CN105321516B - 语音控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种语音控制方法，在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应侦测到的音频信号。本发明还公开了一种语音控制系统。本发明避免被控终端误操作，提高语音控制的准确性。

Description

语音控制方法和系统

技术领域

本发明涉及语音控制技术领域，尤其涉及语音控制方法和系统。

背景技术

随着语音识别技术的发展，越来越多的设备采用语音来控制，现有的语音设备在侦测到语音控制指令时，响应该语音控制指令并执行相应的操作，但是在播放的广告宣传此语音控制功能时，广告中出现的语音控制指令会被被控终端接收、识别、并执行，造成该被控终端的误操作。

发明内容

本发明的主要目的在于解决被控终端误操作的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种语音控制方法，所述语音控制方法包括以下步骤：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应侦测到的音频信号。

优选地，在所述预设条件为第一预设频率音频信号时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取第一预设频率的音频信号。

优选地，在所述预设条件为预设波形时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

优选地，在所述预设条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种语音控制方法，所述语音控制方法包括以下步骤：

在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码；

由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应确定的控制代码。

优选地，所述预设条件为预设频率音频信号时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统包括：

提取模块，用于在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

响应模块，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应侦测到的音频信号。

优选地，所述预设条件为预设频率音频信号时，所述提取模块包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

优选地，在所述预设条件为预设波形时，所述提取模块包括：

转换单元，用于在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

提取单元，用于将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

优选地，所述预设条件为预设频率的脉冲信号时，所述提取模块包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设幅值以及占空比的脉冲信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种语音控制系统，所述语音控制系统包括：

确定模块，用于在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码；

提取模块，用于由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

响应模块，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应确定的控制代码。

优选地，所述预设条件为预设频率音频信号时，所述提取模块包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

本发明提出的语音控制方法和系统，在预设类型的音频信号中添加标识信号，在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，该满足预设条件的音频信号为标识信号，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，说明当前侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号，则响应侦测到的音频信号，以避免被控终端误操作，提高语音控制的准确性。

附图说明

图1为本发明实现语音控制的终端的第一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明实现语音控制的终端的第二实施例的硬件结构示意图；

图3为图1中的语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图4为图2中的语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图5为本发明语音控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明语音控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实现语音控制的终端的第一实施例的硬件结构示意图。

该终端1包括处理单元11、存储单元12、语音拾取装置13以及语音控制系统14。该终端可为空调器、电视以及手机等具有语音控制功能的终端。

存储单元12，用于存储语音控制系统14及其运行数据，预设的条件以及语音控制指令与控制代码之间的映射关系。需要强调的是，该存储单元12既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

该处理单元11，用于调用并执行语音控制系统14，并在侦测到音频信号时，调用存储单元12中存储的预设条件，根据存储的预设条件由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，并在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应侦测到的音频信号。该处理单元11与存储单元12既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

参照图2，图2为本发明实现语音控制的终端的第二实施例的硬件结构示意图。

该终端2包括处理单元21、存储单元22、语音拾取装置23以及语音控制系统24。该终端可为空调器、电视以及手机等具有语音控制功能的终端。

存储单元22，用于存储语音控制系统24及其运行数据，预设的条件以及语音控制指令与控制代码之间的映射关系。需要强调的是，该存储单元22既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

该处理单元21，用于调用并执行语音控制系统24，并在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，调用存储单元22中存储的预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码，并调用存储单元22中存储的预设的条件，根据存储的预设条件由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，并在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应确定的控制代码。该处理单元21与存储单元22既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

本发明提供一种空调器运行参数调整系统。

参照图3，图3为图1中的语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的语音控制系统14的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该语音控制系统14的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种语音控制系统14，包括：

提取模块141，用于在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

在本实施例中，该预设的条件有多种，可由用户根据需要进行设置，或者依次根据不同的条件提取满足预设条件的音频信号，提取模块141由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的具体实施例如下：

a)、在所述预设条件为第一预设频率音频信号时，提取模块141用于在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号，可通过带通滤波器实现，若带通滤波器由侦测到的音频信号中得到对应的音频信号，则认为由侦测到的音频信号中个提取预设频率的音频信号成功；或者将侦测到的音频信号由时域信号转换为频域信号，在转换后的音频信号中有预设频率时，则认为由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号成功。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入音频信号的持续时长，则预设的条件为预设时长和频率的音频信号，在提取模块141由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的预设频率的音频信号的持续时长，若该预设频率的音频信号的持续时长等于预设的时长，则认为提取模块141由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的频率为17KHZ，但若在环境中存在17KHZ的音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17KHZ，100ms，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

b)、在所述预设条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号时，提取模块141在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号。

该脉冲信号的幅值可为预设的频率，可由两个不同频率的带通滤波器实现第一预设频率和第二预设频率的音频信号的提取，根据各个带通滤波器过滤到预设频率的音频信号之间的时间差确定是否侦测到脉冲信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入第一预设频率的音频信号的第一持续时长以及第二预设频率的音频信号的第二持续时长，则预设的条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号，同时第二预设频率的音频信号的持续时长T2以及第三预设频率的音频信号持续时长T3，在由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号中第二预设频率和第三预设频率音频信号分别持续时长，若获取到的持续时长等于预设的时长，则认为由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的第二频率为17.5KHZ，第三预设频率为18.5KHZ，但若在环境中存在17.5和18.5KHZ的交替音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17.5KHZ，100ms的音频信号以及18.5KHZ，100ms的音频信号交替，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

c)、在所述预设条件为预设波形时，所述提取模块141包括：

转换单元，用于在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

提取单元，用于将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

在本实施例中，可预存的波形，将预存的波形信号与转换得到的波形进行波形变化的比对，以确定转换得到的波形与预存的波形是否匹配，在转换的波形与预存的波形匹配时，由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

以上所列举出的三种提取模块141由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

响应模块142，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应侦测到的音频信号。

在本实施例中，由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号，说明侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号如广告。故响应该音频信号。响应模块142响应接收到的音频信号的过程如下：将侦测到的音频信号作为语音控制指令，根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码，响应所述控制代码。

本领域技术人员可以理解的是，为保证对语音控制的灵活性，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，可将侦测到的音频信号转发至预设的被控终端，以供被控终端响应接收到的音频信号，以实现对其它被控终端的控制。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述响应模块142包括：获取单元，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，获取所述音频信号的参数信息；响应单元，在获取到的参数信息与预设的参数信息匹配时，响应侦测到的音频信号。在本实施例中，所述参数信息包括音频信号的频率及/或声纹特征及/或声压及/或声压比等。进一步，所述响应模块142还用于获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号，并由侦测到的音频信号中剔除噪音设备产生的音频信号并生成语音控制指令，响应该生成的语音控制指令。

本实施例提出的语音控制系统，在预设类型的音频信号中添加标识信号，在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，该满足预设条件的音频信号为标识信号，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，说明当前侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号，则响应侦测到的音频信号，以避免被控终端误操作，提高语音控制的准确性。

本发明进一步提供一种空调器运行参数调整系统。

参照图4，图4为图2中的语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图4所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图4所示的语音控制系统24的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该语音控制系统24的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种语音控制系统24，包括：

确定模块241，用于在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码；

提取模块242，用于由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

在本实施例中，该预设的条件有多种，可由用户根据需要进行设置，或者依次根据不同的条件提取满足预设条件的音频信号，提取模块242由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的具体实施例如下：

a)、在所述预设条件为第一预设频率音频信号时，提取模块242用于由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号，可通过带通滤波器实现，若带通滤波器由侦测到的音频信号中得到对应的音频信号，则认为由侦测到的音频信号中个提取预设频率的音频信号成功；或者将侦测到的音频信号由时域信号转换为频域信号，在转换后的音频信号中有预设频率时，则认为由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号成功。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入音频信号的持续时长，则预设的条件为预设时长和频率的音频信号，在提取模块242由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的预设频率的音频信号的持续时长，若该预设频率的音频信号的持续时长等于预设的时长，则认为提取模块242由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的频率为17KHZ，但若在环境中存在17KHZ的音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17KHZ，100ms，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

b)、在所述预设条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号时，提取模块242用于由侦测到的音频信号中提取第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号。

该脉冲信号的幅值可为预设的频率，可由两个不同频率的带通滤波器实现第一预设频率和第二预设频率的音频信号的提取，根据各个带通滤波器过滤到预设频率的音频信号之间的时间差确定是否侦测到脉冲信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入第一预设频率的音频信号的第一持续时长以及第二预设频率的音频信号的第二持续时长，则预设的条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号，同时第二预设频率的音频信号的持续时长T2以及第三预设频率的音频信号持续时长T3，在由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号中第二预设频率和第三预设频率音频信号分别持续时长，若获取到的持续时长等于预设的时长，则认为由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的第二频率为17.5KHZ，第三预设频率为18.5KHZ，但若在环境中存在17.5和18.5KHZ的交替音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17.5KHZ，100ms的音频信号以及18.5KHZ，100ms的音频信号交替，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

c)、在所述预设条件为预设波形时，所述提取模块242包括：

转换单元，用于在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

提取单元，用于将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

在本实施例中，可预存的波形，将预存的波形信号与转换得到的波形进行波形变化的比对，以确定转换得到的波形与预存的波形是否匹配，在转换的波形与预存的波形匹配时，由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

以上所列举出的三种提取模块242由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

响应模块243，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应确定的控制代码。

在本实施例中，由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号，说明侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号如广告，故响应该音频信号所对应的控制代码。

本领域技术人员可以理解的是，为保证对语音控制的灵活性，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，可将侦测到的音频信号转发至预设的被控终端，以供被控终端响应接收到的音频信号，以实现对其它被控终端的控制。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述响应模块243包括：获取单元，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，获取所述音频信号的参数信息；响应单元，在获取到的参数信息与预设的参数信息匹配时，响应所述控制代码。在本实施例中，所述参数信息包括音频信号的频率及/或声纹特征及/或声压及/或声压比等。进一步，所述确定模块241还用于获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号，并由侦测到的音频信号中剔除噪音设备产生的音频信号并生成语音控制指令，根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定该生成的语音控制指令所对应的控制代码。

本实施例提出的语音控制系统，在预设类型的音频信号中添加标识信号，在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，说明当前侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号，则响应所述控制代码，以避免被控终端误操作，提高语音控制的准确性。

本发明进一步提供一种语音控制方法。

参照图5，图5为本发明语音控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出的语音控制方法，包括以下步骤：

步骤S10，在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

在本实施例中，该预设的条件有多种，可由用户根据需要进行设置，或者依次根据不同的条件提取满足预设条件的音频信号，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的具体实施例如下：

a)、在所述预设条件为第一预设频率音频信号时，所述步骤S10包括：在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号，可通过带通滤波器实现，若带通滤波器由侦测到的音频信号中得到对应的音频信号，则认为由侦测到的音频信号中个提取预设频率的音频信号成功；或者将侦测到的音频信号由时域信号转换为频域信号，在转换后的音频信号中有预设频率时，则认为由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号成功。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入音频信号的持续时长，则预设的条件为预设时长和频率的音频信号，在由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的预设频率的音频信号的持续时长，若该预设频率的音频信号的持续时长等于预设的时长，则认为由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的频率为17KHZ，但若在环境中存在17KHZ的音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17KHZ，100ms，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

b)、在所述预设条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号时，步骤S10包括：在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号。

该脉冲信号的幅值可为预设的频率，可由两个不同频率的带通滤波器实现第一预设频率和第二预设频率的音频信号的提取，根据各个带通滤波器过滤到预设频率的音频信号之间的时间差确定是否侦测到脉冲信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入第一预设频率的音频信号的第一持续时长以及第二预设频率的音频信号的第二持续时长，则预设的条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号，同时第二预设频率的音频信号的持续时长T2以及第三预设频率的音频信号持续时长T3，在由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号中第二预设频率和第三预设频率音频信号分别持续时长，若获取到的持续时长等于预设的时长，则认为由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的第二频率为17.5KHZ，第三预设频率为18.5KHZ，但若在环境中存在17.5和18.5KHZ的交替音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17.5KHZ，100ms的音频信号以及18.5KHZ，100ms的音频信号交替，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

c)、在所述预设条件为预设波形时，所述步骤S10包括：

在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

在本实施例中，可预存的波形，将预存的波形信号与转换得到的波形进行波形变化的比对，以确定转换得到的波形与预存的波形是否匹配，在转换的波形与预存的波形匹配时，由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

以上所列举出的三种由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

步骤S20，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应侦测到的音频信号。

在本实施例中，由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号，说明侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号如广告。故响应该音频信号。步骤S20响应接收到的音频信号的过程如下：将侦测到的音频信号作为语音控制指令，根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码，响应所述控制代码。

本领域技术人员可以理解的是，为保证对语音控制的灵活性，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，可将侦测到的音频信号转发至预设的被控终端，以供被控终端响应接收到的音频信号，以实现对其它被控终端的控制。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述步骤S20包括：在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，获取所述音频信号的参数信息；在获取到的参数信息与预设的参数信息匹配时，响应侦测到的音频信号。在本实施例中，所述参数信息包括音频信号的频率及/或声纹特征及/或声压及/或声压比等。进一步，所述步骤S20包括：获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号；由侦测到的音频信号中剔除噪音设备产生的音频信号并生成语音控制指令，响应该生成的语音控制指令。

本实施例提出的语音控制方法，在预设类型的音频信号中添加标识信号，在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，该满足预设条件的音频信号为标识信号，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，说明当前侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号，则响应侦测到的音频信号，以避免被控终端误操作，提高语音控制的准确性。

本发明进一步提供一种语音控制方法。

参照图6，图6为本发明语音控制方法第二实施例的流程示意图。

本实施例提出的语音控制方法，包括以下步骤：

步骤S30，在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码；

步骤S40，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号；

在本实施例中，该预设的条件有多种，可由用户根据需要进行设置，或者依次根据不同的条件提取满足预设条件的音频信号，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的具体实施例如下：

a)、在所述预设条件为第一预设频率音频信号时，所述步骤S40包括：由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号，可通过带通滤波器实现，若带通滤波器由侦测到的音频信号中得到对应的音频信号，则认为由侦测到的音频信号中个提取预设频率的音频信号成功；或者将侦测到的音频信号由时域信号转换为频域信号，在转换后的音频信号中有预设频率时，则认为由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号成功。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入音频信号的持续时长，则预设的条件为预设时长和频率的音频信号，在由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的预设频率的音频信号的持续时长，若该预设频率的音频信号的持续时长等于预设的时长，则认为由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的频率为17KHZ，但若在环境中存在17KHZ的音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17KHZ，100ms，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

b)、在所述预设条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号时，所述步骤S40包括：由侦测到的音频信号中提取第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号。

该脉冲信号的幅值可为预设的频率，可由两个不同频率的带通滤波器实现第一预设频率和第二预设频率的音频信号的提取，根据各个带通滤波器过滤到预设频率的音频信号之间的时间差确定是否侦测到脉冲信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对终端进行语音控制的准确性，可在预设的条件中加入第一预设频率的音频信号的第一持续时长以及第二预设频率的音频信号的第二持续时长，则预设的条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号，同时第二预设频率的音频信号的持续时长T2以及第三预设频率的音频信号持续时长T3，在由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号时，确定提取出的第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号中第二预设频率和第三预设频率音频信号分别持续时长，若获取到的持续时长等于预设的时长，则认为由侦测到的音频信号中提取出预设频率的音频信号。例如，预设的第二频率为17.5KHZ，第三预设频率为18.5KHZ，但若在环境中存在17.5和18.5KHZ的交替音频信号时，可能存在误识别的现象，故将预设的条件设置为17.5KHZ，100ms的音频信号以及18.5KHZ，100ms的音频信号交替，使得由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号更加准确。

c)、在所述预设条件为预设波形时，所述步骤S40包括：

在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

在本实施例中，可预存的波形，将预存的波形信号与转换得到的波形进行波形变化的比对，以确定转换得到的波形与预存的波形是否匹配，在转换的波形与预存的波形匹配时，由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

以上所列举出的三种由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

步骤S50，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应确定的控制代码。

在本实施例中，由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号，说明侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号如广告，故响应该音频信号所对应的控制代码。

本领域技术人员可以理解的是，为保证对语音控制的灵活性，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，可将侦测到的音频信号转发至预设的被控终端，以供被控终端响应接收到的音频信号，以实现对其它被控终端的控制。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述步骤S50包括：在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，获取所述音频信号的参数信息；在获取到的参数信息与预设的参数信息匹配时，响应所述控制代码。在本实施例中，所述参数信息包括音频信号的频率及/或声纹特征及/或声压及/或声压比等。进一步，所述步骤S30包括：在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号；由侦测到的音频信号中剔除噪音设备产生的音频信号，并生成语音控制指令；根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定该生成的语音控制指令所对应的控制代码。

本实施例提出的语音控制方法，在预设类型的音频信号中添加标识信号，在侦测到音频信号时，将侦测到音频信号作为语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，说明当前侦测到的音频信号不是预设类型的音频信号，则响应所述控制代码，以避免被控终端误操作，提高语音控制的准确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种语音控制方法，其特征在于，所述语音控制方法包括以下步骤：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，其中，在提取的音频信号为第一预设频率音频信号、预设波形以及第二预设频率与第三预设频率交替的音频中的任意一种，且提取的音频信号的持续时长为预设时长时，判定侦测到的音频信号中提取到满足预设条件的音频信号；

在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号，由侦测到的所述音频信号中剔除所述噪音设备产生的音频信号并生成语音控制指令，以响应该生成的语音控制指令。

2.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，在所述预设条件为第一预设频率音频信号时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取第一预设频率的音频信号。

3.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，在所述预设条件为预设波形时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

4.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，在所述预设条件为第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取第二预设频率与第三预设频率交替的音频信号。

5.一种语音控制方法，其特征在于，所述语音控制方法包括以下步骤：

在侦测到音频信号时，，获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号，由侦测到的所述音频信号中剔除所述噪音设备产生的音频信号并生成语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码；

由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，其中，在提取的音频信号为第一预设频率音频信号、预设波形以及第二预设频率与第三预设频率交替的音频中的任意一种，且提取的音频信号的持续时长为预设时长时，判定侦测到的音频信号中提取到满足预设条件的音频信号；

在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应确定的控制代码。

6.如权利要求5所述的语音控制方法，其特征在于，所述预设条件为预设频率音频信号时，所述在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号的步骤包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

7.一种语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统包括：

提取模块，用于在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，其中，在提取的音频信号为第一预设频率音频信号、预设波形以及第二预设频率与第三预设频率交替的音频中的任意一种，且提取的音频信号的持续时长为预设时长时，判定侦测到的音频信号中提取到满足预设条件的音频信号；

响应模块，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号，由侦测到的所述音频信号中剔除所述噪音设备产生的音频信号并生成语音控制指令，以响应该生成的语音控制指令。

8.如权利要求7所述的语音控制系统，其特征在于，所述预设条件为预设频率音频信号时，所述提取模块包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。

9.如权利要求7所述的语音控制系统，其特征在于，在所述预设条件为预设波形时，所述提取模块包括：

转换单元，用于在侦测到音频信号时，将侦测到的音频信号转换为对应的波形；

提取单元，用于将转换得到的波形与预设的波形进行比对，以由侦测到的音频信号提取与预设的波形匹配音频信号。

10.如权利要求7所述的语音控制系统，其特征在于，所述预设条件为预设频率的脉冲信号时，所述提取模块包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设幅值以及占空比的脉冲信号。

11.一种语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统包括：

确定模块，用于在侦测到音频信号时，获取当前运行环境中噪音设备所产生的音频信号，由侦测到的所述音频信号中剔除所述噪音设备产生的音频信号并生成语音控制指令，并根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定所述语音控制指令所对应的控制代码；

提取模块，用于由侦测到的音频信号中提取满足预设条件的音频信号，其中，在提取的音频信号为第一预设频率音频信号、预设波形以及第二预设频率与第三预设频率交替的音频中的任意一种，且提取的音频信号的持续时长为预设时长时，判定侦测到的音频信号中提取到满足预设条件的音频信号；

响应模块，用于在由侦测到的音频信号中未提取到满足预设条件的音频信号时，响应确定的控制代码。

12.如权利要求11所述的语音控制系统，其特征在于，所述预设条件为预设频率音频信号时，所述提取模块包括：

在侦测到音频信号时，由侦测到的音频信号中提取预设频率的音频信号。