CN105334335A - 一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于第一机架上的操作端平动模块和PC机，装设于U型架上的摄像头和机械手装置，装设于机械手装置上的装有硝酸银溶液的滴管，装设于烧杯底座上的沿X轴方向直线排列的三个第一烧杯，可绕转轴转动的烧杯转动模块，装设于第二机架上的漏斗架，装设于漏斗架上的漏斗，装设于漏斗上的引流棒，装设于漏斗下方的第二烧杯；第一烧杯内装有烟煤灼烧物溶液。本发明是一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、具有去除烟煤灼烧物溶液中氯离子和沉淀过滤功能的自动化仪器。

Description

一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备。

背景技术

测量烟煤中硫元素的含量具有相当重要的意义，这是因为煤中的硫元素对煤的炼焦和气化都会带来十分有害的影响。艾氏测硫，它具有准确度高、成批测定等优点，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。在艾氏测量过程中，很多步骤需要人工参与来完成，例如，灼烧物溶液去除氯离子过程：溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，去除氯离子过程需要人工参与，故劳动强度大、人工误差大。因此，设计一种去除氯离子的自动化设备具有一定的实用价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、具有沉淀过滤功能的去除溶液氯离子的操作端平动串行设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备，它包括装设于第一机架上的操作端平动模块和PC机，装设于U型架上的摄像头和机械手装置，装设于所述机械手装置上的装有硝酸银溶液的滴管，装设于烧杯底座上的沿X轴方向直线排列的三个第一烧杯，可绕转轴转动的烧杯转动模块，装设于第二机架上的漏斗架，装设于所述漏斗架上的漏斗，装设于所述漏斗上的引流棒，装设于所述漏斗下方的第二烧杯；所述第一烧杯内装有烟煤灼烧物溶液。

所述操作端平动模块包括装设于所述第一机架上的直线导轨、滚珠丝杠架和电机，装设于所述直线导轨上的滑块，两端分别装设于所述第一机架上、滚珠丝杠架上的滚珠丝杠，装设于所述滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于所述滚动螺母上、与所述滑块相连的滚动螺母架。

所述滚珠丝杠平行于所述直线导轨沿X轴方向装设；所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠的一端相连；所述滚动螺母架上装设有所述U型架；所述摄像头位于所述滴管的正上方。

所述机械手装置可操作所述滴管的球形部分，控制所述滴管内硝酸银溶液的流动；所述烧杯转动模块上设有烧杯定位孔，所述烧杯定位孔内装设有生成沉淀之后的所述第一烧杯。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备，设有可操作滴管球形部分的机械手装置和高清摄像头，能够快速准确地取出灼烧物溶液中的氯离子；本发明还设有电机和可放置三个第一烧杯的烧杯底座，电机转动，带动滴管平动，可流水式操作三个第一烧杯；本发明的烧杯转动模块带动生成沉淀的第一烧杯转动，借助引流棒和漏斗，实现了沉淀自动过滤。

(2)本发明一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、且实现了对多个烧杯内溶液的去除氯离子和沉淀过滤两大功能，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验效率和实验精度。

附图说明

图1是本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备的结构原理示意图。

图中，10—第一机架；11—直线导轨；12—滑块；13—滚动螺母；14—滚动螺母架；15—滚珠丝杠架；16—电机；17—滚珠丝杠；20—U型架；21—PC机；22—摄像头；23—机械手装置；24—烧杯底座；25—第一烧杯；26—硝酸银溶液；27—滴管；3—烧杯转动模块；30—转轴；40—第二机架；41—第二烧杯；42—漏斗架；43—漏斗；44—引流棒。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备，包括装设于第一机架10上的操作端平动模块和PC机21，装设于U型架20上的摄像头22和机械手装置23，装设于机械手装置23上的装有硝酸银溶液26的滴管27，装设于烧杯底座24上的沿X轴方向直线排列的三个第一烧杯25，可绕转轴30转动的烧杯转动模块3，装设于第二机架40上的漏斗架42，装设于漏斗架42上的漏斗43，装设于漏斗43上的引流棒44，装设于漏斗43下方的第二烧杯41；第一烧杯25内装有烟煤灼烧物溶液。

参见图1所示，操作端平动模块包括装设于第一机架10上的直线导轨11、滚珠丝杠架15和电机16，装设于直线导轨11上的滑块12，两端分别装设于第一机架1上、滚珠丝杠架15上的滚珠丝杠17，装设于滚珠丝杠17上的滚动螺母13，装设于滚动螺母上、与滑块相连的滚动螺母架。

参见图1所示，滚珠丝杠17平行于直线导轨11沿X轴方向装设；电机16的输出轴与滚珠丝杠17的一端相连；滚动螺母架14上装设有U型架20；摄像头22位于滴管27的正上方；机械手装置23可操作滴管27的球形部分，控制滴管27内硝酸银溶液26的流动；烧杯转动模块3上设有烧杯定位孔，烧杯定位孔内装设有生成沉淀之后的第一烧杯25。

工作过程：先将三个装有烟煤灼烧物溶液的第一烧杯25放置于烧杯底座24上；电机16带动滚珠丝杠17转动，滚动螺母架14在滚动螺母13和滑块12左右下沿X轴直线运动，使得第一烧杯25运动至滴管27的正下方；机械手装置23操作滴管27的球形部分，滴管27内的硝酸银溶液26流向第一烧杯25中，与第一烧杯25中的氯离子反应，生成氯化银白色沉淀；摄像头22对白色沉淀实时拍照，PC机21对沉淀量分析，进而判断氯离子的去除情况；氯离子去除结束后，将含有白色沉淀的第一烧杯25放置于烧杯转动模块3上；烧杯转动模块3带动第一烧杯25绕转轴30转动，灼烧物溶液和白色沉淀一起经引流棒44流向漏斗43和第二烧杯41。

Claims (1)

1.一种包含过滤功能去除溶液氯离子的操作端平动串行设备，其特征在于：包括装设于第一机架(10)上的操作端平动模块和PC机(21)，装设于U型架(20)上的摄像头(22)和机械手装置(23)，装设于所述机械手装置(23)上的装有硝酸银溶液(26)的滴管(27)，装设于烧杯底座(24)上的沿X轴方向直线排列的三个第一烧杯(25)，可绕转轴(30)转动的烧杯转动模块(3)，装设于第二机架(40)上的漏斗架(42)，装设于所述漏斗架(42)上的漏斗(43)，装设于所述漏斗(43)上的引流棒(44)，装设于所述漏斗(43)下方的第二烧杯(41)；所述第一烧杯(25)内装有烟煤灼烧物溶液；所述操作端平动模块包括装设于所述第一机架(10)上的直线导轨(11)、滚珠丝杠架(15)和电机(16)，装设于所述直线导轨(11)上的滑块(12)，两端分别装设于所述第一机架(1)上、滚珠丝杠架(15)上的滚珠丝杠(17)，装设于所述滚珠丝杠(17)上的滚动螺母(13)，装设于所述滚动螺母(13)上、与所述滑块(12)相连的滚动螺母架(14)；所述滚珠丝杠(17)平行于所述直线导轨(11)沿X轴方向装设；所述电机(16)的输出轴与所述滚珠丝杠(17)的一端相连；所述滚动螺母架(14)上装设有所述U型架(20)；所述摄像头(22)位于所述滴管(27)的正上方；所述机械手装置(23)可操作所述滴管(27)的球形部分，控制所述滴管(27)内硝酸银溶液(26)的流动；所述烧杯转动模块(3)上设有烧杯定位孔，所述烧杯定位孔内装设有生成沉淀之后的所述第一烧杯(25)。