CN105350798A - 巡检机器人充电房 - Google Patents

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杨军伟
韩传喜
郝韩兵
汤建华
马艳
宫建峰
苏跃
王光亮
曹元远
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Chuzhou Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
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Chuzhou Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
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    • E04H5/00—Buildings or groups of buildings for industrial or agricultural purposes
    • E04H5/02—Buildings or groups of buildings for industrial purposes, e.g. for power-plants or factories
    • E04H5/04—Transformer houses; Substations or switchgear houses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
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Abstract

本发明巡检机器人充电房，包括房体，所述房体包括地面板、墙面板和屋面板，所述地面板的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽，所述墙面板的上下两端分别插接在两所述环状凹槽内，所述房体内在地面板的上表面设有充电座，在墙面板的内侧设有温湿度调控器，所述墙面板上还设有门。本发明为巡检机器人提供专门的存放空间，可以避免其它工器具碰伤巡检机器人，便于巡检机器人的管理和转移；而且温湿度调控器可以将房体内的环境温度和湿度调节达到一个最有利于巡检机器人电子元器件运行维护的程度，从而减少巡检机器人的故障概率。本发明在房体内设置了充电座，不需要使用排查，可以更加方便和安全地对巡检机器人进行充电。

Description

巡检机器人充电房
技术领域
本发明涉及变电站维运设备，具体地说涉及一种巡检机器人充电房。
背景技术
变电站巡检机器人是辅助变电运行人员进行设备巡检的设备。巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。但是在巡检机器人逐步普及的同时，如何对巡检机器人进行便捷充电和安全存放是当前面临的一个重要课题。
目前在变电站，巡检机器人的存放没有统一的配置和要求，一般是放置在控制室内或者安全工器具室内，工器具的频繁搬放和使用容易碰伤巡检机器人，而且存放条件比较差，存放的环境温度、湿度都不利于巡检机器人电子元器件的运行维护，大大缩减了巡检机器人的使用寿命，不利于巡检机器人的存放和维修；而且，控制室内和安全工器具室内没有多余的插座用于巡检机器人充电，只能接较长的排插使用，增加了安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有安全、良好的存放环境，使巡检机器人能够安全、方便地进行充电的巡检机器人充电房。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：巡检机器人充电房，包括房体，所述房体包括地面板、墙面板和屋面板，所述地面板的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽，所述墙面板的上下两端分别插接在两所述环状凹槽内，所述房体内在地面板的上表面设有充电座，在墙面板的内侧设有温湿度调控器，所述墙面板上还设有门。
进一步的，所述墙面板包括前墙板、后墙板、左墙板和右墙板，所述前墙板、后墙板、左墙板、右墙板、地面板和屋面板均呈矩形，所述环状凹槽呈方环形并沿着地面板或屋面板的四周边缘延伸，所述地面板、墙面板和屋面板围合形成长方体形的房体结构。
进一步的，所述地面板、屋面板、前墙板、后墙板、左墙板和右墙板均采用PVC材料制成，并且地面板、屋面板、前墙板、后墙板、左墙板和右墙板的四周侧面均设有槽钢加强骨架。
进一步的，所述门为自动卷闸门并设于前墙板的中部，所述门的门口四周设有槽钢加强门框，门外设有用于巡检机器人行走的斜坡板。
进一步的，所述左墙板上还设有应急窗，所述应急窗的窗口四周设有槽钢加强窗框。
进一步的，所述温湿度调控器设于右墙板上，温湿度调控器的排气口伸出右墙板，右墙板的外表面在温湿度调控器的排气口的上方固定有挡雨棚。
进一步的，所述屋面板的顶部设有双坡式斜屋面板。
所述房体内在地面板的上表面还设有配电箱，所述配电箱靠近充电座。
本发明的有益效果为：
1.本发明为巡检机器人提供专门的存放空间，可以避免其它工器具碰伤巡检机器人，对专用物品起到保护作用，且减少现场运行的安全隐患，便于巡检机器人的管理和转移；而且温湿度调控器可以将房体内的环境温度和湿度调节达到一个最有利于巡检机器人电子元器件运行维护的程度，提供良好的存放环境，从而减少巡检机器人的故障概率，充分延长巡检机器人的使用寿命，降低巡检机器人的资金投入。
2.本发明在房体内设置了充电座，不需要使用排查，可以更加方便和安全地对巡检机器人进行充电。
3.本发明房体由地面板、墙面板和屋面板拼接而成，具有可拆卸重组、重复利用的功能，而且拆装方便、快捷，特别适用于集控站模式下的智能巡检机器人，目前集控站一般运维10多座变电站，而一台智能巡检机器人一般巡视四座变电站，一旦改变巡视变电站，本发明可以随意的迁移到另外一座变电站，大大节约了投资，同时明显缩短建设周期，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一实施例的立体图。
图2是本发明一实施例的结构分解图。
附图中各部件的标记为：1房体、11地面板、12墙面板、121前墙板、122后墙板、123左墙板、124右墙板、13屋面板、14环状凹槽、15斜坡板、16应急窗、17槽钢加强窗框、18挡雨棚、19槽钢加强门框、20双坡式斜屋面板、2充电座、3温湿度调控器、4门、5配电箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
参见图1和图2。
本发明一实施例的巡检机器人充电房，包括房体1，所述房体1包括地面板11、墙面板12和屋面板13，所述地面板11的上表面和屋面板13的下表面分别设有环状凹槽14，所述墙面板12的上下两端分别插接在两所述环状凹槽14内，所述房体1内在地面板11的上表面设有充电座2，在墙面板12的内侧设有温湿度调控器3，所述墙面板12上还设有门4。
本实施例中，所述墙面板12包括前墙板121、后墙板122、左墙板123和右墙板124，所述前墙板121、后墙板122、左墙板123、右墙板124、地面板11和屋面板13均呈矩形，所述环状凹槽14呈方环形并沿着地面板11或屋面板13的四周边缘延伸，所述地面板11、墙面板12和屋面板13围合形成长方体形的房体结构。房体11由地面板11、墙面板12和屋面板13拼接而成，组装好后，可采用螺栓等可拆卸紧固件进一步固定，采用这种结构，可使房体1更易拆卸重组，重复使用，而且拆卸后，方便运输。
具体实施中，所述地面板11、屋面板13、前墙板121、后墙板122、左墙板123和右墙板124均采用PVC材料制成，并且地面板11、屋面板13、前墙板121、后墙板122、左墙板123和右墙板124的四周侧面均设有槽钢加强骨架。PVC材料不仅环保、无毒害、硬度强、经济环保，而且具有防曝晒、防水、防潮、防寒、保温等特点，有益于室内温湿度的控制。槽钢加强骨架未示出，其与各板的结合方式同槽钢加强窗框17和槽钢加强门框19，都是板体嵌设在槽钢的槽内，设置的槽钢加强骨架可使承重力主要集中于槽钢加强骨架，承重力分布合理，使整个房体1更加坚固、牢靠，不易损坏，经久耐用，并且具有较高的机械强度。
本实施例中，所述门4为自动卷闸门并设于前墙板121的中部，所述门4的门口四周设有槽钢加强门框19，门4外设有用于巡检机器人行走的斜坡板15。设置的槽钢加强门框19同样可增加房体1的坚固性和牢靠性。具体实施时，自动卷闸门上安装自动感应装置，根据巡检机器人位置可自动开门，特殊情况下可人工开启，门4设于前墙板121的中部，可以适用于目前市场上大部分型号巡检机器人的使用。
具体实施中，所述左墙板123上还设有应急窗16，所述应急窗16的窗口四周设有槽钢加强窗框17。特殊情况下可以打开应急窗16进入到房体1内，应急窗16可采用有机玻璃制成，具有防晒、保温功能，并具有一定的机械强度。而设置的槽钢加强窗框17同样可增加房体1的坚固性和牢靠性。
具体实施中，所述温湿度调控器3设于右墙板124上，温湿度调控器3的排气口伸出右墙板124，右墙板124的外表面在温湿度调控器3的排气口的上方固定有挡雨棚18。温湿度调控器3，顾名思义具有自动调节房内温度、湿度的功能，是环境调控领域的市面常见设备，其具体结构大同小异，在本领域属于公知技术，在此不作赘述。温湿度调控器3一般需要和房外进行空气交换，设置的挡雨棚18可以防止雨水淋湿温湿度调控器3。
具体实施中，所述屋面板13的顶部设有双坡式斜屋面板20。双坡式斜屋面板20不仅可以防雨，而且双坡式斜屋面板20与屋面板13之间形成隔热层，可以更好地保温。
为了更方便地将充电座2接入电网，在具体实施中，可在地面板11的上表面位于充电座2的后方设置配电箱5，通过配电箱5为充电座2提供电源，在具有过负荷或者故障电流下可自动断开电源。充电座2在满足对巡检机器人进行充电的情况下，还可增加自动报警功能，报警功能主要用于当巡检机器人不充电或者充电过程中断时会通过后台机向用户发出告警，及时派人员进行维护。
本发明一实施例的巡检机器人充电房安装于变电站内专用混凝土区域，巡检机器人在闲置时，可驶入并存放在房体1内，温湿度调控器3可以将房体1内的环境温度和湿度调节达到一个最有利于巡检机器人电子元器件运行维护的程度，从而充分延长巡检机器人的使用寿命；并且通过充电座2可以方便地对巡检机器人进行充电，不需要使用排插，充电座2设于房体1内地面板11的上表面，形成合理空间布局；另外，房体1由地面板11、墙面板12和屋面板13拼接而成，具有可拆卸重组、重复利用的功能，而且拆装方便、快捷。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，在不脱离本发明精神实质的情况下，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.巡检机器人充电房，其特征在于：包括房体(1)，所述房体(1)包括地面板(11)、墙面板(12)和屋面板(13)，所述地面板(11)的上表面和屋面板(13)的下表面分别设有环状凹槽(14)，所述墙面板(12)的上下两端分别插接在两所述环状凹槽(14)内，所述房体(1)内在地面板(11)的上表面设有充电座(2)，在墙面板(12)的内侧设有温湿度调控器(3)，所述墙面板(12)上还设有门(4)。
2.如权利要求1所述的巡检机器人充电房，其特征在于：所述墙面板(12)包括前墙板(121)、后墙板(122)、左墙板(123)和右墙板(124)，所述前墙板(121)、后墙板(122)、左墙板(123)、右墙板(124)、地面板(11)和屋面板(13)均呈矩形，所述环状凹槽(14)呈方环形并沿着地面板(11)或屋面板(13)的四周边缘延伸，所述地面板(11)、墙面板(12)和屋面板(13)围合形成长方体形的房体结构。
3.如权利要求2所述的巡检机器人充电房，其特征在于：所述地面板(11)、屋面板(13)、前墙板(121)、后墙板(122)、左墙板(123)和右墙板(124)均采用PVC材料制成，并且地面板(11)、屋面板(13)、前墙板(121)、后墙板(122)、左墙板(123)和右墙板(124)的四周侧面均设有槽钢加强骨架。
4.如权利要求2或3所述的巡检机器人充电房，其特征在于：所述门(4)为自动卷闸门并设于前墙板(121)的中部，所述门(4)的门口四周设有槽钢加强门框(19)，门(4)外设有用于巡检机器人行走的斜坡板(15)。
5.如权利要求2或3所述的巡检机器人充电房，其特征在于：所述左墙板(123)上还设有应急窗(16)，所述应急窗(16)的窗口四周设有槽钢加强窗框(17)。
6.如权利要求2或3所述的巡检机器人充电房，其特征在于：所述温湿度调控器(3)设于右墙板(124)上，温湿度调控器(3)的排气口伸出右墙板(124)，右墙板(124)的外表面在温湿度调控器(3)的排气口的上方固定有挡雨棚(18)。
7.如权利要求1或2所述的巡检机器人充电房，其特征在于：所述屋面板(13)的顶部设有双坡式斜屋面板(20)。
8.如权利要求1或2所述的巡检机器人充电房，其特征在于：所述房体(1)内在地面板(11)的上表面还设有配电箱(5)，所述配电箱(5)靠近充电座(2)。
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