CN105346916A - 一种防滑的智能仓储物流系统 - Google Patents

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Abstract

一种防滑的智能仓储物流系统，包括控制装置(100)、仓储柜体装置以及物料运输装置，其中，所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽(71)的物料盒(7)的单元柜(5)，所述单元柜(5)的存取口处安装有外表面上设置有把持槽(61)的可开闭罩盖(6)；所述物料运输装置包括驱动机构(3)以及通过竖直方向上延伸的连杆(31)而与所述驱动机构(3)连接的物料盒操作装置。

Description

一种防滑的智能仓储物流系统
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其是一种防滑的智能仓储物流系统。
背景技术
在仓储物流领域中，由于物料的品种越来越多以及对于物料的存取速度要求越来越高，因此对于物料的仓储物流提出了更高的要求。
智能仓储物流的相关装置正在越来越普及并受到用于欢迎。但是，对于一些对于仓储局部环境具有相对较高要求的情况下，这些自动运行的智能仓储物流装置难以实现对于封闭用舱盖或罩盖开闭的迅速简单的完成，并同时能够将物料运输到要求位置。
发明内容
本发明旨在提供一种防滑的智能仓储物流系统，其能够克服上述缺陷。
根据本发明，一种防滑的智能仓储物流系统，包括控制装置、仓储柜体装置以及物料运输装置，其中，所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽的物料盒的单元柜，所述单元柜的存取口处安装有外表面上设置有把持槽的可开闭罩盖；所述物料运输装置包括驱动机构以及通过竖直方向上延伸的连杆而与所述驱动机构连接的物料盒操作装置，所述驱动机构能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动，所述物料盒操作装置包括与所述连杆固定连接的承载架以及设置在所述承载架中并与竖直方向上延伸的螺杆连接的操作驱动电机，所述螺杆与包括有一体式连接的罩盖接合部和物料盒接合部的活动板件中的螺孔螺纹配合，所述螺杆两侧还设置有上端与所述承载架固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆，以用于与所述活动板件中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载，所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部协作并用于与所述把持槽的底部壁接合的罩盖把持部、和用于与所述物料盒接合部协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽中以用于接合所述物料盒的下侧面的插入爪的物料承载部；其中，所述控制装置能够控制所述驱动机构的驱动动作，并能够控制所述操作驱动电机的运转，所述控制装置还与能够识别设置在所述物料盒上的代码携带装置中的代码识别装置通信联接并与用户指令输入装置通信联接，
所述罩盖接合部的上侧面上设置有通过第一弹性元件而能够弹性地上下运动的罩盖接触板以用于接合所述把持槽的上顶壁，所述物料盒接合部的下侧面中设置有过第二弹性元件而能够弹性地上下运动的物料盒接触板以用于接合所述物料盒的上侧面，其中，当需要将所述可开闭罩盖拔出时，所述罩盖把持部与所述底部壁接触并且所述活动板件向上运动从而使得所述罩盖接触板从弹性平衡位置而弹性移位第一较大位移并顶压在所述上顶壁上从而与所述罩盖把持部协作以将所述可开闭罩盖拔出；之后所述物料盒操作装置围绕所述轴线旋转180o，从而能够使得所述插入爪和所述物料盒接触板插入到所述单元柜中并将所述物料盒提起，之后所述活动板件向下运动以使得所述物料盒接触板从弹性平衡位置而弹性移位第二较小位移从而顶压在所述物料盒的上侧面上(如图3所示)，此时所述罩盖接触板从弹性平衡位置的弹性移位为第一较小位移从而能够使得所述罩盖接触板仍然顶压在所述上顶壁上(如图2所示)，之后，所述物料盒操作装置再次围绕所述轴线旋转180o，从而能够将所述可开闭罩盖塞回到所述存取口中，之后，所述活动板件继续向下运动，从而使得所述物料盒接触板从弹性平衡位置而弹性移位第二较大位移从而力度更大地顶压在所述物料盒的上侧面上，此时所述罩盖接触板脱离与所述上顶壁的弹性接触，所述物料盒接触板底部设有防滑层，所述防滑层为锯齿状，所述防滑层用以提高接合所述物料盒的上侧面时的摩擦力，防止所述物料盒在移动中滑动，提高操作稳定性。
通过本发明，由于在物料盒的保藏过程中以及在物料盒暂时被取走之后，存储柜的单元格一直由罩盖封闭，从而能够保证内部环境与外部环境隔开。在此基础上，使用本发明的罩盖打开装置，能够仅仅通过活动板件的上下运动并结合整个运输装置所固有的运输功能，例如上下左右前后的平移运动以及围绕竖直反向的旋转运动，即可实现罩盖的打开、物料盒的夹持、罩盖的封闭、罩盖的松开以及物料盒的运走，从而大大简化了物料盒操作夹持装置的结构复杂性。本发明通过精确地设置两个弹性元件的弹性变形程度而能够实现罩盖与物料盒的不同夹紧程度与松开的组合。本领域的技术人员可以利用本领域中的常规技术手段而根据实际操作中的把持力的要求而能够合理设置其弹性系数。
附图说明
图1是本发明的仓储柜体装置以及物料运输装置的整体结构示意图；
图2是图1中的所述罩盖接合部位置的局部放大示意图；
图3是图1中的物料盒接合部位置处的局部放大示意图；
图4是本发明的防滑的智能仓储物流系统的控制结构示意图。
具体实施方式
结合附图1-4，对本发明做出详细阐释。
根据实施例的一种防滑的智能仓储物流系统，包括控制装置100、仓储柜体装置以及物料运输装置，其中，所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽71的物料盒7的单元柜5，所述单元柜5的存取口处安装有外表面上设置有把持槽61的可开闭罩盖6；所述物料运输装置包括驱动机构3以及通过竖直方向上延伸的连杆31而与所述驱动机构3连接的物料盒操作装置，所述驱动机构3能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆31的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动，所述物料盒操作装置包括与所述连杆31固定连接的承载架4以及设置在所述承载架4中并与竖直方向上延伸的螺杆41连接的操作驱动电机40，所述螺杆41与包括有一体式连接的罩盖接合部9和物料盒接合部8的活动板件89中的螺孔螺纹配合，所述螺杆41两侧还设置有上端与所述承载架4固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆42，以用于与所述活动板件89中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载，所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部9协作并用于与所述把持槽61的底部壁接合的罩盖把持部44、和用于与所述物料盒接合部8协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下侧面的插入爪43的物料承载部；其中，所述控制装置100能够控制所述驱动机构3的驱动动作，并能够控制所述操作驱动电机40的运转，所述控制装置100还与能够识别设置在所述物料盒7上的代码携带装置70中的代码识别装置102通信联接并与用户指令输入装置101通信联接，
所述罩盖接合部9的上侧面上设置有通过第一弹性元件91而能够弹性地上下运动的罩盖接触板92以用于接合所述把持槽61的上顶壁，所述物料盒接合部8的下侧面中设置有过第二弹性元件82而能够弹性地上下运动的物料盒接触板81以用于接合所述物料盒7的上侧面，其中，当需要将所述可开闭罩盖6拔出时，所述罩盖把持部44与所述底部壁接触并且所述活动板件89向上运动从而使得所述罩盖接触板92从弹性平衡位置而弹性移位第一较大位移并顶压在所述上顶壁上从而与所述罩盖把持部44协作以将所述可开闭罩盖6拔出；之后所述物料盒操作装置围绕所述轴线旋转180°，从而能够使得所述插入爪43和所述物料盒接触板81插入到所述单元柜5中并将所述物料盒7提起，之后所述活动板件89向下运动以使得所述物料盒接触板81从弹性平衡位置而弹性移位第二较小位移从而顶压在所述物料盒7的上侧面上(如图3所示)，此时所述罩盖接触板92从弹性平衡位置的弹性移位为第一较小位移从而能够使得所述罩盖接触板92仍然顶压在所述上顶壁上(如图2所示)，之后，所述物料盒操作装置再次围绕所述轴线旋转180°，从而能够将所述可开闭罩盖6塞回到所述存取口中，之后，所述活动板件89继续向下运动，从而使得所述物料盒接触板81从弹性平衡位置而弹性移位第二较大位移从而力度更大地顶压在所述物料盒7的上侧面上，此时所述罩盖接触板92脱离与所述上顶壁的弹性接触，所述物料盒接触板81底部设有防滑层801，所述防滑层801为锯齿状，所述防滑层801用以提高接合所述物料盒7的上侧面时的摩擦力，防止所述物料盒7在移动中滑动，提高操作稳定性。
再次参照图2，其中的△9＝第一较大位移-第一较小位移，△9的长度占所述第一弹性元件总可弹性变形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
参照图3，其中的△8＝第二较大位移-第二较小位移，△8的长度占所述第二弹性元件总可弹性变形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
其中，可选地，所述第二弹性元件总可弹性变形量可以大于所述第一弹性元件总可弹性变形量。
其中，可选地，所述所述第二弹性元件的弹性系数可以大于所述第一弹性元件。
以上的实施例只是对于本发明的解释性信息，并非旨在限制本发明权利要求的范围。

Claims (1)

1.一种防滑的智能仓储物流系统，包括控制装置(100)、仓储柜体装置以及物料运输装置，其中，所述仓储柜体装置包括多个用于容纳底面设置有多条抓取槽(71)的物料盒(7)的单元柜(5)，所述单元柜(5)的存取口处安装有外表面上设置有把持槽(61)的可开闭罩盖(6)；所述物料运输装置包括驱动机构(3)以及通过竖直方向上延伸的连杆(31)而与所述驱动机构(3)连接的物料盒操作装置，所述驱动机构(3)能够驱动所述物料盒操作装置在竖直方向上平移运动、围绕所述连杆(31)的轴线旋转运动并且能够在水平面中的左右方向以及前后方向上平移运动，所述物料盒操作装置包括与所述连杆(31)固定连接的承载架(4)以及设置在所述承载架(4)中并与竖直方向上延伸的螺杆(41)连接的操作驱动电机(40)，所述螺杆(41)与包括有一体式连接的罩盖接合部(9)和物料盒接合部(8)的活动板件(89)中的螺孔螺纹配合，所述螺杆(41)两侧还设置有上端与所述承载架(4)固定连接且下端与固定板件固定连接的导向承载杆(42)，以用于与所述活动板件(89)中的导向孔滑动配合并用于承载所述固定板件上的负载，所述固定板件包括一体式连接的用于与所述罩盖接合部(9)协作并用于与所述把持槽(61)的底部壁接合的罩盖把持部(44)、和用于与所述物料盒接合部(8)协作并包括多条能够伸入到所述多条抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下侧面的插入爪(43)的物料承载部；其中，所述控制装置(100)能够控制所述驱动机构(3)的驱动动作，并能够控制所述操作驱动电机(40)的运转，所述控制装置(100)还与能够识别设置在所述物料盒(7)上的代码携带装置(70)中的代码识别装置(102)通信联接并与用户指令输入装置(101)通信联接，
所述罩盖接合部(9)的上侧面上设置有通过第一弹性元件(91)而能够弹性地上下运动的罩盖接触板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上顶壁，所述物料盒接合部(8)的下侧面中设置有过第二弹性元件(82)而能够弹性地上下运动的物料盒接触板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上侧面，其中，当需要将所述可开闭罩盖(6)拔出时，所述罩盖把持部(44)与所述底部壁接触并且所述活动板件(89)向上运动从而使得所述罩盖接触板(92)从弹性平衡位置而弹性移位第一较大位移并顶压在所述上顶壁上从而与所述罩盖把持部(44)协作以将所述可开闭罩盖(6)拔出；之后所述物料盒操作装置围绕所述轴线旋转180°，从而能够使得所述插入爪(43)和所述物料盒接触板(81)插入到所述单元柜(5)中并将所述物料盒(7)提起，之后所述活动板件(89)向下运动以使得所述物料盒接触板(81)从弹性平衡位置而弹性移位第二较小位移从而顶压在所述物料盒(7)的上侧面上(如图3所示)，此时所述罩盖接触板(92)从弹性平衡位置的弹性移位为第一较小位移从而能够使得所述罩盖接触板(92)仍然顶压在所述上顶壁上(如图2所示)，之后，所述物料盒操作装置再次围绕所述轴线旋转180°，从而能够将所述可开闭罩盖(6)塞回到所述存取口中，之后，所述活动板件(89)继续向下运动，从而使得所述物料盒接触板(81)从弹性平衡位置而弹性移位第二较大位移从而力度更大地顶压在所述物料盒(7)的上侧面上，此时所述罩盖接触板(92)脱离与所述上顶壁的弹性接触，所述物料盒接触板(81)底部设有防滑层(801)，所述防滑层(801)为锯齿状，所述防滑层(801)用以提高接合所述物料盒(7)的上侧面时的摩擦力，防止所述物料盒(7)在移动中滑动，提高操作稳定性。
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