。

如图5和图6所示，JTAG-14Pin规范接口的TMS脚、TDI脚、TDO脚、TCK脚、EMU0脚以、EMU1脚以分别与主控芯片3中的TMS脚、TDI脚、TDO脚、TCK脚、EMU0脚、EMU1脚及TRST脚一一对应电连接，JTAG-14Pin规范接口的EMU0脚通过电阻R4与核心板电源电路6电连接，JTAG-14Pin规范接口的EMU1脚通过电阻R5与核心板电源电路6电连接，JTAG-14Pin规范接口的DGND脚接地，JTAG-14Pin规范接口的TRST脚通过电阻R2接地。

如图5和图6所示，存储电路4中SRAM芯片IS61LV25616-10T的VCC脚和FLASH芯片SST39VF800A-4C的VDD脚均与核心板电源电路6电连接，芯片IS61LV25616-10T的UB脚、LB脚和GND脚均接地，芯片SST39VF800A-4C的GND脚接地。芯片IS61LV25616-10T的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚、A6脚、A7脚、A8脚、A9脚、A10脚、A11脚、A12脚、A13脚、A14脚、A15脚、A16脚、A17脚以及NC脚分别与主控芯片3中的XA0脚、XA1脚、XA2脚、XA3脚、XA4脚、XA5脚、XA6脚、XA7脚、XA8脚、XA9脚、XA10脚、XA11脚、XA12脚、XA13脚、XA14脚、XA15脚、XA16脚、XA17脚、以及XA18脚一一对应电连接，芯片IS61LV25616-10T的D0脚、D1脚、D2脚、D3脚、D4脚、D5脚、D6脚、D7脚、D8脚、D9脚、D10脚、D11脚、D12脚、D13脚、D14脚、D15脚、WE脚、CE脚以及OE脚分别与主控芯片3上的XD0脚、XD1脚、XD2脚、XD3脚、XD4脚、XD5脚、XD6脚、XD7脚、XD8脚、XD9脚、XD10脚、XD11脚、XD12脚、XD13脚、XD14脚、XD15脚、XWE0脚、XCS6脚以及XRD脚一一对应电连接。芯片SST39VF800A-4C的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚、A6脚、A7脚、A8脚、A9脚、A10脚、A11脚、A12脚、A13脚、A14脚、A15脚、A16脚、A17脚、A18脚、DQ0脚、DQ1脚、DQ2脚、DQ3脚、DQ4脚、DQ5脚、DQ6脚、DQ7脚、DQ8脚、DQ9脚、DQ10脚、DQ11脚、DQ12脚、DQ13脚、DQ14脚、DQ15脚、OE脚、WE脚以及CE脚分别与主控芯片3中的XD0脚、XD1脚、XD2脚、XD3脚、XD4脚、XD5脚、XD6脚、XD7脚、XD8脚、XD9脚、XD10脚、XD11脚、XD12脚、XD13脚、XD14脚、XD15脚、XRD脚、XWE0脚以及XCS7脚一一对应电连接。

如图7所示，核心板电源电路6包括保险丝F1、稳压二极管D1、电解电容C40、电容C41、电容C27、芯片AS1117M3-3.3、芯片AS1117M3-ADJ、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39、电阻R8、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电感FB1、电感FB2以及电感FB3。保险丝F1右端同时与电压VCC及芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚电连接，所述稳压二极管D1、电解电容C40以及电容C41的一端同时接地，其另一端同时与芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚电连接，保险丝F1左端与从机底板电源电路12或主机底板电源电路15电连接。芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚与芯片AS1117M3-3.3的Vin脚电连接，芯片AS1117M3-ADJ的Gnd脚通过电阻R13接地的同时还通过电阻R8与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，电容C28一端与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，其另一端接地，电阻R15一端与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，其另一端与电感FB2的一端电连接，电感FB2的另一端同时与电容C38和电容C39的一端电连接，电容C38和电容C39的另一端同时接地，电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36以及电容C37的一端同时与电阻R15的另一端电连接，电阻R15的另一端同时接地，电容C27一端与芯片AS1117M3-3.3的Vin脚电连接，电容C27另一端接地，电容C6一端与芯片AS1117M3-3.3的Vout脚电连接，电容C6另一端接地，芯片AS1117M3-3.3的Gnd脚接地，电阻R14的一端与芯片AS1117M3-3.3的Vout脚电连接，电阻R14的另一端与电感FB1的一端连接，电感FB1的另一端同时与电容C25和电容C26的一端电连接，电容C25和电容C26的另一端同时接地，电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19、电容C22、电容C23以及电容C24的一端同时与电阻R14的另一端电连接，电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19、电容C22、电容C23以及电容C24的另一端同时接地，电感FB3两端均接地。

如图8所示，附属电路7包括电阻R6、电阻R7、指示灯LED1和指示灯LED2，电阻R6的一端与核心板电源电路6电连接，其另一端与指示灯LED1的正极电连接，指示灯LED1的负极与主控芯片3中的GPIO58脚电连接，电阻R7的一端与核心板电源电路6电连接，其另一端与指示灯LED2的正极电连接，指示灯LED2的负极与主控芯片3中的GPIO59脚电连接。

如图9所示，主控芯片3还连接一个用于控制芯片工作模式的启动电路(Bootmode)，启动电路包括一个四位拨码开关SW-DIP4和四个电阻R0，主控芯片3上的XA12脚、XA13脚、XA14脚以及XA15脚分别与四位拨码开关SW-DIP4右边的四个引脚一一对应电连接，四位拨码开关SW-DIP4右边的四个引脚还分别通过一个电阻R0与核心板电源电路6电连接，四位拨码开关SW-DIP4左边的四个引脚同时接地。

如图10所示，声音采集电路9为一个声音采集模块(Soundacquisition)P11，该声音采集模块P11利用MIC端子采集发动机声音信号，声音采集模块P11一端与主控芯片3的GPIO9脚电连接，声音采集模块P11另一端接地。

如图11所示，状态采集电路10包括烷类传感器模块(alkaneSensor)JP1、一氧化碳传感器模块(COSensor)JP2、压力传感器模块(pressureSensor)P6以及火焰传感器模块(blazeSensor)P9，烷类传感器模块JP1与主控芯片3的GPIO33脚、GPIO49脚以及GPIO63脚电连接，一氧化碳传感器模块JP2与主控芯片3的GPIO61脚、GPIO25脚以及GPIO27脚电连接，压力传感器模块P6与主控芯片3的GPIO23脚电连接，火焰传感器模块P9与主控芯片3的GPIO21脚电连接。

如图12所示，第一显示电路8包括TFT彩屏液晶显示接口(LCDinterface)P2、第一危险信号双色指示灯(Twocolorlamp)P1、烷类信号三色指示灯(Threecolorlamp)P3、一氧化碳信号三色指示灯(Threecolorlamp)P4、压力信号三色指示灯(Threecolorlamp)P7、火焰信号三色指示灯(Threecolorlamp)P8以及车辆类型识别成功与否信号三色指示灯(Threecolorlamp)P12。TFT彩屏液晶显示接口P2与主控芯片3电连接，第一危险信号双色指示灯P1与主控芯片3的GPIO13脚和GPIO51脚电连接，烷类信号三色指示灯P3与主控芯片3的GPIO55脚、GPIO57脚以及GPIO40脚电连接，一氧化碳信号三色指示灯P4与主控芯片3的GPIO42脚、GPIO44脚以及GPIO46脚电连接，压力信号三色指示灯P7与主控芯片3的GPIO80脚、GPIO82脚以及GPIO84脚电连接，火焰信号三色指示灯P8与主控芯片3的GPIO86脚、GPIO39脚以及GPIO30脚电连接，车辆类型识别成功与否信号三色指示灯P12与主控芯片3的GPIO79脚、GPIO77脚以及GPIO75脚电连接。如图13所示，第二显示电路20包括一个与第二主控核心板19中的主控芯片3电连接的第二TFT彩屏液晶显示接口P5以及第二危险信号双色指示灯P10，第二危险信号双色指示灯P10分别通过电阻R50和电阻R51与第二主控核心板19中主控芯片3的GPIO3脚和GPIO5脚电连接。

如图14所示，本发明中的第一执行电路11和第二执行电路的结构一样，均包括电阻R9、电阻R10、电容C13、三极管Q1、蜂鸣器B1、电阻R11、电阻R12、三极管Q2、电阻R16、电阻R17、三极管Q3、二极管D2以及继电器Relay，电阻R10的一端与主控芯片3的GPIO10脚电连接，电阻R10的另一端与三极管Q1的基极电连接，电阻R9的一端与三极管Q1的基极电连接，电阻R9的另一端、三极管Q1的发射极以及电容C13的一端同时电连接电源电压VCC，电容C13的另一端接地，蜂鸣器B1一端与三极管Q1的集电极电连接，蜂鸣器B1另一端接地，电阻R12的一端与主控芯片3的GPIO15脚电连接，电阻R12的另一端与三极管Q2的基极电连接，电阻R11的一端与三极管Q2的基极电连接，电阻R11的另一端和三极管Q2的发射极同时电连接电源电压VCC，电阻R16一端与三极管Q2的集电极电连接，电阻R16另一端与三极管Q3的基极电连接，电阻R17的一端与三极管Q3的基极电连接，电阻R17的另一端和三极管Q3的发射极同时接地，二极管D2的正极与三极管Q3的集电极电连接，二极管D2的负极电连接电源电压，继电器Relay电连接在二极管D2的正极与负极之间。

如图15所示，本发明中的从机底板电源电路12和主机底板电源电路15的结构一样，均包括芯片LM7809、芯片LM2576、电解电容C20、稳压二极管D3、电感L1、电解电容C21、电容C42、电容C43、电容C44以及电容C45。电解电容C20的一端与芯片LM2576的VIN脚电连接，电解电容C20的另一端、芯片LM2576的GND脚、芯片LM2576的ON/OFF脚、稳压二极管D3的正极、电解电容C21的一端以及电容C42的一端同时接地，稳压二极管D3的负极和电感L1的一端同时与芯片LM2576的VO脚电连接，电感L1的另一端、电解电容C21的另一端以及电容C42的另一端同时芯片LM2576的Feedback脚电连接,所述电容C43的一端与芯片LM7809的VIN脚电连接，电容C43的另一端、芯片LM7809的GND脚、电容C44的一端以及电容C45的一端同时接地，电容C44的另一端以及电容C45的另一端同时与芯片LM7809的VOUT脚电连接。

如图1和图4所示，本发明主机电路单元与各个从机电路单元之间通过CAN总线电路13实现相互通信，而主机电路单元与PC上位机18之间通过上位机通信电路16实现通信。CAN总线电路13与主控芯片3中的CANTXA脚和CANRXA脚电连接，CAN总线电路13的结构如图16所示。本发明中的上位机通信电路16，如图17所示，是利用SP3232芯片完成串口通信的，当然，上位机通信电路16也可以利用ENC28J60芯片完成以太网口通信，如图20所示，主机底板14上留有网络接口(图中未示出)，利用其中途径之一就可实现主机电路单元与PC上位机18之间的人际交互通信。本发明中，各个从机电路单元传送给主机电路单元的信息，其中一种途径是经过上位机通信电路16上传到PC上位机18，另一种途径是通过MICROSDCARD进行存储，方便信息传递和研究。本发明中的数据存储电路17就是一个MICROSDCARD，如图18所示，它与第二主控核心板19中的主控芯片3的GPIO61脚、GPIO25脚、GPIO27脚、GPIO33脚电连接。由于本发明中的CAN总线电路13、数据存储电路17以及上位机通信电路16(串口接口电路或以太网接口电路)的结构均为常规技术，故不在此赘述。

如图19所示，从机底板1上还设置有一个从机底板复位电路，该从机底板复位电路包括开关Key2和电阻R38，开关Key2的一端接地，Key2的另一端与电阻R38的一端同时与主控芯片3的GPIO73脚电连接，电阻R38的另一端接电源电压。

如图21所示，主机底板14上还设置有一个用于实时产生时间信息的时钟电路，该时钟电路与主机底板14中的主控芯片3的GPIO23脚、GPIO21脚以及GPIO9脚电连接。由于时钟电路为常规电路，故其具体结构不在此赘述。

如图22所示，主机底板14上还设置有用于控制主控核心板工作状态的组合按钮电路，该组合按钮电路包括开关Key5、开关Key6、开关Key3、开关Key4、电阻R52、电阻R53、电阻R524以及电阻R55，开关Key5、开关Key6、开关Key3以及开关Key4的一端分别与主机底板14中的主控芯片3的GPIO40脚、GPIO42脚、GPIO44脚以及GPIO46脚电连接，开关Key5、开关Key6、开关Key3以及开关Key4的另一端同时接地，电阻R52、电阻R53、电阻R524以及电阻R55的一端分别与主机底板14中的主控芯片3的GPIO40脚、GPIO42脚、GPIO44脚以及GPIO46脚电连接，电阻R52、电阻R53、电阻R524以及电阻R55的另一端同时电连接电源电压。

本发明的工作原理是：

由于本发明组网式车辆识别系统中的每个从机电路单元不但具有独立的车辆识别、状态检测、显示、开关动作功能，而且可以同时将检测结果和检测信息通过CAN总线电路传输到主机电路单元，主机电路单元会将接收到的数据进行二次处理与存储，进行数据处理和监控中心数据统计，实现多地域组网，便于交通流量统计与交通疏导，所以，本发明的工作原理包括以下三个部分：

1、每个从机电路单元中的声音采集模块P11利用MIC端子采集发动机声音信号(模拟信号)通过GPIO09脚发送给主控核心板2的DSP28335芯片，经过A/D转换以及相应的特征提取和算法处理，达到车辆类型识别目的，识别结果通过TFT彩屏液晶显示接口P2由TFT彩屏液晶显示，并通过GPIO79脚、GPIO77脚和GPIO75脚控制三色指示灯P12显示识别成功与否，绿灯成功，蓝灯临界，红灯失败。状态采集电路10利用烷类传感器模块JP1、一氧化碳传感器模块JP2、压力传感器模块P6以及火焰传感器模块P9采集烷类、一氧化碳、压力、火焰信号四类信号对车辆进行状态识别，送主控核心板2的DSP28335芯片，烷类传感器模块JP1通过GPIO33脚、GPIO49脚和GPIO63脚传递信号，一氧化碳传感器模块JP2通过GPIO25脚、GPIO27脚和GPIO61脚传递信号，压力传感器模块P6通过GPIO23脚传递信号，火焰传感器模块P9通过GPIO21脚传递信号，传感器模块输出均为数字信号。经过主控芯片3算法检测车辆安全状态，监测车辆是否有危险品或处于超重等危险状态，每种功能检测由三色灯显示，安全显示绿灯，标准线显示蓝灯，超标则显示红灯亮，其中主控芯片3的GPIO55脚、GPIO57脚和GPIO40脚控制烷类信号三色指示灯P3，主控芯片3的GPIO42脚、GPIO44脚和GPIO46脚控制一氧化碳信号三色指示灯P4，主控芯片3的GPIO80脚、GPIO82脚和GPIO84脚控制压力信号三色指示灯P7，主控芯片3的GPIO86脚、GPIO39脚和GPIO30脚控制火焰信号三色指示灯P8，每种色灯均有红蓝绿三种颜色，绿灯代表安全，蓝灯代表临界，红灯代表危险。总体危险报警则由危险信号双色指示灯P1显示，该危险信号双色指示灯P1由主控芯片3的GPIO13脚和GPIO51脚进行控制。主控芯片3的GPIO15脚控制执行电路11中的继电器Relay开关动作，如果遇到危险车辆，通过继电器Relay完成开关动作，关闭通道，并由第一主控核心板2中的主控芯片3的GPIO10脚控制蜂鸣器B1发出报警声提醒工作人员。

2、从机电路单元通过CAN总线电路13会将检测结果和检测信息传送给主机电路单元，而主机电路单元通过第二显示电路20中的TFT彩屏液晶显示接口P5将识别结果显示在TFT彩屏液晶上，如果遇到危险车辆，则通过第二执行电路21中的继电器Relay完成开关动作，关闭通道，并由第二主控核心板19中的主控芯片3的GPIO10脚控制蜂鸣器B1发出报警声提醒工作人员。另外，第二危险信号双色指示灯P10是警报指示灯，有危险状态车辆时红灯亮，没有危险时则绿灯亮。

3、主机电路单元会将接收到的数据进行二次处理与存储，一种途径是通过上位机通信电路16上传到PC上位机18，从而进行数据处理和监控中心数据统计，实现多地域组网，便于交通流量统计与交通疏导，令一种途径是通过数据存储电路17即MICROSDCARD进行存储，方便信息传递和研究。

以上所述的实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组网式车辆识别系统，其特征在于：它包括主机电路单元、PC上位机(18)以及N个从机电路单元，每个从机电路单元均包括从机底板(1)以及与从机底板(1)连接的第一主控核心板(2)，主机电路单元包括主机底板(14)以及与主机底板(14)连接的第二主控核心板(19)，第二主控核心板(19)以及每个第一主控核心板(2)上均设置有负责算法实现和数据处理的主控芯片(3)、负责存储处理过程中的数据的存储电路(4)、负责程序仿真与烧录的接口电路(5)、核心板电源电路(6)以及指示电源供应是否正确的附属电路(7)，所述存储电路(4)、接口电路(5)及附属电路(7)均与主控芯片(3)电连接，所述主控芯片(3)、存储电路(4)及附属电路(7)均与核心板电源电路(6)电连接，每个从机底板(1)上均设置有声音采集电路(9)、状态采集电路(10)、第一显示电路(8)、第一执行电路(11)、从机底板电源电路(12)以及CAN总线电路(13)，所述声音采集电路(9)、状态采集电路(10)、第一显示电路(8)、第一执行电路(11)以及CAN总线电路(13)均与相应的第一主控核心板(2)中的主控芯片(3)电连接，所述声音采集电路(9)、状态采集电路(10)以及相应的第一主控核心板(2)中的核心板电源电路(6)均与从机底板电源电路(12)电连接，所述主机底板(14)上设置有主机底板电源电路(15)、上位机通信电路(16)、数据存储电路(17)、第二显示电路(20)、第二执行电路(21)以及CAN总线电路(13)，所述上位机通信电路(16)、数据存储电路(17)、第二显示电路(20)、第二执行电路(21)以及CAN总线电路(13)均与第二主控核心板(19)中的主控芯片(3)电连接，所述上位机通信电路(16)、数据存储电路(17)以及第二主控核心板(19)中的核心板电源电路(6)均与主机底板(14)中的主机底板电源电路(15)电连接，主机电路单元与从机电路单元之间通过CAN总线电路(13)实现相互通信，主机电路单元与PC上位机(18)之间通过上位机通信电路(16)实现通信。

2.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述主控芯片(3)为DSP28335，型号为TMS320F28335，采用PGFA封装，主控芯片(3)上的VDDA2脚、VDDAIO脚、VDD1A18脚、VDD2A18脚、VDDIO脚、VDD脚以及Vdd3vf1脚均与核心板电源电路(6)电连接，主控芯片(3)上的VSS2AGND脚、VSS1AGND脚、VSSAIO脚、VSSA2脚、VSS脚、ADCREFIN脚、ADCLO脚以及XCLKIN脚均接地，主控芯片(3)上的ADCREFM脚通过电容C3接地，主控芯片(3)上的ADCREFP脚通过电容C5接地，主控芯片(3)上的ADCRESEXT脚通过电阻R3接地，主控芯片(3)上的X1脚通过电容C1接地，主控芯片(3)上的X2脚通过电容C2接地，X1脚与X2脚之间电连接有晶振XTAL1，主控芯片(3)上的TDI脚、TDO脚、TRST脚、TMS脚、EMU0脚、EMU1脚以及TCK脚均与接口电路(5)电连接，主控芯片(3)上的XRS脚与开关Key1的一端电连接，开关Key1的另一端接地，开关Key1两端还电连接有电容C4，电容C4未接地的一端与电阻R1一端电连接，电阻R1的另一端与核心板电源电路(6)电连接，主控芯片(3)上的GPIO58脚和GPIO59脚均与附属电路(7)电连接，主控芯片(3)上的XD0脚、XD1脚、XD2脚、XD3脚、XD4脚、XD5脚、XD6脚、XD7脚、XD8脚、XD9脚、XD10脚、XD11脚、XD12脚、XD13脚、XD14脚、XD15脚、XA0脚、XA1脚、XA2脚、XA3脚、XA4脚、XA5脚、XA6脚、XA7脚、XA8脚、XA9脚、XA10脚、XA11脚、XA12脚、XA13脚、XA14脚、XA15脚、XA16脚、XA17脚、XA18脚、XA19脚、XCS0脚、XCS6脚、XCS7脚、XWE0脚以及XRD脚均与存储电路(4)电连接，所述主控芯片(3)还连接一个用于控制芯片工作模式的启动电路，所述启动电路包括一个四位拨码开关SW-DIP4和四个电阻R0，主控芯片(3)上的XA12脚、XA13脚、XA14脚以及XA15脚分别与四位拨码开关SW-DIP4右边的四个引脚一一电连接，四位拨码开关SW-DIP4右边的四个引脚还分别通过一个电阻R0与核心板电源电路(6)电连接，四位拨码开关SW-DIP4左边的四个引脚同时接地。

3.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述的核心板电源电路(6)包括保险丝F1、稳压二极管D1、电解电容C40、电容C41、电容C27、芯片AS1117M3-3.3、芯片AS1117M3-ADJ、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、电容C38、电容C39、电阻R8、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电感FB1、电感FB2以及电感FB3，所述保险丝F1右端同时与电压VCC及芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚电连接，所述稳压二极管D1、电解电容C40以及电容C41的一端同时接地，其另一端同时与芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚电连接，所述保险丝F1左端与底板电源电路(12)电连接，所述芯片AS1117M3-ADJ的Vin脚与芯片AS1117M3-3.3的Vin脚电连接，所述芯片AS1117M3-ADJ的Gnd脚通过电阻R13接地的同时还通过电阻R8与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，所述电容C28一端与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，其另一端接地，所述电阻R15一端与芯片AS1117M3-ADJ的Vout脚电连接，其另一端与电感FB2的一端电连接，电感FB2的另一端同时与电容C38和电容C39的一端电连接，电容C38和电容C39的另一端同时接地，所述电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36以及电容C37的一端同时与电阻R15的另一端电连接，其另一端同时接地，所述电容C27一端与芯片AS1117M3-3.3的Vin脚电连接，其另一端接地，所述电容C6一端与芯片AS1117M3-3.3的Vout脚电连接，其另一端接地，所述芯片AS1117M3-3.3的Gnd脚接地，所述电阻R14的一端与芯片AS1117M3-3.3的Vout脚电连接，其另一端与电感FB1的一端连接，电感FB1的另一端同时与电容C25和电容C26的一端电连接，电容C25和电容C26的另一端同时接地，所述电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17、电容C19、电容C22、电容C23以及电容C24的一端同时与电阻R14的另一端电连接，其另一端同时接地，电感FB3两端均接地。

4.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述存储电路(4)包括SRAM和FLASH两个部分，SRAM的芯片为IS61LV25616-10T，FLASH的芯片为SST39VF800A-4C，芯片IS61LV25616-10T的VCC脚和芯片SST39VF800A-4C的VDD脚均与核心板电源电路(6)电连接，芯片IS61LV25616-10T的UB脚、LB脚和GND脚均接地，芯片SST39VF800A-4C的GND脚接地，芯片IS61LV25616-10T的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚、A6脚、A7脚、A8脚、A9脚、A10脚、A11脚、A12脚、A13脚、A14脚、A15脚、A16脚、A17脚、NC脚、D0脚、D1脚、D2脚、D3脚、D4脚、D5脚、D6脚、D7脚、D8脚、D9脚、D10脚、D11脚、D12脚、D13脚、D14脚、D15脚、WE脚、CE脚以及OE脚同时与主控芯片(3)电连接，芯片SST39VF800A-4C的A0脚、A1脚、A2脚、A3脚、A4脚、A5脚、A6脚、A7脚、A8脚、A9脚、A10脚、A11脚、A12脚、A13脚、A14脚、A15脚、A16脚、A17脚、A18脚、DQ0脚、DQ1脚、DQ2脚、DQ3脚、DQ4脚、DQ5脚、DQ6脚、DQ7脚、DQ8脚、DQ9脚、DQ10脚、DQ11脚、DQ12脚、DQ13脚、DQ14脚、DQ15脚、OE脚、WE脚以及CE脚同时与主控芯片(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述接口电路(5)为JTAG-14Pin规范接口，JTAG-14Pin规范接口的TMS脚、TDI脚、TDO脚、TCK脚、EMU0脚以、EMU1脚以及TRST脚均与主控芯片(3)电连接，JTAG-14Pin规范接口的EMU0脚通过电阻R4与核心板电源电路(6)电连接，JTAG-14Pin规范接口的EMU1脚通过电阻R5与核心板电源电路(6)电连接，JTAG-14Pin规范接口的DGND脚接地，JTAG-14Pin规范接口的TRST脚通过电阻R2接地，所述附属电路(7)包括电阻R6、电阻R7、指示灯LED1和指示灯LED2，所述电阻R6的一端与核心板电源电路(6)电连接，其另一端与指示灯LED1的正极电连接，指示灯LED1的负极与主控芯片(3)电连接，所述电阻R7的一端与核心板电源电路(6)电连接，其另一端与指示灯LED2的正极电连接，指示灯LED2的负极与主控芯片(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述声音采集电路(9)为一个声音采集模块(P11)，该声音采集模块(P11)利用MIC端子采集发动机声音信号，所述声音采集模块(P11)一端与主控芯片(3)电连接，其另一端接地。

7.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述状态采集电路(10)包括烷类传感器模块(JP1)、一氧化碳传感器模块(JP2)、压力传感器模块(P6)以及火焰传感器模块(P9)，所述烷类传感器模块(JP1)、一氧化碳传感器模块(JP2)、压力传感器模块(P6)以及火焰传感器模块(P9)均同时与底板电源电路(12)和主控芯片(3)电连接。

8.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述第一显示电路(8)包括与第一主控核心板(2)中的主控芯片(3)电连接的第一TFT彩屏液晶显示接口(P2)、第一危险信号双色指示灯(P1)、烷类信号三色指示灯(P3)、一氧化碳信号三色指示灯(P4)、压力信号三色指示灯(P7)、火焰信号三色指示灯(P8)以及车辆类型识别成功与否信号三色指示灯(P12)，所述第二显示电路(20)包括与第二主控核心板(19)中的主控芯片(3)电连接的第二TFT彩屏液晶显示接口(P5)以及第二危险信号双色指示灯(P10)。

9.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述第一执行电路(11)和第二执行电路(21)均包括电阻R9、电阻R10、电容C13、三极管Q1、蜂鸣器B1、电阻R11、电阻R12、三极管Q2、电阻R16、电阻R17、三极管Q3、二极管D2以及继电器Relay，所述电阻R10的一端与主控芯片(3)电连接，其另一端与三极管Q1的基极电连接，所述电阻R9的一端与三极管Q1的基极电连接，电阻R9的另一端、三极管Q1的发射极以及电容C13的一端同时电连接电源电压VCC，电容C13的另一端接地，所述蜂鸣器B1一端与三极管Q1的集电极电连接，其另一端接地，所述电阻R12的一端与主控芯片(3)电连接，其另一端与三极管Q2的基极电连接，所述电阻R11的一端与三极管Q2的基极电连接，电阻R11的另一端和三极管Q2的发射极同时电连接电源电压VCC，所述电阻R16一端与三极管Q2的集电极电连接，其另一端与三极管Q3的基极电连接，所述电阻R17的一端与三极管Q3的基极电连接，电阻R17的另一端和三极管Q3的发射极同时接地，所述二极管D2的正极与三极管Q3的集电极电连接，二极管D2的负极电连接电源电压，所述继电器Relay电连接在二极管D2的正极与负极之间。

10.根据权利要求1所述的组网式车辆识别系统，其特征在于：所述从机底板电源电路(12)和主机底板电源电路(15)均包括芯片LM7809、芯片LM2576、电解电容C20、稳压二极管D3、电感L1、电解电容C21、电容C42、电容C43、电容C44以及电容C45，所述电解电容C20的一端与芯片LM2576的VIN脚电连接，电解电容C20的另一端、芯片LM2576的GND脚、芯片LM2576的ON/OFF脚、稳压二极管D3的正极、电解电容C21的一端以及电容C42的一端同时接地，稳压二极管D3的负极和电感L1的一端同时与芯片LM2576的VO脚电连接，电感L1的另一端、电解电容C21的另一端以及电容C42的另一端同时芯片LM2576的Feedback脚电连接,所述电容C43的一端与芯片LM7809的VIN脚电连接，电容C43的另一端、芯片LM7809的GND脚、电容C44的一端以及电容C45的一端同时接地，电容C44的另一端以及电容C45的另一端同时与芯片LM7809的VOUT脚电连接。