CN105342316A - 自动穿脱鞋套机 - Google Patents

Abstract

自动穿脱鞋套机，包括壳体，鞋套机构装在壳体内，鞋套叠置在鞋套机构中，所述的鞋套机构包括鞋套支撑组件和前置踏板组件；所述的鞋套支撑组件包括垂直设置的支撑座、装在支撑座顶部的十字伸缩架、水平设置的鞋套支撑板、导向鞋套支撑板运动的支撑板导向弹力组件、用于卡扣住鞋套的鞋套弹力卡紧组件和鞋套收拢组件；所述的前置踏板组件包括长方形的踏板、固定在踏板左侧面的左踏杆、固定在踏板右侧面的右踏杆和复位弹簧；本发明提供的自动穿脱鞋套机具有环保、全自动且鞋套使用寿命长的特点。

Description

自动穿脱鞋套机

技术领域

本发明涉及鞋套机技术领域，特别涉及一种自动穿脱鞋套机。

背景技术

鞋套是一种常用的保洁用品，近年来由于鞋套的普遍使用，鞋套机也被一些对卫生级别要求较高的场所采用，通过鞋套机自动穿上鞋套，即方便也卫生，但目前大部分鞋套机只具备穿鞋套功能，不具备脱鞋套功能，鞋套的脱离靠人工手动完成。而且现有的鞋套大多为塑料软性制品，鞋套在使用时，与鞋底面贴合的部分与地面不断的摩擦最容易出现破损，因此鞋套一般为一次性用品，使用后即丢弃，对环境造成一定影响。

现有技术中也出现了一些针对卫生级别较高场所使用的自动穿脱鞋套机，而这些自动穿脱鞋套机的缺陷在于：

一、大多是采用外部动力源进行驱动完成鞋套的自动穿脱，耗能高不环保。

二、自动穿脱鞋套机上使用的鞋套大多是塑料或布制的软性鞋套，鞋套与鞋底面贴合的部分也容易出现破损，鞋套使用寿命短，重复使用率并不高。

三、鞋套自动脱离后，不能回到待穿位置，当鞋套机上的待穿鞋套用完后，需要人工将脱回的鞋套叠放在待穿位置，自动化程度不高。

发明内容

本发明针对现有技术中的自动穿脱鞋套机存在的缺陷，提供一种环保、全自动且鞋套使用寿命长的自动穿脱鞋套机。

为达到上述目的本发明采用的技术方案是：自动穿脱鞋套机，包括壳体，鞋套机构装在壳体内，鞋套叠置在鞋套机构中，其特征在于所述的鞋套机构包括鞋套支撑组件和前置踏板组件；

所述的鞋套支撑组件包括垂直设置的支撑座、装在支撑座顶部的十字伸缩架、水平设置的鞋套支撑板、导向鞋套支撑板运动的支撑板导向弹力组件、用于卡扣住鞋套的鞋套弹力卡紧组件和鞋套收拢组件，支撑座的数量为四个，呈矩形排列装在壳体底面上，鞋套支撑板设置于四个支撑座围成的空间中，支撑座的顶面均为向内倾斜设置，且呈对角分布的支撑座的顶面相对设置，十字伸缩架中部固定在支撑座的顶面，十字伸缩架指向鞋套支撑板的一端带有强力磁片，支撑板导向弹力组件垂直固定在壳体底面上且位于鞋套支撑板的前端和后端，支撑板导向弹力组件与鞋套支撑板导向连接并通过弹力将鞋套支撑板顶起与壳体底面保持一定距离，鞋套弹力卡紧组件垂直设置且底部固定在壳体底面，并且置于鞋套支撑板的前侧和后侧，鞋套叠置于鞋套支撑板上，叠置的鞋套前后两端被鞋套弹力卡紧组件卡紧，每个支撑座的内侧均设置一个鞋套收拢组件，鞋套收拢组件包括安装在壳体底面的安装矮座和与安装矮座铰接的分离收拢拆钩，安装矮座位于鞋套支撑板的下面，分离收拢拆钩的拆弯处与安装矮座铰接，鞋套支撑板上具有供分离收拢拆钩摆动的通孔空间，分离收拢拆钩的长拆边从通孔空间中穿出，分离收拢拆钩的短拆边位于鞋套支撑板的下方，鞋套支撑板向下运动踩压分离收拢拆钩的短拆边使分离收拢拆钩绕安装矮座摆动，鞋套支撑板向上运动与分离收拢拆钩的短拆边分离，使分离收拢拆钩绕安装矮座回摆；

所述的前置踏板组件包括长方形的踏板、固定在踏板左侧面的左踏杆、固定在踏板右侧面的右踏杆和复位弹簧，踏板位于支撑座的前侧，左踏杆位于支撑座的左侧，右踏杆位于支撑座的右侧，左踏杆和右踏杆为等同的“L”形状且平行排列，左踏杆的直角弯拆处和右踏杆的直角弯拆处均与固定在壳体底面的安装耳铰接，左踏杆的一端固定在踏板的左侧面并且通过软绳分别与靠近左踏杆一侧的两个十字伸缩架上的强力磁片连接，另一端通过软绳分离与靠近左踏杆一侧的两个十字伸缩架远离强力磁片的端部连接，右踏杆的一端固定在踏板的右侧面并且通过软绳分别与靠近右踏杆一侧的两个十字伸缩架上的强加磁片的连接，另一端通过软绳分别与靠近右踏杆一侧的两个十字伸缩架远离强力磁片的端部连接，左踏杆、右踏杆和踏板中至少一个与壳体底面之间设置复位弹簧，使踏板倾斜设置在距壳体底面的一定高度上；

所述的鞋套包括硬质底板、包在硬质底板上的鞋套布层和设置在鞋套布层中的铁片，硬质底板置于鞋套支撑板上，鞋套布层的开口处用橡皮筋套紧，使鞋套布层贴附在硬质底板上，铁片的数量为四个，在鞋套布层内呈矩形排列，铁片的位置与强力磁片伸出的位置相对应，每个强力磁片伸出分别与一个铁片相吸附；

穿鞋套时，踩下踏板，连接左踏杆和十字伸缩架的软绳拉动靠近左踏杆一侧的两个十字伸缩架伸长，连接右踏杆和十字伸缩架的软绳拉动靠近右踏杆一侧的两个十字伸缩架伸长，强力磁片伸出与铁片相吸附，松开踏板，十字伸缩架回缩，强力磁片拉动铁片向回缩方向运动，鞋套布层的开口被铁片带动撑开；将鞋从鞋套布层的开口处进入置于硬质底板上，踩下鞋套支撑板，鞋套支撑板向下运动踩压分离收拢拆钩的短拆边使分离收拢拆钩绕安装矮座垂直摆动，分离收拢拆钩的长拆边从附吸在一起的强力磁片和铁片之间摆过，使强力磁片与铁片分离，鞋套布层开口处的橡皮筋迅速收紧套在鞋上，鞋套布层随之被套在鞋上，鞋稍向后方用力，使鞋套弹力卡紧组件稍向后撑开，鞋套前端与弹力卡紧组件分离，顺势将鞋提出，完成穿鞋套；

脱鞋套时，向下轻踩鞋套支撑板，鞋套弹力卡紧组件受力撑开，鞋稍向上提，鞋套弹力卡紧组件回弹，鞋套前后两端被弹性卡紧组件卡紧，向上将鞋从鞋套布层的开口处提出，鞋套重新被鞋套弹力卡紧组件卡紧，完成脱鞋套。

进一步的，支撑板导向弹力组件包括垂直导柱和弹簧，所述的鞋套支撑板的前端和后端分别开有导柱通孔，所述的垂直导柱从导柱通孔中穿出，垂直导柱的底部固定在壳体底面，弹簧套在垂直导柱上且位于鞋套支撑板的下方，弹簧的顶部抵在鞋套支撑板上将鞋套支撑板撑起。

进一步的，所述的鞋套弹力卡紧组件包括前卡紧件和后弹力卡紧件，所述的前卡紧件由竖直钢板一和水平卡扣组成，竖直钢板一固定在壳体底面上，水平卡扣固定在竖直钢板一的顶部，所述的后弹力卡紧件由竖直钢板二、水平卡扣和小扭簧组成，竖直钢板二底部与壳体底面的安装座铰接，并在铰接处穿入小扭簧，小扭簧抵在竖直钢板二与壳体底面之间使竖直钢板二保持垂直状态，竖直钢板二的顶部固定水平卡扣，两个水平卡扣相对设置。

进一步的，所述的左踏杆与壳体底面之间以及右踏杆与壳体底面之间均设置复回弹簧，所述的复回弹簧分别将左踏杆的下端和右踏杆的下端撑起，使踏板倾斜设置在距壳体底面的一定高度上。

进一步的，所述的支撑座的外侧设置导向管，连接所述的左踏杆与十字伸缩架的软绳和连接所述的右踏杆与十字伸缩架的软绳均呈绷直状态布置在导向管中，所述的导向管定位在壳体底面上。

进一步的，所述的安装矮座上装有扭簧，所述的扭簧的两端分别固定在分离收拢拆钩的长拆边上和拆弯处，使分离收拢拆钩的长拆边和短拆边均不与地面接触，鞋套支撑板向下运动踩压分离收拢拆钩的短拆边，所述的扭簧扭转使分离收拢拆钩绕安装矮座摆动，鞋套支撑板向上运动与分离收拢拆钩的短拆边分离，所述的扭簧回扭使分离收拢拆钩绕安装矮座回摆。

本发明的自动穿脱鞋套机上使用的鞋套底部带有硬质底板，避免鞋套布层与地面的摩擦，鞋套的使用寿命更长。自动穿脱鞋套机通过鞋套机构与穿鞋者配合受力，即可现实鞋套的自动穿脱，不需要外部动力源提供动力，节能环保。鞋套被自动脱回后即回到待穿状态，无需人工整理，现实鞋套机使用过程中的全自动化配制，方便实用。

附图说明

图1为本发明的自动穿脱鞋套机的结构示意图。

图2为鞋套机构的结构示意图。

图3为鞋套机构中十字伸缩架的安装结构示意图。

图4为鞋套机构中鞋套支撑板后侧的局部放大示意图。

图5为鞋套机构中鞋套支撑板前侧的局部放大示意图。

图6为鞋套机构中鞋套收拢组件的局放放大示意图。

图7为鞋套支撑板的结构示意图。

图8为鞋套的结构示意图。

图9为鞋套在鞋套机构中被强力磁片牵引伸开的状态变化图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明的实施例做详细说明。

如图1所示，自动穿脱鞋套机，包括壳体100，鞋套机构装在壳体内，鞋套3叠置在鞋套机构中。

如图2所示，所述的鞋套机构包括鞋套支撑组件和前置踏板组件；所述的鞋套支撑组件包括垂直设置的支撑座11、装在支撑座11顶部的十字伸缩架12、水平设置的鞋套支撑板13、导向鞋套支撑板13运动的支撑板导向弹力组件14、用于卡扣住鞋套的鞋套弹力卡紧组件15和鞋套收拢组件16，支撑座11的数量为四个，呈矩形排列装在壳体底面上，鞋套支撑板13设置于四个支撑座11围成的空间中，支撑座11的顶面均为向内倾斜设置，且呈对角分布的支撑座11的顶面相对设置，十字伸缩架12中部固定在支撑座11的顶面，十字伸缩架12指向鞋套支撑板13的一端带有强力磁片121，支撑板导向弹力组件14垂直固定在壳体底面上且位于鞋套支撑板13的前端和后端，支撑板导向弹力组件14包括垂直导柱141和弹簧142，所述的鞋套支撑板13的前端和后端分别开有导柱通孔132，所述的垂直导柱141从导柱通孔132中穿出，垂直导柱141的底部固定在壳体底面，弹簧142套在垂直导柱141上且位于鞋套支撑板13的下方，弹簧142的顶部抵在鞋套支撑板13上将鞋套支撑板13撑起与壳体底面保持一定距离。鞋套弹力卡紧组件15垂直设置且底部固定在壳体底面，并且置于鞋套支撑板13的前侧和后侧，鞋套3叠置于鞋套支撑板13上，叠置的鞋套3前后两端被鞋套弹力卡紧组件15卡紧，每个支撑座11的内侧均设置一个鞋套收拢组件16，鞋套收拢组件16包括安装在壳体底面的安装矮座161和与安装矮座161铰接的分离收拢拆钩162，安装矮座161位于鞋套支撑板13的下面，分离收拢拆钩162的拆弯处与安装矮座161铰接，鞋套支撑板13上具有供分离收拢拆钩162摆动的通孔空间131，分离收拢拆钩162的长拆边从通孔空间131中穿出，分离收拢拆钩162的短拆边位于鞋套支撑板13的下方，所述的安装矮座161上装有扭簧163，所述的扭簧163的两端分别固定在分离收拢拆钩162的长拆边上和拆弯处，使分离收拢拆钩162的长拆边和短拆边均不与地面接触，鞋套支撑板13向下运动踩压分离收拢拆钩162的短拆边，所述的扭簧163扭转使分离收拢拆钩162绕安装矮座161摆动，鞋套支撑板13向上运动与分离收拢拆钩162的短拆边分离，所述的扭簧163回扭使分离收拢拆钩162绕安装矮座161回摆。

所述的前置踏板组件包括长方形的踏板21、固定在踏板21左侧面的左踏杆22、固定在踏板21右侧面的右踏杆23和复位弹簧24，踏板21位于支撑座11的前侧，左踏杆22位于支撑座11的左侧，右踏杆23位于支撑座11的右侧，左踏杆22和右踏杆23为等同的“L”形状且平行排列，左踏杆22的直角弯拆处和右踏杆23的直角弯拆处均与固定在壳体底面的安装耳铰接，左踏杆22的一端固定在踏板21的左侧面并且通过软绳分别与靠近左踏杆22一侧的两个十字伸缩架12上的强力磁片121连接，另一端通过软绳分离与靠近左踏杆22一侧的两个十字伸缩架12远离强力磁片121的端部连接，右踏杆22的一端固定在踏板21的右侧面并且通过软绳分别与靠近右踏杆23一侧的两个十字伸缩架12上的强加磁片121的连接，另一端通过软绳分别与靠近右踏杆23一侧的两个十字伸缩架12远离强力磁片121的端部连接，所述的左踏杆22与壳体底面之间以及右踏杆23与壳体底面之间均设置复回弹簧24，所述的复回弹簧24分别将左踏杆22的下端和右踏杆22的下端撑起，使踏板21倾斜设置在距壳体底面的一定高度上。

所述的鞋套3包括硬质底板31、包在硬质底板31上的鞋套布层32和设置在鞋套布层32中的铁片33，硬质底板31置于鞋套支撑板13上，鞋套布层32的开口处用橡皮筋套紧，使鞋套布层32贴附在硬质底板31上，铁片33的数量为四个，在鞋套布层32内呈矩形排列，铁片33的位置与强力磁片121伸出的位置相对应，每个强力磁片121伸出分别与一个铁片33相吸附；

穿鞋套时，踩下踏板11，连接左踏杆22和十字伸缩架12的软绳拉动靠近左踏杆一侧的两个十字伸缩架12伸长，连接右踏杆23和十字伸缩架12的软绳拉动靠近右踏杆一侧的两个十字伸缩架12伸长，强力磁片121伸出与铁片33相吸附，松开踏板11，十字伸缩架12回缩，强力磁片121拉动铁片33向回缩方向运动，鞋套布层32的开口被铁片33带动撑开；将鞋从鞋套布层32的开口处进入置于硬质底板31上，踩下鞋套支撑板13，鞋套支撑板13向下运动踩压分离收拢拆钩162的短拆边使分离收拢拆钩162绕安装矮座161垂直摆动，分离收拢拆钩162的长拆边从附吸在一起的强力磁片121和铁片33之间摆过，使强力磁片121与铁片33分离，鞋套布层32开口处的橡皮筋迅速收紧套在鞋上，鞋套布层32随之被套在鞋上，鞋稍向后方用力，使鞋套弹力卡紧组件15稍向后撑开，鞋套前端与弹力卡紧组件15分离，顺势将鞋提出，完成穿鞋套；

脱鞋套时，向下轻踩鞋套支撑板13，鞋套弹力卡紧组件15受力撑开，鞋稍向上提，鞋套弹力卡紧组件15回弹，鞋套3前后两端被弹性卡紧组件15卡紧，向上将鞋从鞋套布层32的开口处提出，鞋套重新被鞋套弹力卡紧组件15卡紧，完成脱鞋套。

从图4和图5中可以看出，所述的鞋套弹力卡紧组件15包括前卡紧件151和后弹力卡紧件152，所述的前卡紧件151由竖直钢板一1511和水平卡扣1512组成，竖直钢板一1511固定在壳体底面上，水平卡扣1512固定在竖直钢板一1511的顶部，所述的后弹力卡紧件152由竖直钢板二1521、水平卡扣1512和小扭簧1522组成，竖直钢板二1521底部与壳体底面的安装座铰接，并在铰接处穿入小扭簧1522，小扭簧1522抵在竖直钢板二1521与壳体底面之间使竖直钢板二1521保持垂直状态，竖直钢板二1521的顶部固定水平卡扣1512，两个水平卡扣1512相对设置。

鞋套3叠置在鞋套支撑板13上，此时踏板21未被踩下，当用脚将踏板21踩下，左踏杆22和右踏杆23转动，连接左踏杆22和十字伸缩架12的软绳以及连接右踏杆23和十字伸缩架12的软绳同时被拉动，十字伸缩架12的两端同时伸出，强力磁片121与铁片33吸附在一起，鞋套3的形状从图9中的A状态图变化成图9中的B状态图。脚将踏板21松开，通过回复弹簧24的回复弹力，将左踏杆22和右踏杆23拉回到起始位置，从而使软绳带动十字伸缩架12回缩，由于强力磁片121的吸附力大于鞋套3开口处橡皮筋的拉力，使鞋套3的开口增大，鞋套3变化到打开状态，从图9中的B状态图变化成图9中的C状态图。鞋套3被打开后，穿鞋套者将鞋通过鞋套3的开口放入到鞋套3中，踩下鞋套3下方的鞋套支撑板13，弹簧142被压缩，鞋套支撑板13向下踩压分离收拢拆钩162的短拆边使分离收拢拆钩摆动，分离收拢拆钩162长拆边的摆动正好经过强力磁片121和铁片33之间，将强力磁片121和铁片33分开，在分开的瞬间，鞋套3开口处的橡皮筋的拉力迅速将鞋套3的开口收拢套在鞋上，此时鞋套已经穿在穿鞋者的鞋上，穿鞋者将鞋稍向后移动，鞋套3的前侧与水平卡扣1512分离，穿鞋套者顺势将鞋的前侧先从鞋套机构中提出，将鞋向前上方提出，使鞋套3的后侧也与水平卡扣1512分离，则鞋从鞋套机构中提出，完成自动穿鞋套过程。鞋套支撑板13下的弹簧142回弹，将剩下的鞋套13压紧在两个水平卡扣1512中。

脱鞋套时，穿鞋者将鞋放置在叠有鞋套的鞋套支撑板13上，向下轻踩，置于鞋套支撑板13后端的竖直钢板二1521受力使小扭簧1522发生扭转，竖直钢板二1521稍向后摆动，鞋稍向上提，竖直钢板二1521受力减小小扭簧1522产生回转，鞋套3前后两端被水平卡扣1512卡紧，同时弹簧142的向上弹力使得鞋套3的前后两侧被压紧，将鞋顺着鞋套3的开口方向小心提出，鞋套3被重新叠置在鞋套支撑板13上，并回到如图9中A状态图所示的待穿状态，完成自动脱鞋套过程。

为了增加鞋套机构中连接左踏杆22和十字伸缩架12的软绳以及连接右踏杆23和十字伸缩架12的软绳的使用寿命和鞋套机构的结构美观性，在支撑座11的外侧设置导向管17，连接所述的左踏杆22与十字伸缩架12的软绳和连接所述的右踏杆23与十字伸缩架12的软绳均呈绷直状态布置在导向管17中，所述的导向管17定位在壳体底面上。

以上所述的自动穿脱鞋套机上使用的鞋套底部带有硬质底板，避免鞋套布层与地面的摩擦，鞋套的使用寿命更长。自动穿脱鞋套机通过鞋套机构与穿鞋者配合受力，即可现实鞋套的自动穿脱，不需要外部动力源提供动力，节能环保。鞋套被自动脱回后即回到待穿状态，无需人工整理，现实鞋套机使用过程中的全自动化配制，方便实用。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.自动穿脱鞋套机，包括壳体，鞋套机构装在壳体内，鞋套（3）叠置在鞋套机构中，其特征在于所述的鞋套机构包括鞋套支撑组件和前置踏板组件；

所述的鞋套支撑组件包括垂直设置的支撑座（11）、装在支撑座（11）顶部的十字伸缩架（12）、水平设置的鞋套支撑板（13）、导向鞋套支撑板（13）运动的支撑板导向弹力组件（14）、用于卡扣住鞋套的鞋套弹力卡紧组件（15）和鞋套收拢组件（16），支撑座（11）的数量为四个，呈矩形排列装在壳体底面上，鞋套支撑板（13）设置于四个支撑座（11）围成的空间中，支撑座（11）的顶面均为向内倾斜设置，且呈对角分布的支撑座（11）的顶面相对设置，十字伸缩架（12）中部固定在支撑座（11）的顶面，十字伸缩架（12）指向鞋套支撑板（13）的一端带有强力磁片（121），支撑板导向弹力组件（14）垂直固定在壳体底面上且位于鞋套支撑板（13）的前端和后端，支撑板导向弹力组件（14）与鞋套支撑板（13）导向连接并通过弹力将鞋套支撑板（13）顶起与壳体底面保持一定距离，鞋套弹力卡紧组件（15）垂直设置且底部固定在壳体底面，并且置于鞋套支撑板（13）的前侧和后侧，鞋套（3）叠置于鞋套支撑板（13）上，叠置的鞋套（3）前后两端被鞋套弹力卡紧组件（15）卡紧，每个支撑座（11）的内侧均设置一个鞋套收拢组件（16），鞋套收拢组件（16）包括安装在壳体底面的安装矮座（161）和与安装矮座（161）铰接的分离收拢拆钩（162），安装矮座（161）位于鞋套支撑板（13）的下面，分离收拢拆钩（162）的拆弯处与安装矮座（161）铰接，鞋套支撑板（13）上具有供分离收拢拆钩（162）摆动的通孔空间（131），分离收拢拆钩（162）的长拆边从通孔空间（131）中穿出，分离收拢拆钩（162）的短拆边位于鞋套支撑板（13）的下方，鞋套支撑板（13）向下运动踩压分离收拢拆钩（162）的短拆边使分离收拢拆钩（162）绕安装矮座（161）摆动，鞋套支撑板（13）向上运动与分离收拢拆钩（162）的短拆边分离，使分离收拢拆钩（162）绕安装矮座（161）回摆；

所述的前置踏板组件包括长方形的踏板（21）、固定在踏板（21）左侧面的左踏杆（22）、固定在踏板（21）右侧面的右踏杆（23）和复位弹簧（24），踏板（21）位于支撑座（11）的前侧，左踏杆（22）位于支撑座（11）的左侧，右踏杆（23）位于支撑座（11）的右侧，左踏杆（22）和右踏杆（23）为等同的“L”形状且平行排列，左踏杆（22）的直角弯拆处和右踏杆（23）的直角弯拆处均与固定在壳体底面的安装耳铰接，左踏杆（22）的一端固定在踏板（21）的左侧面并且通过软绳分别与靠近左踏杆（22）一侧的两个十字伸缩架（12）上的强力磁片（121）连接，另一端通过软绳分离与靠近左踏杆（22）一侧的两个十字伸缩架（12）远离强力磁片（121）的端部连接，右踏杆（22）的一端固定在踏板（21）的右侧面并且通过软绳分别与靠近右踏杆（23）一侧的两个十字伸缩架（12）上的强加磁片（121）的连接，另一端通过软绳分别与靠近右踏杆（23）一侧的两个十字伸缩架（12）远离强力磁片（121）的端部连接，左踏杆（22）、右踏杆（23）和踏板（21）中至少一个与壳体底面之间设置复位弹簧（24），使踏板（21）倾斜设置在距壳体底面的一定高度上；

所述的鞋套（3）包括硬质底板（31）、包在硬质底板（31）上的鞋套布层（32）和设置在鞋套布层（32）中的铁片（33），硬质底板（31）置于鞋套支撑板（13）上，鞋套布层（32）的开口处用橡皮筋套紧，使鞋套布层（32）贴附在硬质底板（31）上，铁片（33）的数量为四个，在鞋套布层（32）内呈矩形排列，铁片（33）的位置与强力磁片（121）伸出的位置相对应，每个强力磁片（121）伸出分别与一个铁片（33）相吸附；

穿鞋套时，踩下踏板（11），连接左踏杆（22）和十字伸缩架（12）的软绳拉动靠近左踏杆一侧的两个十字伸缩架（12）伸长，连接右踏杆（23）和十字伸缩架（12）的软绳拉动靠近右踏杆一侧的两个十字伸缩架（12）伸长，强力磁片（121）伸出与铁片（33）相吸附，松开踏板（11），十字伸缩架（12）回缩，强力磁片（121）拉动铁片（33）向回缩方向运动，鞋套布层（32）的开口被铁片（33）带动撑开；将鞋从鞋套布层（32）的开口处进入置于硬质底板（31）上，踩下鞋套支撑板（13），鞋套支撑板（13）向下运动踩压分离收拢拆钩（162）的短拆边使分离收拢拆钩（162）绕安装矮座（161）垂直摆动，分离收拢拆钩（162）的长拆边从附吸在一起的强力磁片（121）和铁片（33）之间摆过，使强力磁片（121）与铁片（33）分离，鞋套布层（32）开口处的橡皮筋迅速收紧套在鞋上，鞋套布层（32）随之被套在鞋上，鞋稍向后方用力，使鞋套弹力卡紧组件（15）稍向后撑开，鞋套前端与弹力卡紧组件（15）分离，顺势将鞋提出，完成穿鞋套；

脱鞋套时，向下轻踩鞋套支撑板（13），鞋套弹力卡紧组件（15）受力撑开，鞋稍向上提，鞋套弹力卡紧组件（15）回弹，鞋套（3）前后两端被弹性卡紧组件（15）卡紧，向上将鞋从鞋套布层（32）的开口处提出，鞋套重新被鞋套弹力卡紧组件（15）卡紧，完成脱鞋套。

2.根据权利要求1所述的自动穿脱鞋套机，其特征在于支撑板导向弹力组件（14）包括垂直导柱（141）和弹簧（142），所述的鞋套支撑板（13）的前端和后端分别开有导柱通孔（132），所述的垂直导柱（141）从导柱通孔（132）中穿出，垂直导柱（141）的底部固定在壳体底面，弹簧（142）套在垂直导柱（141）上且位于鞋套支撑板（13）的下方，弹簧（142）的顶部抵在鞋套支撑板（13）上将鞋套支撑板（13）撑起。

3.根据权利要求2所述的自动穿脱鞋套机，其特征在于所述的鞋套弹力卡紧组件（15）包括前卡紧件和后弹力卡紧件，所述的前卡紧件由竖直钢板一（1511）和水平卡扣（1512）组成，竖直钢板一（1511）固定在壳体底面上，水平卡扣（1512）固定在竖直钢板一（1511）的顶部，所述的后弹力卡紧件由竖直钢板二（1521）、水平卡扣（1512）和小扭簧（1522）组成，竖直钢板二（1521）底部与壳体底面的安装座铰接，并在铰接处穿入小扭簧（1522），小扭簧（1522）抵在竖直钢板二（1521）与壳体底面之间使竖直钢板二（1521）保持垂直状态，竖直钢板二（1521）的顶部固定水平卡扣（1512），两个水平卡扣（1512）相对设置。

4.根据权利要求3所述的自动穿脱鞋套机，其特征在于所述的左踏杆（22）与壳体底面之间以及右踏杆（23）与壳体底面之间均设置复回弹簧（24），所述的复回弹簧（24）分别将左踏杆（22）的下端和右踏杆（22）的下端撑起，使踏板（21）倾斜设置在距壳体底面的一定高度上。

5.根据权利要求4所述的自动穿脱鞋套机，其特征在于所述的支撑座（11）的外侧设置导向管（17），连接所述的左踏杆（22）与十字伸缩架（12）的软绳和连接所述的右踏杆（23）与十字伸缩架（12）的软绳均呈绷直状态布置在导向管（17）中，所述的导向管（17）定位在壳体底面上。

6.根据权利要求5所述的自动穿脱鞋套机，其特征在于所述的安装矮座（161）上装有扭簧（163），所述的扭簧（163）的两端分别固定在分离收拢拆钩（162）的长拆边上和拆弯处，使分离收拢拆钩（162）的长拆边和短拆边均不与地面接触，鞋套支撑板（13）向下运动踩压分离收拢拆钩（162）的短拆边，所述的扭簧（163）扭转使分离收拢拆钩（162）绕安装矮座（161）摆动，鞋套支撑板（13）向上运动与分离收拢拆钩（162）的短拆边分离，所述的扭簧（163）回扭使分离收拢拆钩（162）绕安装矮座（161）回摆。