CN105322625A - 供电电路和电动车 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电动车领域，提供了供电电路和电动车；所述射频接收电路匹配接收充电器发送的射频信号，从所述射频信号中解调出供电信号，向所述供电开关电路输出所述供电信号；所述供电开关电路在从第一受控端接收到所述供电信号的期间内从所述供电端输出第一电源信号；所述控制模块在从所述电源端检测到所述第一电源信号时生成保持信号，从所述保持端向所述供电电路输出所述保持信号；继而，所述供电开关电路从所述第二受控端接收到所述保持信号时从所述供电端输出所述第二电源信号。在充电器对电动车的电池充电时，由该电动车发送供电信号以触发供电电路导通电池对控制模块的供电。

Description

供电电路和电动车

技术领域

本发明属于电动车领域，尤其涉及供电电路和电动车。

背景技术

电动车，包括电动自行车、电动摩托车和电动独轮车；由于其不适用燃料，使用可充电的电池作为驱动能源，实现绿色出行，越发受到人们的青睐。在使用电动车之前，都需要对电池充电，带充满足够的电量之后，才能出行。

现有技术提供的电动车，在对其电池充电时，该电动车的控制模块是未上电(未通过该电池供电)工作的。进而，该控制模块无法监控对电池充电的充电过程。

发明内容

本发明的目的在于提供供电电路和电动车，以解决在对电池充电时未通过该电池对控制模块供电，该控制模块无法监控对电池充电的充电过程的问题。

一方面，本发明提供一种供电电路；所述供电电路外接控制模块；

所述控制模块具有电源端和保持端；所述控制模块在从所述电源端检测到第一电源信号时生成保持信号，从所述保持端向所述供电电路输出所述保持信号；

所述供电电路包括射频接收电路和供电开关电路；所述供电开关电路具有第一受控端、第二受控端和供电端，所述第一受控端接所述射频接收电路，所述第二受控端和所述供电端对应接所述控制模块的保持端和电源端；

所述射频接收电路匹配接收充电器发送的射频信号，从所述射频信号中解调出供电信号，向所述供电开关电路输出所述供电信号；

所述供电开关电路在从第一受控端接收到所述供电信号的期间内从所述供电端输出所述第一电源信号，继而从所述第二受控端接收到所述保持信号时从所述供电端输出所述第二电源信号。

一方面，本发明提供一种电动车，所述电动车包括上述的供电电路和控制模块。

本发明的有益效果：在充电器开始对电动车的电池充电时，充电器向电动车发送载有供电信号的射频信号，进而电动车通过其射频接收电路从该射频信号中解调出供电信号，供电开关电路在检测到该供电信号时导通电池对控制模块上电的回路，继而上电后的控制模块可控制供电开关电路继续导通电池对控制模块上电的回路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的供电电路的组成结构图；

图2是供电开关电路1的具体电路图；

图3是本发明实施例提供的供电电路的一种优化组成结构图；

图4是延时电路46的一种具体电路图；

图5是本发明实施例提供的供电电路的又一种优化组成结构图；

图6是启动开关电路3的具体电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的供电电路的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例提供的供电电路，该供电电路外接控制模块2；可通过该供电电路断开/导通电池对该控制模块2的供电回路。

对于本发明实施例提供的供电电路，所述供电电路包括：射频接收电路4和供电开关电路1。另外，该控制模块2与射频接收电路4是电连接的，该控制模块2可接收该射频接收电路4解调出的数据。

在本发明实施例中，已在所述供电电路与充电器之间已建立无线连接；具体地，在充电器添加了射频模块，充电器可通过该射频模块向电动车发送射频信号，电动车可通过供电电路中的射频接收电路4对该射频信号进行耦合接收。

作为本发明实施例一具体实施方式，当充电器与电动车电连接之后，通过该充电器对电动车的电池充电。在对该电池充电的同时，该充电器通过其具有的射频模块向供电电路发出射频信号。该供电电路通过射频接收电路4对该射频信号进行耦合接收。这样，充电器可通过该射频信号携带数据，电动车的射频接收电路4可从该射频信号中解调出携带的数据，由控制模块2接收该数据；控制模块2可根据该数据执行相应动作。

值得说明的是，对于所述供电电路包括的射频接收电路4，所述射频接收电路4匹配接收充电器发送的射频信号，从所述射频信号中解调出供电信号，向所述供电开关电路1输出所述供电信号。需说明的是，充电器中的射频模块发送射频信号所使用的调制方式(包括调制频率)与所述供电电路包括的射频接收电路4所使用的解调方式(包括解调频率，该解调频率与充电器中的射频模块所使用的调制频率是相同的)时匹配对应的。这样，射频接收电路4能够对充电器中的射频模块发送的射频信号进行较大功率的耦合接收。

具体在本发明实施例中，待充电器与电动车电连接之后，通过该充电器对电动车的电池充电时，充电器会通过其射频模块向电动车发送携带有供电信号的射频信号。电动车通过其射频接收电路4接收该射频信号，并从该射频信号中解调出供电信号；该射频接收电路4向控制模块2和供电开关电路1同时输出该供电信号。这时，如果控制模块2未上电工作，是不能接收到该供电信号的；为在充电器对电动车的电池的充电过程中，控制模块2能够实时接收充电器发送的数据(例如充电器检测到的电池电量)，需将控制模块2上电工作。

进而，本发明实施例在电动车中添加了供电开关电路1，所述供电开关电路1具有第一受控端CTL1，所述第一受控端CTL1接所述射频接收电路4。该供电开关电路1在从第一受控端CTL1接收到所述供电信号的期间内从所述供电端P输出所述第一电源信号。

具体在本发明实时例中，该供电开关电路1从第一受控端CTL1对射频接收电路4输出的供电信号进行接收，在持续接收到该供电信号的时间段内持续导通电池对控制模块2的供电，通过该电池向所述控制模块2供电；即在通过充电器对电池充电的过程中，有该供电信号触发该供电开关电路1对所述控制模块2的上电，上电后的控制模块2能够接收射频接收电路4输出的数据(例如：由充电器采集电量，通过该射频接收电路4接收该充电器发送的该电量)。但须说明的是，由于射频接收电路4解析出的供电信号的持续时间是有限的，进而由该供电信号触发供电开关电路1输出的第一电源信号，该第一电源信号的持续时间也是有限的。

值得说明的是，为保证监控充电器对电池充电的整个过程，需保证该控制模块2持续上电工作；因此在本发明实施例中，该控制模块2还具有电源端和保持端，所述电源端和所述保持端分别与所述供电电路电连接；所述控制模块2在从所述电源端检测到所述供电电路输出的第一电源信号时生成保持信号，从所述保持端向所述供电电路输出所述保持信号。

在本发明实施例中，即使该第一电源信号的持续时间也是有限的，通过该第一电源信号启动控制模块2之后，上电后的控制模块2仍然能够检测到供电开关电路1输出的第一电源信号。在射频接收电路4停止向供电开关电路1输出供电信号之前或同时，控制模块2需向供电开关电路1输出保持信号，并持续输出保持信号。

值得说明的是，对于所述供电开关电路1，所述供电开关电路1还具有第二受控端CTL2和供电端P，所述第二受控端CTL2和所述供电端P对应接所述控制模块2的保持端和电源端。在本发明实施例中，所述供电开关电路1在从第一受控端CTL1接收到所述供电信号的期间内从所述供电端P输出所述第一电源信号，继而从所述第二受控端CTL2接收到所述保持信号时从所述供电端P输出所述第二电源信号。

需说明的是，第一电源信号和第二电源信号可为相同或不同的电源信号。作为一具体实施方式，所述第一电源信号的电流小于所述第二电源信号的电流；供电开关电路1在检测到供电信号的期间向控制模块2输出该第一电源信号，仅为初步启动控制模块2的部分功能(包括检测第一电源信号并生成保持信号这一功能)，进而待供电开关电路1输出第二电源信号对控制模块2供电时，控制模块2启用其它功能。

具体在本发明实施例中，所述供电开关电路1的供电端P与控制模块2的电源端是电连接的，所述供电开关电路1可通过其供电端P向控制模块2的电源端输出第一电源信号和第二电源信号。另外，所述供电开关电路1的第二受控端CTL2和控制模块2的保持端是电连接的，所述供电开关电路1能够通过其第二受控端CTL2检测到控制模块2输出的保持信号。

进而，在射频接收电路4停止向供电开关电路1输出供电信号之前或同时，所述供电开关电路1会检测到控制模块2输出的保持信号，所述供电开关电路1在检测到该保持信号时从所述供电端P输出所述第二电源信号；直到所述供电开关电路1未检测到该保持信号，所述供电开关电路1停止电池对所述控制模块2的供电。

作为一具体实施方式，待控制模块2上电工作之后，控制模块2从射频接收电路4接收充电器发送的电量(充电器在充电时对电池进行电量检测而检测得到的电量)，同时控制模块2还自行检测电池的电量；控制模块2对检测到的电量与充电器发送的电量进行比较，根据比较结果确定是否断开充电器对电池的充电；例如：当充电器同时对多个电池充电时，如果一个或多个电池已充满，并同时存在一个或多个电池未充满，则充电器向控制模块2发送的电量(即充电器检测到的电池电量为：充电器同时充电的所有电池的电量平均值)会小于控制模块2直接对已充满的电池检测时所检测到的电量，因此，控制模块2会断开对已充满的电池充电的充电回路，保持导通未充满的电池充电的充电回路。

图2示出了本发明实施例提供的供电开关电路1的具体电路，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明一优选实施例，如图2所示，所述供电开关电路1包括：电池、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一开关管11和第二开关管12；

所述第一二极管D1的阳极为所述供电开关电路1的第一受控端CTL1，所述第二二极管D2的阳极为所述供电开关电路1的第二受控端CTL2，所述第一二极管D1的阴极和所述第二二极管D2的阴极均接所述第一电阻R1的第一端，所述第一开关管11的控制端、高电位端和低电位端对应接所述第一电阻R1的第二端、所述第二电阻R2的第二端和地，所述第二开关管12的控制端、高电位端和低电位端对应接所述第二电阻R2的第一端、所述电池和第三二极管D3的阳极，所述第三电阻R3的第一端和第二端对应接所述电池和所述第二电阻R2的第一端，所述第三二极管D3的阴极为所述供电开关电路1的供电端P。

在本优选实施例中，充电器开始对电动车的电池充电时，充电器会通过其射频模块发送携带供电信号的射频信号。电动车中供电电路的射频接收电路4对该射频信号进行耦合接收，从耦合接收到的射频信号中解调出高电位的供电信号；射频接收电路4将解调出的供电信号输出给供电开关电路1。

进而所述供电开关电路1从第一受控端CTL1接收到该高电位的供电信号；高电位的供电信号会导通第一开关管11，将第二电阻R2的第二端拉低到低电位(相当于接地)，继而第二开关管12也导通，电池依次经过第二开关管12的高电位端和低电位端、第三二极管D3从供电端P输出第一电源信号；通过该第一电源信号为控制模块2供电，启动控制模块2。

进而上电工作的控制模块2会检测电源端(该电源端与供电开关电路1的供电端P电连接)，检测是否存在第一电源信号；进而控制模块2在检测到该第一电源信号时，及时生成保持信号，并从保持端向供电开关电路1的第二受控端CTL2输出该保持信号。

由于所述供电开关电路1在持续接收到所述供电信号的期间内，会持续向控制模块2输出所述第一电源信号；为避免因所述供电信号的中断而导致停止向控制模块2输出所述第一电源信号；从而在所述供电信号的期间结束之前，供电开关电路1需从第二受控端CTL2接收到保持信号，通过该保持信号继续导通第一开关管11，进而导通第二开关管12，在保持信号的持续时间内保持电池对控制模块2的供电；这样即使在停止接收到所述供电信号之后，供电开关电路1会从第二受控端CTL2持续接收到控制模块2输出的保持信号，继续从供电端P向控制模块2供电，形成闭环控制。在控制模块2希望停止工作时，可停止从保持端向供电开关电路1的第二受控端CTL2输出保持信号，断开电池对控制模块2的供电。

作为本优选实施例的一具体实施方式，所述第一开关管11为NPN型三极管Q1；所述NPN型三极管Q1的基极、集电极和发射极对应为所述第一开关管11的控制端、高电位端和低电位端。

作为本优选实施例的一具体实施方式，所述第一开关管11为N型MOS管，所述N型MOS管的栅极、漏极和源极对应为所述第一开关管11的控制端、高电位端和低电位端。

作为本优选实施例的一具体实施方式，所述第二开关管12为PNP型三极管Q2；所述PNP型三极管Q2的基极、集电极和发射极对应为所述第一开关管11的控制端、高电位端和低电位端。

作为本优选实施例的一具体实施方式，所述第一开关管11为P型MOS管，所述P型MOS管的栅极、漏极和源极对应为所述第一开关管11的控制端、高电位端和低电位端。

图3示出了本发明实施例提供的供电电路的一种优化组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明又一优选实施例，如图3所示，所述射频接收电路4包括射频解调电路和延时电路46；所述延时电路46串接在所述射频解调电路和所述供电开关电路1的第一受控端CTL1之间。

在本优选实施例中，充电器开始对电动车的电池充电时，充电器会通过其射频模块发送携带供电信号的射频信号。电动车中供电电路的射频接收电路4对该射频信号进行耦合接收，从耦合接收到的射频信号中解调出高电位的供电信号；但是，如果该供电信号的持续时间较短，控制模块2没能在供电信号的持续时间内完成上电、从电源端检测到第一电源信号并生成保持信号，进而供电开关电路1无法在供电信号的持续时间内接收到控制模块2反馈的保持信号，无法通过该保持信号控制电池继续对控制模块2供电。为解决此问题，在所述射频接收电路4中添加了延时模块。

在本优选实施中，所述射频解调电路匹配接收充电器发送的射频信号，从所述射频信号中解调出供电信号。

待所述射频解调电路完成解调并输出供电信号之后，由所述延时电路46延长该供电信号的持续时间。具体地，所述延时电路46延长解调出的供电信号的持续时间，向所述供电开关电路1的第一受控端CTL1输出延长的供电信号。需说明的是，对于延迟电路向供电开关电路1输出的该延长的供电信号，在该延长的供电信号的持续时间内，供电开关电路1能够接收到控制模块2反馈的保持信号，进而在供电信号的持续时间结束之前，能够通过高电位的保持信号导通第一开关管11、第二开关管12，电池可通过导通的第二开关管12对控制模块2供电；进而在供电信号的持续时间结束之后，继续通过高电位的保持信号导通第一开关管11、第二开关管12，保持电池通过导通的第二开关管12对控制模块2的供电。

需说明的是，延时电路46，用于延长供电信号维持在高电平的持续时间；因此，只要能够实现上述延时电路46功能的电路均可，例如积分延时电路46。

图4示出了延时电路46的一种具体电路，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本优选实施例的一具体实施方式，如图4所示，所述延时电路46包括第十一电容C11、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、比较放大器U1和基准电源VCC1；

所述第十一电阻R11的第一端为节点R_D；所述第十一电阻R11的第一端和第二端对应接所述射频解调电路和所述比较放大器U1的正相输入端，所述第十一电容C11的第一端和第二端对应接所述比较放大器U1的正相输入端和地，所述第十二电阻R12的第一端和第二端对应接所述基准电源VCC1和所述比较放大器U1的反相输入端，所述第十三电阻R13的第一端和第二端对应接所述比较放大器U1的反相输入端和地，所述第十四电阻R14的第一端和第二端对应接所述比较放大器U1的输出端和所述供电开关电路1的第一受控端CTL1。

在本具体实施方式中，所述延时电路46在接收到所述射频解调电路解调出的供电信号之后，通过第十一电容C11和第十一电阻R11组成的RC延时电路46，延长供电信号的上升沿，进而延长了供电信号中高电位的持续时间。进而通过比较放大器U1校正经过RC延时电路后的波形之后，该比较放大器U1会输出延长的供电信号。相对于所述射频解调电路输出的供电信号，该延长的供电信号具有更长的高电位持续时间。

图5示出了本发明实施例提供的供电电路的又一种优化组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明又一优选实施例中，如图5所示，所述供电电路还包括启动开关电路3；所述启动开关电路3具有开关端和输出端，所述开关端外接电门锁，所述输出端接所述供电开关电路1的第一受控端CTL1；所述启动开关电路3从所述开关端检测到所述电门锁输出的启动信号时，从所述输出端输出低电位的开信号。

在本优选实施例中，驾驶员未通过电门锁启动电动车时，该电门锁不会输出启动信号，所述启动开关电路3保持不从输出端输出低电位的开信号。该启动开关电路3的输出端与所述供电开关电路1的第一受控端CTL1电连接。此时如果，在供电开关电路1从第一受控端CTL1接收到高电位的供电信号，会导通第一开关管11，继而导通第二开关管12以电池对控制模块2供电。

但当驾驶员通过电门锁启动电动车之后，该电门锁会输出启动信号，所述启动开关电路3会从输出端输出低电位的开信号。即使供电开关电路1从第一受控端CTL1接收到高电位的供电信号时，该低电位的关信号也会将第一开关管11截止，继而第二开关管12也截止，电池不能通过第二开关管12对控制模块2供电。

图6示出了启动开关电路3的具体电路，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本优选实施例的一实施方式，如图6所示，所述启动开关电路3包括第三十一电阻R31和第三开关管31；

所述第三十一电阻R31的第一端为所述启动开关电路3的开关端，所述第三开关管31的高电位端为所述启动开关电路3的输出端；所述第三开关管31的控制端和低电位端对应接所述第三十一电阻R31的第二端和地。

在本实施方式中，驾驶员关闭电门锁时，所述启动开关电路3的开关端悬空，第三开关管31截止，所述启动开关电路3不会从输出端输出低电位的开信号。

然而在驾驶员打开电门锁时，所述启动开关电路3的开关端接入高电位的启动信号，第三开关管31导通，所述启动开关电路3从输出端输出低电位的开信号。该启动开关电路3的输出端与所述供电开关电路1的第一受控端CTL1电连接，即使在供电开关电路1从第一受控端CTL1接收到高电位的供电信号时，该低电位的开信号也会将第一开关管11截止，截止的第一开关管11也会将第二开关管12截止，停止电池对控制模块2供电。

作为一优选实施方式，所述第三开关管31为NPN型三极管；所述NPN型三极管的基极、集电极和发射极对应为所述第三开关管31的控制端、高电位端和低电位端；

或者所述第三开关管31为N型MOS管，所述N型MOS管的栅极、漏极和源极对应为所述第三开关管31的控制端、高电位端和低电位端。

本发明实施例还提供一种电动车，所述电动车包括上述的供电电路和控制模块2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种供电电路；所述供电电路外接控制模块；其特征在于，

所述控制模块具有电源端和保持端；所述控制模块在从所述电源端检测到第一电源信号时生成保持信号，从所述保持端向所述供电电路输出所述保持信号；

所述供电电路包括射频接收电路和供电开关电路；所述供电开关电路具有第一受控端、第二受控端和供电端，所述第一受控端接所述射频接收电路，所述第二受控端和所述供电端对应接所述控制模块的保持端和电源端；

所述射频接收电路匹配接收充电器发送的射频信号，从所述射频信号中解调出供电信号，向所述供电开关电路输出所述供电信号；

所述供电开关电路在从第一受控端接收到所述供电信号的期间内从所述供电端输出所述第一电源信号，继而从所述第二受控端接收到所述保持信号时从所述供电端输出所述第二电源信号。

2.如权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述供电开关电路包括：电池、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一开关管和第二开关管；

所述第一二极管的阳极为所述供电开关电路的第一受控端，所述第二二极管的阳极为所述供电开关电路的第二受控端，所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极均接所述第一电阻的第一端，所述第一开关管的控制端、高电位端和低电位端对应接所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端和地，所述第二开关管的控制端、高电位端和低电位端对应接所述第二电阻的第一端、所述电池和第三二极管的阳极，所述第三电阻的第一端和第二端对应接所述电池和所述第二电阻的第一端，所述第三二极管的阴极为所述供电开关电路的供电端。

3.如权利要求2所述的供电电路，其特征在于，

所述第一开关管为NPN型三极管；所述NPN型三极管的基极、集电极和发射极对应为所述第一开关管的控制端、高电位端和低电位端；

或者所述第一开关管为N型MOS管，所述N型MOS管的栅极、漏极和源极对应为所述第一开关管的控制端、高电位端和低电位端。

4.如权利要求2所述的供电电路，其特征在于，

所述第二开关管为PNP型三极管；所述PNP型三极管的基极、集电极和发射极对应为所述第一开关管的控制端、高电位端和低电位端；

或者所述第一开关管为P型MOS管，所述P型MOS管的栅极、漏极和源极对应为所述第一开关管的控制端、高电位端和低电位端。

5.如权利要求1至4任一项所述的供电电路，其特征在于，所述射频接收电路包括射频解调电路和延时电路；所述延时电路串接在所述射频解调电路和所述供电开关电路的第一受控端之间；

所述射频解调电路匹配接收充电器发送的射频信号，从所述射频信号中解调出供电信号；

所述延时电路延长解调出的供电信号的持续时间，向所述供电开关电路的第一受控端输出延长的供电信号。

6.如权利要求5所述的供电电路，其特征在于，所述延时电路包括第十一电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、比较放大器和基准电源；

所述第十一电阻的第一端和第二端对应接所述射频解调电路和所述比较放大器的正相输入端，所述第十一电容的第一端和第二端对应接所述比较放大器的正相输入端和地，所述第十二电阻的第一端和第二端对应接所述基准电源和所述比较放大器的反相输入端，所述第十三电阻的第一端和第二端对应接所述比较放大器的反相输入端和地，所述第十四电阻的第一端和第二端对应接所述比较放大器的输出端和所述供电开关电路的第一受控端。

7.如权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括启动开关电路；所述启动开关电路具有开关端和输出端，所述开关端外接电门锁，所述输出端接所述供电开关电路的第一受控端；

所述启动开关电路从所述开关端检测到所述电门锁输出的启动信号时，从所述输出端输出低电位的开信号。

8.如权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述启动开关电路包括第三十一电阻和第三开关管；

所述第三十一电阻的第一端为所述启动开关电路的开关端，所述第三开关管的高电位端为所述启动开关电路的输出端；所述第三开关管的控制端和低电位端对应接所述第三十一电阻的第二端和地。

9.如权利要求8所述的供电电路，其特征在于，所述第三开关管为NPN型三极管；所述NPN型三极管的基极、集电极和发射极对应为所述第三开关管的控制端、高电位端和低电位端；

或者所述第三开关管为N型MOS管，所述N型MOS管的栅极、漏极和源极对应为所述第三开关管的控制端、高电位端和低电位端。

10.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括权利要求1至4、7至9任一项所述的供电电路和控制模块。