CN105357057B - 一种无中心的监控管理节点异地冗余方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无中心的监控管理节点异地冗余方法，该方法为监控管理节点设置冗余备份，所述冗余备份包括有冗余设备集合以及参考设备集合，所述冗余设备集合包括一台主机服务器和至少一台待选备份服务器，所述参考设备集合包括与主机服务器相关联的网络设备，从待选备份服务器中选择一台服务器作为备份服务器，设置备份组信息，利用主机服务器通过备份初始化流程将备份组信息上传给参考设备集合，备份初始化成功后将备份组信息发送给备份服务器，备份服务器在本地保存备份组信息后开始工作。并相应设置了备主机服务器与备份服务器之间的切换方法。本发明的异地冗余方法实现几台备份服务器对多个主机服务器的备份，大大节省了设备成本的开支。

Description

一种无中心的监控管理节点异地冗余方法

技术领域

本发明属于视频监控数据冗余技术领域，具体涉及一种无中心的监控管理节点异地冗余方法。

背景技术

以太网是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。随着以太网技术的发展，以太网通信在工业领域的应用也越来越广泛，工业生产的稳定运行和效益提高对于实时以太网的可用性提出了越来越高的要求，因此实时以太网的高可用性也越来越受到重视。

针对实时以太网的高可用性要求，目前普遍采用的是总线型结构和星型结构的通信方式。总线型结构的实时以太网通常采用同轴电缆作为传输介质，连接简单，所需电缆较少，且无需专用的网络设备，通常应用在小规模的网络中。星型结构的实时以太网管理方便、容易扩展、需要专用的网络设备作为网络的核心节点，通过双绞线将局域网中的各台主机服务器连接到核心节点上，可以通过级联的方式很方便的将网络扩展到很大的规模，因此得到了广泛的应用，被绝大部分的实时以太网所采用。然而，上述总线型网络中，如果有一处线路或者节点出现故障，整个网络将无法通信；同时，星型网络中，如果连接各个主机服务器节点的核心节点交换机出现故障，整个网络也将会无法通信。无论是总线型结构还是星型结构的实时以太网，随着工业应用中通信节点数目的增大，网络的故障率都会急剧增加，所以如何提高以太网的冗余度和可靠性是业内比较关注的热点。

目前信息网络中一般采用在各通信节点安置冗余设备对数据进行备份的方法，从而来提高系统的冗余度和可靠性。业界的数据冗余与灾备一般采用一个中心机房建设模式，认为设备网络不通即认为设备故障。但视频监控管理普遍为异地多中心复杂场景，存在视频监控管理节点与其他监控管理节点出现网络中断但在仍然正常工作情况，所以实现高可靠性只能在每个节点都部署冗余设备，导致冗余成本过高。因此迫切需要一种新技术解决异地多中心分布复杂场景的视频监控管理的冗余备份问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述技术问题，本发明提供了一种无中心的监控管理节点异地冗余方法，能够保证备份的可靠性，节省冗余成本。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种无中心的监控管理节点异地冗余方法，为监控管理节点设置冗余备份，所述冗余备份包括有冗余设备集合以及参考设备集合，所述冗余设备集合包括一台主机服务器和至少一台待选备份服务器，所述参考设备集合包括与主机服务器相关联的网络设备，所述的冗余方法如下：

从待选备份服务器中选择一台服务器作为备份服务器，设置备份组信息，利用主机服务器通过备份初始化流程将备份组信息上传给参考设备集合，备份初始化成功后将备份组信息发送给备份服务器，备份服务器在本地保存备份组信息后开始工作；

当备份服务器检测到主机服务器处于故障状态时，则设置新备份组信息，新备份组信息中原主机服务器作为新备份服务器，原备份服务器作为新主机服务器，进而通过备份信息切换流程对参考设备集合中的备份组信息进行更新，若更新成功则将原备份服务器切换为主机工作模式，若更新失败则认为原备份服务器自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

进一步地，所述冗余方法还包括：

当主机服务器检测到备份服务器处于故障状态时，则通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，若查询成功则启动切换备份流程，若查询失败则认为自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

进一步地，所述冗余方法还包括：

当主机服务器从故障状态或待恢复状态恢复正常时，则通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，若得到的备份组信息为空则启动备份初始化流程，若得到的备份组信息非空，则根据备份组信息设置冗余设备集合中主机服务器和备份服务器的工作模式。

进一步地，所述冗余方法还包括：

当备份服务器从故障状态或待恢复状态恢复正常时，则通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，若得到的备份组信息为空则使备份服务器对主机服务器进行故障检测；若得到的备份组信息非空，则根据备份组信息设置冗余设备集合中主机服务器和备份服务器的工作模式。

进一步地，所述冗余方法还包括：

当参考设备集合中的任一设备从故障状态恢复正常时，则使其通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，并保存至本地。

本发明所述的备份初始化流程包括：

主机服务器向参考设备集合中的所有设备发送携带备份组信息的设置备份组请求；

参考设备集合中的设备接收到设置备份组请求，返回响应并将备份组信息保存至本地；

主机服务器接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，则认为备份初始化成功，主机服务器在本地保存备份组信息，否则认为失败。

本发明所述切换备份流程包括：

主机服务器按照顺序从冗余设备集合取出工作正常的待选备份服务器作为新备份服务器，设置新备份组信息，主机服务器不变，原备份服务器切换成待选备份服务器；

使用备份信息切换流程把备份组信息更新到参考设备集合，备份信息更新成功则将取出的新备份服务器切换为备份服务器工作模式，若备份信息更新失败则认为主机服务器自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

本发明所述的备份信息切换流程包括：

备份信息切换流程的发起者生成新的发送序号，向参考设备集合的所有成员发送携带冗余设备集合编号、初始时间、发送序号N的切换许可请求；

参考设备集合中的设备接收到切换许可请求后，根据冗余设备集合编号查找本地保存的备份组信息，找不到备份组信息则返回响应成功，找到备份组信息则进一步判断切换许可请求的初始时间与本地保存的初始时间关系，切换许可请求的初始时间大于本地保存的初始时间则返回响应成功，切换许可请求的初始时间小于本地保存的初始时间则不响应该切换许可请求，切换许可请求的初始时间等于本地保存的初始时间则进一步判断切换许可请求的发送序号与本地保存的发送序号关系，切换许可请求的发送序号大于等于本地保存的发送序号则返回响应成功，切换许可请求的发送序号小于本地保存的发送序号则不响应切换许可请求；

备份信息切换流程的发起者接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，认为发送切换许可成功，向参考设备集合的所有成员发送设置备份组信息请求，携带新备份组信息，否则认为失败；

参考设备集合的成员接收到设置备份组请求，返回响应并保存备份组信息到本地；

备份信息切换流程的发起者接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，则备份信息切换流程的发起者在本地保存新备份组信息，备份信息更新成功，否则认为失败。

进一步地，所述备份信息切换流程的发起者生成新的发送序号，生成公式如下：

新的发送序号＝备份信息切换流程的发起者在冗余设备集合的序号+X*冗余设备集合的长度；

其中X为正整数。

本发明所述的备份信息查询流程包括：

备份信息查询流程的发起者向参考设备集合的所有成员发送备份信息查询消息，携带冗余设备集合编号；

参考设备集合的成员接收到备份信息查询消息后，根据冗余设备集合编号查找本地保存的备份组信息，找不到本地保存的备份组信息则返回响应成功并携带备份组信息为空，找到本地保存的备份组信息也响应成功并携带找到的备份组信息；

备份信息查询流程的发起者接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，认为查询成功，否则认为失败；

备份信息查询流程的发起者从收到的响应中取出初始时间最迟的成员，再从初始时间最迟的成员中取出发送序号最大的响应，从该响应得到备份组信息作为此次查询结果。

本发明提出的一种无中心的监控管理节点异地冗余方法，通过把管理节点冗余的备份组信息上传参考设备集合，由多个参考设备集合保存以保障备份组信息可靠性，并通过监控管理节点的服务器相互冗余最终实现异地备份。同时，本发明还使用基于少数服从多数、唯一序号与切换许可等方法，实现备份组信息设置、切换、查询的传输可靠性；即使在参考设备集合的成员与冗余设备集合的成员出现不稳定情况，保证备份组信息的传输可靠性。此外，本发明主机服务器与备份服务器使用备份组信息决定冗余策略执行，从而实现几台备份服务器对多个主机服务器的备份，大大节省了设备成本的开支。

附图说明

图1为本发明监控管理节点异地冗余方法流程图；

图2为本发明备份初始化流程示意图；

图3为本发明切换备份流程示意图；

图4为本发明备份信息切换流程示意图；

图5为本发明备份信息查询流程示意图。

具体实施方式

为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。

本实施方式视频监控系统中监控管理节点冗余备份都包含两个成员组：冗余设备集合与参考设备集合。

冗余设备集合提供一个冗余的服务器集合，冗余设备集合的成员按照顺序进行冗余备份，如冗余设备集合为A、B、C三台服务器：A为主机服务器，冗余设备集合的首台服务器为被冗余服务器，其他服务器为待选备份服务器；优选B作为备份服务器，如B故障则选择C作为备份服务器。一个冗余设备集合具有对应的备份组信息，备份组信息包含该冗余设备集合的编号，初始时间T，发送序号N，主机服务器，备份服务器。多个冗余设备集合的候选备份服务器可以重叠，从而实现几个备份服务器同时为多个主机服务器实现备份。

参考设备集合提供一个备份组信息所服务的设备集合。参考设备集合选择冗余设备集合中主机服务器相关联的网络设备集合(如相关的编码器、存储设备、其他服务器等)，在异地多中心分布场景下，参考设备集合选择冗余设备集合中主机服务器所在中心网路的设备集。

为了增加系统的可靠性，本实施例每个监控管理节点都设置了冗余备份。

如图1所示，本实施例一种无中心的监控管理节点异地冗余方法，包括如下步骤：

从待选备份服务器中选择一台服务器作为备份服务器，设置备份组信息，利用主机服务器通过备份初始化流程将备份组信息上传给参考设备集合，备份初始化成功后将备份组信息发送给备份服务器，备份服务器在本地保存备份组信息后开始工作；

当备份服务器检测到主机服务器处于故障状态时，则设置新备份组信息，新备份组信息中原主机服务器作为新备份服务器，原备份服务器作为新主机服务器，进而通过备份信息切换流程对参考设备集合中的备份组信息进行更新，若更新成功则将原备份服务器切换为主机服务器模式，若更新失败则认为原备份服务器自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

图2示出了本实施例备份初始化流程，包括如下步骤：

1.1主机服务器向参考设备集合的所有成员发送设置备份组信息请求，携带备份组信息。备份组信息包含冗余设备集合编号，初始时间T，发送序号N，主机服务器，备份服务器。发送序号取0，初始时间T为发送时刻的时间值。

1.2参考设备集合的成员接收到设置备份组请求，返回响应并保存备份组信息到本地。

1.3主机服务器接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，则认为备份初始化成功，主机服务器保存备份组信息到本地，否则认为失败。例如在30秒内收到超过一半参考设备集合成员的响应，则认为成功，该时间段和比例可调整。

例如主机服务器为服务器A、备份服务器为服务器B，则服务器A发起备份初始化流程，将备份组信息上传到参考设备集合，成功后服务器A、服务器B、参考设备集合都保存备份组信息，服务器A工作在主机模式，服务器B工作在备份服务器模式。

需要说明的是，备份初始化流程的目的是将备份组信息上传给参考设备集，不限于具体的实现方法。例如还可通过参考设备集合成员从主机服务器下载来实现。

冗余设备集合的备份服务器可通过备份服务器与主机服务器的心跳报文来检测到主机服务器是否故障，在发现主服务器故障时，则设置新备份组信息：原主机服务器为新备份服务器，原备份服务器为新主机服务器。尝试使用备份信息切换流程把到备份组信息更新到参考设备集合，成功后原备份服务器切换为新主机服务器模式；失败则认为原备份服务器本身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息，此时原备份服务器不为其他冗余设备集合提供备份服务，相当于该备份服务器在其他冗余设备集合中处于故障状态，以触发其他冗余设备集合选择新的备份服务器。

例如，备份服务器B发现主机服务器A故障，则设置新备份组信息，新备份组信息中，服务器A为备份服务器，经过备份信息切换流程，则服务器B工作在主机模式。

在实际的应用中，备份服务器也有可能存在故障的情况，另外还存在主机服务器、备份服务器、参考设备集合的成员从故障状态恢复，或从待恢复状态恢复的情况，以下分别进行说明。

本实施例冗余方法还包括步骤：当主机服务器检测到备份服务器处于故障状态时，则通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，若查询成功则启动切换备份流程，若查询失败则认为自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

例如主机服务器A发现备份服务器B故障，则获取备份组信息，启动切换备份流程，将服务器C切换为备份服务器。

本实施例冗余方法还包括步骤：冗余设备集合的主机服务器从故障状态或待恢复状态恢复，使用备份信息查询流程从参考设备集合中得到备份组信息，如果备份组信息为空则进行备份初始化流程；如备份组信息存在，根据备份组信息设置主机服务器和备份服务器的工作模式。

例如服务器A故障恢复，则使用备份信息查询流程从参考设备集合中得到备份组信息，如果备份组信息为空则进行备份初始化流程，成功后服务器A工作在主机模式，服务器B工作在备份服务器模式。如果有备份信息存在，则按照备份信息中的设置来工作。在服务器A恢复后，其对应的监控管理节点可以执行手动切换，将服务器A切换回本监控管理节点的主机服务器。

本实施例冗余方法还包括步骤：冗余设备集合的备份服务器从故障状态或待恢复状态恢复，使用备份信息查询流程从参考设备集合中得到备份组信息，如果备份组信息为空，则对主机服务器进行故障检测，如主机服务器故障，则按照备份服务器检测到主机服务器故障的处理流程处理，如备份组信息存在，根据备份组信息设置冗余设备集合中主机服务器和备份服务器的工作模式。

例如：服务器B故障恢复，则使用备份信息查询流程从参考设备集合中得到备份组信息。如果备份组信息为空，则对主机服务器进行故障检测，如主机服务器故障则服务器B工作在主机服务器模式；如主机服务器正常，则作为主机服务器的备份定时检测主机是否故障。如果备份组信息存在，根据备份组信息中的设置来工作。

本实施例冗余方法还包括步骤：参考设备集合的成员从故障状态恢复，使用备份信息查询流程得到备份组信息，保存到本地，用于后续被冗余设备集合查询。

图3示出了切换备份流程，包括：

2.1、主机服务器按照顺序从冗余设备集合取出工作正常的待选备份服务器作为新备份服务器，设置新备份组信息，主机服务器不变，原备份服务器切换成待选备份服务器。

2.2、使用备份信息切换流程把备份组信息更新到参考设备集合，备份信息更新成功则将取出的新备份服务器切换为备份服务器工作模式，若备份信息更新失败则认为主机服务器自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

图4示出了备份信息切换流程，在备份服务器检测到主机服务器故障，或主机服务器检测到备份服务器故障时，以及切换备份流程需要用到该流程，该流程步骤如下：

3.1、冗余设备集合的服务器生成新的发送序号N，向参考设备集合的所有成员发送携带冗余设备集合编号、初始时间、发送序号N的切换许可请求。

发送序号N生成规则为服务器A在冗余设备集合的序号+X*冗余设备集合的长度，X为正整数，按此规则生成大于本地保存的序号的最小值为新的发送序号。发送序号N生成规则保证冗余设备集合生成唯一性，避免冗余设备集合的不同服务器生成相同序号引起逻辑混乱。

如果是备份服务器检测到主机服务器故障时，则备份服务器来发送切换许可请求；如果是主机服务器检测到备份服务器故障时，则主机服务器来发送切换许可请求。

3.2、参考设备集合的成员接收到切换许可请求后，根据冗余设备集合编号查找本地保存备份组信息，找不到备份组信息则返回响应成功，找到备份组信息则进入下一步初始时间判断流程。

3.3、参考设备集合的成员的初始时间判断，判断切换许可请求的初始时间与本地保存的初始时间关系，切换许可请求的初始时间大于本地保存的初始时间则返回响应成功，切换许可请求的初始时间小于本地保存的初始时间则不响应该切换许可请求，等于则进入下一步发送序号判断流程。

3.4、参考设备集合的成员的发送序号判断，判断切换许可请求的发送序号与本地保存的发送序号关系，切换许可请求的发送序号大于等于本地保存的发送序号则返回响应成功，切换许可请求的发送序号小于本地保存的发送序号则不响应切换许可请求。

3.5、冗余设备集合的服务器接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，认为发送切换许可请求成功，否则认为失败。

3.6、冗余设备集合的服务器向参考设备集合的所有成员发送设置备份组信息请求，携带备份组信息。备份组信息包含冗余设备集合编号，初始时间T，发送序号N，主机服务器，备份服务器。

3.7、参考设备集合的成员接收到设置备份组请求，返回响应并保存备份组信息到本地。

3.8、冗余设备集合的服务器在规定的时间段内收到的响应，如果超过设定的比例，则认为设置备份组成功，否则认为失败。

3.9、冗余设备集合的服务器保存备份组信息到本地磁盘。

图5示出了备份信息查询流程，在主机服务器检测到备份服务器故障、或主机服务器从故障状态或待恢复状态恢复、或备份服务器从故障状态或待恢复状态恢复、或参考设备集合的成员从故障状态恢复时，都需要使用备份信息查询流程，备份信息查询流程步骤如下：

4.1冗余设备集合的服务器向参考设备集合的所有成员发送备份信息查询消息，携带参数：冗余设备集合编号。

4.2参考设备集合的成员接收到备份信息查询消息后，根据冗余设备集合编号查找本地保存的备份组信息，找不到本地保存的备份组信息则返回响应成功并携带备份组信息为空，找到本地保存的备份组信息也响应成功并携带找到的备份组信息。

4.3冗余设备集合的服务器接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，认为查询成功，否则认为失败。

4.4冗余设备集合的服务器，从收到的响应中取出初始时间最迟的成员，再从初始时间最迟的成员中取出发送序号最大的响应，从该响应得到备份组信息作为此次查询结果。

其中响应消息中包括备份组信息的初始时间、发送序号。

本实施例在监控管理节点分布在不同地点时，一个监控管理节点的冗余设备集合中的主机服务器位于本监控管理节点内，备份服务器和待选备份服务器位于其他监控管理节点内，可以实现分布在异地的监控管理节点之间的异地冗余，并且在多个监控管理节点之间实现几台备份服务器对多个主机服务器的备份，增加了冗余的可靠性，大大节省了设备成本的开支。

上述的对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对上述实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无中心的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，为监控管理节点设置冗余备份，所述冗余备份包括有冗余设备集合以及参考设备集合，所述冗余设备集合包括一台主机服务器和至少一台待选备份服务器，所述参考设备集合包括与主机服务器相关联的网络设备，所述的冗余方法如下：

从待选备份服务器中选择一台服务器作为备份服务器，设置备份组信息，利用主机服务器通过备份初始化流程将备份组信息上传给参考设备集合，备份初始化成功后将备份组信息发送给备份服务器，备份服务器在本地保存备份组信息后开始工作；

当备份服务器检测到主机服务器处于故障状态时，则设置新备份组信息，新备份组信息中原主机服务器作为新备份服务器，原备份服务器作为新主机服务器，进而通过备份信息切换流程对参考设备集合中的备份组信息进行更新，若更新成功则将原备份服务器切换为主机服务器模式，若更新失败则认为原备份服务器自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息；

其中，所述备份组信息包括冗余设备集合编号、初始时间T、发送序号N、主机服务器、备份服务器，所述初始时间T为发送时刻的时间值。

2.根据权利要求1所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述冗余方法还包括：

当主机服务器检测到备份服务器处于故障状态时，则通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，若查询成功则启动切换备份流程，若查询失败则认为自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

3.根据权利要求1所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述冗余方法还包括：

当主机服务器从故障状态或待恢复状态恢复正常时，则通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，若得到的备份组信息为空则启动备份初始化流程，若得到的备份组信息非空，则根据备份组信息设置冗余设备集合中主机服务器和备份服务器的工作模式。

4.根据权利要求1所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述冗余方法还包括：

当备份服务器从故障状态或待恢复状态恢复正常时，则通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，若得到的备份组信息为空则使备份服务器对主机服务器进行故障检测；若得到的备份组信息非空，则根据备份组信息设置冗余设备集合中主机服务器和备份服务器的工作模式。

5.根据权利要求1所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述冗余方法还包括：

当参考设备集合中的任一设备从故障状态恢复正常时，则使其通过备份信息查询流程从参考设备集合中获取备份组信息，并保存至本地。

6.根据权利要求1或3所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述的备份初始化流程包括：

主机服务器向参考设备集合中的所有设备发送携带备份组信息的设置备份组请求；

参考设备集合中的设备接收到设置备份组请求，返回响应并将备份组信息保存至本地；

主机服务器接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，则认为备份初始化成功，主机服务器在本地保存备份组信息，否则认为失败。

7.根据权利要求2所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述切换备份流程包括：

主机服务器按照顺序从冗余设备集合取出工作正常的待选备份服务器作为新备份服务器，设置新备份组信息，主机服务器不变，原备份服务器切换成待选备份服务器；

使用备份信息切换流程把备份组信息更新到参考设备集合，备份信息更新成功则将取出的新备份服务器切换为备份服务器工作模式，若备份信息更新失败则认为主机服务器自身网络被隔离，进入待恢复状态，不间断尝试获取备份组信息。

8.根据权利要求1或7所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述的备份信息切换流程包括：

备份信息切换流程的发起者生成新的发送序号，向参考设备集合的所有成员发送携带冗余设备集合编号、初始时间、发送序号N的切换许可请求；

参考设备集合中的设备接收到切换许可请求后，根据冗余设备集合编号查找本地保存的备份组信息，找不到备份组信息则返回响应成功，找到备份组信息则进一步判断切换许可请求的初始时间与本地保存的初始时间关系，切换许可请求的初始时间大于本地保存的初始时间则返回响应成功，切换许可请求的初始时间小于本地保存的初始时间则不响应该切换许可请求，切换许可请求的初始时间等于本地保存的初始时间则进一步判断切换许可请求的发送序号与本地保存的发送序号关系，切换许可请求的发送序号大于等于本地保存的发送序号则返回响应成功，切换许可请求的发送序号小于本地保存的发送序号则不响应切换许可请求；

备份信息切换流程的发起者接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，认为发送切换许可成功，向参考设备集合的所有成员发送设置备份组信息请求，携带新备份组信息，否则认为失败；

参考设备集合的成员接收到设置备份组请求，返回响应并保存备份组信息到本地；

备份信息切换流程的发起者接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，则备份信息切换流程的发起者在本地保存新备份组信息，备份信息更新成功，否则认为失败。

9.根据权利要求8所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述备份信息切换流程的发起者生成新的发送序号，生成公式如下：

新的发送序号＝备份信息切换流程的发起者在冗余设备集合的序号+X*冗余设备集合的长度；

其中X为正整数。

10.根据权利要求2或3或4所述的监控管理节点异地冗余方法，其特征在于，所述的备份信息查询流程包括：

备份信息查询流程的发起者向参考设备集合的所有成员发送备份信息查询消息，携带冗余设备集合编号；

参考设备集合的成员接收到备份信息查询消息后，根据冗余设备集合编号查找本地保存的备份组信息，找不到本地保存的备份组信息则返回响应成功并携带备份组信息为空，找到本地保存的备份组信息也响应成功并携带找到的备份组信息；

备份信息查询流程的发起者接收参考设备集合中设备返回的响应，如果在规定的时间段内收到的响应超过设定的比例，认为查询成功，否则认为失败；

备份信息查询流程的发起者从收到的响应中取出初始时间最迟的成员，再从初始时间最迟的成员中取出发送序号最大的响应，从该响应得到备份组信息作为此次查询结果。