CN105337826A - 一种获取总线上挂载节点信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种获取总线上挂载节点标识的方法和装置，应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，控制节点和每个挂载节点通过总线通信；该方法包括：所述控制节点发送上报消息，所述上报消息用于指示各个所述挂载节点上报第一标识；所述控制节点接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识。本发明能够使得总线系统中的控制节点能够获取总线上各个挂载节点的标识信息例如Sn号。

Description

一种获取总线上挂载节点信息的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种获取总线上节点标识的方法和装置。

背景技术

在485总线系统中，控制节点例如上位机为了与挂载在总线上的各个挂载节点进行单独通信，需要控制节点首先获得总线上各个挂载节点的Sn号，以便控制节点为总线上的每个挂载节点分配一个在485总线系统中独一无二的身份识别号(ID)，使得每个挂载节点利用自身的身份识别号识别控制节点通过总线发布的消息是否属于自身，实现与控制节点之间的单独通信。

目前，一般都是人为将485总线系统中各个挂载节点的Sn号输入控制节点中，但是，对于一个不知道包含多少挂载节点、不知道各个挂载节点的Sn号的485总线系统，控制节点无法获知总线上各个挂载节点的Sn号等信息，进而也无法与总线上挂载的各个挂载节点单独通信。

发明内容

本发明实施例中提供了一种获取总线上挂载节点信息的方法和装置，使得总线系统中的控制节点能够获取总线上各个挂载节点的标识信息例如Sn号。

第一方面，本发明实施例提供一种获取总线上挂载节点标识的方法，应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，控制节点和每个挂载节点通过总线通信；该方法包括：

所述控制节点发送上报消息，所述上报消息用于指示各个所述挂载节点上报第一标识；

所述控制节点接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识。

可选地，所述上报消息中包括上报时延生成算法标识，所述上报时延生成算法标识用于指示各个所述挂载节点上报第一标识时采用的上报时延生成算法。

可选地，所述控制节点接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识之后，还包括：

所述控制节点发送确认消息，所述确认消息中包括所述控制节点接收到的各个第一标识，以便各个所述挂载节点确认所述控制节点是否接收到自身的第一标识。

可选地，所述控制节点发送确认消息之后，还包括：

所述控制节点发送下一轮的上报消息；相邻两轮上报消息中包括的上报时延生成算法标识不同；

所述控制节点接收确认未被控制节点确认的挂载节点所发送的第一标识；

所述控制节点再次发送确认消息，所述确认消息中包括所述控制节点在发送所述下一轮的上报消息后接收到的第一标识。

第二方面，本发明实施例提供一种获取总线上挂载节点标识的方法，应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，控制节点和每个挂载节点通过总线通信；该方法包括：

所述挂载节点接收所述控制节点发送的上报消息，所述上报消息用于指示所述挂载节点上报所述挂载节点自身的第一标识；

所述挂载节点将自身的第一标识发送给所述控制节点。

可选地，所述上报消息中包括上报时延生成算法标识；所述挂载节点将自身的第一标识发送给所述控制节点，包括：

所述挂载节点使用所述上报时延生成算法标识所指示的上报时延生成算法对所述挂载节点自身的第一标识进行转换，得到转换数值；

所述挂载节点根据所述转换数值确定所述挂载节点发送自身第一标识的延时时间；

所述挂载节点从接收到所述上报消息开始计时至所述延时时间时，将自身的第一标识发送给所述控制节点。

可选地，所述挂载节点将自身的第一标识发送给控制节点之后，还包括：

所述挂载节点接收所述控制节点发送的确认消息；

所述挂载节点判断所述确认消息中是否包括自身的第一标识；

包括时，判断所述控制节点接收到自身的第一标识；

不包括时，判断所述控制节点未接收到自身的第一标识。

可选地，所述挂载节点判断所述控制节点接收到自身的第一标识之后，还包括：

所述挂载节点接收到所述控制节点发送的下一轮上报消息时，不再上报自身的第一标识；

所述挂载节点判断所述控制节点未接收到自身的第一标识之后，还包括：

所述挂载节点接收到所述控制节点发送的下一轮上报消息时，再次将自身的第一标识发送给所述控制节点。

第三方面，本发明实施例提供一种获取总线上挂载节点标识的装置，应用于总线系统中的控制节点，所述控制节点和总线系统中的每个挂载节点通过总线通信；该装置包括：

发送单元，用于发送上报消息，所述上报消息用于指示各个所述挂载节点上报第一标识；

接收单元，用于接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识。

第四方面，本发明实施例提供一种获取总线上挂载节点标识的装置，应用于总线系统中的挂载节点，所述挂载节点与总线系统中的控制节点通过总线通信；该装置包括：

接收单元，用于接收所述控制节点发送的上报消息，所述上报消息用于指示所述挂载节点上报所述挂载节点自身的第一标识；

发送单元，用于将所属挂载节点的第一标识发送给所述控制节点。

本实施例中，该方法应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，控制节点和每个挂载节点通过总线通信；该方法包括：所述控制节点发送上报消息，所述上报消息用于指示各个所述挂载节点上报第一标识；所述控制节点接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识。从而使得控制节点能够通过总线获取到总线上挂载的各个挂载节点的第一标识。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例应用场景示例图；

图2为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的一种方法流程示意图；

图3为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的另一种方法流程示意图；

图4为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的第三种方法流程示意图；

图5为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的第四种方法流程示意图；

图5A为本发明实施例应用场景实例结构图；

图6为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的装置结构示意图；

图7为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的另一种装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的方法及装置所应用场景示例图。如图1所示，本发明实施例获取总线上挂载节点标识的方法及装置可以应用于总线系统中，总线系统中包括控制节点110、至少一个挂载节点120(图1中示出了2个挂载节点)以及总线130；其中，控制节点110与各个挂载节点120之间通过总线130进行通信，各个挂载节点120均挂载在总线130上。

其中，总线130上挂载的挂载节点120的数量，本申请并不限制。

图1所示的总线系统可以为485总线系统。

结合上述场景，以下对本发明实施例获取总线上挂载节点标识的方法和装置进行详细说明。

参见图2，为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的一种方法流程示意图，该方法可以应用于控制节点，该方法包括：

步骤201：控制节点发送上报消息，所述上报消息用于指示总线上的各个挂载节点上报第一标识；

步骤202：控制节点接收各个挂载节点发送的挂载节点自身的第一标识。

本实施例中，控制节点发送上报消息，指示总线上的各个挂载节点上报第一标识，接收各个挂载节点发送的第一标识，从而使得控制节点能够通过总线获取到总线上挂载的各个挂载节点的第一标识。

参见图3，为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的一种方法流程示意图，该方法可以应用于挂载节点中，该方法包括：

步骤301：挂载节点接收控制节点发送的上报消息，所述上报消息用于指示总线上的各个挂载节点上报第一标识；

其中，挂载节点的第一标识一般可以指挂载节点在出厂或者被使用者使用前，为该挂载节点分配的唯一标识该挂载节点的信息，例如可以为挂载节点的Sn号等。所述Sn号一般可以为32位编码，不同挂载节点的Sn号不同。在一种可能的实现方式中，每个挂载节点的第一标识例如Sn号可以预先设置于该挂载节点的Flash中，当挂载节点需要获取自身的第一标识时，从自身的Flash中即可以读取自身的第一标识。

步骤302：所述挂载节点将自身的第一标识发送给控制节点。

本实施例中，挂载节点接收所述控制节点通过总线发送的上报消息，将自身的第一标识通过总线发送给控制节点，从而与控制节点配合，使得控制节点能够通过总线获取到总线上挂载的各个挂载节点的第一标识。

为了尽量减少多个挂载节点同时通过总线发送第一标识所产生的消息碰撞，可以为挂载节点设置不同的延时时间。例如可以根据挂载节点的第一标识来确定挂载节点的延时时间。

在一种可能的实现方式中，可以采用挂载节点的第一标识作为延时时间；

在另一种可能的实现方式中，可以通过对挂载节点的第一标识进行转换的方式来确定该挂载节点上报第一标识的延时时间。

采用上报时延生成算法的原因是：当第一标识的位数较多时，如果直接采用第一标识作为延时时间，例如当某一挂载节点的第一标识为32位的10011000101111011001101010001011时，若将其作为延时时间，则为2562562699ms，约700多小时，这个速度收集第一标识显然是无法忍受的，因此针对这种情况本发明实施例采用上报时延生成算法，根据第一标识转换出位数少于第一标识的转换数值，来缩短每个挂载节点的延时时间。例如，当某一挂载节点的第一标识经转换后得到的转换数值为10010010时，若延时时间为该转换数值的1倍，则该挂载节点发送第一标识的延时时间将缩短为146ms，属于正常范围。

对于第一标识位数较少(例如8位)的情况，可直接以第一标识的值作为延时时间，具体可根据第一标识的位数情况而定。

本发明实施例中的上报时延生成算法可以为hash算法、设定位数伪随机数生成算法、随机回退算法等能够避免上报冲突的算法。

具体的，参见图4，为本发明实施例获取总线上挂载节点标识的一种方法流程示意图。该实施例中，以通过对挂载节点的第一标识进行转换的方式来确定该挂载节点上报第一标识的延时时间为例。如图4所示，该方法包括：

步骤401：控制节点发送上报消息，所述上报消息包括：上报时延生成算法标识。

其中，所述上报时延生成算法标识用于指示总线上的各个挂载节点所使用的上报时延生成算法。

在一种可能的实现方式中，以上报时延生成算法为hash算法为例，可以预先在控制节点和各个挂载节点中配置至少一种hash算法以及每种hash算法的标识，则本步骤中控制节点直接通过上报消息中的hash算法标识就可以向各个挂载节点指示具体的hash算法。其中，所述hash算法标识可以通过数字、字符等构成，这里并不限定。例如，可以在控制节点和各个挂载节点中配置：hash算法1的标识为“1”，hash算法2的标识为“2”，hash算法3的标识为“3”等，则如果本步骤的上报消息中包括的hash算法标识为“3”，则表示控制节点指示总线上的各个挂载节点使用hash算法3。

其中，上报消息中指示的hash算法标识可以由控制节点确定，具体确定方法并不限制，例如可以由控制节点随机确定，或者为hash算法标识设定某种顺序每次发送上报消息时按照hash算法标识的顺序确定本次上报消息中包括的hash算法标识等。例如，假设hash算法标识的顺序为：1、3、2，控制节点第一次发送上报消息时，上报消息中可以包括hash算法标识1，控制节点第二次发送上报消息时，上报消息中可以包括hash算法标识3，控制节点第三次发送上报消息时，上报消息中可以包括hash算法标识2，控制节点第四次发送上报消息时，上报消息中可以包括hash算法标识1，以此类推。

以下通过步骤402～步骤405说明每个挂载节点侧的处理步骤，步骤402～步骤405中的所述挂载节点可以为挂载在总线上的任一挂载节点：

步骤402：挂载节点接收所述上报消息，从上报消息中获取上报时延生成算法标识。

步骤403：挂载节点获取自身的第一标识，使用所述上报时延生成算法标识所指示的上报时延生成算法对第一标识进行转换，得到转换数值；

其中，挂载节点具体如何使用上报时延生成算法对第一标识进行转换这里不再赘述。

其中，如果挂载节点的第一标识预先存储于挂载节点的Flash中，则挂载节点可以从自身的Flash中获取自身的第一标识。

在一种可能的实现方式中，所述第一标识可以为32位的Sn号，所述转换数值可以为8位的数值。

步骤404：挂载节点根据所述转换数值确定挂载节点发送第一标识的延时时间。

在一种可能的实现方式中，挂载节点可以将所述转换数值的预设倍数确定为所述延时时间。所述预设倍数可以为大于0的任意数值，在实际应用中可以自主设定。

当预设倍数为1时，则挂载节点直接将所述转换数值确定为所述延时时间。

步骤405：挂载节点从接收到所述上报消息开始计时至所述延时时间时，将自身的第一标识发送给所述控制节点。

步骤406：控制节点接收各个挂载节点发送的第一标识。

本实施例中，控制节点通过上报时延生成算法标识为各个挂载节点指示具体的上报时延生成算法，各个挂载节点使用所述上报时延生成算法标识所指示的上报时延生成算法对第一标识进行转换，得到转换数值，根据所述转换数值确定各个挂载节点发送第一标识的延时时间，由于不同第一标识进行转换后得到的转换数值一般并不相同，因此，各个挂载节点发送第一标识的延时时间一般互不相同，从而减少多个挂载节点同时通过总线发送第一标识所产生的消息碰撞，使得控制节点能够更好的通过总线获取到总线上挂载的各个挂载节点的第一标识。

进一步的，由于图4所示的方法中各个挂载节点使用相同的上报时延生成算法来进行第一标识的转换，因此对于不同的第一标识其转换得到的转换数值也有可能是相同的，这时转换数值相同的两个甚至多个挂载节点将同时通过总线向控制节点发送第一标识，仍然可能产生消息碰撞，使得控制节点无法接收到这些挂载节点发送的第一标识，因此，本发明实施例还提供了图5所示的获取总线上挂载节点标识的方法，通过确认控制节点中接收到的第一标识以及控制节点发送多轮上报消息的方式解决该问题。参见图5，假设控制节点发送N轮上报消息，N大于等于2；该方法包括：

步骤501～步骤506与步骤401～步骤406相同。

步骤507：控制节点通过总线发送确认消息，所述确认消息中包括接收到的各个挂载节点的第一标识。

步骤508：挂载节点接收所述确认消息，判断所述确认消息中是否包括自身的第一标识，包括时，如果再接收到所述控制节点发送的上报消息，不再发送自身的第一标识；不包括时，如果再接收到所述控制节点发送的上报消息，所述挂载节点将自身的第一标识通过总线发送给所述控制节点。

以上步骤501～步骤508是控制节点发送第一轮的上报消息时，控制节点与各个挂载节点之间的处理步骤。

之后，控制节点还将发送第二轮的上报消息，此时，控制节点与各个挂载节点之间的处理步骤可以参考步骤502～步骤508，区别仅在于：1、控制节点发送的第二轮的上报消息中包括的上报时延生成算法标识最好与第一轮的上报消息中包括的上报时延生成算法标识不同；2、发送第二轮的上报消息时，与控制节点进行交互的挂载节点仅为第一轮中判断确认消息中不包括自身的第一标识的挂载节点，判断确认消息中包括自身的第一标识的挂载节点不再发送第一标识。

控制节点发送的第二轮之后的各轮的上报消息时，控制节点与各个挂载节点之间的处理步骤以此类推不再赘述。

在实际应用中，N的数值可以自主设定，本发明并不限制。优选地，所述控制节点发送的相邻两轮上报消息中包括的上报时延生成算法标识不同。

举例来说，参见图5A所示场景下的总线系统结构图，总线系统中包括挂载节点1～5共5个挂载节点；假设控制节点预设发送3轮上报消息，本例中上报时延生成算法为hash算法，上报消息中分别包括hash算法标识1、3、2；则，

控制节点发送第一轮的上报消息，其中包括hash算法标识1；

挂载节点1～5分别执行步骤502～步骤506，具体过程不细述，假设挂载节点1、2、3使用hash算法标识1指示的hash算法对自身的第一标识进行hash转换后得到的转换数值均为a，挂载节点4、5使用hash算法标识1指示的hash算法对自身的第一标识进行hash转换后得到的转换数值分别为b和c，a、b、c的数值互不相同；则挂载节点1、2、3发送第一标识的延时时间相同，三个挂载节点发送的第一标识将在总线上发生消息碰撞，使得控制节点无法接收到挂载节点1、2、3的第一标识，只能接收到挂载节点4的第一标识和挂载节点5的第一标识；

则控制节点执行步骤507发送确认消息时，确认消息中将仅包括挂载节点4的第一标识和挂载节点5的第一标识，从而使得挂载节点4、5判断所述确认消息中包括自身的第一标识，接收到第二轮和第三轮的上报消息时，不再发送第一标识，挂载节点1、2、3将在接收到第二轮的上报消息时，继续发送第一标识。

之后，控制节点发送第二轮的上报消息，其中包括hash算法标识3；

挂载节点1～3分别执行步骤502～步骤506，具体过程不细述，假设挂载节点1、2使用hash算法标识3指示的hash算法对自身的第一标识进行hash转换后得到的转换数值均为d，挂载节点3使用hash算法标识3指示的hash算法对自身的第一标识进行hash转换后得到的转换数值为e，d和e数值不同，则挂载节点1、2发送第一标识的延时时间相同，挂载节点1、2发送的第一标识将在总线上发生消息碰撞，使得控制节点无法接收到挂载节点1、2的第一标识，只能接收到挂载节点3的第一标识；

则控制节点执行步骤507发送确认消息时，确认消息中将仅包括挂载节点3的第一标识，从而使得挂载节点3判断所述确认消息中包括自身的第一标识，接收到第三轮的上报消息时，不再发送第一标识，挂载节点1、2将在接收到第三轮的上报消息时，继续发送第一标识。

之后，控制节点发送第三轮的上报消息，其中包括hash算法标识2；

挂载节点1～2分别执行步骤502～步骤506，具体过程不细述，假设挂载节点1、2使用hash算法标识3指示的hash算法对自身的第一标识进行hash转换后得到的转换数值分别为f和g，f和g数值不同，则挂载节点1、2发送第一标识的延时时间不同，控制节点可以接收到挂载节点1、2发送的第一标识；

则控制节点执行步骤507发送确认消息时，确认消息中将包括挂载节点1的第一标识和挂载节点2的第一标识，从而使得挂载节点1、2判断所述确认消息中包括自身的第一标识。至此，控制节点与挂载节点之间的交互结束，控制节点能够获取到挂载节点1～5的第一标识。当然，在实际应用中，有可能发生控制节点发送多轮的上报消息时，仍然有两个或多个挂载节点发送的第一标识发生碰撞的可能性，但是，通过多轮上报消息的发送、设计合理的上报时延生成算法以及在不同轮的上报消息之间合理切换上报时延生成算法标识等方法，随着每一轮发送上报消息后与控制节点交互的挂载节点数量的降低，能够尽量降低甚至消除挂载节点之间消息碰撞的发生概率，使得控制节点能够获取到总线上所有挂载节点的第一标识。

参见图6，为本发明实施例一种获取总线上挂载节点标识的装置结构示意图，该装置可以应用于总线系统中的控制节点，所述控制节点和总线系统中的每个挂载节点通过总线通信；该装置600包括：

发送单元610，用于发送上报消息，所述上报消息用于指示各个所述挂载节点上报第一标识；

接收单元620，用于接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识。

可选地，所述上报消息中包括上报时延生成算法标识，所述上报时延生成算法标识用于指示各个所述挂载节点所使用上报时延生成算法。

可选地，所述发送单元发送的相邻两轮上报消息中包括的上报时延生成算法标识不同。

可选地，所述发送单元610，还可以用于所述接收单元620接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识之后，发送确认消息，所述确认消息中包括所述接收单元接收到的各个第一标识，以便各个所述挂载节点确认所述控制节点是否接收到自身的第一标识。

可选地，所述发送单元610，还可以用于发送确认消息之后，发送下一轮的上报消息；相邻两轮上报消息中包括的上报时延生成算法标识不同；

所述接收单元620，还可以用于接收确认未被控制节点确认的挂载节点所发送的第一标识；

所述发送单元610，还可以用于再次发送确认消息，所述确认消息中包括所述接收单元在所述发送单元发送所述下一轮的上报消息后接收到的第一标识。

本实施例中，所述装置发送上报消息，指示总线上的各个挂载节点上报第一标识，接收各个挂载节点发送的第一标识，从而使得控制节点能够通过总线获取到总线上挂载的各个挂载节点的第一标识。

参见图7，为本发明实施例另一种获取总线上挂载节点标识的装置结构示意图，该装置可以应用于总线系统中的挂载节点，所述挂载节点与总线系统中的控制节点通过总线通信；该装置700包括：

接收单元710，用于接收所述控制节点发送的上报消息，所述上报消息用于指示所述挂载节点上报所述挂载节点自身的第一标识；

发送单元720，用于将所属挂载节点的第一标识发送给所述控制节点。

可选地，所述上报消息中包括上报时延生成算法标识；所述发送单元720具体可以用于：使用所述上报时延生成算法标识所指示的上报时延生成算法对所述挂载节点自身的第一标识进行转换，得到转换数值；根据所述转换数值确定所述挂载节点发送自身第一标识的延时时间；从所述接收单元710接收到所述上报消息开始计时至所述延时时间时，将所属挂载节点的第一标识发送给所述控制节点。

可选地，所述接收单元710，还可以用于所述发送单元将所属挂载节点的第一标识发送给控制节点之后，接收所述控制节点发送的确认消息；

该装置还可以包括：判断单元(图中未示出)，用于判断所述确认消息中是否包括所属挂载节点的第一标识；包括时，判断所述控制节点接收到所属挂载节点的第一标识；不包括时，判断所述控制节点未接收到所属挂载节点的第一标识。

可选地，所述发送单元720，还可以用于所述判断单元判断所述控制节点接收到所属挂载节点的第一标识之后，所述接收单元接收到所述控制节点发送的下一轮上报消息时，不再上报所属挂载节点的第一标识。

可选地，所述发送单元720，还可以用于所述判断单元判断所述控制节点未接收到所属挂载节点的第一标识之后，所述接收单元接收到所述控制节点发送的下一轮上报消息时，再次将所属挂载节点的第一标识发送给所述控制节点。

本实施例中，接收所述控制节点通过总线发送的上报消息，将自身的第一标识通过总线发送给控制节点，从而与控制节点配合，使得控制节点能够通过总线获取到总线上挂载的各个挂载节点的第一标识。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种获取总线上挂载节点标识的方法，其特征在于，应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，控制节点和每个挂载节点通过总线通信；该方法包括：

所述控制节点发送上报消息，所述上报消息用于指示各个所述挂载节点上报第一标识；

所述控制节点接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上报消息中包括上报时延生成算法标识，所述上报时延生成算法标识用于指示各个所述挂载节点上报第一标识时采用的上报时延生成算法。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述控制节点接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识之后，还包括：

所述控制节点发送确认消息，所述确认消息中包括所述控制节点接收到的各个第一标识，以便各个所述挂载节点确认所述控制节点是否接收到自身的第一标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制节点发送确认消息之后，还包括：

所述控制节点发送下一轮的上报消息；相邻两轮上报消息中包括的上报时延生成算法标识不同；

所述控制节点接收确认未被控制节点确认的挂载节点所发送的第一标识；

所述控制节点再次发送确认消息，所述确认消息中包括所述控制节点在发送所述下一轮的上报消息后接收到的第一标识。

5.一种获取总线上挂载节点标识的方法，其特征在于，应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，控制节点和每个挂载节点通过总线通信；该方法包括：

所述挂载节点接收所述控制节点发送的上报消息，所述上报消息用于指示所述挂载节点上报所述挂载节点自身的第一标识；

所述挂载节点将自身的第一标识发送给所述控制节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上报消息中包括上报时延生成算法标识；所述挂载节点将自身的第一标识发送给所述控制节点，包括：

所述挂载节点使用所述上报时延生成算法标识所指示的上报时延生成算法对所述挂载节点自身的第一标识进行转换，得到转换数值；

所述挂载节点根据所述转换数值确定所述挂载节点发送自身第一标识的延时时间；

所述挂载节点从接收到所述上报消息开始计时至所述延时时间时，将自身的第一标识发送给所述控制节点。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述挂载节点将自身的第一标识发送给控制节点之后，还包括：

所述挂载节点接收所述控制节点发送的确认消息；

所述挂载节点判断所述确认消息中是否包括自身的第一标识；

包括时，判断所述控制节点接收到自身的第一标识；

不包括时，判断所述控制节点未接收到自身的第一标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述挂载节点判断所述控制节点接收到自身的第一标识之后，还包括：

所述挂载节点接收到所述控制节点发送的下一轮上报消息时，不再上报自身的第一标识；

所述挂载节点判断所述控制节点未接收到自身的第一标识之后，还包括：

所述挂载节点接收到所述控制节点发送的下一轮上报消息时，再次将自身的第一标识发送给所述控制节点。

9.一种获取总线上挂载节点标识的装置，其特征在于，应用于总线系统中的控制节点，所述控制节点和总线系统中的每个挂载节点通过总线通信；该装置包括：

发送单元，用于发送上报消息，所述上报消息用于指示各个所述挂载节点上报第一标识；

接收单元，用于接收各个所述挂载节点分别发送的所述挂载节点自身的第一标识。

10.一种获取总线上挂载节点标识的装置，其特征在于，应用于总线系统中的挂载节点，所述挂载节点与总线系统中的控制节点通过总线通信；该装置包括：

接收单元，用于接收所述控制节点发送的上报消息，所述上报消息用于指示所述挂载节点上报所述挂载节点自身的第一标识；

发送单元，用于将所属挂载节点的第一标识发送给所述控制节点。