CN105324617B - 用于运输制冷系统的单点通信方案 - Google Patents

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Abstract

本文描述的实施方式允许用户装置经由单点通信方案与在TRS内的一个或多个组件通信。即，TRS的单点访问协调器可以配置成经由商业等级通信链路从用户装置接收消息、处理所述消息(例如，确定所述消息用于哪个TRS组件、确定所述消息是否是合适的消息、根据商业等级通信协议将所述消息拆包、将所述消息重新打包到严格的工业等级通信协议中等)并且将所述消息经由TRS内的严格的工业等级通信链路转发到TRS的一个或多个组件。

Description

用于运输制冷系统的单点通信方案
技术领域
本文中所公开的实施方式总体涉及一种运输制冷系统(transportrefrigeration system，TRS)。更具体地说，该实施方式涉及一种用于在用户装置(PC、智能手机、平板装置等)和TRS中的各个组件之间传输数据和/或文件的单点通信方案。
背景技术
包括TRU的运输制冷系统(TRS)通常用于冷却容器、运输单元(例如，拖车)和多种其它类型的运输单元(transport unit，TU)。TRS的TRU部分可以包括压缩机、冷凝器、热膨胀阀、蒸发器以及促进热交换的电扇和/或鼓风机。
在冷却循环中，制冷剂被压缩机压缩，并且随后流入冷凝器中。在冷凝器中，压缩的制冷剂可以将热释放到环境中。之后，制冷剂可以通过热膨胀阀，在热膨胀阀处，制冷剂可以随后流入到蒸发器中，以从需要被冷却的空间中的空气吸收热。当制冷剂在冷凝器和蒸发器中时，电扇和/或鼓风机可以用来通过产生经过冷凝器和蒸发器的气流而促进制冷剂和环境之间的热交换。
发明内容
本文所描述的实施方式致力于一种用于在用户装置(PC、智能手机、平板装置等)和TRS的各个组件之间传输数据和/或文件的单点通信方案。
本文所描述的实施方式允许用户装置经由单点通信方案与在TRS内的一个或多个组件通信。即，TRS的单点访问协调器可以配置成经由商业等级通信链路从用户装置接收消息、处理所述消息(例如，确定所述消息用于哪个TRS组件、确定所述消息是否是合适的消息、根据商业等级通信协议将所述消息拆包、将所述消息重新打包到严格的工业等级通信协议中等)，并且将所述消息经由TRS内的严格的工业等级通信链路转发到TRS的一个或多个组件。
因此，在TRS外部的用户装置可以与多个TRS组件通信，而不必给TRS组件中的每一者都提供经由商业等级通信链路通信所必要的硬件和软件。
同样，如在本文中所描述的单点通信方案可以通过更新现存的TRS组件(例如，TRS控制器)的软件而对现存的TRS进行改造，所述现存的TRS组件配置成经由严格的工业等级通信链路和商业等级通信链路进行通信。
附图说明
本发明的前述和其它特征、方面和优点根据以下结合附图的详细描述是明显的，在附图中，贯穿整个附图，类似的符号表示类似的部件，其中：
图1示出了包括TRU的TRS的一个实施方式；
图2为根据一个实施方式的用于在用户装置和TRS中的各个组件之间传输数据和/或文件的单点通信系统的示意图；以及
图3为示出根据一个实施方式的用于经由单点通信系统传送数据和/或文件的过程的流程图。
如在讨论中所注意到的，尽管上述的绘制的附图提出了可替选的实施方式，但是其它实施方式也是可以想到的。在所有的情况下，本发明通过代表性而并非限制性的方式提出了图示的实施方式。多种其它修改和实施方式可以由本领域的技术人员设计出，这些其它修改和实施方式落入本发明的原理的范围和精神内。
具体实施方式
图1示出了用于运输单元(TU)125的TRS 100的一个实施方式，运输单元125附接至牵引机120。TRS 100包括TRU 110，TRU 110控制TU 125内的制冷。TRU 110设置在TU 125的前壁130上。牵引机120附接至运输单元125并且配置成牵引运输单元125。可以理解的是，本文中所描述的实施方式不限于卡车和拖车单元，而是可以很容易地应用于任何其它合适的包括作为单个集成的控制单元160的可编程的TRS控制器155的TRU 110。在一些实施方式中，TRS控制器155可以包括控制元件(未显示)的分布式网络。在给定的网络中，分布的控制元件的数目可以取决于本文中描述的原理的具体应用。
图2为用于在用户装置260和TRS 200中的各个组件之间传输数据和/或文件的单点通信系统的示意图。TRS 200包括制冷回路212，制冷回路212通常限定流体制冷剂流动通过TRS 200。主流体路径214由以下部件限定：压缩机216、排出管线218、冷凝器220、总电子膨胀阀(electronic expansion valve，EXV)228、和蒸发器输入管线230、蒸发器232和吸入管线234。压缩机216通过排出管线218流控联接至冷凝器220。冷凝器220流控联接至总EXV228。总EXV 228通过蒸发器输入管线230流控联接至蒸发器232。主流体路径214经由蒸发器232和压缩机216的流控联接而完成。
如本文所述，处于其各种状态的制冷剂流动通过制冷回路212的主流体路径214。蒸发的制冷剂通过吸入管线234被输送到压缩机216。压缩机216通过提高蒸发的制冷剂的温度和压力而压缩蒸发的制冷剂。然后，压缩的、蒸发的制冷剂通过排出管线218被输送到冷凝器220。
冷凝器220接收来自压缩机216的压缩的、蒸发的制冷剂。冷凝器220为热交换器设备，该热交换器设备用于从制冷剂中除去热，以便将蒸发的制冷剂冷凝成液态制冷剂。在冷凝器220中，压缩的、蒸发的制冷剂将热释放到与冷凝器220连通的空气中，以便将蒸发的制冷剂冷却。冷凝器220的冷却作用使得制冷剂的状态从气态变为液态。
当在流体路径214中时，冷却的液态制冷剂之后被输送到EXV 228。EXV 228为节流装置，EXV 228通过以下方式来限制液态制冷剂的流动：迫使液态制冷剂通过小孔，使得液态制冷剂的压力减小，由此降低制冷剂的沸点，使得制冷剂蒸发。当液态制冷剂通过EXV228的小孔时，液态制冷剂形成为液滴。
液态制冷剂液滴通过蒸发器输入管线230被输送到蒸发器232。被输送到蒸发器232的液态制冷剂液滴从流入蒸发器232中的热空气吸热。蒸发器232位于由运输制冷单元200调节的空间中或与该空间热连通。通过一个或多个蒸发器风扇(未显示)，空气通常在受调节的空间和蒸发器232之间循环。通常，更热的空气流入蒸发器232中，液态制冷剂液滴从更热的空气吸热，并且更冷的空气流出蒸发器232。通过从受调节的空间内的气团吸热，流出蒸发器232的更冷的空气将受调节的空间内的气团冷却；更热的空气通过蒸发器风扇循环回到蒸发器232以被再次冷却。
一旦液态制冷剂液滴已经吸收了足够的热，即一旦液态制冷剂液滴在给定压力下达到其饱和温度或蒸发温度，则液态制冷剂液滴会蒸发。已经从液态制冷剂液滴变回到蒸发的制冷剂之后制冷剂通过吸入管线234被输送回到压缩机216。蒸发的制冷剂输送回到压缩机216完成了制冷剂流动通过流体路径214。
例如，响应于由多个传感器提供的数据，TRS控制器202可以被编程成经由严格的工业等级通信链路250来控制各种TRS 200组件，例如但不限于EXV228，多个传感器可以包括蒸发器输入温度传感器217、蒸发器输出温度传感器220、吸入压力传感器210、压缩机排放压力传感器206、吸入温度传感器211、压缩机排放温度传感器208、和联接至压缩机216的至少一个传感器221。可以理解的是，根据基于特定应用而在本文中描述的原理，可以采用多个额外的传感器或更少的传感器。
在图2中显示的实施方式中，可编程的TRS控制器202充当单点访问协调器，该单点访问协调器可以经由严格的工业等级通信链路207、严格的工业等级通信链路250以及商业等级通信链路255进行通信。严格的工业等级通信链路207、严格的工业等级通信链路250设置在与TRS 200相关联的各种组件(例如，组件203至组件206)和可编程的TRS控制器202之间。严格的工业等级通信链路207、严格的工业等级通信链路250例如可以为控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)连接(例如，J1939CAN连接)、RS45连接、或任何其它严格的工业等级通信总线，在运输过程中可以依赖于严格的工业等级通信总线而在TRS中的组件之间进行稳定且可靠的通信。
在一些实施方式中，工业等级通信链路207为多点通信链路，该多点通信链路允许在TRS控制器202、人机界面(HMI)203、远程信息处理单元204、无线个人局域网(WPAN)205、数据记录器206、第三方通信装置(未显示)等之间的通信。这允许在任何的组件202至组件206之间的开放式通信。在其它实施方式中，工业等级通信链路207可以为主从式通信链路，其例如允许在TRS控制器202(充当主组件)与从组件(例如，人机界面(HMI)203、远程信息处理单元204、无线个人局域网(WPAN)协调器205和数据记录器206)中的每一者之间的通信。因此，仅指定为主组件的组件202至组件206可以与指定为从组件的其它的组件202至组件206进行通信。同样，在一些实施方式中，工业等级通信链路207可以由一个或多个工业等级通信总线构成。
可编程的TRS控制器202可以编程为经由合适的商业等级通信链路255与各种用户装置260通信，用户装置260例如但不限于个人电脑(PC)262、智能手机264、平板电脑266等等。该商业等级通信链路255例如可以包括有线通信链路270(例如，USB通信链路)或无线通信链路272(例如，Wi-Fi数据链路、红外数据链路、蓝牙数据链路和紫蜂(Zigbee)数据链路等)。
通过允许用户装置260经由商业等级通信链路255与组件202至组件206(例如，图2中的TRS控制器202)中的仅一者通信，不必给TRS组件中的每一者都提供经由商业等级通信链路通信所必需的硬件和软件。同样，这允许通过更新现存的TRS组件(例如，TRS控制器)的软件而将单点通信方案改造成现存的TRS，现存的TRS组件已经配置成经由严格的工业等级通信链路和商业等级通信链路进行通信。因此，不必替换可能不具有商业等级通信链路的较旧的TRS组件。
图3为根据一个实施方式的用于在用户装置(例如，图2中的用户装置260)和TRS中的各个组件(例如，TRS 200中的组件202至组件206)之间传输数据和/或文件的单点通信过程300的流程图。
在该实施方式中，将单点访问协调器设置成用于将来自用户装置的消息转发给一个或多个TRS组件(包括单点访问协调器)。该单点访问协调器可以包括可编程的控制器，该可编程的控制器具有数据处理单元，该数据处理单元例如为专用的DPU或CPU。该可编程的控制器还可以包括输入/输出(I/O)模块和预定存储元件，这些预定存储元件可以包括易失性RAM和非易失性RAM、易失性ROM和非易失性ROM、易失性EPROM和非易失性EPROM以及以上几者的变型。该I/O模块连接至严格的工业等级通信链路，该工业等级通信链路允许在可编程的控制器和其它TRS组件之间发生数据通信。该I/O模块还连接至商业等级通信链路，该商业等级通信链路允许在可编程的控制器和TRS的外部的用户装置之间发生数据通信。因此，单点访问协调器充当TRS内的一个或多个严格的工业等级通信链路和允许用户装置与TRS通信的商业等级通信链路的分布式通信架构内的协调器。
过程300开始于305，在305处TRS的单点访问协调器(例如，图2中的TRS控制器202)等待从用户装置(例如，图2中的用户装置260)经由商业等级通信链路(例如，图2中的商业等级通信链路255)而来的消息。当单点访问协调器接收来自用户装置的消息时，过程300进行到310。
在310，单点访问协调器将以商业等级通信协议(例如，Wi-Fi通信协议、红外通信协议、蓝牙通信协议、紫蜂通信协议、或任何高速的且商业上可用的通信协议)打包的消息拆包。来自用户装置的消息在拆包之前例如可以包括关于以下事项的信息：消息来自于哪里、消息用于哪个TRS组件、消息的数据长度和消息本身。过程300之后进行到315。
在315，单点访问协调器确定该消息是否为合适的消息。例如，如果该消息为无效的(例如，该消息没有按所需要的格式进行打包)、该消息是损坏的、该消息的内容是请求由TRS的组件之一执行的对用户装置而言不具有请求权限的动作等，则单点访问协调器可以确定该消息不是合适的消息。如果该消息被确定是合适的，则过程300进行到320。如果消息被确定为不是合适的，则过程300进行到355。
在320，单点访问协调器确定该消息用于TRS的哪个组件。在325，单点访问协调器以工业等级通信协议将消息重新打包，该工业等级通信协议用于经由严格的工业等级通信链路(例如，控制器局域网(CAN)连接(例如，J1939CAN连接)、RS45连接、或任何其它严格的工业等级通信总线)进行的通信。在一些实施方式中，工业等级通信协议可以为特别为了用在TRS中而创建的专用通信协议。过程300之后进行到330。
在330，单点访问协调器将打包的消息经由严格的工业等级通信链路(例如，严格的工业等级通信链路207、严格的工业等级通信链路250)发送到合适的TRS组件。在335，单点访问协调器等待来自接收到消息的TRS组件的响应。
在340，单点访问协调器确定是否接收到来自TRS组件的响应。如果接收到响应，则过程300进行到345。如果没有接收到响应，则过程300进行到360。
在一些实施方式中，当用户装置正在发送用于单点访问协调器的消息时，不需要单点访问协调器将消息重新打包(325)、经由严格的工业等级通信链路发送消息(330)、等待响应(335)、和/或确定是否接收到响应(340)。在这些实施方式中，单点访问协调器生成响应并且进行到345。
在345，单点访问协调器将响应打包到商业等级通信协议(例如，Wi-Fi通信协议、红外通信协议、蓝牙通信协议、紫蜂通信协议等)中。打包的响应例如可以包括该响应来自哪个TRS组件、该响应的数据长度和响应本身。在350处，单点访问协调器之后将响应发送到用户装置。
在355，单点访问协调器将不合适消息的通知发送到用户装置，该不合适消息的通知为用户装置发送的该消息是不合适的。在一些实施方式中，发送到用户装置的通知可以指出该消息被确定为不合适的原因。
在360，单点访问协调器将不合适响应的通知发送给用户装置，该不合适响应的通知为响应没有被该消息所用于的TRS组件接收到。
多个方面：
可以理解的是，方面1至方面6、方面7至方面13和方面14至方面20中的任意项可以组合。
1、一种运输制冷系统(TRS)，所述TRS包括：
制冷回路；
经由工业等级通信链路连接的一个或多个TRS组件；以及
单点访问协调器，所述单点访问协调器经由所述工业等级通信链路连接至所述一个或多个TRS组件，并且连接至所述制冷回路，其中，所述单点访问协调器配置成经由商业等级通信链路而与外部装置通信，并且配置成将来自所述外部装置的消息经由所述工业等级通信链路转发到所述一个或多个TRS组件中的预期的TRS组件。
2、如方面1所述的TRS，其中，所述单点访问协调器为配置成控制所述制冷回路的操作的TRS控制器。
3、如方面1至2中任一项所述的TRS，其中，所述一个或多个TRS组件包括人机界面、远程信息处理单元、无线个人局域网(WPAN)和数据记录器中的至少一者。
4、如方面1至3中任一项所述的TRS，其中，所述工业等级通信链路为J1939控制局域网络(CAN)连接和RS45连接中的至少一者。
5、如方面1至4中任一项所述的TRS，其中，所述商业等级通信链路为通用串行总线(USB)通信链路、Wi-Fi数据链路、蓝牙数据链路以及紫蜂数据链路中的至少一者。
6、如方面1至5中任一项所述的TRS，其中，所述单点访问协调器配置成：
经由所述商业等级通信链路从所述外部装置接收以通信等级通信协议打包的消息；
根据所述通信等级通信协议将所述消息拆包；
确定所述一个或多个TRS组件中的用于所述消息的所述预期的TRS组件；
将所述消息以工业等级通信协议重新打包；以及
将所述消息经由所述工业等级通信链路发送到所述一个或多个TRS组件中的所述预期的TRS组件。
7、一种用于运输制冷系统(TRS)的通信的方法，所述方法包括：
所述TRS的单点访问协调器经由商业等级通信链路从所述TRS外部的装置接收消息；
处理用于在所述TRS内的通信的所述消息；以及
将所述消息经由工业等级通信链路发送到所述TRS的预期的TRS组件。
8、如方面7所述的方法，其中，处理用于在所述TRS内的通信的所述消息包括：
根据商业等级通信协议将所述消息拆包；
确定所述TRS的用于接收所述消息的预期的TRS组件；以及
将所述消息打包到工业等级通信协议中。
9、如方面7至8中任一项所述的方法，还包括所述单点访问协调器确定所述消息是否为合适的消息；以及
当所述单点访问协调器确定所述消息不是合适的消息时，通知所述装置所述消息是不合适的。
10、如方面7至9中任一项所述的方法，还包括：
在将所述消息发送到所述预期的TRS组件之后，所述单点访问协调器等待从所述预期的TRS组件经由所述工业等级通信链路而来的响应；
将来自所述预期的TRS组件的所述响应经由所述商业等级通信链路发送到所述装置。
11、如方面10所述的方法，还包括当所述单点访问协调器未接收到所述响应时，通知所述装置响应未被接收到。
12、如方面7至11中任一项所述的方法，其中，所述单点访问协调器为TRS控制器，所述TRS控制器控制所述TRS的制冷回路的操作。
13、如方面7至12中任一项所述的方法，其中，所述预期的TRS组件为人机界面、远程信息处理单元、无线个人局域网(WPAN)和数据记录器中的一者。
14、一种单点通信系统，所述单点通信系统包括：
运输制冷系统(TRS)，所述TRS包括：
制冷回路，
经由工业等级通信链路连接的一个或多个TRS组件，以及
单点访问协调器，所述单点访问协调器经由所述工业等级通信链路连接至所述一个或多个TRS组件，并且连接至所述制冷回路；
在所述TRS外部的用户装置，所述用户装置经由商业等级通信链路连接至所述单点访问协调器；
其中，所述单点访问协调器和所述用户装置配置成经由所述商业等级通信链路通信，以及
其中，所述单点访问协调器配置成将来自所述用户装置的消息经由所述工业等级通信链路转发到所述一个或多个TRS组件中的预期的TRS组件。
15、如方面14所述的单点通信系统，其中，所述单点访问协调器为配置成控制所述制冷回路的操作的TRS控制器。
16、如方面14至15中任一项所述的单点通信系统，其中，所述一个或多个TRS组件包括人机界面、远程信息处理单元、无线个人局域网(WPAN)和数据记录器中的至少一者。
17、如方面14至16中任一项所述的单点通信系统，其中，所述工业等级通信链路为J1939控制局域网络(CAN)连接和RS45连接中的至少一者。
18、如方面14至17中任一项所述的单点通信系统，其中，所述商业等级通信链路为通用串行总线(USB)通信链路、Wi-Fi数据链路、蓝牙数据链路以及紫蜂数据链路中的至少一者。
19、如方面14至18中任一项所述的单点通信系统，其中，所述单点访问协调器配置成：
经由所述商业等级通信链路从所述外部装置接收以通信等级通信协议打包的消息；
根据所述通信等级通信协议将所述消息拆包；
确定所述一个或多个TRS组件中的用于所述消息的所述预期的TRS组件；
将所述消息以工业等级通信协议重新打包；以及
将所述消息经由所述工业等级通信链路发送到所述一个或多个TRS组件中的所述预期的TRS组件。
20、如方面14至19中任一项所述的单点通信系统，其中，所述用户装置为个人计算机、智能手机和平板电脑中的至少一者。
虽然本文只对实施方式的某些特征进行了说明和描述，但是对本领域技术人员而言可以进行许多修改和变化。因此，可以理解的是，所附权利要求意在覆盖所有这些落入本文所描述的实施方式的真实精神内的修改和变化。

Claims (17)

1.一种运输制冷系统(TRS)，所述TRS包括：
制冷回路；
经由工业等级通信链路连接的一个或多个TRS组件；以及
单点访问协调器，所述单点访问协调器经由所述工业等级通信链路连接至所述一个或多个TRS组件，并且连接至所述制冷回路，其中，所述单点访问协调器配置成经由商业等级通信链路而与外部装置通信，并且配置成将来自所述外部装置的消息经由所述工业等级通信链路转发到所述一个或多个TRS组件中的预期的TRS组件，
其中，所述单点访问协调器配置成：
经由所述商业等级通信链路从所述外部装置接收以通信等级通信协议打包的消息；
根据所述通信等级通信协议将所述消息拆包；
确定所述一个或多个TRS组件中的用于所述消息的所述预期的TRS组件；
将所述消息以工业等级通信协议重新打包；以及
将所述消息经由所述工业等级通信链路发送到所述一个或多个TRS组件中的所述预期的TRS组件。
2.如权利要求1所述的TRS，其中，所述单点访问协调器为配置成控制所述制冷回路的操作的TRS控制器。
3.如权利要求1所述的TRS，其中，所述一个或多个TRS组件包括人机界面、远程信息处理单元、无线个人局域网(WPAN)和数据记录器中的至少一者。
4.如权利要求1所述的TRS，其中，所述工业等级通信链路为J1939控制局域网络(CAN)连接和RS45连接中的至少一者。
5.如权利要求1所述的TRS，其中，所述商业等级通信链路为通用串行总线(USB)通信链路、Wi-Fi数据链路、蓝牙数据链路以及紫蜂数据链路中的至少一者。
6.一种用于运输制冷系统(TRS)的通信的方法，所述方法包括：
所述TRS的单点访问协调器经由商业等级通信链路从所述TRS外部的装置接收消息；
处理用于在所述TRS内的通信的所述消息；以及
将所述消息经由工业等级通信链路发送到所述TRS的预期的TRS组件，
其中，处理用于在所述TRS内的通信的所述消息包括：
根据商业等级通信协议将所述消息拆包；
确定所述TRS的用于接收所述消息的预期的TRS组件；以及
将所述消息打包到工业等级通信协议中。
7.如权利要求6所述的方法，还包括所述单点访问协调器确定所述消息是否为合适的消息；以及
当所述单点访问协调器确定所述消息不是合适的消息时，通知所述装置所述消息是不合适的。
8.如权利要求6所述的方法，还包括：
在将所述消息发送到所述预期的TRS组件之后，所述单点访问协调器等待从所述预期的TRS组件经由所述工业等级通信链路而来的响应；
将来自所述预期的TRS组件的所述响应经由所述商业等级通信链路发送到所述装置。
9.如权利要求8所述的方法，还包括当所述单点访问协调器未接收到所述响应时，通知所述装置响应未被接收到。
10.如权利要求6所述的方法，其中，所述单点访问协调器为TRS控制器，所述TRS控制器控制所述TRS的制冷回路的操作。
11.如权利要求6所述的方法，其中，所述预期的TRS组件为人机界面、远程信息处理单元、无线个人局域网(WPAN)和数据记录器中的一者。
12.一种单点通信系统，所述单点通信系统包括：
运输制冷系统(TRS)，所述TRS包括：
制冷回路，
经由工业等级通信链路连接的一个或多个TRS组件，以及
单点访问协调器，所述单点访问协调器经由所述工业等级通信链路连接至所述一个或多个TRS组件，并且连接至所述制冷回路；
在所述TRS外部的用户装置，所述用户装置经由商业等级通信链路连接至所述单点访问协调器；
其中，所述单点访问协调器和所述用户装置配置成经由所述商业等级通信链路通信，以及
其中，所述单点访问协调器配置成将来自所述用户装置的消息经由所述工业等级通信链路转发到所述一个或多个TRS组件中的预期的TRS组件，
其中，所述单点访问协调器配置成：
经由所述商业等级通信链路从所述外部装置接收以通信等级通信协议打包的消息；
根据所述通信等级通信协议将所述消息拆包；
确定所述一个或多个TRS组件中的用于所述消息的所述预期的TRS组件；
将所述消息以工业等级通信协议重新打包；以及
将所述消息经由所述工业等级通信链路发送到所述一个或多个TRS组件中的所述预期的TRS组件。
13.如权利要求12所述的单点通信系统，其中，所述单点访问协调器为配置成控制所述制冷回路的操作的TRS控制器。
14.如权利要求12所述的单点通信系统，其中，所述一个或多个TRS组件包括人机界面、远程信息处理单元、无线个人局域网(WPAN)和数据记录器中的至少一者。
15.如权利要求12所述的单点通信系统，其中，所述工业等级通信链路为J1939控制局域网络(CAN)连接和RS45连接中的至少一者。
16.如权利要求12所述的单点通信系统，其中，所述商业等级通信链路为通用串行总线(USB)通信链路、Wi-Fi数据链路、蓝牙数据链路以及紫蜂数据链路中的至少一者。
17.如权利要求12所述的单点通信系统，其中，所述用户装置为个人计算机、智能手机和平板电脑中的至少一者。
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