CN105333008A - 用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法、装置及系统。其中，该监控系统包括：磁悬浮轴承控制系统，设置有第一通信接口；上位机，设置有第二通信接口；其中，磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并通过第一通信接口发送响应监控指令的系统参数至上位机，上位机通过第二通信接口接收响应监控指令的系统参数。通过本发明，解决了现有技术中对磁悬浮轴承控制系统的监控效率较低的技术问题。

Description

用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及监控领域，具体而言，涉及一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法、装置及系统。

背景技术

磁悬浮轴承控制系统在开发调试和产品售后维护过程中，需要对轴承控制系统的控制参数进行频繁修改以及对实时采集数据的监控。目前通常的做法是：采用仿真器在线运行的方式实时修改程序中的参数及数据监控，或者采用更改源程序的方式来设置系统的相关状态。

利用仿真器对磁悬浮轴承控制系统进行调试或者维护时，由于现场电磁环境复杂，仿真器与轴承控制器之间的通信易受到干扰而无法正常工作，导致无法对磁悬浮轴承控制系统进行实时监控，且工作量繁杂，从而监控效率比较低；采用更改源程序的方式来设置系统的相关状态的方式监控效率比较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法、装置及系统，以至少解决现有技术中对磁悬浮轴承控制系统的监控效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控系统，包括：磁悬浮轴承控制系统，设置有第一通信接口；上位机，设置有第二通信接口；其中，所述磁悬浮轴承控制系统通过所述第一通信接口实时接收所述上位机发送的监控指令，并通过所述第一通信接口发送响应所述监控指令的系统参数至所述上位机，所述上位机通过所述第二通信接口接收响应所述监控指令的所述系统参数。

进一步地，所述上位机包括：数据处理单元，用于对接收到的所述系统参数进行格式转换，得到满足预设格式的系统参数。

进一步地，所述上位机包括：故障处理单元，用于根据所述系统参数和与所述系统参数对应的参数范围判断所述磁悬浮轴承控制系统是否存在故障，其中，若判断出所述系统参数在对应的所述参数范围内，则确定所述磁悬浮轴承控制系统不存在故障，若判断出所述系统参数不在对应的所述参数范围内，则确定所述磁悬浮轴承控制系统存在故障。

进一步地，所述上位机包括：数据存储单元，用于存储接收到的所述系统参数，和/或记录所述磁悬浮轴承控制系统的运行状态。

进一步地，其特征在于，所述上位机还包括：显示单元，用于实时显示接收到的所述系统参数。

进一步地，所述上位机包括：接收单元，用于接收用户通过操作输入设备生成的监控指令，其中，所述监控指令用于指示所述磁悬浮轴承控制系统执行预设操作，所述预设操作包括以下任一种：启动操作、停止操作、数据采集操作和参数修改操作。

进一步地，所述第一通信接口和所述第二通信接口通过屏蔽电缆、CAN总线和RS485总线中的任一种连接。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法，包括：磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应所述监控指令的系统参数至上位机；以及所述上位机通过第二通信接口接收响应所述监控指令的系统参数。

进一步地，在所述上位机通过第二通信接口接收响应所述监控指令的系统参数之后，所述方法还包括：判断所述系统参数是否在所述系统参数对应的参数范围内；在判断出所述系统参数在对应的所述参数范围内的情况下，确定所述磁悬浮轴承控制系统不存在故障；在判断出所述系统参数不在对应的所述参数范围内的情况下，确定所述磁悬浮轴承控制系统存在故障。

进一步地，在磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应所述监控指令的系统参数至上位机之前，所述方法还包括：接收用户通过操作输入设备生成的监控指令，其中，所述监控指令用于指示所述磁悬浮轴承控制系统执行预设操作，所述预设操作包括以下任一种：启动操作、停止操作、数据采集操作和参数修改操作。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控装置，包括：第一传输单元，用于通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应所述监控指令的系统参数至上位机，其中，所述第一通信接口设置在所述轴承控制系统内；第二传输单元，用于通过第二通信接口接收响应所述监控指令的系统参数。

在本发明实施例中，采用磁悬浮轴承控制系统，设置有第一通信接口；上位机，设置有第二通信接口；其中，所述磁悬浮轴承控制系统通过所述第一通信接口实时接收所述上位机发送的监控指令，并通过所述第一通信接口发送响应所述监控指令的系统参数至所述上位机，所述上位机通过所述第二通信接口接收响应所述监控指令的所述系统参数。通过在磁悬浮轴承控制系统和上位机中都设置有通信接口，实现了磁悬浮轴承控制系统和上位机之间能够实时、且无干扰的通信，达到了对磁悬浮轴承控制系统进行实时监控的目的，从而实现了提高磁悬浮轴承控制系统的监控效率的技术效果，解决了现有技术中对磁悬浮轴承控制系统的监控效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控系统中，上位机内安装的监控程序的组成结构示意图；

图3是根据图2所示实施例中监控程序的功能示意框图；

图4是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控系统。图1是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控系统的示意图，如图1所示，该监控系统包括：磁悬浮轴承控制系统10和上位机20，磁悬浮轴承控制系统10内设置有第一通信接口11，上位机20中设置有第二通信接口21。

其中，磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并通过第一通信接口发送响应监控指令的系统参数至上位机，上位机通过第二通信接口接收响应监控指令的系统参数，也就是，磁悬浮轴承控制系统和上位机之间通过第一通信接口和第二通信接口进行通信。

具体地，上位机可以是PC机等。系统参数为磁悬浮轴承控制系统的运行参数。

在本发明实施例中，通过在磁悬浮轴承控制系统和上位机中都设置有通信接口，实现了磁悬浮轴承控制系统和上位机之间能够实时、且无干扰的通信，达到了对磁悬浮轴承控制系统进行实时监控的目的，从而实现了提高磁悬浮轴承控制系统的监控效率的技术效果，解决了现有技术中对磁悬浮轴承控制系统的监控效率较低的技术问题。

如图1所示，在本实施例中，上位机中安装有监控程序(该图中未对其使用标号标注)，下述实施例中上位机的各个功能都通过其内安装的监控程序实现。

为了方便磁悬浮轴承控制系统和上位机之间通过第一通信接口和第二通信接口进行通信，可选地，在本发明实施例中，第一通信接口和第二通信接口通过屏蔽电缆、CAN总线和RS485总线中的任一种连接。

可选地，在本发明实施例中，上位机20包括：数据处理单元，用于对接收到的系统参数进行格式转换，得到满足预设格式的系统参数。

具体地，对接收到的系统参数进行格式转换是指将接收到的系统参数由机器语言转换成自然语言，从而得到直观的系统参数。

在本发明实施例中，通过将系统参数由机器语言转换成自然语言，达到了提高用户了解系统参数以及对系统参数进行分析的便利性的效果。

可选地，在本发明实施例中，上位机20包括显示单元。其中，显示单元用于实时显示接收到的系统参数。

在本发明实施例中，通过设置显示单元对接收到的系统参数进行实时精确显示，方便了工作人员(例如，调试、维护人员)实时观察磁悬浮轴承控制系统的各个重要参数，从而能够及时判断出磁悬浮轴承控制系统的运行情况以及稳定性。

可选地，在本发明实施例中，上位机20还包括故障处理单元。故障处理单元用于根据系统参数和与系统参数对应的参数范围判断磁悬浮轴承控制系统是否存在故障，其中，若判断出系统参数在其对应的参数范围内，则确定磁悬浮轴承控制系统不存在故障，若判断出系统参数不在其对应的参数范围内，则确定磁悬浮轴承控制系统存在故障，也就是，若判断出系统参数在其对应的参数范围内，则确定磁悬浮轴承控制系统不存在异常，若判断出系统参数不在其对应的参数范围内，确定磁悬浮轴承控制系统存在异常。

具体地，系统参数可以是一个，也可以是多个，但不论有多少个，系统参数的数量与参数范围的数量是相等的。每个系统参数对应的参数范围可以根据需求确定，其中，不同系统参数对应的参数范围可能相同，也可能不同。只有全部系统参数中每个系统参数都在其对应的参数范围内，才确定磁悬浮轴承控制系统不存在故障，若全部系统参数中有至少一个系统参数不在其对应的参数范围内，则确定磁悬浮轴承控制系统存在故障。

在本发明实施例中，通过设置故障处理单元能够自动判断磁悬浮轴承控制系统是否故障，使得工作人员(例如：调试、维护人员)可以及时了解磁悬浮轴承控制系统的故障情况。

优选地，显示单元还可以在故障处理单元判断出磁悬浮轴承控制系统存在故障时，显示具体的故障信息。

在本发明实施例中，通过在显示单元中显示具体的故障情况，为工作人员(例如：调试、维护人员)查找故障原因提供了便利，从而提高了工作人员工作效率。

可选地，在本发明实施例中，上位机还包括数据存储单元。其中，数据存储单元用于存储接收到的系统参数，和/或记录磁悬浮轴承控制系统的运行状态。

具体地，在故障处理单元判断出磁悬浮轴承控制系统存在故障的情况下，磁悬浮轴承控制系统的运行状态记录为故障；在故障处理单元判断出磁悬浮轴承控制系统不存在故障的情况下，磁悬浮轴承控制系统的运行状态记录为正常。

在本发明实施例中，通过数据存储单元对系统参数进行存储，使得相关人员后可以利用其它软件对其内存储的系统参数进行傅里叶变换、利用MATLAB仿真软件对系统参数进行分析处理等，使相关人员能够进一步了解磁悬浮轴承控制系统运行情况。

可选地，在本发明实施例中，上位机还包括接收单元。其中，接收单元，用于接收用户通过操作输入设备生成的监控指令，其中，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行预设操作，预设操作包括以下任一种：启动操作、停止操作、数据采集操作和参数修改操作。

具体地，输入设备可以是触摸屏幕、键盘等。

其中，监控指令为以下任一种：启动指令、停止指令、数据采集指令和修改指令。当监控指令为启动指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行启动操作；当监控指令为停止指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行停止运行操作；当监控指令为数据采集指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行停数据采集操作；当监控指令为参数修改指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行参数修改操作。

下面以监控指令为启动指令时，对上位机和磁悬浮轴承控制系统的工作过程进行如下说明：当用户通过输入设备输入的启动指令时，上位机中的第二通信接口通过通信线(例如，屏蔽电缆、CAN总线或RS485总线等)将上述启动控制指令传输至磁悬浮轴承控制系统中的第一通信接口，第一通信接口将启动指令传输至磁悬浮轴承控制系统中的轴承控制器，轴承控制器对上述启动控制指令进行解析处理，从而得到磁悬浮轴承控制系统需要执行的操作“启动”，接下来就控制磁悬浮轴承控制系统启动。

通过上述内容可知，本方案实现了人机交互功能，使得用户可以方便快速的发送监控指令，进而能够实时监控、调试磁悬浮轴承控制系统，以及改变磁悬浮轴承控制系统的运行状态，还达到了缩短了开发调试和维护周期的效果，提高了效率。

图2是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控系统中，上位机内安装的监控程序的结构示意图，如图2所示，该监控程序主要包括三部分内容，分别是调用PC驱动程序、主程序和人机交互界面。其中，用户可以通过输入设备在人机交互界面中输入监控指令，人机交互界面接收到上述监控指令后会将监控指令传输至主程序，主程序运行并调用PC驱动程序，进而通过上位机中设置的第二通信接口将监控指令发送至磁悬浮轴承控制系统。其中，如图3所示，监控程序具有数据实时显示、数据存储、数据处理、故障处理和人机交互功能。需要说明的是，数据即为上述实施例中的系统参数。

在本发明实施例中，通过在上位机中安装监控程序，从而无论是在磁悬浮轴承控制系统的开发设计阶段还是在监控维护阶段，都可以对磁悬浮轴承控制系统进行参数修改、状态设置以及系统参数的实时监控等，实现了磁悬浮轴承控制系统开发及维护过程的简单化。

图4是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法的流程图，如图4所示，本方法包括步骤S402至步骤S404，具体如下：

步骤S402，磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应监控指令的系统参数至上位机。其中，第一通信接口设置在磁悬浮轴承控制系统内。

步骤S404，上位机通过第二通信接口接收响应监控指令的系统参数。其中，第二通信接口设置在上位机内。

也即，磁悬浮轴承控制系统和上位机之间通过第一通信接口和第二通信接口进行通信。

具体地，上位机可以是PC机等。系统参数为磁悬浮轴承控制系统的运行参数。

在本发明实施例中，通过在磁悬浮轴承控制系统和上位机中都设置有通信接口，实现了磁悬浮轴承控制系统和上位机之间能够实时、且无干扰的通信，达到了对磁悬浮轴承控制系统进行实时监控的目的，从而实现了提高磁悬浮轴承控制系统的监控效率的技术效果，解决了现有技术中对磁悬浮轴承控制系统的监控效率较低的技术问题。

为了方便磁悬浮轴承控制系统和上位机之间通过第一通信接口和第二通信接口进行通信，可选地，在本发明实施例中，第一通信接口和第二通信接口通过屏蔽电缆、CAN总线和RS485总线中的任一种连接。

可选地，在本发明实施例中，在上位机通过第二通信接口接收响应监控指令的系统参数之后，方法还包括：判断系统参数是否在在所述系统参数对应的参数范围内；在判断出系统参数在对应的参数范围内的情况下，确定磁悬浮轴承控制系统不存在故障；在判断出系统参数不在对应的参数范围内的情况下，确定磁悬浮轴承控制系统存在故障。

具体地，系统参数可以是一个，也可以是多个，但不论有多少个，系统参数的数量与参数范围的数量是相等的。每个系统参数对应的参数范围可以根据需求确定，其中，不同系统参数对应的参数范围可能相同，也可能不同。只有全部系统参数中每个系统参数都在其对应的参数范围内，才确定磁悬浮轴承控制系统不存在故障，若全部系统参数中有至少一个系统参数不在其对应的参数范围内，则确定磁悬浮轴承控制系统存在故障。

在本发明实施例中，通过在接收到磁悬浮轴承控制系统反馈的系统参数后，自动判断磁悬浮轴承控制系统是否故障，使得工作人员(例如：调试、维护人员)可以及时了解磁悬浮轴承控制系统的故障情况。

可选地，在本发明实施例中，在磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应监控指令的系统参数至上位机之前，方法还包括：接收用户通过操作输入设备生成的监控指令，其中，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行预设操作，预设操作包括以下任一种：启动操作、停止操作、数据采集操作和参数修改操作。

其中，监控指令为以下任一种：启动指令、停止指令、数据采集指令和修改指令。当监控指令为启动指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行启动操作；当监控指令为停止指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行停止运行操作；当监控指令为数据采集指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行停数据采集操作；当监控指令为参数修改指令时，监控指令用于指示磁悬浮轴承控制系统执行参数修改操作。

通过上述内容可知，本方案实现了人机交互功能，使得用户可以方便快速的发送监控指令，进而能够实时监控、调试磁悬浮轴承控制系统，以及改变磁悬浮轴承控制系统的运行状态，还达到了缩短了开发调试和维护周期的效果，提高了效率。

根据本发明实施例，还提供了一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控装置，该用于磁悬浮轴承控制系统的监控装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法，以下对本发明实施例所提供的用于磁悬浮轴承控制系统的监控装置做具体介绍：

图5是根据本发明实施例的一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控装置的示意图，如图5所示，该监控装置主要包括第一传输单元51和第二传输单元53，其中：

第一传输单元51用于通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应监控指令的系统参数至上位机，其中，第一通信接口设置在磁悬浮轴承控制系统内，也就是，磁悬浮轴承控制系统通过其内设置的第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并通过第一通信接口发送响应监控指令的系统参数至上位机。

第二传输53用于通过第二通信接口接收响应监控指令的系统参数，其中，第二通信接口设置在上位机内，也就是，上位机通过其内设置的第二通信接口接收磁悬浮轴承控制系统通过其内设置的第一通信接口发送的响应监控指令的系统参数。

也即，磁悬浮轴承控制系统和上位机之间通过第一通信接口和第二通信接口进行通信。

具体地，上位机可以是PC机等。系统参数为磁悬浮轴承控制系统的运行参数。

在本发明实施例中，通过在磁悬浮轴承控制系统和上位机中都设置有通信接口，实现了磁悬浮轴承控制系统和上位机之间能够实时、且无干扰的通信，达到了对磁悬浮轴承控制系统进行实时监控的目的，从而实现了提高磁悬浮轴承控制系统的监控效率的技术效果，解决了现有技术中对磁悬浮轴承控制系统的监控效率较低的技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控系统，其特征在于，包括：

磁悬浮轴承控制系统，设置有第一通信接口；

上位机，设置有第二通信接口；

其中，所述磁悬浮轴承控制系统通过所述第一通信接口实时接收所述上位机发送的监控指令，并通过所述第一通信接口发送响应所述监控指令的系统参数至所述上位机，所述上位机通过所述第二通信接口接收响应所述监控指令的所述系统参数。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述上位机包括：

数据处理单元，用于对接收到的所述系统参数进行格式转换，得到满足预设格式的系统参数。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述上位机包括：

故障处理单元，用于根据所述系统参数和与所述系统参数对应的参数范围判断所述磁悬浮轴承控制系统是否存在故障，

其中，若判断出所述系统参数在对应的所述参数范围内，则确定所述磁悬浮轴承控制系统不存在故障，若判断出所述系统参数不在对应的所述参数范围内，则确定所述磁悬浮轴承控制系统存在故障。

4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述上位机包括：

数据存储单元，用于存储接收到的所述系统参数，和/或记录所述磁悬浮轴承控制系统的运行状态。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的监控系统，其特征在于，所述上位机还包括：

显示单元，用于实时显示接收到的所述系统参数。

6.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述上位机包括：

接收单元，用于接收用户通过操作输入设备生成的监控指令，其中，所述监控指令用于指示所述磁悬浮轴承控制系统执行预设操作，所述预设操作包括以下任一种：启动操作、停止操作、数据采集操作和参数修改操作。

7.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一通信接口和所述第二通信接口通过屏蔽电缆、CAN总线和RS485总线中的任一种连接。

8.一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控方法，其特征在于，包括：

磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应所述监控指令的系统参数至上位机；以及

所述上位机通过第二通信接口接收响应所述监控指令的系统参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述上位机通过第二通信接口接收响应所述监控指令的系统参数之后，所述方法还包括：

判断所述系统参数是否在所述系统参数对应的参数范围内；

在判断出所述系统参数在对应的所述参数范围内的情况下，确定所述磁悬浮轴承控制系统不存在故障；

在判断出所述系统参数不在对应的所述参数范围内的情况下，确定所述磁悬浮轴承控制系统存在故障。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在磁悬浮轴承控制系统通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应所述监控指令的系统参数至上位机之前，所述方法还包括：

接收用户通过操作输入设备生成的监控指令，其中，所述监控指令用于指示所述磁悬浮轴承控制系统执行预设操作，所述预设操作包括以下任一种：启动操作、停止操作、数据采集操作和参数修改操作。

11.一种用于磁悬浮轴承控制系统的监控装置，其特征在于，包括：

第一传输单元，用于通过第一通信接口实时接收上位机发送的监控指令，并发送响应所述监控指令的系统参数至上位机，其中，所述第一通信接口设置在所述轴承控制系统内；

第二传输单元，用于通过第二通信接口接收响应所述监控指令的系统参数，其中，所述第二通信接口设置在所述上位机内。