CN105366408A - 一种自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动控制装置，包括一个用于感应纸张在打印机出口处位置的感应装置，其特征在于，所述感应装置安装于打印机纸张出口的旁边，在纸张出口的前端设置有一个伸缩机械手，伸缩机械手由其后端的伸缩摇摆气缸控制，伸缩机械手通过一个活动环与后端的伸缩摇摆气缸连接，其中伸缩摇摆气缸和感应装置与设置在打印机上的自动控制系统电连接，伸缩摇摆气缸在自动控制系统的控制下，可以操作伸缩机械手向前加紧纸张并控制伸缩机械手将纸张放置在打印机的侧面部位，此时伸缩机械手绕活动环水平转动。本发明能够自动将打印出的纸张放置在指定位置，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动控制装置。
背景技术
打印机是常用的办公用品，在很多场合下我们需要打印比较多的东西，现有的打印机主要的问题是在纸张出口的位置预留的空间不够，在纸张堆积到一定量的时候，如果没有专人看护，就很容易堵塞出口，造成打印机损坏，所以我们经常会看到在打印机边上会有专门的人看护，要不断的将打印出来的纸张移出，浪费人力资源，如果有一个能够将打印出的纸张自动移出的装置，那会使用户在打印时极为方便和安全。
发明内容
为解决上述现有的缺点，本发明的主要目的在于提供一种实用的自动控制装置，能够自动将打印出的纸张放置在指定位置，安全可靠。
为达成以上所述的目的，本发明的一种自动控制装置采取如下技术方案：
一种自动控制装置，包括一个用于感应纸张在打印机出口处位置的感应装置，其特征在于，所述感应装置安装于打印机纸张出口的旁边，在纸张出口的前端设置有一个伸缩机械手，伸缩机械手由其后端的伸缩摇摆气缸控制，伸缩机械手通过一个活动环与后端的伸缩摇摆气缸连接，其中伸缩摇摆气缸和感应装置与设置在打印机上的自动控制系统电连接，伸缩摇摆气缸在自动控制系统的控制下，可以操作伸缩机械手向前加紧纸张并控制伸缩机械手将纸张放置在打印机的侧面部位，此时伸缩机械手绕活动环水平转动。
采用如上技术方案的本发明，具有如下有益效果：
自动安全高效，在感应装置感应到纸张从出口出来的时候，自动控制系统将控制伸缩摇摆气缸，伸缩摇摆气缸控制伸缩机械手将纸张夹住，待纸张全部从出口出来后，伸缩机械手水平摆动将纸张放置在预定的位置，这样就可以保证在打印机纸张出口的位置始终保持通畅，本发明结构简单新颖，使用安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标记1是感应装置，2是纸张出口，3是伸缩机械手，4是伸缩摇摆气缸，5是活动环，6是自动控制系统。
具体实施方式
为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
如图1所示，本发明的一种自动控制装置，包括一个用于感应纸张在打印机出口处位置的感应装置1，感应装置1安装于打印机纸张出口2的旁边，在纸张出口2的前端设置有一个伸缩机械手3，伸缩机械手3由其后端的伸缩摇摆气缸4控制，伸缩机械手3通过一个活动环5与后端的伸缩摇摆气缸4连接，其中伸缩摇摆气缸4和感应装置1与设置在打印机上的自动控制系统6电连接。
所述伸缩摇摆气缸4在自动控制系统6的控制下，可以操作伸缩机械手3向前加紧纸张并控制伸缩机械手3将纸张放置在打印机的侧面部位，此时伸缩机械手3绕活动环5水平转动。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动控制装置，包括一个用于感应纸张在打印机出口处位置的感应装置，其特征在于，所述感应装置安装于打印机纸张出口的旁边，在纸张出口的前端设置有一个伸缩机械手，伸缩机械手由其后端的伸缩摇摆气缸控制，伸缩机械手通过一个活动环与后端的伸缩摇摆气缸连接，其中伸缩摇摆气缸和感应装置与设置在打印机上的自动控制系统电连接，伸缩摇摆气缸在自动控制系统的控制下，可以操作伸缩机械手向前加紧纸张并控制伸缩机械手将纸张放置在打印机的侧面部位，此时伸缩机械手绕活动环水平转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410420052.4A CN105366408A (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种自动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410420052.4A CN105366408A (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种自动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105366408A true CN105366408A (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55369142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410420052.4A Withdrawn CN105366408A (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 一种自动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105366408A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113291906A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-08-24 | 阿里巴巴（中国）有限公司 | 服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法 |
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2014
- 2014-08-25 CN CN201410420052.4A patent/CN105366408A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113291906A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-08-24 | 阿里巴巴（中国）有限公司 | 服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20160302 |