CN105323445A - 磁悬浮摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摄像机，公开了一种磁悬浮摄像机，摄像机本体(3)悬浮于磁悬浮底座(9)上方，摄像机本体(3)上设有多个水平磁性柱(2)，磁悬浮底座(9)上设有多个用于吸引水平磁性柱(2)的水平线圈(1)，水平线圈(1)中电流大小发生变化时水平磁性柱(2)带动摄像机本体(3)发生转动。本发明采用磁悬浮技术，使摄像机本体和底座分离，消除了原有摄像机中存在的机械摩擦，实现了快速定位，同时由于摄像机本体和底座之间无直接接触，因此摄像机本体可在外部磁力控制下实现自由连续旋转，还采用了无线充电技术，既摆脱了有线供电对磁悬浮应用的限制，又弥补了电池供电不持久的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像机，尤其涉及了一种磁悬浮摄像机。
背景技术
摄像机随着智能家居安防领域的视频监控需求的快速增长越来越普及，但是现有技术中的监控设备均采用电机控制，由于受到机械摩擦的限制，导致摄像机转速慢，无法实现快速定位；同时现有技术中的摄像机在旋转角度控制时设置了锁止、限位机构，不能实现360度连续旋转；并且目前的摄像机均采用有线供电或电池供电的方式，有线供电的方式导致监控设备对电源的依赖太大而无法独立的工作，电池供电导致监控设备续航能力不足。
发明内容
本发明针对上述缺点，提供了一种磁悬浮摄像机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
磁悬浮摄像机，包括摄像机本体和磁悬浮底座，摄像机本体设有轴线垂直向下的上磁铁，底座设有与上磁铁极性相同的下磁铁，摄像机本体悬浮于磁悬浮底座上方；摄像机本体上设有多个水平磁性柱，水平磁性柱的磁极方向与上磁铁的磁极方向垂直，底座上设有多个用于吸引水平磁性柱的水平线圈，水平线圈所在平面与水平磁性柱所在平面平行，水平磁性柱的垂直投影位于水平线圈的内侧，水平线圈中电流大小发生变化时水平磁性柱带动摄像机本体发生转动。上磁铁和下磁铁相互排斥，使摄像机本体悬浮起来。水平线圈通电后对水平磁性柱产生吸引，产生旋转力矩，使水平磁性柱发生转动，水平磁性柱带动摄像机本体发生转动。
作为优选，磁悬浮底座上还设有磁场传感器和竖直线圈，磁场传感器用于检测水平磁性柱的位置，竖直线圈位于上磁铁下方，竖直线圈的轴线方向竖直向上，当通过竖直线圈的电流大小发生变化时，竖直线圈通过吸引上磁铁来调整摄像机本体的前后、左右位置，从而消除摄像机本体在水平方向上受到的干扰，使摄像机整体保持平衡。当通过水平线圈的电流不再发生变化，摄像机本体处于悬浮状态，假设此时摄像机本体平衡在在参考位置时受到外界的扰动，就会偏离其参考位置，这时磁场传感器便会检测出摄像机本体偏离参考位置的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后通过功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，调节竖直线圈产生控制磁力，从而驱动摄像机返回到原来平衡位置。因此，不论摄像机受到任何方向的扰动，始终能处于稳定的平衡状态，达到悬浮效果。
作为优选，水平磁性柱和水平线圈的数量分别为4个、6个，水平磁性柱和水平线圈分别在摄像机本体和底座上等角度均布。
作为优选，水平磁性柱和水平线圈的数量分别为6个、8个，水平磁性柱和水平线圈分别在摄像机本体和底座上等角度均布。
作为优选，竖直线圈在磁悬浮底座内等角度均布。
作为优选，还包括控制器，控制器与磁场传感器、水平线圈和竖直线圈相连。
作为优选，摄像机本体内设有电池和与电池相连的接收感应线圈，底座内设有发送感应线圈，发送感应线圈通电后产生磁场，接收感应线圈内产生感应电流对电池充电。
作为优选，磁场传感器为霍尔传感器。
作为优选，上磁铁和下磁铁均为永磁铁，水平磁性柱为永磁铁、电磁铁或者磁性材料制成。水平磁性柱可以用硅钢片制成，也可以采用铁、镍等其他磁性材料制成。
本发明采用磁悬浮技术，使摄像机本体和底座分离，消除了原有摄像机中存在的机械摩擦，实现了快速定位，同时由于摄像机本体和底座之间无直接接触，因此摄像机本体可在外部磁力控制下实现自由连续旋转，还采用了无线充电技术，既摆脱了有线供电对磁悬浮应用的限制，又弥补了电池供电不持久的缺点。
附图说明
图1是本实施例1的结构示意图。
图2至图4是实施例1的原理示意图。
图5至图7是实施例2的原理示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—水平线圈、2—水平磁性柱、3—摄像机本体、4—上磁铁、5—接收感应线圈、6—下磁铁、7—竖直线圈、8—发送感应线圈、9—磁悬浮底座。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
磁悬浮摄像机，如图1所示，包括摄像机本体3和磁悬浮底座9，摄像机本体3设有轴线垂直向下的上磁铁4，磁悬浮底座9设有与上磁铁4极性相同的下磁铁6，摄像机本体3悬浮于磁悬浮底座9上方；
摄像机本体3上设有多个水平磁性柱2，水平磁性柱2的轴线方向与上磁铁4的轴线方向垂直，磁悬浮底座9上设有多个用于吸引水平磁性柱2的水平线圈1，水平线圈1所在平面与水平磁性柱2所在平面平行，水平磁性柱2的垂直投影位于水平线圈1的内侧，水平线圈1中电流大小发生变化时水平磁性柱2带动摄像机本体3发生转动。上磁铁4、下磁铁6和水平磁性柱2均为永磁铁。
磁悬浮底座9上还设有霍尔传感器和竖直线圈7，霍尔传感器用于检测水平磁性柱2的位置，竖直线圈7位于水平磁性柱2和上磁铁4的下方，竖直线圈7的轴线方向竖直向上，竖直线圈7用于调整上磁铁4的位置，当通过竖直线圈7的电流大小发生变化时，水平磁性柱2带动摄像机本体3发生转动。
还包括控制器，控制器与磁场传感器、水平线圈1和竖直线圈7相连。
水平磁性柱2、水平线圈1以及竖直线圈7的数量分别为4个、6个、4个，水平磁性柱2和水平线圈1分别在摄像机本体3和磁悬浮底座9上等角度均布，竖直线圈7在磁悬浮底座9内等角度均布。
摄像机本体3内设有电池和与电池相连的接收感应线圈5，磁悬浮底座9内设有发送感应线圈8，发送感应线圈8通电后产生磁场，接收感应线圈5内产生感应电流对电池充电。
本发明采用电磁力驱动摄像机本体3底部的水平磁性柱2转动，从而带动摄像机本体3进行任意角度旋转。
如图2所示，当仅有水平线圈101和螺线管水平104中通入同样大小电流时，根据“右手螺旋定则”，在水平线圈101和水平线圈104周围产生磁场，使水平线圈101和水平线圈104分别对水平磁性柱201和水平磁性柱203产生磁力；此时逐渐减小水平线圈101和水平线圈104中的电流，并增大水平线圈102和水平线圈105的电流，水平线圈102和水平线圈105分别对水平磁性柱202和水平磁性柱204产生磁力，使水平磁性柱202和水平磁性柱204顺时针转动一定角度，当水平线圈101和水平线圈104中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过60度角，如附图3所示；同理，逐渐减小水平线圈102和水平线圈105中的电流，并增大水平线圈103和水平线圈106的电流，水平线圈103和水平线圈106分别对水平磁性柱203和水平磁性柱201产生磁力，使摄像机本体3顺时针转动一定角度，当水平线圈102和水平线圈105中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过60度角，如图4所示。
若想要调整摄像机本体3的转动方向为逆时针，则只需改变水平线圈1电流改变的交替顺序即可。
水平磁性柱2的位置不同，位于水平磁性柱2下方的霍尔传感器内的输出电压不同，控制器检测到霍尔传感器的电压判断水平磁性柱2的位置，当水平线圈1中的电流大小不再发生变化，此时仍可利用竖直线圈7用于对摄像机本体3的位置进行微调：当竖直线圈7得电，竖直线圈7将吸引离它最近的水平磁性柱2朝其运动，从而带动摄像机本体3发生位置转动，达到微调的效果。
实施例2
水平磁性柱2和水平线圈1的数量分别为6个、8个，竖直线圈7为6个。
如图5所示，当仅有水平线圈101和螺线管水平105中通入同样大小电流时，根据“右手螺旋定则”，在水平线圈101和水平线圈105周围产生磁场，使水平线圈101和水平线圈105分别对水平磁性柱201和水平磁性柱204产生磁力；此时逐渐减小水平线圈101和水平线圈105中的电流，并增大水平线圈102和水平线圈106的电流，水平线圈102和水平线圈106分别对水平磁性柱202和水平磁性柱205产生磁力，使水平磁性柱202和水平磁性柱205顺时针转动一定角度，当水平线圈101和水平线圈105中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过45度角，如附图6所示；逐渐减小水平线圈102和水平线圈106中的电流，并增大水平线圈103和水平线圈107的电流，水平线圈103和水平线圈107分别对水平磁性柱203和水平磁性柱206产生磁力，使摄像机本体3顺时针转动一定角度，当水平线圈102和水平线圈106中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过45度角，如图7所示。同理，逐渐减小水平线圈103和水平线圈107中的电流，并增大水平线圈104和水平线圈108的电流，水平线圈104和水平线圈108分别对水平磁性柱204和水平磁性柱201产生磁力，使摄像机本体3顺时针转动一定角度，当水平线圈103和水平线圈107中的电流减小为0时，摄像机本体3顺时针转过45度角8。
同理，水平磁性柱2和水平线圈1的数量还可以为8个、10个。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (9)
1.磁悬浮摄像机，其特征在于：
包括摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)，摄像机本体(3)设有轴线垂直向下的上磁铁(4)，磁悬浮底座(9)设有与上磁铁(4)极性相同的下磁铁(6)，摄像机本体(3)悬浮于磁悬浮底座(9)上方；
摄像机本体(3)上设有多个水平磁性柱(2)，水平磁性柱(2)的轴线方向与上磁铁(4)的轴线方向垂直，磁悬浮底座(9)上设有多个用于吸引水平磁性柱(2)的水平线圈(1)，水平线圈(1)所在平面与水平磁性柱(2)所在平面平行，水平磁性柱(2)的垂直投影位于水平线圈(1)的内侧，水平线圈(1)中电流大小发生变化时水平磁性柱(2)带动摄像机本体(3)发生转动。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：磁悬浮底座(9)上还设有磁场传感器和竖直线圈(7)，磁场传感器用于检测水平磁性柱(2)的位置，竖直线圈(7)位于上磁铁(4)的下方，竖直线圈(7)的轴线方向竖直向上，当通过竖直线圈(7)的电流大小发生变化时，竖直线圈(7)通过吸引上磁铁(4)来调整摄像机本体(3)的前后、左右位置，从而消除摄像机本体(3)在水平方向上受到的干扰，使摄像机本体(3)保持稳定。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：水平磁性柱(2)和水平线圈(1)的数量分别为4个、6个，水平磁性柱(2)和水平线圈(1)分别在摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)上等角度均布。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：水平磁性柱(2)和水平线圈(1)的数量分别为6个、8个，水平磁性柱(2)和水平线圈(1)分别在摄像机本体(3)和磁悬浮底座(9)上等角度均布。
5.根据权利要求2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：竖直线圈(7)在磁悬浮底座(9)内等角度均布。
6.根据权利要求2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：还包括控制器，控制器与磁场传感器、水平线圈(1)和竖直线圈(7)相连。
7.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：摄像机本体(3)内设有电池和与电池相连的接收感应线圈(5)，磁悬浮底座(9)内设有发送感应线圈(8)，发送感应线圈(8)通电后产生磁场，接收感应线圈(5)内产生感应电流对电池充电。
8.根据权利要求2所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：磁场传感器为霍尔传感器。
9.根据权利要求1所述的磁悬浮摄像机，其特征在于：上磁铁(4)和下磁铁(6)均为永磁铁，水平磁性柱(2)为永磁铁、电磁铁或者磁性材料制成。
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