CN105338483A - 基于增强实现技术实现展馆导游的方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于增强实现技术实现展馆导游的方法、装置和系统。其中用户终端实时显示采集到的展馆内图像，对图像中出现的位标图进行识别，以获得相应的位标图编码；利用无线定位技术确定用户当前所在的小区；向业务平台发送位标图位置查询请求，以便业务平台提供位标图的位置，并根据当前自身的方向和位标图的位置，确定当前自身的位置；向业务平台发送增强现实业务请求，以便从业务平台获取与当前的位置和方向相关联的增强现实信息；当接收到业务平台发送的增强现实信息时，将增强现实信息与采集图像进行混合展示。从而可通过根据位标图在拍摄图像中的移动情况来提供准确的周边展位增强现实信息和导游导览服务。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，特别涉及一种基于增强实现技术实现展馆导游的方法、装置和系统。
背景技术
基于AR(AugmentedReality，增强现实)技术可以在车展、通信展、高交会等地方提供丰富的信息服务，例如用客户端上随手机移动提供和拍摄景物相关的周边展位介绍、导览和导航等。AR手机客户端通常需采用无线定位技术来确定终端位置，由于展厅内人流变化、反射、折射等情况造成定位跟踪误差大，在展位较密情况下几米的误差就可能严重影响AR展示的效果。
发明内容
本发明实施例提供一种基于增强实现技术实现展馆导游的方法、装置和系统，可通过根据位标图在拍摄图像中的移动情况来提供准确的周边展位增强现实信息和导游导览服务。
根据本发明的一个方面，提供一种基于增强实现技术实现展馆导游的方法，包括：
实时显示采集到的展馆内图像；
对图像中出现的位标图进行识别，以获得相应的位标图编码；
利用无线定位技术确定用户当前所在的小区，其中展馆被划分为至少一个小区，相邻小区中的位标图不重复出现；
向业务平台发送位标图位置查询请求，其中位标图位置查询请求包括用户当前所在小区的标识和所述位标图编码，以便业务平台利用用户当前所在小区的标识和所述位标图编码查询所述位标图的位置；
当接收到业务平台发送的所述位标图的位置时，根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置；
向业务平台发送增强现实业务请求，其中增强现实业务请求包括当前自身的位置和方向，以便从业务平台获取与所述当前的位置和方向相关联的增强现实信息；
当接收到业务平台发送的所述增强现实信息时，将所述增强现实信息与所述图像进行混合展示。
在一个实施例中，根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置的步骤包括：
确定当前自身的方向；
利用当前自身的方向和所述位标图的位置，确定自身当前所在的位置区域，其中所述位置区域为射线，射线的起点为所述位标图的位置，射线的方向由当前自身的方向和所述位标图的位置确定；
判断得到的射线个数是否大于1；
若得到的射线个数大于1，则将得到的射线的交点作为当前自身的位置。
在一个实施例中，若得到的射线个数等于1，则将得到的射线与展馆地图进行对比，将射线与展馆通道的交点作为当前自身的位置。
在一个实施例中，无线定位技术为WiFi定位技术。
根据本发明的另一方面，提供一种基于增强实现技术实现展馆导游的用户终端，包括摄像单元、显示单元、识别单元、小区定位单元、接口单元和位置确定单元，其中：
摄像单元，用于采集展馆内图像；
显示单元，用于实时显示摄像单元采集到的展馆内图像；
识别单元，用于对图像中出现的位标图进行识别，以获得相应的位标图编码；
小区定位单元，用于利用无线定位技术确定用户当前所在的小区，其中展馆被划分为至少一个小区，相邻小区中的位标图不重复出现；
接口单元，用于向业务平台发送位标图位置查询请求，其中位标图位置查询请求包括用户当前所在小区的标识和所述位标图编码，以便业务平台利用用户当前所在小区的标识和所述位标图编码查询所述位标图的位置；根据位置确定单元的指示，向业务平台发送增强现实业务请求，其中增强现实业务请求包括当前自身的位置和方向，以便从业务平台获取与所述当前的位置和方向相关联的增强现实信息；当接收到业务平台发送的所述增强现实信息时，指示显示单元将所述增强现实信息与所述图像进行混合展示；
位置确定单元，用于当接口单元接收到业务平台发送的所述位标图的位置时，根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置；指示接口单元向业务平台发送增强现实业务请求。
在一个实施例中，位置确定单元具体确定当前自身的方向；利用当前自身的方向和所述位标图的位置，确定自身当前所在的位置区域，其中所述位置区域为射线，射线的起点为所述位标图的位置，射线的方向由当前自身的方向和所述位标图的位置确定；判断得到的射线个数是否大于1；若得到的射线个数大于1，则将得到的射线的交点作为当前自身的位置。
在一个实施例中，位置确定单元还用于在得到的射线个数等于1时，则将得到的射线与展馆地图进行对比，将射线与展馆通道的交点作为当前自身的位置。
在一个实施例中，小区定位单元具体利用WiFi定位技术确定用户当前所在的小区。
根据本发明的另一方面，提供一种基于增强实现技术实现展馆导游的系统，包括用户终端和业务平台，其中：
用户终端，为上述任一实施例涉及的用户终端；
业务平台，用于在接收到用户终端发送的位标图位置查询请求时，利用位标图位置查询请求中包括的用户当前所在小区的标识和位标图编码，查询在图像中出现的位标图的位置，将所述位标图的位置发送给用户终端；当接收到用户终端发送的增强现实业务请求时，利用增强现实业务请求中包括的用户终端当前自身的位置和方向，确定相应的增强现实信息，将所述增强现实信息发送给用户终端。
在一个实施例中，业务平台具体在接收到用户终端发送的位标图位置查询请求时，提取出位标图位置查询请求中包括的用户当前所在小区的标识和位标图编码；在用户当前所在的小区中，查询是否存在与位标图编码相匹配的展位；若在用户当前所在的小区中查询到与位标图编码相匹配的展位，则提取出匹配展位的坐标以作为所述位标图的位置；若在用户当前所在的小区中未查询到与位标图编码相匹配的展位，则在用户当前所在小区的相邻小区中查询出与位标图编码相匹配的展位，并提取出匹配展位的坐标以作为所述位标图的位置。
本发明通过识别拍摄到的位标图，确定位标图位置和用户终端方向，并结合无线定位信息确定用户终端的准确位置，从而可通过根据位标图在拍摄图像中的移动情况来提供准确的周边展位增强现实信息和导游导览服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的方法一个实施例的示意图。
图2为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的方法另一实施例的示意图。
图3为本发明确定用户终端位置一个实施例的示意图。
图4为本发明确定用户终端位置另一实施例的示意图。
图5为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的用户终端一个实施例的示意图。
图6为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的系统一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例的方法步骤可由用户终端执行。
步骤101，实时显示采集到的展馆内图像。
步骤102，对图像中出现的位标图进行识别，以获得相应的位标图编码。
例如，每个位标图可为3个颜色条，每颜色条可以是红、黄、蓝三种颜色的一种，3个颜色条对应3位编码，可以标识共27个数字。
步骤103，利用无线定位技术确定用户当前所在的小区，其中展馆被划分为至少一个小区，相邻小区中的位标图不重复出现。
例如，将展馆划分成多个六边形蜂窝，每个蜂窝大概10个展位，每个展位用1个位标图标识，每个蜂窝中位标图不重复，不相邻蜂窝的位标图编码可以复用。蜂窝准确的坐标位置、展位坐标位置和对应的编码，都记录在业务平台的数据库中，形成位标地图。
优选的，无线定位技术可为WiFi(WirelessFidelity，无线保真)定位技术。
步骤104，向业务平台发送位标图位置查询请求，其中位标图位置查询请求包括用户当前所在小区的标识和所述位标图编码，以便业务平台利用用户当前所在小区的标识和所述位标图编码查询所述位标图的位置。
步骤105，当接收到业务平台发送的所述位标图的位置时，根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置。
步骤106，向业务平台发送增强现实业务请求，其中增强现实业务请求包括当前自身的位置和方向，以便从业务平台获取与所述当前的位置和方向相关联的增强现实信息。
步骤107，当接收到业务平台发送的所述增强现实信息时，将所述增强现实信息与所述图像进行混合展示。
基于本发明上述实施例提供的基于增强实现技术实现展馆导游的方法，可通过根据位标图在拍摄图像中的移动情况来提供准确的周边展位增强现实信息和导游导览服务。
图2为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的方法另一实施例的示意图。其中，用户终端根据当前自身的方向和位标图的位置确定当前自身的位置的步骤可包括：
步骤201，确定当前自身的方向。
步骤202，利用当前自身的方向和所述位标图的位置，确定自身当前所在的位置区域，其中所述位置区域为射线，射线的起点为所述位标图的位置，射线的方向由当前自身的方向和所述位标图的位置确定。
步骤203，判断得到的射线个数是否大于1。若得到的射线个数大于1，则执行步骤204；若得到的射线个数等于1，则执行步骤205。
步骤204，将得到的射线的交点作为当前自身的位置。之后，不再执行本实施例的其它步骤。
步骤205，将得到的射线与展馆地图进行对比，将射线与展馆通道的交点作为当前自身的位置。
例如，若在拍摄的图像中识别出两个位标图，则可根据用户终端当前方向和相应位标图生成两条射线，这两条射线的交点即为用户终端的准确位置，如图3所示。
又比如，若在拍摄的图像中仅识别出一个位标图，则可根据用户终端当前方向和相应位标图生成一条射线，此时可参照展馆地图，将射线与展馆通道的交点作为用户终端的准确位置，如图4所示。
图5为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的用户终端一个实施例的示意图。如图5所示，用户终端可包括摄像单元501、显示单元502、识别单元503、小区定位单元504、接口单元505和位置确定单元506。其中：
摄像单元501，用于采集展馆内图像。
显示单元502，用于实时显示摄像单元501采集到的展馆内图像。
识别单元503，用于对图像中出现的位标图进行识别，以获得相应的位标图编码。
小区定位单元504，用于利用无线定位技术确定用户当前所在的小区。
优选的，小区定位单元504具体利用WiFi定位技术确定用户当前所在的小区。
其中展馆被划分为至少一个小区，相邻小区中的位标图不重复出现。
接口单元505，用于向业务平台发送位标图位置查询请求，其中位标图位置查询请求包括用户当前所在小区的标识和所述位标图编码，以便业务平台利用用户当前所在小区的标识和所述位标图编码查询所述位标图的位置；根据位置确定单元506的指示，向业务平台发送增强现实业务请求，其中增强现实业务请求包括当前自身的位置和方向，以便从业务平台获取与所述当前的位置和方向相关联的增强现实信息；当接收到业务平台发送的所述增强现实信息时，指示显示单元502将所述增强现实信息与所述图像进行混合展示。
位置确定单元506，用于当接口单元505接收到业务平台发送的所述位标图的位置时，根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置；指示接口单元505向业务平台发送增强现实业务请求。
基于本发明上述实施例提供的基于增强实现技术实现展馆导游的用户终端，可通过根据位标图在拍摄图像中的移动情况来提供准确的周边展位增强现实信息和导游导览服务。
在一个实施例中，位置确定单元506具体确定当前自身的方向；利用当前自身的方向和所述位标图的位置，确定自身当前所在的位置区域，其中所述位置区域为射线，射线的起点为所述位标图的位置，射线的方向由当前自身的方向和所述位标图的位置确定；判断得到的射线个数是否大于1；若得到的射线个数大于1，则将得到的射线的交点作为当前自身的位置。
优选的，位置确定单元506还用于在得到的射线个数等于1时，则将得到的射线与展馆地图进行对比，将射线与展馆通道的交点作为当前自身的位置。
图6为本发明基于增强实现技术实现展馆导游的系统一个实施例的示意图。如图6所示，该系统可包括用户终端601和业务平台602。其中：
用户终端601，为图5中任一实施例涉及的用户终端。
业务平台602，用于在接收到用户终端601发送的位标图位置查询请求时，利用位标图位置查询请求中包括的用户当前所在小区的标识和位标图编码，查询在图像中出现的位标图的位置，将所述位标图的位置发送给用户终端601；当接收到用户终端601发送的增强现实业务请求时，利用增强现实业务请求中包括的用户终端当前自身的位置和方向，确定相应的增强现实信息，将所述增强现实信息发送给用户终端601。
基于本发明上述实施例提供的基于增强实现技术实现展馆导游的系统，可通过根据位标图在拍摄图像中的移动情况来提供准确的周边展位增强现实信息和导游导览服务。
优选的，业务平台602具体在接收到用户终端601发送的位标图位置查询请求时，提取出位标图位置查询请求中包括的用户当前所在小区的标识和位标图编码；在用户当前所在的小区中，查询是否存在与位标图编码相匹配的展位；若在用户当前所在的小区中查询到与位标图编码相匹配的展位，则提取出匹配展位的坐标以作为所述位标图的位置；若在用户当前所在的小区中未查询到与位标图编码相匹配的展位，则在用户当前所在小区的相邻小区中查询出与位标图编码相匹配的展位，并提取出匹配展位的坐标以作为所述位标图的位置。
为了简明起见，在图6中仅给出了一个用户终端。本领域技术人员可以了解的是，系统中可包括多个用户终端与业务平台交互。
通过实施本发明，可以得到以下有益效果：
1、通过专用分区复用的位标图、手机方向和WiF混合校正定位，使AR视觉跟踪速度快而准确；
2、通过位标图的分区复用，使其简单而容易跟踪，并便于规范化，无需像普通图案识别需要专门的定制识别。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种基于增强实现技术实现展馆导游的方法，其特征在于，包括：
实时显示采集到的展馆内图像；
对图像中出现的位标图进行识别，以获得相应的位标图编码；
利用无线定位技术确定用户当前所在的小区，其中展馆被划分为至少一个小区，相邻小区中的位标图不重复出现；
向业务平台发送位标图位置查询请求，其中位标图位置查询请求包括用户当前所在小区的标识和所述位标图编码，以便业务平台利用用户当前所在小区的标识和所述位标图编码查询所述位标图的位置；
当接收到业务平台发送的所述位标图的位置时，根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置；
向业务平台发送增强现实业务请求，其中增强现实业务请求包括当前自身的位置和方向，以便从业务平台获取与所述当前的位置和方向相关联的增强现实信息；
当接收到业务平台发送的所述增强现实信息时，将所述增强现实信息与所述图像进行混合展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置的步骤包括：
确定当前自身的方向；
利用当前自身的方向和所述位标图的位置，确定自身当前所在的位置区域，其中所述位置区域为射线，射线的起点为所述位标图的位置，射线的方向由当前自身的方向和所述位标图的位置确定；
判断得到的射线个数是否大于1；
若得到的射线个数大于1，则将得到的射线的交点作为当前自身的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
若得到的射线个数等于1，则将得到的射线与展馆地图进行对比，将射线与展馆通道的交点作为当前自身的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
无线定位技术为WiFi定位技术。
5.一种基于增强实现技术实现展馆导游的用户终端，其特征在于，包括摄像单元、显示单元、识别单元、小区定位单元、接口单元和位置确定单元，其中：
摄像单元，用于采集展馆内图像；
显示单元，用于实时显示摄像单元采集到的展馆内图像；
识别单元，用于对图像中出现的位标图进行识别，以获得相应的位标图编码；
小区定位单元，用于利用无线定位技术确定用户当前所在的小区，其中展馆被划分为至少一个小区，相邻小区中的位标图不重复出现；
接口单元，用于向业务平台发送位标图位置查询请求，其中位标图位置查询请求包括用户当前所在小区的标识和所述位标图编码，以便业务平台利用用户当前所在小区的标识和所述位标图编码查询所述位标图的位置；根据位置确定单元的指示，向业务平台发送增强现实业务请求，其中增强现实业务请求包括当前自身的位置和方向，以便从业务平台获取与所述当前的位置和方向相关联的增强现实信息；当接收到业务平台发送的所述增强现实信息时，指示显示单元将所述增强现实信息与所述图像进行混合展示；
位置确定单元，用于当接口单元接收到业务平台发送的所述位标图的位置时，根据当前自身的方向和所述位标图的位置，确定当前自身的位置；指示接口单元向业务平台发送增强现实业务请求。
6.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，
位置确定单元具体确定当前自身的方向；利用当前自身的方向和所述位标图的位置，确定自身当前所在的位置区域，其中所述位置区域为射线，射线的起点为所述位标图的位置，射线的方向由当前自身的方向和所述位标图的位置确定；判断得到的射线个数是否大于1；若得到的射线个数大于1，则将得到的射线的交点作为当前自身的位置。
7.根据权利要求6所述的用户终端，其特征在于，
位置确定单元还用于在得到的射线个数等于1时，则将得到的射线与展馆地图进行对比，将射线与展馆通道的交点作为当前自身的位置。
8.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，还包括：
小区定位单元具体利用WiFi定位技术确定用户当前所在的小区。
9.一种基于增强实现技术实现展馆导游的系统，其特征在于，包括用户终端和业务平台，其中：
用户终端，为权利要求5-8中任一项涉及的用户终端；
业务平台，用于在接收到用户终端发送的位标图位置查询请求时，利用位标图位置查询请求中包括的用户当前所在小区的标识和位标图编码，查询在图像中出现的位标图的位置，将所述位标图的位置发送给用户终端；当接收到用户终端发送的增强现实业务请求时，利用增强现实业务请求中包括的用户终端当前自身的位置和方向，确定相应的增强现实信息，将所述增强现实信息发送给用户终端。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
业务平台具体在接收到用户终端发送的位标图位置查询请求时，提取出位标图位置查询请求中包括的用户当前所在小区的标识和位标图编码；在用户当前所在的小区中，查询是否存在与位标图编码相匹配的展位；若在用户当前所在的小区中查询到与位标图编码相匹配的展位，则提取出匹配展位的坐标以作为所述位标图的位置；若在用户当前所在的小区中未查询到与位标图编码相匹配的展位，则在用户当前所在小区的相邻小区中查询出与位标图编码相匹配的展位，并提取出匹配展位的坐标以作为所述位标图的位置。
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