CN105335779B - 数卡器及使用数卡器进行数卡的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数卡器及使用数卡器进行数卡的方法，涉及图像处理领域。为解决现有卡片计数不准确的问题而发明。包括：外壳体、至少两个图像采集器、图像处理器、控制器、至少一对块状光源发射器、至少一个LED灯板和显示屏；外壳体分为上下两个部分，外壳体的下部分的前侧无格挡，至少两个图像采集器、图像处理器、控制器、至少一对块状光源发射器和至少一个LED灯板位于所述外壳体的上部分的内部，显示屏设置于外壳体的上部分的前表面；显示屏、至少一个块状光源发射器、至少一个LED灯板和图像处理器分别与控制器相连，至少两个图像采集器分别与图像处理器相连。可以应用在卡片管理领域。

Description

数卡器及使用数卡器进行数卡的方法

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种数卡器及使用数卡器进行数卡的方法。

背景技术

目前，在银行、公交、通讯等领域广泛的使用各种卡片，如信用卡、借记卡、公交卡、SIM卡等。各种卡片在生产完成后需要进行包装，避免其在运输过程中损坏。为了确保卡片包装的数量正确，需要在包装前对卡片的数量进行计数。

现有技术中，使用一个高清晰度工业相机对卡盒图像进行拍摄，并根据拍摄图像进行图像处理，得到卡盒内的卡片数量，实现卡片计数。

为了使高清晰的工业相机能够对整盒卡片进行计数，用户需要将该工业相机拍摄区域覆盖整个卡盒，此时只能使用广角镜头或者升高使用远焦镜头。然而，当使用广角镜头时，工业相机到卡盒边沿的连线与卡盒平面的夹角较小；当卡放置不齐时，前一张卡可能挡住后一张卡，造成卡片计数不准确。

发明内容

本发明提供一种数卡器及使用数卡器进行数卡的方法，能够准确的计算卡片的数量。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种数卡器，包括：

外壳体、至少两个图像采集器、图像处理器、控制器、至少一对块状光源发射器、至少一个LED灯板和显示屏；

所述外壳体分为上下两个部分，所述外壳体的下部分的前侧无格挡，所述至少两个图像采集器、图像处理器、控制器、至少一对块状光源发射器和至少 一个LED灯板位于所述外壳体的上部分的内部，所述显示屏设置于所述外壳体的上部分的前表面；

所述显示屏、所述至少一个块状光源发射器、所述至少一个LED灯板和所述图像处理器分别与所述控制器相连，所述至少两个图像采集器分别与所述图像处理器相连。

可选的，所述数卡器中，所有图像采集器的采集区域覆盖所述外壳体的整个底部，每个重叠区域的正上方设置一对块状光源发射器，一对块状光源发射装置的连线与所述底部的长度方向的夹角为75°～105°，所述重叠区域为相邻的图像采集器的采集区域的重合部分；

所述至少一个LED灯板设置在所述至少两个图像采集器和所述底部之间，所述至少一个LED灯板设置在所述外壳体的内侧面。

可选的，所述所有图像采集器的采集区域覆盖所述外壳体的整个底部，包括：

所述至少两个图像采集器沿所述底部的长度方向设置，相邻的图像采集器的采集区域部分重合，所有图像采集器的采集区域覆盖整个底部。

所述至少两个图像采集器能够划分为至少两组，每组包括多个图像采集器；所述至少两组沿所述底部的宽度方向设置，每组包括的多个图像采集器沿所述底部的长度方向设置，所有图像采集器的采集区域覆盖整个卡盒。

可选的，所述数卡器，还包括：对射式光电开关和/或温度传感器和/或扬声器；

所述对射式光电开关的发射器和接收器分别设置在所述外壳体的下部分的两个侧面上；

所述温度传感器设置在所述块状光源发射装置的壳体上；

所述扬声器设置在所述外壳体上部分的后表面；

所述对射式光电开关、所述温度传感器和所述扬声器分别与所述控制器相连。

可选的，所述至少一个LED灯板，包括：蓝光LED灯板和红光LED灯板；

所述块状光源发射器，包括：激光发射器或平行光发射器。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种使用数卡器进行数卡的方法，包括：S10，所述数卡器的控制器接收用户输入的数卡指令；S20，所述控制器 根据所述数卡指令控制所述数卡器的至少一对块状光源发射器发射块状光源，并控制点亮所述数卡器的至少一个LED灯板中一个或多个，同时控制所述数卡器的至少两个图像采集器采集所述底部的图像，所述底部放置装有待计数卡片的卡盒；S30，每个图像采集器分别向所述图像处理器发送采集的图像；S40，所述数卡器的图像处理器分别接收每个图像采集器发送的图像，分别对接收到的图像进行处理，得到卡片数量；S50，所述控制器控制所述显示屏显示所述卡片数量。

可选的，所述S40，包括：

S400，对于所述至少两个图像采集器中每个图像采集器发送的图像，确定该图像的分界线，并根据该分界线对图像进行分割，得到分割后的图像；

S401，在所述待计数卡片的排列方向上，将分割后的图像划分为n段，得到n段图像，n为正整数；

S402，对于每个分割后的图像划分的n段图像中每个图像，执行以下步骤：在与排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到强化图像；在排列上，对强化图像进行积分，得到积分数据；对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；根据积分数据和特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量；所述特征数据包括厚度、灰度和亮度；

S403，根据每个分割后的图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个图像采集器对应的中间卡片张数；

S404，根据每个图像采集器对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。

可选的，所述S400，包括：

S4001，对于所述至少两个图像采集器中每个图像采集器发送的图像，确定该图像上光斑所属的区域，得到至少两个区域图像；

S4002，分别去除每个区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，得到至少两个修正图像；

S4003，分别获取每个修正图像上各个像素点的像素值，并将像素值大于预设值的像素点的值置为1，将像素值小于预设值的像素点的值置为0；

S4004，分别根据设置后的像素值确定对应的质心，并根据对应的质心确定每个图像采集器发送的图像的分界线。

可选的，所述S404，包括：如果所述至少两个图像采集器沿所述排列方向 设置，将每个图像采集器对应的中间卡片张数进行叠加，获取最终卡片张数；或者，

所述S404，包括：如果所述至少两个图像采集器能够划分为至少两组，将每组包括的多个图像采集器对应的中间卡片张数进行叠加，获取每组卡片张数；根据所述每组卡片张数，获取最终卡片张数。

可选的，所述S20，包括：

S201，获取控制参数，所述控制参数包括：工作模式、卡片类型、温度或图像平均亮度；

S202，根据所述控制参数控制所述至少一个LED灯板的亮度和颜色，和/或根据所述控制参数控制所述至少两个图像采集器的曝光时间，和/或根据所述控制参数控制所述至少一对块状光源发射器的亮度。

可选的，该方法还包括：S60，当所述对射式光电开关检测到物体时，所述控制器控制所述至少一对块状光源发射器发射块状光源，并控制点亮所述至少一个LED灯板中一个或多个，同时控制至少两个图像采集器采集所述底部的图像；并执行所述S30至所述S50。

本发明具有如下有益效果：通过至少两个图像采集器采集卡盒的图像，并通过图像处理装置对每个图像采集器采集的图像进行处理得到计数结果后，通过控制设备显示计数结果，从而实现卡片计数。本发明实施例提供的技术方案，由于通过至少两个图像采集器对放入数卡器的卡盒的图像进行采集，且所有图像采集器的采集区域覆盖整个卡盒，使每个图像采集器的采集区域覆盖卡盒的一部分即可，因此图像采集器可以使用标准镜头、短距离进行图像采集即可，使每个图像采集器到卡盒边沿的连线与卡盒平面的夹角变大；该方案解决了现有技术中当使用广角镜头时，工业相机到卡盒边沿的连线与卡盒平面的夹角较小；当卡放置不齐时，前一张卡可能挡住后一张卡，造成卡片计数不准确的问题。此外，由于图像采集器能够短距离的进行图像采集，因此能够保证图像质量，进一步提高卡片计数的准确率。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的数卡器的结构示意图一；

图2为图1所示的数卡器中图像采集器的采集区域与卡盒的示意图一；

图3为图1所示的数卡器中图像采集器的采集区域与卡盒的示意图二；

图4为本发明实施例1提供的数卡器的结构示意图二；

图5为本发明实施例2提供的使用数卡器进行数卡的方法的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种数卡器，包括：外壳体101、至少两个图像采集器102、图像处理器103、控制器104、至少一对块状光源发射器105、至少一个LED灯板106和显示屏107。其中，外壳体分为上下两个部分，外壳体的下部分的前侧无格挡，至少两个图像采集器、图像处理器、控制器、至少一对块状光源发射器和至少一个LED灯板位于外壳体的上部分的内部，显示屏设置于外壳体的上部分的前表面；显示屏、至少一个块状光源发射器、至少一个LED灯板和图像处理器分别与控制器相连，至少两个图像采集器分别与图像处理器相连。

在本实施例中，以数卡器包括两个图像采集器和一对块状光源发射器为例，数卡器内部的两个图像采集器102、一对块状光源发射器105和LED灯板106位置，可以如图1所示。控制器104和图像处理器103可以设置在PCB电路板上，在此不作限制。

在本实施例中，数卡器通过控制器接收用户输入的数卡指令后，控制器根据数卡指令控制至少一对块状光源发射器发射块状光源，并控制点亮至少一个LED灯板中一个或多个，同时控制至少两个图像采集器采集底部的图像；每个图像采集器分别向图像处理器发送采集的图像；图像处理器分别接收每个图像采集器发送的图像，分别对接收到的图像进行处理，得到卡片数量；控制器控制显示屏显示卡片数量，从而实现卡片计数。其中，至少一个LED灯板，包括：蓝光LED灯板和红光LED灯板；块状光源发射器，包括：激光发射器或平行光发射器；控制器可以通过图像处理器向至少两个图像采集器发送控制信号，控制至少两个图像采集器采集底部的图像。

进一步的，为了提高数卡的准确性，本实施例提供的数卡器，图像采集器的采集区域覆盖外壳体的整个底部，每个重叠区域的正上方设置一对块状光源 发射器，一对块状光源发射装置的连线与底部的长度方向的夹角为75°～105°，重叠区域为相邻的图像采集器的采集区域的重合部分；至少一个LED灯板设置在至少两个图像采集器和底部之间，至少一个LED灯板设置在外壳体的内侧面。其中，所有图像采集器的采集区域覆盖外壳体的整个底部，包括：至少两个图像采集器沿底部的长度方向设置，相邻的图像采集器的采集区域部分重合，所有图像采集器的采集区域覆盖整个底部；或者，至少两个图像采集器能够划分为至少两组，每组包括多个图像采集器；至少两组沿底部的宽度方向设置，每组包括的多个图像采集器沿底部的长度方向设置，所有图像采集器的采集区域覆盖整个卡盒。

在本实施例中，当至少两个图像采集器沿底部的长度方向设置时，以图像采集器的数量为3为例，3个图像采集器的采集区域分别为A、B和C，3个图像采集器的采集区域与卡盒的关系可以如图2所示。当至少两个图像采集器能够划分为至少两组时，以图像采集器分为两组，每组数量3为例，6个图像采集器的采集区域分别为A、B、C、D、E、F，6个图像采集器的采集区域与卡盒的关系可以如图3所示。

进一步的，本实施例提供的数卡器，还可以包括：对射式光电开关和/或温度传感器和/或扬声器。其中，对射式光电开关的发射器和接收器分别设置在外壳体的下部分的两个侧面上；温度传感器设置在块状光源发射装置的壳体上；扬声器设置在外壳体上部分的后表面；对射式光电开关、温度传感器和扬声器分别与控制器相连。

在本实施例中，数卡器可以通过对射式光电卡关确定是否有卡片或者装载卡片的卡盒放入外壳体，如果有，自动进行数卡。为了使块状光源发射器发射的光源的亮度在不同温度下能够保持恒定，还可以通过温度传感器检测环境温度，并根据环境温度对块状光源发射器发射的光源的亮度进行补偿。为方便用户使用，还可以通过扬声器读出卡片数量。其中，数卡器还包括对射式光电开关108时，数卡器的结构可以如图4所示。

本发明具有如下有益效果：通过至少两个图像采集器采集卡盒的图像，并通过图像处理装置对每个图像采集器采集的图像进行处理得到计数结果后，通过控制设备显示计数结果，从而实现卡片计数。本发明实施例提供的技术方案，由于通过至少两个图像采集器对放入数卡器的卡盒的图像进行采集，且所有图 像采集器的采集区域覆盖整个卡盒，使每个图像采集器的采集区域覆盖卡盒的一部分即可，因此图像采集器可以使用标准镜头、短距离进行图像采集即可，使每个图像采集器到卡盒边沿的连线与卡盒平面的夹角变大；该方案解决了现有技术中当使用广角镜头时，工业相机到卡盒边沿的连线与卡盒平面的夹角较小；当卡放置不齐时，前一张卡可能挡住后一张卡，造成卡片计数不准确的问题。此外，由于图像采集器能够短距离的进行图像采集，因此能够保证图像质量，进一步提高卡片计数的准确率。

此外，由于每个图像采集器的采集区域仅需覆盖卡盒的一部分，因此本发明实施例提供的数卡器中的图像采集器可以为识别精度较低的，并且多个识别精度较低的图像采集器与一个识别精度较高的图像采集器的数卡效果相同；而每个图像采集器的采集区域仅需覆盖卡盒的一部分，使图像采集器的架设高度降低，进而使该数卡器的体积减小。而且，图像采集器的架设高度降低，使得图像采集器的镜头的精细度较低，进而降低数卡器的成本。

实施例2

如图5所示，本发明实施例提供的使用数卡器进行数卡的方法，包括：

步骤501，数卡器的控制器接收用户输入的数卡指令。

在本实施例中，用户可以通过数卡器上的按键输入数卡指令。当显示屏为触摸屏时，用户还可以通过触摸屏输入数卡指令，在此不作限制。步骤501中数卡器的结构与本发明实施例1提供的结构相似，在此不再一一赘述。

步骤502，控制器根据数卡指令控制数卡器的至少一对块状光源发射器发射块状光源，并控制点亮数卡器的至少一个LED灯板中一个或多个，同时控制数卡器的至少两个图像采集器采集底部的图像。

在本实施例中，步骤502中数卡器的底部放置装有待计数卡片的卡盒；控制器可以控制至少一对块状光源发射器发射的块状光源的亮度，也可以控制至少一个LED灯板的亮度和颜色，还可以控制至少两个图像采集器的位置、曝光时间等。其中，LED灯板可以采用独立的PWM(脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation)，对不同介质的卡片使用不同颜色和亮度的光，使数卡器能够广泛的支持透明卡、纸介质卡等各种卡片。

具体的，控制器可以首先获取控制参数，该控制参数包括：工作模式、卡 片类型、温度或图像平均亮度；然后根据控制参数控制至少一个LED灯板的亮度和颜色，和/或根据控制参数控制所述至少两个图像采集器的曝光时间，和/或根据控制参数控制至少一对块状光源发射器的亮度。其中，卡片类型可以与工作模式对应，当控制参数为卡片类型时，采用卡片类型对应的工作模式进行控制即可；控制参数为温度时，控制器可以根据温度对至少一个块状光源发射器的亮度进行补偿，并控制至少一对块状光源发射器使用补偿后的亮度进行工作；控制参数为图片平均亮度时，控制器可以根据图片平均亮度与预设亮度阈值的关系，调节至少一个LED灯板的亮度，该图片平均亮度可以通过图像采集器采集图片后获取，可以不断获取图片平均亮度并进行LED灯板的亮度调节，从而使卡片计数更准确。

步骤503，每个图像采集器分别向图像处理器发送采集的图像。

步骤504，数卡器的图像处理器分别接收每个图像采集器发送的图像，分别对接收到的图像进行处理，得到卡片数量。

在本实施例中，通过步骤504对接收到的图像进行处理的过程可以包括：对于至少两个图像采集器中每个图像采集器发送的图像，确定该图像的分界线，并根据该分界线对图像进行分割，得到分割后的图像；在待计数卡片的排列方向上，将分割后的图像划分为n段，得到n段图像，n为正整数；对于每个分割后的图像划分的n段图像中每段图像，执行以下步骤：在与排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到强化图像；在排列方向上，对强化图像进行积分，得到积分数据；对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；根据积分数据和特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量；该特征数据包括厚度、灰度和亮度；根据每个分割后的图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个图像采集器对应的中间卡片张数；根据每个图像采集器对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。

其中，确定图像的分界线的过程包括：对于至少两个图像采集器中每个图像采集器发送的图像，确定该图像上光斑所属的区域，得到至少两个区域图像；分别去除每个区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，得到至少两个修正图像；分别获取每个修正图像上各个像素点的像素值，并将像素值大于预设值的像素点的值置为1，将像素值小于预设值的像素点的值置为0；分别根据设置后的像素值确定对应的质心，并根据对应的质心确定每个图像采集器发送的图像的分 界线。其中，根据对应的质心确定每个图像采集器发送的图像的分界线可以包括：将质心的连线作为图像的分界线。

其中，在待计数卡片的排列方向上，将分割后的图像划分为n段，可以为直接对分割后的图像进行分割；特别的，为了仅对卡片数据的有效区域进行处理，以便提高数卡的准确率，也可以在与排列方向垂直的方向的中点上，向上及向下m个像素的区域内，将分割后的图像划分为n段。其中，可以均匀的划分为n段，也可以不均匀，在此不作限制；该n为正整数。通过将卡片分成n段，能够降低对卡片放置的垂直度要求，适合倾斜放置的卡片计数。该分段可以为对分割后的图像进行划分，也可以为对处理后的图像进行划分，该处理后的图像为对分割后的图像进行处理后得到。

其中，对图像进行边缘增强处理，可以使用边缘增强算法如梯度算法、图像形态学算法、微分算法等，在此不再一一赘述。对积分数据进行频谱分析，可以包括：将积分数据进行傅里叶变换，得到频谱数据；将该频谱数据进行高通滤波，得到滤波数据；从滤波数据中获取幅值最大的频率点；根据幅值最大的频率点确定卡片的厚度。还可以通过图像对应的RGB值，确定多个卡片的灰度和亮度，在此不再一一赘述；以积分数据包括N个数据点为例，如果幅值最大的频率点为第M个，则卡厚为N/M。

其中，获取该段图像对应的卡片的位置和数量的过程可以包括：将积分数据进行三点平滑，得到平滑数据；根据该平滑数据确定该段图像内的所有尖峰；根据特征数据中的厚度确定滑窗长度；根据滑窗长度对所有尖峰进行滑窗操作，得到每个滑窗范围内的尖峰数量；如果一个滑窗范围内的尖峰数量大于目标数量，在该滑窗范围内保留目标数量的尖峰，该目标数量与滑窗长度对应；根据保留后的尖峰数量和对应的位置，确定该段图像对应的卡片数量和位置。其中，可以通过对平滑数据进行微积分处理的方式确定该段图像内的所有尖峰，也可以通过其他方式，在此不作限制；保留的目标数量的尖峰，可以为与前一时刻的尖峰距离接近的尖峰，也可以为幅值大的尖峰，在此不作限制。

其中，获取每个图像采集器对应的中间卡片张数的过程可以包括：对于每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像，分别获取该两段相邻的图像中卡片的前边沿和后边沿位置，并分别获取该两段相邻的图像的尖峰位置；分别计算该两段相邻的图像中每个前边沿位置与对应尖峰位置的差值，得到两组前数 据差；分别计算该两段相邻的图像中每个后边沿位置与对应的尖峰位置的差值，得到两组后数据差；根据所述两组前数据差、两组后数据差和预设第二差值，确定该两段相邻的图像中属于同一张卡的图像；根据每个图像划分的n段图像中每两段相邻的图像中属于同一张卡的图像，确定每个图像对应的中间卡片张数。确定每两段相邻的图像中属于同一张卡的图像后，可以确认n段图像中数丢的卡和误数的卡，从而提高数卡的准确率；通过对所有初始图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量进行处理，能够进一步降低对图像质量的要求，还能够避免因污点等产生的数卡错误。

其中，根据每个图像采集器对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数包括：如果至少两个图像采集器沿排列方向设置，将每个图像采集器对应的中间卡片张数进行叠加，获取最终卡片张数；或者，如果至少两个图像采集器能够划分为至少两组，将每组包括的多个图像采集器对应的中间卡片张数进行叠加，获取每组卡片张数；根据每组卡片张数，获取最终卡片张数；当n组中有m组数据结果一致为N时，确定数卡结果为N，否则报错处理(其中m可以根据数卡准确率要求调整)；还可以通过求平均等方式确定最终卡片张数，在此不再一一赘述。

步骤505，控制器控制显示屏显示卡片数量。

在本实施例中，为方便用户使用，当所述对射式光电开关检测到物体时，所述控制器控制所述至少一对块状光源发射器发射块状光源，并控制点亮所述至少一个LED灯板中一个或多个，同时控制至少两个图像采集器采集所述底部的图像；并执行步骤503至步骤505。

本发明具有如下有益效果：通过至少两个图像采集器采集卡盒的图像，并通过图像处理装置对每个图像采集器采集的图像进行处理得到计数结果后，通过控制设备显示计数结果，从而实现卡片计数。本发明实施例提供的技术方案，由于通过至少两个图像采集器对放入数卡器的卡盒的图像进行采集，且所有图像采集器的采集区域覆盖整个卡盒，使每个图像采集器的采集区域覆盖卡盒的一部分即可，因此图像采集器可以使用标准镜头、短距离进行图像采集即可，使每个图像采集器到卡盒边沿的连线与卡盒平面的夹角变大；该方案解决了现有技术中当使用广角镜头时，工业相机到卡盒边沿的连线与卡盒平面的夹角较小；当卡放置不齐时，前一张卡可能挡住后一张卡，造成卡片计数不准确的问 题。此外，由于图像采集器能够短距离的进行图像采集，因此能够保证图像质量，进一步提高卡片计数的准确率。

此外，由于每个图像采集器的采集区域仅需覆盖卡盒的一部分，因此本发明实施例提供的数卡器中的图像采集器可以为识别精度较低的，并且多个识别精度较低的图像采集器与一个识别精度较高的图像采集器的数卡效果相同；而每个图像采集器的采集区域仅需覆盖卡盒的一部分，使图像采集器的架设高度降低，进而使该数卡器的体积减小。而且，图像采集器的架设高度降低，使得图像采集器的镜头的精细度较低，进而降低数卡器的成本。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种数卡器，其特征在于，包括：

外壳体、至少两个图像采集器、图像处理器、控制器、至少一对块状光源发射器、至少一个LED灯板和显示屏；

所述外壳体分为上下两个部分，所述外壳体的下部分的前侧无格挡，所述至少两个图像采集器、图像处理器、控制器、至少一对块状光源发射器和至少一个LED灯板位于所述外壳体的上部分的内部，所述显示屏设置于所述外壳体的上部分的前表面；

所述显示屏、所述至少一个块状光源发射器、所述至少一个LED灯板和所述图像处理器分别与所述控制器相连，所述至少两个图像采集器分别与所述图像处理器相连；

所有图像采集器的采集区域覆盖所述外壳体的整个底部，每个重叠区域的正上方设置一对块状光源发射器，一对块状光源发射装置的连线与所述底部的长度方向的夹角为75°～105°，所述重叠区域为相邻的图像采集器的采集区域的重合部分；

所述至少一个LED灯板设置在所述至少两个图像采集器和所述底部之间，所述至少一个LED灯板设置在所述外壳体的内侧面。

2.根据权利要求1所述的数卡器，其特征在于，所述所有图像采集器的采集区域覆盖所述外壳体的整个底部，包括：

所述至少两个图像采集器沿所述底部的长度方向设置，相邻的图像采集器的采集区域部分重合，所有图像采集器的采集区域覆盖整个底部；

所述至少两个图像采集器能够划分为至少两组，每组包括多个图像采集器；所述至少两组沿所述底部的宽度方向设置，每组包括的多个图像采集器沿所述底部的长度方向设置，所有图像采集器的采集区域覆盖整个卡盒。

3.根据权利要求1所述的数卡器，其特征在于，还包括：对射式光电开关和/或温度传感器和/或扬声器；

所述对射式光电开关的发射器和接收器分别设置在所述外壳体的下部分的两个侧面上；

所述温度传感器设置在所述块状光源发射装置的壳体上；

所述扬声器设置在所述外壳体上部分的后表面；

所述对射式光电开关、所述温度传感器和所述扬声器分别与所述控制器相连。

4.根据权利要求1所述的数卡器，其特征在于，

所述至少一个LED灯板，包括：蓝光LED灯板和红光LED灯板；

所述块状光源发射器，包括：激光发射器或平行光发射器。

5.一种使用权利要求1-4中任意一项所述的数卡器进行数卡的方法，其特征在于，包括：

S10，所述数卡器的控制器接收用户输入的数卡指令；

S20，所述控制器根据所述数卡指令控制所述数卡器的至少一对块状光源发射器发射块状光源，并控制点亮所述数卡器的至少一个LED灯板中一个或多个，同时控制所述数卡器的至少两个图像采集器采集所述底部的图像，所述底部放置装有待计数卡片的卡盒；

S30，每个图像采集器分别向所述图像处理器发送采集的图像；

S40，所述数卡器的图像处理器分别接收每个图像采集器发送的图像，分别对接收到的图像进行处理，得到卡片数量；

S50，所述控制器控制所述显示屏显示所述卡片数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S40，包括：

S400，对于所述至少两个图像采集器中每个图像采集器发送的图像，确定该图像的分界线，并根据该分界线对图像进行分割，得到分割后的图像；

S401，在所述待计数卡片的排列方向上，将分割后的图像划分为n段，得到n段图像，n为正整数；

S402，对于每个分割后的图像划分的n段图像中每段图像，执行以下步骤：在与所述排列方向垂直的方向上，将该段图像进行边缘增强处理，得到强化图像；在所述排列方向上，对强化图像进行积分，得到积分数据；对积分数据进行频谱分析，得到多个卡片的特征数据；根据积分数据和特征数据，获取该段图像对应的卡片的位置和数量；所述特征数据包括厚度、灰度和亮度；

S403，根据每个分割后的图像划分的n段图像对应的卡片的位置和数量，获取每个图像采集器对应的中间卡片张数；

S404，根据每个图像采集器对应的中间卡片张数，获取最终卡片张数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S400，包括：

S4001，对于所述至少两个图像采集器中每个图像采集器发送的图像，确定该图像上光斑所属的区域，得到至少两个区域图像；

S4002，分别去除每个区域图像内孤立的亮点和光斑中的暗点，得到至少两个修正图像；

S4003，分别获取每个修正图像上各个像素点的像素值，并将像素值大于预设值的像素点的值置为1，将像素值小于预设值的像素点的值置为0；

S4004，分别根据设置后的像素值确定对应的质心，并根据对应的质心确定每个图像采集器发送的图像的分界线。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S20，包括：

S201，获取控制参数，所述控制参数包括：工作模式、卡片类型、温度或图像平均亮度；

S202，根据所述控制参数控制所述至少一个LED灯板的亮度和颜色，和/或根据所述控制参数控制所述至少两个图像采集器的曝光时间，和/或根据所述控制参数控制所述至少一对块状光源发射器的亮度。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

S60，当所述数卡器还包括的对射式光电开关检测到物体时，所述控制器控制所述至少一对块状光源发射器发射块状光源，并控制点亮所述至少一个LED灯板中一个或多个，同时控制至少两个图像采集器采集所述底部的图像；并执行所述S30至所述S50。