CN105335780A - 数卡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数卡方法，涉及图像处理领域。为解决现有技术占用的空间较大的问题而发明。包括：通过图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，得到至少一个初始图像；将该初始图像划分为n段，得到n段图像；执行以下步骤：“将该段图像进行边缘增强处理，得到第一强化图像；对第一强化图像进行积分，得到积分数据；对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；根据积分数据和特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量”；根据每个图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个图像对应的中间卡片张数；根据每个图像对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。可以应用在卡片管理领域。

Description

数卡方法

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种数卡方法。

背景技术

目前，在银行、公交、通讯等领域广泛的使用各种卡片，如信用卡、借记卡、公交卡、SIM卡等。各种卡片在生产完成后需要进行包装，避免其在运输过程中损坏。为了确保卡片包装的数量正确，需要在包装前对卡片的数量进行计数。

现有技术卡片的技术方式为流水式计数，即在卡片传输带上设有光电传感器，通过每个移动的卡片经过光电传感器时触发点数信号进行计数，实现精确点数。

然而，采用流水式计数需要较长的流水线，其占用的空间较大。

发明内容

本发明提供一种数卡方法，能够占用较小的空间实现数卡。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种数卡方法，包括：S10、通过图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，得到至少一个初始图像；所述图像采集器的个数为一个或多个；S20、对于上一步骤得到的至少一个图像中每个图像，在所述待计数的卡片的排列方向上，将该图像划分为n段，得到n段图像，所述n为正整数；S30、对于每个图像划分的n段图像中每段图像，执行以下步骤：S301、在与所述排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到第一强化图像；S302、在所述排列方向上，对所述第一强化图像进行积分，得到积分数据；S303、对所述积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；S304、根据所述积分数据和所述特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量；S40、根据每个图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个图像对应的中间卡片张数；所述特征数据包括厚度、灰度和亮度；S50、根据每个图像对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。

可选的，所述数卡方法，在所述S20之前，还包括：S11、如果所述图像采集器的个数为一个，对该图像采集器采集的初始图像进行处理，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。

可选的，所述S11，包括：S111、在与所述待计数卡片的排列方向垂直的方向上，分别将所述至少一个初始图像进行边缘增强处理，得到至少一个第二强化图像；S112、根据所述至少一个第二强化图像确定所有卡片的前边沿和后边沿的位置；S113、根据所有卡片的前边沿和后边沿的位置，获取所有卡片中中间卡片的前边沿和后边沿的位置，所述中间卡片排列在所述所有卡片的中间位置；S114、根据中间卡片的前边沿和后边沿的位置，确定卡片的平均间距；S115、根据所述平均间距、所有卡片的前边沿和后边沿的位置、以及预设第一差值，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。

可选的，所述数卡方法中，如果通过多个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，所有图像采集器的采集区域覆盖全部待计数的卡片，每个图像采集器采集的初始图像包括卡片图像和照射在卡片上的块状光斑的图像。

可选的，所述数卡方法，在所述S20之前，还包括：S12、从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的两个初始图像；S13、分别对该两个初始图像进行处理，确定每个初始图像上的第二卡片区域图像和第二卡盒边沿图像。

可选的，所述S12，包括：S121、根据多个图像采集器的位置，从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的初始图像。

可选的，所述数卡方法，在所述S20之前，还包括：S14、对于至少一个初始图像中每个初始图像，确定该初始图像上的光斑所属的区域，得到至少一个区域图像；S15、分别去除每个区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，得到至少一个修正图像；S16、分别获取每个修正图像上各个像素点的像素值，并将像素值大于预设值的像素点的值置为1，将像素值小于预设值的像素点的值置为0；S17、分别根据设置后的像素值确定每个修正图像的质心，并根据所述质心确定分界线；S18、根据对应的分界线对每个初始图像进行分割，得到至少一个分割图像。

可选的，所述S303，包括：S3031、将所述积分数据进行傅里叶变换，得到频谱数据；S3032、将所述频谱数据进行高通滤波，得到滤波数据；S3033、从所述滤波数据中获取幅值最大的频率点；S3034、根据所述幅值最大的频率点确定卡片的厚度。

可选的，所述S304，包括：S3041、将所述积分数据进行三点平滑，得到平滑数据；S3042、根据所述平滑数据确定该段图像内的所有尖峰；S3043、根据所述特征数据中的厚度确定滑窗长度；S3044、根据所述滑窗长度对所有尖峰进行滑窗操作，得到每个滑窗范围内的尖峰数量；S3045、如果一个滑窗范围内的尖峰数量大于目标数量，在该滑窗范围内保留目标数量的尖峰，所述目标数量与所述滑窗长度对应；S3046、根据保留后尖峰数量和对应的位置，确定该段图像对应的卡片数量和位置。

可选的，所述S40，包括：S401、对于每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像，分别获取该两段相邻的图像中卡片的前边沿和后边沿位置，并分别获取该两段相邻的图像的尖峰位置；分别计算该两段相邻的图像中每个前边沿位置与对应尖峰位置的差值，得到两组前数据差；分别计算该两段相邻的图像中每个后边沿位置与对应的尖峰位置的差值，得到两组后数据差；根据所述两组前数据差、两组后数据差和预设第二差值，确定该两段相邻的图像中属于同一张卡的图像；S402、根据每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像中属于同一张卡的图像，确定每个图像对应的中间卡片张数。

本发明具有如下有益效果：通过图像采集器采集到卡片的侧面的初始图像后，对初始图像进行处理即可得到卡片张数，实现数卡。由于仅需图像采集器即可实现数卡，使得本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用流水式计数需要较长的流水线，其占用的空间较大的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的数卡方法的流程图；

图2为本发明实施例2提供的数卡方法的流程图；

图3为本发明实施例3提供的数卡方法的流程图；

图4为图3所示的数卡方法中卡盒的图像示意图一；

图5为图3所示的数卡方法中卡盒的图像示意图二；

图6为图3所示的数卡方法中卡盒的图像示意图三；

图7为图3所示的数卡方法中强化图像的示意图；

图8为图3所示的数卡方法中积分数据的示意图；

图9为图3所示的数卡方法中频谱数据的示意图；

图10为本发明实施例4提供的数卡方法的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种数卡方法，包括：

步骤101，通过图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，得到至少一个初始图像。

在本实施例中，步骤101可以通过一个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，也可以通过多个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，在此不作限制。其中，通过一个图像采集器进行图像采集时，得到一个初始图像；通过多个图像采集器进行图像采集时，得到多个初始图像。

在本实施例中，如果通过多个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，所有图像采集器的采集区域覆盖全部待计数的卡片，每个图像采集器采集的初始图像包括卡片图像和照射在卡片上的块状光斑的图像。

步骤102，对于至少一个初始图像中每个初始图像，在待计数的卡片的排列方向上，将该初始图像划分为n段，得到n段图像。

在本实施例中，步骤102可以将整个初始图像划分为n段；特别的，为了仅对卡片数据的有效区域进行处理，以便提高数卡的准确率，也可以在与排列方向垂直的方向的中点上，向上及向下m个像素的区域内，将图像划分为n段。其中，可以均匀的划分为n段，也可以不均匀，在此不作限制；该n为正整数。

在本实施例中，通过将卡片分成n段，能够降低对卡片放置的垂直度要求，适合倾斜放置的卡片计数。

在本实施例中，步骤102可以直接对步骤101得到的初始图像进行分段，也可以对初始图像处理后得到的图像进行分段，在此不作限制。对初始图像处理后得到的图像进行分段的过程，与对初始图像进行分段的过程相似，在此不再一一赘述。

步骤103，对于每个初始图像划分的n段图像中任意一段图像，在与排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到第一强化图像；在排列方向上，对第一强化图像进行积分，得到积分数据；对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；根据积分数据和特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量。

在本实施例中，步骤103可以通过边缘增强算法如梯度算法、图像形态学算法、微分算法等对图像进行边缘增强处理，得到强化图像。步骤103中特征数据，包括厚度、灰度和亮度。

在本实施例中，步骤103对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据的过程可以包括：将积分数据进行傅里叶变换，得到频谱数据；将该频谱数据进行高通滤波，得到滤波数据；从滤波数据中获取幅值最大的频率点；该频率点即对应于n段积分数据的峰值周期，即卡片的厚度。步骤103还可以通过图像对应的RGB值，确定多个卡片的灰度和亮度，在此不再一一赘述。以积分数据包括N个数据点为例，如果幅值最大的频率点为第M个，则卡厚为N/M。

在本实施例中，步骤103中根据积分数据和特征数据，获取该段图像中卡片的位置和数量的过程可以包括：将积分数据进行三点平滑，得到平滑数据；根据该平滑数据确定该段图像内的所有尖峰；根据特征数据中的厚度确定滑窗长度；根据滑窗长度对所有尖峰进行滑窗操作，得到每个滑窗范围内的尖峰数量；如果一个滑窗范围内的尖峰数量大于目标数量，在该滑窗范围内保留目标数量的尖峰，该目标数量与滑窗长度对应；根据保留后的尖峰数量和对应的位置，确定该段图像对应的卡片数量和位置。其中，可以通过对平滑数据进行微积分处理的方式确定该段图像内的所有尖峰，也可以通过其他方式，在此不作限制；保留的目标数量的尖峰，可以为与前一时刻的尖峰距离接近的尖峰，也可以为幅值大的尖峰，在此不作限制。

在本实施例中，通过步骤103对每段图像进行积分，并对积分数据进行处理，能够降低图片质量、污点等因素对确定卡片位置的不良影响，还能将二维数据转换为一维数据后处理，降低了运算量。

步骤104，根据每个初始图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个初始图像对应的中间卡片张数。

在本实施例中，通过步骤104获取中间卡片张数的过程可以包括：对于每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像，分别获取该两段相邻的图像中卡片的前边沿和后边沿位置，并分别获取该两段相邻的图像的尖峰位置；分别计算该两段相邻的图像中每个前边沿位置与对应尖峰位置的差值，得到两组前数据差；分别计算该两段相邻的图像中每个后边沿位置与对应的尖峰位置的差值，得到两组后数据差；根据所述两组前数据差、两组后数据差和预设第二差值，确定该两段相邻的图像中属于同一张卡的图像；根据每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像中属于同一张卡的图像，确定每个图像对应的中间卡片张数。

在本实施例中，确定每两段相邻的图像中属于同一张卡的图像后，可以确认n段图像中数丢的卡和误数的卡，从而提高数卡的准确率。

在本实施例中，通过对所有初始图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量进行处理，能够进一步降低对图像质量的要求，还能够避免因污点等产生的数卡错误。

步骤105，根据每个初始图像对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。

在本实施例中，如果图像采集器的个数为一个，步骤105获取最终卡片张数的过程包括获取数目为中间卡片张数的最终卡片张数；如果图像采集器的个数为多个，步骤105获取最终卡片张数的过程可以包括将所有初始图像对应的中间卡片张数进行求和，获取最终卡片张数；如果图像采集器的个数为多个，步骤105根据图像采集器的分组，分别对每组采集的初始图像对应的中间卡片张数进行求和，得到组卡片张数；根据每组对应的组卡片张数，获取最终卡片张数。其中，如果图像采集器只分为一组，可以直接进行求和；如果能够划分为两组以上，则先求和再获取最终卡片张数；可以将每组对应的组卡片张数求平均确定最终卡片张数，也可以通过其他方式确定最终卡片张数，在此不再一一赘述。

本发明具有如下有益效果：通过图像采集器采集到卡片的侧面的初始图像后，对初始图像进行处理即可得到卡片张数，实现数卡。由于仅需图像采集器即可实现数卡，使得本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用流水式计数需要较长的流水线，其占用的空间较大的问题。

实施例2：

如图2所示，本发明实施例提供的数卡方法，包括：

步骤201，通过图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，得到至少一个初始图像。该过程与图1所示的步骤101相似，在此不再一一赘述。

步骤202，如果图像采集器的个数为一个，对图像采集器采集的初始图像进行处理，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。

在本实施例中，通过步骤202对图像采集器采集的初始图像进行处理的过程可以包括：在与待计数卡片的排列方向垂直的方向上，分别将至少一个初始图像进行边缘增强处理，得到至少一个第二强化图像；根据至少一个第二强化图像确定所有卡片的前边沿和后边沿的位置；根据所有卡片的前边沿和后边沿的位置，获取所有卡片中中间卡片的前边沿和后边沿的位置，中间卡片排列在所有卡片的中间位置；根据中间卡片的前边沿和后边沿的位置，确定卡片的平均间距；根据平均间距、所有卡片的前边沿和后边沿的位置、以及预设第一差值，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。其中，根据平均间距、所有卡片的前边沿和后边沿的位置、以及预设第一差值，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像，可以包括：首先根据所有卡片的前边沿和后边沿的位置，确定所有卡片的间距；当从某个前边沿起，向右连续预设个数个卡片的间距小于预设第一差值时，该前边沿为第一卡片区域图像的起始位置；当从某个后边沿起，向左连续预设个数个卡片的间距小于预设差值时，该后边沿为第一卡片区域的截止位置；从起始位置到截止位置之间，即为第一卡片区域图像；该初始图像中除第一卡片区域图像之外的图像，即为第一卡盒边沿图像。

步骤203，在待计数的卡片的排列方向上，将该第一卡片区域图像划分为n段，得到n段图像，该n为正整数。

在本实施例中，步骤203对第一卡片区域图像进行划分的过程，与图1所示的步骤102相似，在此不再一一赘述。

步骤204，对n段图像中每段图像，在与排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到第一强化图像；在排列方向上，对第一强化图像进行积分，得到积分数据；对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；根据积分数据和特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量。该过程与图1所示的步骤103相似，在此不再一一赘述。

步骤205，根据n段图像对应的卡片位置和数量，获取中间卡片张数。该过程与图1所示的步骤104相似，在此不再一一赘述。

步骤206，获取数目为中间卡片张数的最终卡片张数。该过程与图1所示的步骤105相似，在此不再一一赘述。

本发明具有如下有益效果：通过图像采集器采集到卡片的侧面的初始图像后，对初始图像进行处理即可得到卡片张数，实现数卡。由于仅需图像采集器即可实现数卡，使得本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用流水式计数需要较长的流水线，其占用的空间较大的问题。

实施例3：

如图3所示，本发明实施例提供的数卡方法，包括：

步骤301，通过图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，得到至少一个初始图像。该过程与图1所示的步骤101相似，在此不再一一赘述。

在本实施例中，以通过两个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集为例，第一图像采集器采集的图像可以如图4所示，第二图像采集器采集的图像可以如图5所示。通过一个图像采集器进行图像采集时，采集的图像为图4和图5组合到一起的整个卡盒的图像，且中间没有光斑。通过三个或三个以上图像采集器进行图像采集时，采集的图像不仅包括图4和图5，还包括至少一个“没有卡盒边沿，两侧均为光斑”的图像，如图6所示。

步骤302，如果通过多个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的两个初始图像。

在本实施中，通过步骤302从多个初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的两个初始图像的过程可以包括：根据多个图像采集器的位置，从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的初始图像。

在本实施例中，多个图像采集器可以沿待计数的卡片的排列方向设置，也可以划分为至少两组，每组包括多个图像采集器。当图像采集器沿待计数的卡片的排列方向设置时，可以通过步骤302从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的两个初始图像；当图像采集器可以划分为至少两组时，可以根据图像采集器的位置，确定多个初始图像，该初始图像的个数与图像采集器的组数相关。

在本实施例中，当图像采集器的个数为2个或2个以上时，通过步骤302获取的两个初始图像可以如图4和图5所示。

步骤303，分别对该两个初始图像进行处理，确定每个初始图像上的第二卡片区域图像和第二卡盒边沿图像。

在本实施例中，通过步骤303确定每个初始图像上的第二卡片区域图像和第二卡盒边沿图像的过程，与图2所示的步骤202相似，在此不再一一赘述。

步骤304、对两个初始图像中每个初始图像，在待计数的卡片的排列方向上，将对应的第二卡片区域图像划分为n段，得到n段图像；对至少一个初始图像中除两个初始图像外的每个初始图像，在待计数卡片的排列方向上，将该初始图像划分为n段，得到n段图像。

在本实施例中，通过步骤304将卡片区域图像或者初始图像划分为n段图像的过程，与图1所示的步骤102相似，在此不再一一赘述。

步骤305至步骤306，对n段图像进行处理，获取每个初始图像对应的中间卡片张数。该过程与图1所示的步骤103至步骤104相似，在此不再一一赘述。

在本实施例中，将图像进行边缘增强处理，得到的强化图像可以如图7所示；对强化图像进行积分，得到的积分数据可以如图8所示；对积分数据进行傅里叶变换，得到频谱数据可以如图9所示。其中，图8的横轴为卡片的位置，纵轴为卡片的灰度值；图9的横轴为频率，纵轴为强度。

步骤307，将所有初始图像对应的中间卡片张数进行求和，获取最终卡片张数。

在本实施例中获取最终卡片张数的方式也可以包括：获取图像采集器的分组，对每组采集的初始图像对应的中间卡片张数进行求和，得到该组卡片张数；根据每组对应的卡片张数，获取最终卡片张数。其中，根据每组对应的卡片张数，获取最终卡片张数的过程可以包括：当n组中有m组数据结果一致为N时，确定数卡结果为N，否则报错处理(其中m可以根据数卡准确率要求调整)。

在本实施例中，由于多个图像采集装置获取的初始图像可能有重合部分，在通过步骤307获取最终卡片张数时，可以首先确定重合的卡片张数，然后将求和后的卡片张数减去重合的卡片张数，得到最终卡片张数。

本发明具有如下有益效果：通过图像采集器采集到卡片的侧面的初始图像后，对初始图像进行处理即可得到卡片张数，实现数卡。由于仅需图像采集器即可实现数卡，使得本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用流水式计数需要较长的流水线，其占用的空间较大的问题。

实施例4：

如图10所示，本发明实施例提供的数卡方法，该方法与图1所示的相似，区别在于，还包括：

步骤106，对于至少一个初始图像中每个初始图像，确定该初始图像上的光斑所属的区域，得到至少一个区域图像。

在本实施例中，当图像采集器的个数为多个，得到多个初始图像时，可以通过步骤106确定初始图像上光斑所属的区域。其中，可以根据预设的位置参数确定光斑所属的区域，也可以通过其他方式确定光斑所属的区域，在此不作限制。

步骤107，分别去除每个区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，得到至少一个修正图像。

在本实施例中，可以使用图像形态学方法去除区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，也可以通过其他方法，在此不再一一赘述。

步骤108，分别获取每个修正图像上各个像素点的像素值，并将像素值大于预设值的像素点的值置为1，将像素值小于预设值的像素点的值置为0。

步骤109，分别根据设置后的像素值确定每个修正图像的质心，并根据该质心确定分界线。

在本实施例中，当质心为两个时，可以直接将两个质心的连线作为分界线；当质心为4个或更多时，先确定哪两个质心属于一组，并将每组质心的连线作为分界线。其中，可以根据坐标能确定哪两个质心属于一组。

步骤110，根据对应的分界线对每个初始图像进行分割，得到至少一个分割图像；

此时，步骤102，具体为：对于至少一个分割图像中每个分割图像，在待计数的卡片的排列方向上，将该分割图像划分为n段，得到n段图像；

步骤103，具体为对于每个分割图像划分的n段图像中任意一段图像，在与排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到强化图像；在排列方向上，对强化图像进行积分，得到积分数据；对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；根据积分数据和卡片的特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量。

步骤104，具体为根据每个分割图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个分割图像对应的中间卡片张数；

步骤105，具体为根据每个分割图像对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。

在本实施例中，通过上述过程得到分割图像，可以与本发明实施例3提供的确定卡片区域图像结合使用，在此不再一一赘述。

本发明具有如下有益效果：通过图像采集器采集到卡片的侧面的初始图像后，对初始图像进行处理即可得到卡片张数，实现数卡。由于仅需图像采集器即可实现数卡，使得本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中采用流水式计数需要较长的流水线，其占用的空间较大的问题。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种数卡方法，其特征在于，包括：

S10、通过图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，得到至少一个初始图像；所述图像采集器的个数为一个或多个；

S20、对于上一步骤得到的至少一个图像中每个图像，在所述待计数的卡片的排列方向上，将该图像划分为n段，得到n段图像，所述n为正整数；

S30、对于每个图像划分的n段图像中每段图像，执行以下步骤：S301、在与所述排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到第一强化图像；S302、在所述排列方向上，对所述第一强化图像进行积分，得到积分数据；S303、对所述积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；S304、根据所述积分数据和所述特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量；所述特征数据包括厚度、灰度和亮度；

S40、根据每个图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个图像对应的中间卡片张数；

S50、根据每个图像对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。

2.根据权利要求1所述的数卡方法，其特征在于，在所述S20之前，还包括：

S11、如果所述图像采集器的个数为一个，对该图像采集器采集的初始图像进行处理，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。

3.根据权利要求2所述的数卡方法，其特征在于，所述S11，包括：

S111、在与所述待计数卡片的排列方向垂直的方向上，分别将所述至少一个初始图像进行边缘增强处理，得到至少一个第二强化图像；

S112、根据所述至少一个第二强化图像确定所有卡片的前边沿和后边沿的位置；

S113、根据所有卡片的前边沿和后边沿的位置，获取所有卡片中中间卡片的前边沿和后边沿的位置，所述中间卡片排列在所述所有卡片的中间位置；

S114、根据中间卡片的前边沿和后边沿的位置，确定卡片的平均间距；

S115、根据所述平均间距、所有卡片的前边沿和后边沿的位置、以及预设第一差值，确定第一卡片区域图像和第一卡盒边沿图像。

4.根据权利要求1所述的数卡方法，其特征在于，

如果通过多个图像采集器对连续叠加的待计数的卡片的侧面进行图像采集，所有图像采集器的采集区域覆盖全部待计数的卡片，每个图像采集器采集的初始图像包括卡片图像和照射在卡片上的块状光斑的图像。

5.根据权利要求4所述的数卡方法，其特征在于，在所述S20之前，还包括：

S12、从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的两个初始图像；

S13、分别对该两个初始图像进行处理，确定每个初始图像上的第二卡片区域图像和第二卡盒边沿图像。

6.根据权利要求5所述的数卡方法，其特征在于，所述S12，包括：

S121、根据多个图像采集器的位置，从多个图像采集器采集的初始图像中获取仅包括两个块状光斑图像的初始图像。

7.根据权利要求4所述的数卡方法，其特征在于，在所述S20之前，还包括：

S14、对于至少一个初始图像中每个初始图像，确定该初始图像上的光斑所属的区域，得到至少一个区域图像；

S15、分别去除每个区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，得到至少一个修正图像；

S16、分别获取每个修正图像上各个像素点的像素值，并将像素值大于预设值的像素点的值置为1，将像素值小于预设值的像素点的值置为0；

S17、分别根据设置后的像素值确定每个修正图像的质心，并根据所述质心确定分界线；

S18、根据对应的分界线对每个初始图像进行分割，得到至少一个分割图像。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的数卡方法，其特征在于，所述S303，包括：

S3031、将所述积分数据进行傅里叶变换，得到频谱数据；

S3032、将所述频谱数据进行高通滤波，得到滤波数据；

S3033、从所述滤波数据中获取幅值最大的频率点；

S3034、根据所述幅值最大的频率点确定卡片的厚度。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的数卡方法，其特征在于，所述S304，包括：

S3041、将所述积分数据进行三点平滑，得到平滑数据；

S3042、根据所述平滑数据确定该段图像内的所有尖峰；

S3043、根据所述特征数据中的厚度确定滑窗长度；

S3044、根据所述滑窗长度对所有尖峰进行滑窗操作，得到每个滑窗范围内的尖峰数量；

S3045、如果一个滑窗范围内的尖峰数量大于目标数量，在该滑窗范围内保留目标数量的尖峰，所述目标数量与所述滑窗长度对应；

S3046、根据保留后尖峰数量和对应的位置，确定该段图像对应的卡片数量和位置。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的数卡方法，其特征在于，所述S40，包括：

S401、对于每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像，分别获取该两段相邻的图像中卡片的前边沿和后边沿位置，并分别获取该两段相邻的图像的尖峰位置；分别计算该两段相邻的图像中每个前边沿位置与对应尖峰位置的差值，得到两组前数据差；分别计算该两段相邻的图像中每个后边沿位置与对应的尖峰位置的差值，得到两组后数据差；根据所述两组前数据差、两组后数据差和预设第二差值，确定该两段相邻的图像中属于同一张卡的图像；

S402、根据每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像中属于同一张卡的图像，确定每个图像对应的中间卡片张数。